CN211793000U - 一种仿生式花椒采摘收割工具 - Google Patents

一种仿生式花椒采摘收割工具 Download PDF

Info

Publication number
CN211793000U
CN211793000U CN202020342249.1U CN202020342249U CN211793000U CN 211793000 U CN211793000 U CN 211793000U CN 202020342249 U CN202020342249 U CN 202020342249U CN 211793000 U CN211793000 U CN 211793000U
Authority
CN
China
Prior art keywords
occluder
picking
bionic
side wall
fixing groove
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202020342249.1U
Other languages
English (en)
Inventor
李文锦
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN202020342249.1U priority Critical patent/CN211793000U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN211793000U publication Critical patent/CN211793000U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Harvesting Machines For Specific Crops (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种仿生式花椒采摘收割工具,其结构包括上部咬合器、下部咬合器、手持握柄和闭合开关,其中上部咬合器和下部咬合器通过动力弹簧连接,下部咬合器外侧壁固定有手持握柄,闭合开关为拉杆,顶部连接固定在上部咬合器上,上部咬合器为U型,U型弧面外侧壁上设置有固定槽,固定槽内固定安装有高硅橡胶条,U型弧面内侧壁上设置有锯齿刀片;下部咬合器结构与上部咬合器相同且垂直对称设置,下部咬合器底部连接收集盒;本实用新型能够有效解决现有技术存在的问题,其结构设计简单合理、轻巧方便,适应范围广,不仅能够满足花椒采摘的需求,还可以用于采摘金银花等,是对现有技术一次扩展性的技术创新,具有很好的推广和使用价值。

Description

一种仿生式花椒采摘收割工具
技术领域
本实用新型涉及农业用工具技术领域,具体为一种仿生式花椒采摘收割工具。
背景技术
花椒是人们日常生活中常见的调味品。早期花椒采摘工程是靠手工采摘,出现的问题是花椒刺刺手、中毒、过敏、效率低等。近些年来花椒采摘工具多了一些电动采收装置,例如专利2016100287443一种花椒采摘装置,包括:采摘机构,用以采摘花椒果实,包括用以获取花椒束的采摘仓、设置在该采摘仓内并用以将花椒束上的花椒果实与果柄分离的切刀组件以及驱动该切刀
组件相对于采摘仓转动的驱动部件;输送机构,用以将采摘机构所采摘的花椒果实输送至与其连通的收集装置内,包括与采摘仓连通的输送仓以及收装在该输送仓内的输送部件,且该输送部件通过动力传动机构与切刀组件联动连接。此装置的确提高了收割效率,但是采摘时容易使花椒粒上的油包破裂,且机械成本高。能做到枝干分离不伤花椒粒和花椒枝。
为此本领域技术人员还需要提供一些应用范围广、结构简单、采摘率、洁净率高的采摘工具。
实用新型内容
本实用新型主要解决的技术问题是如何提供一种能够降低花椒粒上的油包破裂,结构简单、采摘率高、类似牛羊吃草原理的一种仿生式花椒采摘收割工具。
为解决上述技术问题,本实用新型采用的技术方案是:一种仿生式花椒采摘收割工具,其结构包括上部咬合器、下部咬合器、手持握柄和闭合开关,其中上部咬合器和下部咬合器通过动力弹簧连接,下部咬合器外侧壁固定有手持握柄,闭合开关为拉杆,顶部连接固定在上部咬合器上,上部咬合器为U型,U型弧面外侧壁上设置有固定槽,固定槽内固定安装有高硅橡胶条,U型弧面内侧壁上设置有锯齿刀片;下部咬合器结构与上部咬合器相同且垂直对称设置,下部咬合器底部连接收集盒。
作为优选,所述上部咬合器通过闭合开关与手持握柄上固定的闭合器连接且实现闭合。
作为优选,所述闭合开关与电机连接实现电机控制闭合剪切的工作。
作为优选,所述上部咬合器和下部咬合器通过液压铰链连接。
作为优选,所述上部咬合器、下部咬合器和收集盒均选用透明材质。
本实用新型能够有效解决现有技术存在的问题,其结构设计简单合理、轻巧方便,适应范围广,不仅能够满足花椒采摘的需求,还可以用于采摘金银花等,上部咬合器、下部咬合器和收集盒设计为透明材质能够清楚的看到是否采集到位,避免过多的枝叶进入采集装置内部,是对现有技术一次扩展性的技术创新,具有很好的推广和使用价值。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其它的附图,其中:
图1是本实用新型结构示意图;
1-上部咬合器;2-下部咬合器;3-手持握柄;4-闭合开关;41-闭合器;5-动力弹簧;6-固定槽;7-高硅橡胶条;8-锯齿刀片;9-收集盒。
具体实施方式
下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1所示,在本实用新型的一个具体实施例中一种仿生式花椒采摘收割工具,结构包括上部咬合器(1)、下部咬合器(2)、手持握柄(3)和闭合开关(4),其中上部咬合器(1)和下部咬合器(2)通过动力弹簧(5)连接,下部咬合器(2)外侧壁固定有手持握柄(3),闭合开关(4)为拉杆,顶部连接固定在上部咬合器(1)上,上部咬合器(1)为U型,U型弧面外侧壁上设置有固定槽(6),固定槽(6)内固定安装有高硅橡胶条(7),U型弧面内侧壁上设置有锯齿刀片(8);下部咬合器(2)与上部咬合器(1)垂直对称设置,下部咬合器(2)结构为U型,U型弧面外侧壁上设置有固定槽(6),固定槽(6)内固定安装有高硅橡胶条(7),U型弧面内侧壁上设置有锯齿刀片(8);下部咬合器(2)底部连接收集盒(9)。
具体实施过程中,所述闭合开关(4)与电机连接实现电机控制闭合剪切的工作。
具体实施过程中,所述上部咬合器(1)和下部咬合器(2)还可以通过液压铰链连接。
具体实施过程中,所述上部咬合器(1)、下部咬合器(2)和收集盒(9)均选用透明材质。
具体实施过程中,所述收集盒(9)设计为可拆卸式收集盒。
具体实施过程中,上部咬合器(1)通过闭合开关(4)与手持握柄(3)上固定的闭合器(41)连接且实现闭合。
具体实施过程中,手持握柄(3)和闭合开关(4)之间可以通过液压拉合或任何一种拉合方式进行实现。
本实用新型能够有效解决现有技术存在的问题,其结构设计简单合理、轻巧方便,适应范围广,不仅能够满足花椒采摘的需求,还可以用于采摘金银花等,是对现有技术一次扩展性的技术创新,具有很好的推广和使用价值。
以上所述仅为本实用新型的实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其它相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (4)

