CN111095383B - 路侧装置、通信系统以及行人辅助方法 - Google Patents

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Abstract

行人终端(1)将包含行人信息的消息从ITS通信部(12)发送到路侧机，路侧机(5)当通过ITS通信部(31)接收到从行人终端(1)发送的消息时，将该消息中包含的行人信息作为通行历史记录信息储存到存储部(34)中，控制部(33)基于存储部(34)的通行历史记录信息，来生成与灾害发生时的避难路径有关的路径指引信息(行人辅助信息)，特别是探测出老年人等需要援助者、危险行动多的人物，来生成面向这些人物的路径指引信息，将包含该路径指引信息的消息发送到周边的行人终端(1)。

Description

路侧装置、通信系统以及行人辅助方法
技术领域
本发明涉及一种设置于道路上、用于与同车载装置之间交换包含位置信息的消息来进行危险判定的行人装置之间进行道路行人间通信的路侧装置、用于行人装置与路侧装置之间进行道路行人间通信的通信系统、以及用于在路侧装置中从周边的行人装置收集信息并生成用于对行人进行辅助的信息的行人辅助方法。
背景技术
近年来，正在进行面向使用了ITS(Intelligent Transport System：智能交通系统)的安全驾驶辅助无线系统的实用化及普及的研究。在该安全驾驶辅助无线系统中，通过搭载于车辆的车载终端彼此之间进行通信的车车间通信、设置于道路上的路侧机与车载终端之间进行通信的道路车辆间通信，来交换包含车辆的位置信息等的消息，从而对车辆的驾驶员进行提醒以避免事故发生。
另外，近年来，为了防止行人的事故，提出了在行人持有的行人终端与车载终端之间进行通信的行人车辆间通信。在该行人车辆间通信中，行人终端与车载终端之间直接交换包含位置信息等的消息，将行人的存在通知给车载终端，并且将车辆的存在通知给行人终端，由此能够在适当的时刻对行人和车辆的驾驶员双方进行提醒，因此在防止行人的事故方面能够期待比较大的效果。
还想到向行人提供用于对行人进行辅助的各种信息的行人辅助服务。例如，为了在灾害发生时引导避难，对行人指引避难路径即可，但是此时通过向老年人指引与其他一般的行人不同地适合于老年人的避难路径，能够使老年人顺利且安全地进行避难。
作为与这种行人辅助服务相关联的技术，以往已知如下技术：储存移动体的位置信息作为移动历史记录信息，通过对该移动历史记录信息进行分析，来获取与移动体的前进道路等有关的各种信息，并将该信息提供给利用者(参照专利文献1)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2003-223449号公报
发明内容
然而，在上述以往的技术中，能够基于移动历史记录信息来向利用者提供各种信息，但是为了收集适当的信息，需要使人物持有专用的终端，因此存在成本增加的问题。另一方面，如上所述，在安全驾驶辅助无线系统中，由于使行人持有行人终端，因此考虑使用该行人终端来收集信息，由此能够期待成本的大幅削减。
因此，本发明的主要目的在于提供一种能够基于从行人终端收集到的信息来生成用于对行人进行辅助的信息的路侧装置、通信系统以及行人辅助方法。
本发明的路侧装置设置于道路上，用于与行人装置之间进行道路行人间通信，所述行人装置用于与车载装置之间交换包含位置信息的消息来进行危险判定，所述路侧装置构成为，具备：通信部，其与所述行人装置之间进行道路行人间通信；存储部，当由所述通信部接收到从所述行人装置发送的所述消息时，所述存储部储存所接收到的所述消息中包含的行人信息作为通行历史记录信息；以及控制部，其基于所述通行历史记录信息，来生成用于对行人进行辅助的行人辅助信息。
另外，本发明的通信系统用于行人装置与设置于道路上的路侧装置之间进行道路行人间通信，所述行人装置用于与车载装置之间交换包含位置信息的消息来进行危险判定，所述通信系统构成为，所述路侧装置具备：通信部，其与所述行人装置之间进行道路行人间通信；存储部，当由所述通信部接收到从所述行人装置发送的所述消息时，所述存储部储存所接收到的所述消息中包含的行人信息作为通行历史记录信息；以及控制部，其基于所述通行历史记录信息，来生成用于对行人进行辅助的行人辅助信息。
另外，本发明的行人辅助方法用于在设置于道路上的路侧装置中从周边的行人装置收集信息，并生成用于对行人进行辅助的信息，所述行人辅助方法构成为，所述行人装置向所述路侧装置发送包含行人信息的消息，所述路侧装置当接收到从所述行人装置发送的所述消息时，进行以下处理：储存所述消息中包含的行人信息作为通行历史记录信息；基于所述通行历史记录信息，来生成用于对行人进行辅助的行人辅助信息。
根据本发明，能够基于从行人终端收集到的信息来生成用于对行人进行辅助的信息。
附图说明
图1是第一实施方式所涉及的通信系统的整体结构图。
图2是示出第一实施方式所涉及的路径指引的状况的说明图。
图3是示出第一实施方式所涉及的针对各行人的类型的指引路径的说明图。
图4是示出第一实施方式所涉及的行人终端1和路侧机5的概要结构的框图。
图5是示出从第一实施方式所涉及的行人终端1发送的消息中包含的行人信息的一例的说明图。
图6A是示出第一实施方式所涉及的路侧机5中的信息接收时及信息分析时的动作过程的流程图。
图6B是示出第一实施方式所涉及的路侧机5中的信息接收时及信息分析时的动作过程的流程图。
图7是示出第一实施方式所涉及的路侧机5中的辅助用户时的动作过程的流程图。
图8是示出第一实施方式的变形例所涉及的路径指引的状况的说明图。
图9是示出第一实施方式的变形例所涉及的行人终端1和路侧机5的概要结构的框图。
图10是示出第一实施方式的变形例所涉及的路侧机5中的辅助用户时的动作过程的流程图。
图11A是示出第二实施方式所涉及的通信系统的概要的说明图。
图11B是示出第二实施方式所涉及的通信系统的概要的说明图。
图12是示出第二实施方式所涉及的行人终端1和路侧机5的概要结构的框图。
图13A是示出第二实施方式所涉及的路侧机5中的信息接收时及信息分析时的动作过程的流程图。
图13B是示出第二实施方式所涉及的路侧机5中的信息接收时及信息分析时的动作过程的流程图。
图14是示出第二实施方式所涉及的路侧机5中的辅助用户时的动作过程的流程图。
图15是示出第三实施方式所涉及的通信系统的概要的说明图。
图16是示出第三实施方式所涉及的行人终端1和路侧机5的概要结构的框图。
图17A是示出第三实施方式所涉及的路侧机5中的信息接收时及信息分析时的动作过程的流程图。
图17B是示出第三实施方式所涉及的路侧机5中的信息接收时及信息分析时的动作过程的流程图。
图18是示出第三实施方式所涉及的路侧机5中的辅助用户时的动作过程的流程图。
图19是第四实施方式所涉及的通信系统的整体结构图。
图20是示出第四实施方式所涉及的行人终端1和路侧机5的概要结构的框图。
图21A是示出第四实施方式所涉及的行人终端1和路侧机5的动作过程的流程图。
图21B是示出第四实施方式所涉及的行人终端1和路侧机5的动作过程的流程图。
图22是示出从第四实施方式所涉及的行人终端1发送的消息中包含的行人信息的一例的说明图。
图23是第五实施方式所涉及的通信系统的整体结构图。
具体实施方式
为了解决上述问题而完成的第1发明是一种路侧装置，设置于道路上，用于与行人装置之间进行道路行人间通信，所述行人装置用于与车载装置之间交换包含位置信息的消息来进行危险判定，所述路侧装置构成为，具备：通信部，其与所述行人装置之间进行道路行人间通信；存储部，当由所述通信部接收到从所述行人装置发送的所述消息时，所述存储部储存所接收到的所述消息中包含的行人信息作为通行历史记录信息；以及控制部，其基于所述通行历史记录信息，来生成用于对行人进行辅助的行人辅助信息。
据此，能够基于从行人终端收集到的信息来生成用于对行人进行辅助的信息。
另外，第2发明构成为，所述控制部将包含所述行人辅助信息的消息从所述通信部发送到周边的所述行人装置。
据此，能够向持有行人装置的人物呈现行人辅助信息。
另外，第3发明构成为，所述控制部将所述行人辅助信息显示于显示装置。
据此，能够向处于显示装置的周边的行人呈现行人辅助信息。
另外，第4发明构成为，所述控制部将包含所述行人辅助信息的消息从所述通信部发送到周边的所述车载装置。
据此，能够向车辆的驾驶员呈现行人辅助信息。
另外，第5发明构成为，所述通信部从所述行人装置接收包含行人的属性信息的消息，所述控制部基于所述通行历史记录信息来获取特定属性的行人的行动模式信息，基于该行动模式信息来生成以所述特定属性的行人为对象的所述行人辅助信息。
据此，能够生成以特定属性的行人为对象的适当的行人辅助信息。
另外，第6发明构成为，所述控制部基于所述通行历史记录信息来获取与需要援助者的常用路径有关的所述行动模式信息，当基于从所述行人装置发送的所述消息中包含的属性信息探测到需要援助者时，基于所述行动模式信息来选定所述常用路径，并生成以需要援助者为对象的路径指引信息作为所述行人辅助信息。
据此，能够安全地对老年人等需要援助者进行指引。
另外，第7发明构成为，所述控制部基于所述通行历史记录信息来获取与需要援助者乘坐公交车的时间段有关的所述行动模式信息，当基于从所述行人装置发送的所述消息中包含的位置信息及属性信息探测到接近公交车站的需要援助者时，基于所述行动模式信息，在处于该需要援助者乘坐公交车的时间段的情况下，生成表示需要援助者要乘坐公交车的乘车信息作为所述行人辅助信息，并将包含该乘车信息的消息从所述通信部发送到公交车的所述车载装置。
据此，能够向公交车的驾驶员通知需要援助者要乘坐公交车。
另外，第8发明构成为，所述控制部基于所述通行历史记录信息来获取需要援助者的与道口有关的所述行动模式信息，当基于从所述行人装置发送的所述消息中包含的属性信息及位置信息探测到接近道口的需要援助者时，基于所述行动模式信息来生成以需要援助者为对象的道口指引信息作为所述行人辅助信息。
据此，能够适当地生成以需要援助者为对象的道口指引信息。
另外，第9发明构成为，所述控制部基于所述通行历史记录信息来提取具有特定特征的行人，并生成以具有所述特定特征的行人为对象的所述行人辅助信息。
据此，能够生成以具有特定特征的行人为对象的适当的行人辅助信息。
另外，第10发明构成为，所述控制部基于所述通行历史记录信息来提取在规定期间中进行过规定次数以上的危险行动的行人作为危险人物，当基于从所述行人装置发送的所述消息中包含的识别信息探测到所述危险人物时，选定每单位时间内的车辆的通行量为规定台数以下的路径，并生成以所述危险人物为对象的路径指引信息作为所述行人辅助信息。
据此，能够防止危险行动多的危险人物卷入交通事故中。
另外，第11发明构成为，所述控制部基于所述通行历史记录信息来提取在规定期间中进行过规定次数以上的危险行动的行人作为危险人物，当基于从所述车载装置发送的所述消息中包含的属性信息探测到紧急车辆、并且基于从所述行人装置发送的所述消息中包含的属性信息探测到所述危险人物时，选定所述紧急车辆不会通行的路径，并生成以所述危险人物为对象的路径指引信息作为所述行人辅助信息。
据此，通过对危险人物指引紧急车辆不会通行的路径，能够避免由于危险人物进行突然闯出等危险行动而导致紧急车辆无法顺利地通行。
另外，第12发明构成为，所述控制部基于所述通行历史记录信息来提取在规定期间中进行过规定次数以上的危险行动的行人作为危险人物，当基于从所述行人装置发送的所述消息中包含的识别信息及位置信息探测到接近道口的危险人物时，生成以所述危险人物为对象的道口指引信息作为所述行人辅助信息。
据此，能够防止危险人物的道口事故。
另外，第13发明是一种通信系统，用于行人装置与设置于道路上的路侧装置之间进行道路行人间通信，所述行人装置用于与车载装置之间交换包含位置信息的消息来进行危险判定，所述通信系统构成为，所述路侧装置具备：通信部，其与所述行人装置之间进行道路行人间通信；存储部，当由所述通信部接收到从所述行人装置发送的所述消息时，所述存储部储存所接收到的所述消息中包含的行人信息作为通行历史记录信息；以及控制部，其基于所述通行历史记录信息来生成用于对行人进行辅助的行人辅助信息。
据此，与第1发明同样地，能够基于从行人终端收集到的信息来生成用于对行人进行辅助的信息。
另外，第14发明构成为，所述行人装置的控制部从所述行人装置的所述通信部发送与利用行人辅助服务有关的服务选择信息，所述路侧装置的控制部基于由所述路侧装置的所述通信部接收到的所述服务选择信息，来生成与从行人辅助服务的利用者收取服务使用费有关的信息。
据此，能够从行人辅助服务的利用者收取服务使用费。
另外，第15发明是一种行人辅助方法，用于在设置于道路上的路侧装置中从周边的行人装置收集信息，并生成用于对行人进行辅助的信息，所述行人辅助方法构成为，所述行人装置向所述路侧装置发送包含行人信息的消息，所述路侧装置当接收到从所述行人装置发送的所述消息时，进行以下处理：储存所述消息中包含的行人信息作为通行历史记录信息；以及基于所述通行历史记录信息来生成用于对行人进行辅助的行人辅助信息。
据此，与第1发明同样地，能够基于从行人终端收集到的信息来生成用于对行人进行辅助的信息。
另外，第16发明是一种行人辅助方法，用于在设置于道路上的路侧装置中从周边的行人装置收集信息，并生成用于对行人进行辅助的信息，所述行人辅助方法构成为，所述行人装置向所述路侧装置发送包含行人信息的消息，所述路侧装置当从所述行人装置接收到包含行人的属性信息的所述消息时，进行以下处理：储存所述消息中包含的行人信息作为通行历史记录信息；以及基于所述通行历史记录信息来获取特定属性的行人的行动模式信息，基于所述行动模式信息来生成以所述特定属性的行人为对象的行人辅助信息。
据此，与第1发明同样地，能够基于从行人终端收集到的信息来生成用于对行人进行辅助的信息。特别是，能够生成以特定属性的行人为对象的适当的行人辅助信息。
下面，参照附图来说明本发明的实施方式。
(第一实施方式)
图1是第一实施方式所涉及的通信系统的整体结构图。
该通信系统具备：由行人携带的行人终端1(行人装置)及便携式信息终端2；搭载于车辆(移动体)的车载终端3(车载装置)及车载导航装置4；路侧机5(路侧装置)；以及紧急通报装置6，其中，行人终端1与车载终端3之间进行行人车辆间通信，行人终端1与路侧机5之间进行道路行人间通信。
在行人车辆间通信中，在行人终端1与车载终端3之间发送接收包含位置信息等所需要的信息的消息。在该行人车辆间通信中，通过ITS无线通信、即利用了使用ITS(Intelligent Transport System：智能交通系统)的安全驾驶辅助无线系统中采用的频带(例如700MHz频带、5.8GHz频带)的无线通信，来发送接收消息。
此外，在本实施方式中，除了行人车辆间通信以外，还进行在路侧机5与行人终端1之间发送接收消息的道路行人间通信、在路侧机5与车载终端3之间发送接收消息的道路车辆间通信，但是该道路行人间通信、道路车辆间通信是与行人车辆间通信同样的ITS无线通信，通过行人车辆间通信、道路行人间通信以及道路车辆间通信发送接收的消息是基于共通的标准(数据结构)的消息。另外，消息通过广播来发送，但是通过在消息中附加成为目标的装置的识别信息(终端ID)，能够发送以特定的装置为对象的信息。
行人终端1与便携式信息终端2连接。该便携式信息终端2是智能手机、移动电话、平板终端、穿戴式终端等。在行人终端1中，通过与车载终端3之间发送接收消息，来在判定为需要进行提醒时向便携式信息终端2输出提醒的指示，在便携式信息终端2中，根据来自行人终端1的指示，来进行对行人提醒的输出动作(例如声音输出、振动等)。
车载终端3与车载导航装置4连接。该车载导航装置4用于对驾驶员进行路径指引。在车载终端3中，通过与行人终端1之间发送接收消息，来在判定为需要进行提醒时向车载导航装置4输出提醒的指示，在车载导航装置4中，根据来自车载终端3的指示，来进行对驾驶员提醒的输出动作(例如声音输出、画面显示等)。
此外，行人终端1也可以内置于便携式信息终端2，车载终端3也可以内置于车载导航装置4。
另外，也可以设为由行人终端1自身进行提醒的输出动作。另外，也可以设为由车载终端3自身进行提醒的输出动作。另外，也可以设为，车载终端3与驾驶员持有的便携式信息终端2之间进行通信，使便携式信息终端2进行对驾驶员提醒的输出动作。
接着，对由第一实施方式所涉及的路侧机5进行的路径指引的概要进行说明。图2是示出用于在灾害发生时引导避难的路径指引的状况的说明图。图3是示出针对各行人的类型的指引路径的说明图。
在本实施方式中，路侧机5利用各人持有的行人终端1来进行用于在灾害发生时引导避难的路径指引。特别是在本实施方式中，根据行人的类型来指引不同的避难路径。
对老年人等需要援助者指引常用路径(需要援助者平时经常通行的路径)。常用路径为需要援助者习惯通行的路径，并且为陡坡、台阶少且车辆的交通量也少并且易于需要援助者通行的路径，通过指引这样的路径，能够使难以迅速避难的需要援助者顺利地避难。另外，在存在多个常用路径的情况下，也可以指引不拥挤的路径。或者，还考虑到在灾害时等在道路上掉落有障碍物等的情况，在这样的情况下，也可以指引掉落的障碍物等少的路径。
在此，在平时经常使用作为避难所的公民馆等设施的情况下，在个人的常用路径中包含通往避难所的路径，因此只要选择通往避难所的常用路径即可，但是在不怎么利用作为避难所的设施的情况下，避难所离常用路径远，因此无法通过常用路径到达避难所。在该情况下，首先选择通往避难所附近的地点的常用路径，在从该地点到避难所的区间内基于道路的特征来选择适合于老年人的路径即可。
另外，还存在各人的常用路径不一致的情况。在该情况下，只要指引个人的常用路径即可，但是当需要援助者增多时，路径指引的处理变得繁杂，因此也可以从各人的常用路径中选择出最佳的路径并指引该路径。或者，也可以指引对于该老年人中的被认为在灾害时等逃离最慢的可能性高的人物而言最佳的路径。
此外，在需要援助者中，除了老年人以外，还包含残障人士、孕妇等。
另一方面，对一般的行人指引最短路径。特别是，对一般的行人指引与老年人等需要援助者不同的路径。由此，能够避免需要援助者的避难路径拥挤。
另外，对危险人物(危险行动多的人物)指引车辆的通行量少、具体地说是每单位时间内的车辆的通行量为规定台数以下的路径且不易引起交通事故的路径。另外，对危险人物指引与老年人等需要援助者不同的路径。由于危险人物不具有如需要援助者那样的身体方面不利的条件，因此还能够指引过街天桥、陡坡、台阶比较多的路径。或者，还考虑到在灾害时等在道路上掉落有障碍物等的情况，在这样的情况下，还能够对危险人物指引掉落的障碍物等比较多的路径。由此，能够防止危险人物卷入交通事故中。另外，能够避免需要援助者的避难路径拥挤。另外，能够避免由于危险人物采取对于需要援助者而言危险的行动等而妨碍老年人避难。
另外，也可以对危险人物指引除了与老年人等需要援助者不同以外还与一般的行人不同的路径。由此，能够避免危险人物妨碍其他行人避难。
另外，对支援者、即从事帮助者、志愿者工作的人物等在避难发生时能够帮助需要援助者避难的人物，指引与需要援助者相同的路径。此外，关于该支援者，事前登记希望参与者等并对已登记的人物指引与需要援助者相同的路径即可。
接着，对第一实施方式所涉及的行人终端和路侧机的概要结构进行说明。图4是示出行人终端1和路侧机5的概要结构的框图。
行人终端1具备定位部11、ITS通信部12、输入输出部13、控制部14以及存储部15。
定位部11利用GPS(Global Positioning System：全球定位系统)、QZSS(Quasi-Zenith Satellite System：准天顶卫星系统)等卫星定位系统测定本装置的位置，来获取本装置的位置信息。此外，也可以使用便携式信息终端2所具有的定位功能来获取本装置的位置信息。
ITS通信部12与路侧机5之间通过ITS通信(道路行人间通信)发送接收消息，与车载终端3之间通过ITS通信(行人车辆间通信)发送接收消息。
输入输出部13与便携式信息终端2之间进行信息的输入输出。基于从该输入输出部13输出的信息，在便携式信息终端2中进行对行人提醒的动作。
存储部15存储地图信息、由构成控制部14的处理器执行的程序等。此外，地图信息也可以是从便携式信息终端2获取的。
控制部14具备消息控制部21、危险判定部22、提醒控制部23、危险行动探测部24以及路径指引部25。该控制部14由处理器构成，通过由处理器执行存储部15中存储的程序来实现控制部14的各部。
消息控制部21对包含终端ID、位置信息等行人信息的消息的发送进行控制。
危险判定部22基于由定位部11获取到的本行人的位置信息以及从车载终端3接收到的消息中包含的车辆的位置信息，来判定是否存在车辆与本行人发生碰撞的危险性。
提醒控制部23根据危险判定部22的判定结果，来对本行人实施提醒。在本实施方式中，经由输入输出部13将提醒的指示输出到便携式信息终端2，根据该指示来在便携式信息终端2中进行对行人提醒的输出动作(例如声音输出、振动等)。
危险行动探测部24基于由定位部11获取到的本行人的位置信息及存储部15的地图信息，来探测本行人向车道突然闯出等危险行动。
路径指引部25基于由ITS通信部12从路侧机5接收到的消息中包含的路径指引信息，来对本行人进行路径指引。在该路径指引中，在指引画面中针对各路口显示直行、右转及左转的箭头等来向行人呈现避难路径。此外，还能够由行人终端1本身进行路径指引，但是也可以在便携式信息终端2中显示路径指引画面。
路侧机5具备ITS通信部31、网络通信部32、控制部33以及存储部34。
ITS通信部31与行人终端1之间通过ITS通信(道路行人间通信)来发送接收消息，与车载终端3之间通过ITS通信(道路车辆间通信)来发送接收消息。
网络通信部32经由蜂窝通信、无线LAN通信、因特网等网络来与紧急通报装置6之间进行通信，接收在灾害发生时从紧急通报装置6发送的紧急通报(紧急电话)。
存储部34存储由构成控制部33的处理器执行的程序等。另外，存储部34存储从行人终端1接收到的消息中包含的行人信息作为通行历史记录信息。此时，储存规定期间(例如一周、一个月)内的行人信息作为通行历史记录信息，当经过规定期间时删除。另外，存储部34存储由控制部33获取到的特定人物信息。
控制部33具备消息控制部41、行动模式提取部42、特定人物提取部43、人物探测部44以及路径选定部45。该控制部33由处理器构成，通过由处理器执行存储部34中存储的程序来实现控制部33的各部。
当由ITS通信部31接收到从行人终端1发送的消息时，消息控制部41将该消息中包含的行人信息作为通行历史记录信息存储到存储部34。另外，将包含由路径选定部45获取到的避难路径信息的消息从ITS通信部31发送到行人终端1。
行动模式提取部42基于存储部34的通行历史记录信息内的各行人的属性信息，来提取老年人等需要援助者的通行历史记录信息，基于该需要援助者的通行历史记录信息内的位置信息，来提取需要援助者的常用路径(需要援助者经常通行的路径)作为需要援助者的行动模式信息。
特定人物提取部43基于存储部34的通行历史记录信息内的危险行动信息，来提取危险人物(危险行动多的人物)，将与该危险人物对应的行人终端1的终端ID作为特定人物信息存储到存储部34。在危险行动信息中包含行人进行了危险行动的日期及时间，通过对该危险行动信息进行统计处理来提取出危险人物。具体地说，在规定期间中采取了规定次数以上的危险行动(突然闯出、横穿道路等)的情况下，判定为危险人物。
人物探测部44基于由ITS通信部31从行人终端1接收到的消息中包含的属性信息，来探测老年人等需要援助者。另外，基于从行人终端1接收到的消息中包含的终端ID及存储部34的特定人物信息，来探测危险人物(危险行动多的人物)。
路径选定部45根据由人物探测部44探测出的行人的类型，来选定从当前位置到避难所的避难路径，并生成避难路径信息。在本实施方式中，当由人物探测部44探测到老年人等需要援助者时，选定面向需要援助者的避难路径，当探测到危险人物(危险行动多的人物)时，选定面向危险人物的避难路径，当探测到一般的行人时，选定面向一般的行人的避难路径(参照图3)。
接着，对从第一实施方式所涉及的行人终端1发送的消息进行说明。图5是示出从行人终端1发送的消息中包含的行人信息的一例的说明图。
在从行人终端1向路侧机5发送的消息中，作为行人信息，包含时间、行人终端1的终端ID、行人终端1的位置(纬度和经度)、速度及方位的各信息、以及附带信息。在附带信息中包含性别及年龄等行人的属性信息、与危险行动有关的危险行动信息。此外，附带信息被保存在ITS通信的消息的扩展区域。
此外，在属性信息中，除了包含性别及年龄以外，还包含用于识别出是需要援助者的信息、例如表示是老年人、残障人士、孕妇等的信息。另外，在属性信息中还包含表示是能够帮助需要援助者避难的帮助者等支援者的信息。
另外，属性信息除了每次被附加到定期地发送的消息中来发送以外，也可以隔开规定间隔地附加到消息中来发送。在路侧机5中，即使接收到不包含属性信息的消息，通过利用终端ID进行对照，也能够从以前获取到的属性信息中获取到作为消息的发送源的行人终端1的属性信息。
接着，对第一实施方式所涉及的路侧机5中的信息接收时及信息分析时的动作过程进行说明。图6A、图6B是示出路侧机5的动作过程的流程图。
如图6A所示，在路侧机5中，当由ITS通信部31接收到从行人终端1发送的消息时(ST101：“是”)，将该消息中包含的行人信息作为通行历史记录信息储存到存储部34(ST102)。此外，行人终端1定期地发送包含行人信息的消息。
如图6B所示，在路侧机5中，当到达进行信息分析的时刻(定时)时(ST201：“是”)，作为信息分析，行动模式提取部42基于存储部34的通行历史记录信息来提取老年人等需要援助者的常用路径(需要援助者经常通行的路径)并存储到存储部34(ST202)。另外，特定人物提取部43基于存储部34的通行历史记录信息内的危险行动信息，来提取危险人物(危险行动多的人物)，将其作为特定人物信息存储到存储部34(ST203)。
接着，对第一实施方式所涉及的路侧机5中的辅助用户时的动作过程进行说明。图7是示出路侧机5的动作过程的流程图。
在路侧机5中，当接收到从紧急通报装置6发送的紧急通报(紧急电话)(ST301：“是”)并且接收到从行人终端1发送的消息(ST302：“是”)时，人物探测部44基于消息中包含的属性信息来判定存在于本装置的周边的行人是否为老年人等需要援助者(ST303)。
在此，在行人为需要援助者的情况下(ST303：“是”)，路径选定部45选择面向需要援助者的路径，并生成路径指引信息(ST305)。此外，在行人为帮助者等支援者的情况下，也选择面向需要援助者的路径。
另一方面，在行人不是需要援助者的情况下(ST303：“否”)，接下来，人物探测部44基于消息中包含的终端ID及存储部34的特定人物信息来判定行人是否为危险人物(危险行动多的人物)(ST304)。
在此，在行人为危险人物的情况下(ST304：“是”)，路径选定部45选择面向危险人物的路径，并生成路径指引信息(ST306)。另一方面，在行人不是危险人物的情况下(ST304：“否”)，选择面向一般的人物的路径，并生成路径指引信息(ST307)。
接着，消息控制部41生成包含由路径选定部45获取到的路径指引信息的消息，并将该消息从ITS通信部31发送到行人终端1(ST308)。
此外，在本装置的周边存在多个行人的情况下，重复进行上述的处理(ST302～ST308)。
另外，在本实施方式中，作为路径指引，设为指引灾害发生时的避难路径、即从当前位置到避难所的路径，但是不限定于避难路径的指引，例如也可以指引回家路径、即从当前位置到自己家的路径。由此，在因痴呆症而忘记了回家的路的状态的情况下，能够使需要援助者安全地回家。
另外，还能够在遛狗时进行用于防止狗之间打架的路径指引。在该情况下，在行人终端1中，将表示正在遛狗中的信息登记到属性信息中，并将包含该属性信息的消息发送到路侧机5，在路侧机5中，基于通行历史记录信息中包含的属性信息，来获取遛狗的行人的常用路径。然后，对正在遛狗中的行人指引带着其它狗的行人不会通行的路径。
另外，在本实施方式中，由于是指引灾害发生时的避难路径，因此以接收到紧急通报为触发来开始进行路径指引的处理，但是在其它的路径指引中，也可以是以在规定时刻不在规定场所(例如目的地、经由地)附近为触发来开始进行路径指引的处理。例如，在上述的回家路径的指引中，如果在应当在家的时间段仍旧在外面，则开始进行路径指引的处理以催促回家。
另外，在本实施方式中，说明了将针对老年人等需要援助者的路径显示于行人终端1或便携式信息终端2的情况，但是也可以显示于设置在街道中的数字标牌、设置在自动贩卖机、电线杆等的显示装置。由于老年人的眼睛不好的情况也较多，因此在画面大的数字标牌等上显示时，具有对于老年人而言更容易观看等优点。在该情况下，行人终端1与数字标牌等之间利用省电通信来进行通信，通过向数字标牌等通知行人终端1接收到的路径指引信息，数字标牌等能够接收到路径指引信息并进行显示。
(第一实施方式的变形例)
接着，对第一实施方式的变形例进行说明。此外，此处没有特别提及的方面与上述的实施方式是同样的。图8是示出第一实施方式的变形例所涉及的路径指引的状况的说明图。
存在以下情况：当有危险人物(危险行动多的人物)时，由于该人物采取危险行动而导致救护车等紧急车辆无法顺利地通行。因此，在本变形例中，当紧急车辆接近危险人物时，对该危险人物指引紧急车辆不会通行的路径。在图8所示的例子中，在危险人物按照路侧机5的路径指引开始避难之后，紧急车辆逐渐接近，因此指引路径在中途被变更为紧急车辆不会通行的路径。由此，能够避免由于危险人物进行突然闯出等危险行动而导致紧急车辆无法顺利地通行。
接着，对第一实施方式的变形例所涉及的行人终端1和路侧机5的概要结构进行说明。图9是示出行人终端1和路侧机5的概要结构的框图。
行人终端1的结构与第一实施方式(参照图4)相同。
路侧机5的结构与第一实施方式(参照图4)大致相同，但是控制部33具备车辆探测部46。该车辆探测部46基于从车载终端3发送的消息中包含的属性信息，来探测出存在于本装置的周边的紧急车辆。
此外，紧急车辆的车载终端3从车载导航装置4获取移动路径信息，将该移动路径信息附加到消息中进行发送，则路侧机5能够获取到紧急车辆的移动路径信息。另外，也可以设为从用于对紧急车辆的出动进行管理的管理装置获取紧急车辆的移动路径信息。在该情况下，由网络通信部32经由网络来接收从设置于消防局等的管理装置发送的移动路径信息即可。
接着，对第一实施方式的变形例所涉及的路侧机5中的辅助用户时的动作过程进行说明。图10是示出路侧机5的动作过程的流程图。
在路侧机5中，当由ITS通信部31接收到从车载终端3发送的消息时(ST311：“是”)，基于该消息中包含的属性信息，来判定在本装置的周边是否存在紧急车辆(ST312)。
在此，在本装置的周边存在紧急车辆的情况下(ST312：“是”)，当接收到从行人终端1发送的消息时(ST313：“是”)，接下来，人物探测部44基于消息中包含的终端ID及存储部34的特定人物信息，来判定行人是否为危险人物(危险行动多的人物)(ST314)。
在此，在行人为危险人物的情况下(ST314：“是”)，路径选定部45选定紧急车辆不会通行的路径，并生成路径指引信息(ST315)。
接着，消息控制部41生成包含路径指引信息的消息，并将该消息从ITS通信部31发送到危险人物的行人终端1(ST316)。
(第二实施方式)
接着，对第二实施方式进行说明。此外，此处没有特别提及的方面与上述的实施方式是同样的。图11A、图11B是示出第二实施方式所涉及的通信系统的概要的说明图。
在道口处，危险人物(危险行动多的人物)有时会在拦路器61已降落的状态下仍打算从拦路器61的下方钻过去来穿过道口，是非常危险的。因此，在本实施方式中，在危险人物接近了道口时，如果是拦路器61已降落的状态，则进行指引，使得避免危险人物采取强行穿过道口的行动。由此，能够防止危险人物的道口事故。
另外，在老年人的情况下，有时在横穿道口的过程中因身体状况异常变化而导致无法移动、手推车的车轮夹在道口的凹凸中而无法移动，由于穿过道口需要花费时间，因此有时在中途拦路器61降落，是非常危险的。因此，在本实施方式中，在老年人接近了道口时，在拦路器61降落之前时间不够充裕的情况下，进行指引，使得避免老年人采取强行穿过道口的行动。由此，能够防止老年人的道口事故。
在道口附近设置有路侧机5和数字标牌62(显示装置)。数字标牌62由路侧机5来控制。路侧机5能够与对拦路器61进行控制的道口控制装置63之间进行通信，来从道口控制装置63获取拦路器61的动作信息(预定动作及当前的动作状态)。
路侧机5基于从行人终端1发送的消息，来探测到接近道口的行人，在接近道口的行人为危险人物(危险行动多的人物)的情况下，将面向危险人物的指引画面显示于数字标牌62。另外，在接近道口的行人为老年人的情况下，将面向老年人的指引画面显示于数字标牌62。
在此，如图11A所示，在危险人物的情况下，在拦路器61已降落的状态(禁止通行状态)下，需要制止强行钻过拦路器61的行动。因此，在本实施方式中，基于从道口控制装置63获取到的拦路器61的动作信息，在拦路器61为已降落的状态的情况下，将面向危险人物的指引画面显示于数字标牌62。另外，在面向危险人物的指引画面中，作为用于制止钻过拦路器61的行动的内容，例如显示“列车即将来到，请等待列车通过”这样的语句。
另外，如图11B所示，在老年人的情况下，在拦路器61下降之前时间不够充裕的情况下，需要进行指引，使得避免老年人采取穿过道口的行动。因此，在本实施方式中，考虑老年人完全穿过道口的时间来设定直到拦路器61成为降落状态为止的剩余时间的阈值，在剩余时间为阈值以下的时刻，将面向老年人的指引画面显示于数字标牌62。另外，在面向老年人的指引画面中，作为用于进行提醒以避免采取穿过道口的行动的内容，例如显示“拦路器将在一分钟后降落，请不要强行穿过”这样的语句。
接着，对第二实施方式所涉及的行人终端1和路侧机5的概要结构进行说明。图12是示出行人终端1和路侧机5的概要结构的框图。
行人终端1的结构与第一实施方式(参照图4)大致相同，具备定位部11、ITS通信部12、输入输出部13、控制部14以及存储部15，控制部14具备消息控制部21、危险判定部22、提醒控制部23以及危险行动探测部24。
路侧机5的结构与第一实施方式(参照图4)大致相同，具备ITS通信部31、网络通信部32、控制部33以及存储部34。网络通信部32与道口控制装置63之间进行通信，接收从道口控制装置63发送的拦路器61的动作信息。
控制部33具备消息控制部41、特定人物提取部43、人物探测部44以及显示控制部47。
特定人物提取部43与第一实施方式同样，基于存储部34的通行历史记录信息内的危险行动信息，来提取危险人物(危险行动多的人物)，并将其作为特定人物信息存储到存储部34。
人物探测部44基于由ITS通信部31从行人终端1接收到的消息中包含的位置信息，来探测到已接近离道口规定距离以下的位置的行人。然后，基于消息中包含的属性信息，来判定是否为老年人接近了道口。另外，基于消息中包含的终端ID及存储部34的特定人物信息，来判定是否为危险人物(危险行动多的人物)接近了道口。
显示控制部47对数字标牌62进行控制，来在数字标牌62中显示指引画面。在本实施方式中，在拦路器61为降落状态(禁止通行状态)的情况下，当人物探测部44探测到危险人物(危险行动多的人物)接近了道口时，显示面向危险人物的指引画面(参照图11A)。另外，在直到拦路器成为降落状态为止的剩余时间为规定值(例如一分钟)以下的情况下，当人物探测部44探测到老年人接近了道口时，显示面向老年人的指引画面(参照图11B)。
接着，对第二实施方式所涉及的路侧机5中的信息接收时及信息分析时的动作过程进行说明。图13A、图13B是示出路侧机5的动作过程的流程图。
如图13A所示，路侧机5中的信息接收时的动作过程与第一实施方式(参照图6A)相同。
如图13B所示，在路侧机5中，当到达进行信息分析的时刻(定时)时(ST201：“是”)，作为信息分析，特定人物提取部43基于存储部34的通行历史记录信息内的危险行动信息来提取出危险人物(危险行动多的人物)，并将其作为特定人物信息存储到存储部34(ST203)。
接着，对第二实施方式所涉及的路侧机5中的辅助用户时的动作过程进行说明。图14是示出路侧机5的动作过程的流程图。
在路侧机5中，从道口控制装置63获取拦路器61的动作信息(ST321)。然后，基于拦路器61的动作信息，来判定直到拦路器61变为降落状态(禁止通行状态)为止的剩余时间是否为规定值以下(ST322)。
在此，在直到拦路器61成为降落状态为止的剩余时间为规定值以下的情况下(ST322：“是”)，当接收到从行人终端1发送的消息时(ST323：“是”)，接下来，人物探测部44基于消息中包含的位置信息及属性信息来判定是否为老年人接近了道口(ST324)。
在此，在是老年人接近了道口的情况下(ST324：“是”)，显示控制部47将面向老年人的指引画面(参照图11B)显示于数字标牌62(ST328)。
另一方面，在直到拦路器61成为降落状态为止的剩余时间不为规定值以下的情况下(ST322：“否”)，接下来判定拦路器61是否为降落状态(ST325)。在此，在拦路器为降落状态的情况下(ST325：“是”)，当接收到从行人终端1发送的消息时(ST326：“是”)，接下来人物探测部44基于消息中包含的终端ID及存储部34的特定人物信息，来判定是否为危险人物(危险行动多的人物)接近了道口(ST327)。
在此，在是危险人物接近了道口的情况下(ST327：“是”)，显示控制部47将面向危险人物的指引画面(参照图11A)显示于数字标牌62(ST329)。
另一方面，在拦路器不为降落状态的情况下(ST325：“否”)，由于直到拦路器降落为止还有规定的时间，因此不进行任何特别的处理，但是例如此时也可以将直到拦路器降落为止的剩余时间显示于数字标牌62。
此外，在本实施方式中，设为在数字标牌62显示指引画面，但是也可以设为通过声音来进行指引。另外，也可以取代数字标牌62而在设置于道口附近的自动贩卖机、电线杆等的显示装置上显示指引画面，还可以从自动贩卖机、电线杆等的扬声器进行声音指引。
另外，也可以是，路侧机5与第一实施方式同样地具备行动模式提取部42，行动模式提取部42基于存储部34的通行历史记录信息内的各行人的属性信息，来提取老年人等需要援助者的通行历史记录信息，基于该需要援助者的通行历史记录信息内的位置信息(道口的入口和出口)，来获取直到需要援助者完全穿过道口为止的需要时间作为行动模式信息，将该需要时间设为与直到拦路器61成为降落状态为止的剩余时间进行比较的规定值。
另外，也可以设为，基于通行历史记录信息来获取危险人物穿过道口的星期和时间段作为行动模式信息，基于该行动模式信息，当到达危险人物穿过道口的星期和时间段时，将面向危险人物的指引画面显示于数字标牌62。另外，也可以设为，获取老年人等需要援助者穿过道口的星期和时间段作为行动模式信息，基于该行动模式信息，当到达需要援助者穿过道口的星期和时间段时，将面向需要援助者的指引画面显示于数字标牌62。
另外，在本实施方式中，对老年人穿过道口的情况进行了说明，但是除了老年人以外，在残障人士、孕妇等需要援助者穿过道口的情况下也同样能够应用。在该情况下，基于通行历史记录信息内的位置信息(道口的入口和出口)及属性信息，针对各残障人士、孕妇等属性信息提取直到完全穿过道口为止的需要时间，并适当地变更与直到拦路器61成为降落状态为止的剩余时间进行比较的规定值、接近了道口的人物的属性信息、指引画面的显示内容即可。
(第三实施方式)
接着，对第三实施方式进行说明。此外，此处没有特别提及的方面与上述的实施方式是同样的。图15是示出第三实施方式所涉及的通信系统的概要的说明图。
老年人为了前往医院、福利设施、购物中心等固定的设施，大多情况下利用公交车、特别是利用固定的星期固定的时刻(目的地)的公交车。因此，在本实施方式中，在设置于公交车站的路侧机5中，预先基于通行历史记录信息来获取老年人乘坐公交车的星期和时间段，当探测到朝向公交车站移动的老年人时，如果是该老年人乘坐公交车的星期和时间段，则向公交车的驾驶员通知老年人要在公交车站乘车。由此，能够避免老年人赶不上公交车。另外，能够通过车内广播来确保老年人的座位。
接着，对第三实施方式所涉及的行人终端1和路侧机5的概要结构进行说明。图16是示出行人终端1和路侧机5的概要结构的框图。
行人终端1与第一实施方式(参照图4)大致相同，具备定位部11、ITS通信部12、输入输出部13、控制部14以及存储部15，控制部14具备消息控制部21、危险判定部22以及提醒控制部23。
路侧机5与第一实施方式(参照图4)大致相同，具备ITS通信部31、控制部33以及存储部34，控制部33具备消息控制部41、行动模式提取部42、人物探测部44以及通知控制部48。
行动模式提取部42基于存储部34的通行历史记录信息，来针对各老年人获取与老年人乘坐公交车的星期及时间段有关的公交车利用信息(行动模式信息)。在该处理中，基于通行历史记录信息内的属性信息和终端ID来提取该终端ID的老年人的通行历史记录信息，基于该老年人的通行历史记录信息内的位置信息，来探测出老年人乘坐了公交车。此时，在老年人向公交车站的方向移动并且在公交车站附近停留了规定时间以上的情况下，判定为老年人乘坐了公交车。
人物探测部44基于由ITS通信部31从行人终端1接收到的消息中包含的位置信息及属性信息，来探测到正在朝向公交车站移动的老年人。
在由人物探测部44探测到接近公交车站的老年人的情况下，通知控制部48基于存储部34中存储的与该老年人的终端ID对应的公交车利用信息(行动模式信息)，根据是否为该老年人乘坐公交车的星期和时间段，来判定是否进行老年人要乘坐公交车的意思的通知。
在由通知控制部48判定为进行通知的情况下，消息控制部41将包含表示老年人要乘坐公交车的乘车通知信息的消息从ITS通信部31发送到公交车的车载终端3。
接着，对第三实施方式所涉及的路侧机5中的信息接收时及信息分析时的动作过程进行说明。图17A、图17B是示出路侧机5的动作过程的流程图。
如图17A所示，路侧机5中的信息接收时的动作过程与第一实施方式(参照图6A)相同。
如图17B所示，在路侧机5中，当到达进行信息分析的时刻(定时)时(ST201：“是”)，作为信息分析，行动模式提取部42基于存储部34的通行历史记录信息来进行获取与老年人乘坐公交车的星期及时间段有关的公交车利用信息的处理(ST211～ST213)。
具体地说，首先，基于通行历史记录信息内的属性信息来提取老年人的通行历史记录信息(ST211)。然后，基于老年人的通行历史记录信息内的位置信息，来判定老年人是否乘坐了公交车(ST212)。
在此，当探测到老年人乘坐了公交车时(ST212：“是”)，获取此时的星期和时刻，并将该星期和时刻作为与该老年人的终端ID对应的公交车利用信息存储到存储部34(ST213)。
接着，对第三实施方式所涉及的路侧机5中的辅助用户时的动作过程进行说明。图18是示出路侧机5的动作过程的流程图。
在路侧机5中，当由ITS通信部31接收到从行人终端1发送的消息时(ST331：“是”)，人物探测部44基于所接收到的消息中包含的行人信息来判定是否为老年人正在朝向公交车站移动(ST332)。此时，基于行人信息内的属性信息来判定行人是否为老年人，并且基于行人信息内的位置信息来判定行人是否正在向公交车站的方向移动。
在此，在是老年人正在朝向公交车站移动的情况下(ST332：“是”)，接下来，通知控制部48基于存储部34的与该老年人的终端ID对应的公交车利用信息，来判定是否为该老年人利用公交车的星期和时间段(ST333)。
在此，在是老年人利用公交车的星期和时间段的情况下(ST333：“是”)，消息控制部