1.一种仿生式花椒采摘收割工具,其特征在于:其结构包括上部咬合器、下部咬合器、手持握柄和闭合开关,其中上部咬合器和下部咬合器通过动力弹簧连接,下部咬合器外侧壁固定有手持握柄,闭合开关为拉杆,顶部连接固定在上部咬合器上,上部咬合器为U型,U型弧面外侧壁上设置有固定槽,固定槽内固定安装有高硅橡胶条,U型弧面内侧壁上设置有锯齿刀片;下部咬合器与上部咬合器垂直对称设置,下部咬合器结构为U型,U型弧面外侧壁上设置有固定槽,固定槽内固定安装有高硅橡胶条,U型弧面内侧壁上设置有锯齿刀片;下部咬合器底部连接收集盒。
2.根据权利要求1所述的一种仿生式花椒采摘收割工具,其特征在于:上部咬合器通过闭合开关与手持握柄上固定的闭合器连接且实现闭合。
3.根据权利要求1所述的一种仿生式花椒采摘收割工具,其特征在于:上部咬合器、下部咬合器和收集盒均选用透明材质。
4.根据权利要求1所述的一种仿生式花椒采摘收割工具,其特征在于:收集盒为拆卸式收集盒。
CN202020342249.1U 2020-03-18 2020-03-18 一种仿生式花椒采摘收割工具 Active CN211793000U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202020342249.1U CN211793000U (zh) 2020-03-18 2020-03-18 一种仿生式花椒采摘收割工具

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202020342249.1U CN211793000U (zh) 2020-03-18 2020-03-18 一种仿生式花椒采摘收割工具

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN211793000U true CN211793000U (zh) 2020-10-30

Family

ID=73012050

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202020342249.1U Active CN211793000U (zh) 2020-03-18 2020-03-18 一种仿生式花椒采摘收割工具

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN211793000U (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106342481B (zh) 具有切割装置和收集装置的枸杞采摘机
CN108419520A (zh) 一种高效果实采摘末端执行器、果实采摘器及采摘车
CN101120638A (zh) 一种电动手动兼用多向摘果器
CN106688441B (zh) 一种剪切式枸杞采摘机
CN211210573U (zh) 小型梳齿式林果采摘机
CN204217470U (zh) 手扶式韭菜收获机
CN109348844A (zh) 行走式果实自动采摘收集机器人
CN108633465B (zh) 辅助人工水果快速采摘装置
CN206602854U (zh) 一种枸杞采摘机
CN211793000U (zh) 一种仿生式花椒采摘收割工具
CN111096148A (zh) 一种仿生式花椒采摘收割工具
CN108156952A (zh) 一种果蔬采摘器
CN105850364A (zh) 便携式电动水果采摘装置
CN205648437U (zh) 便携式电动水果采摘机构
CN114145129A (zh) 基于全自动多级拼接式畜牧用割草机
CN211607416U (zh) 适合长有刺的果树上果实采摘的采摘器
CN208370268U (zh) 一种草莓采摘装置
CN209768230U (zh) 一种冬枣采摘装置
CN209517941U (zh) 一种冠型拍振果实收获机
CN205213436U (zh) 一种园盘式采摘收集装袋一体操作的光伏驱动采茶机
CN205454644U (zh) 一种齿轮式花椒采摘装置
CN214228977U (zh) 一种伸缩剪切式摘果器
CN214206445U (zh) 一种猕猴桃采摘装置
CN205865152U (zh) 种子采摘剪
CN208387331U (zh) 一种柑橘采摘装置

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant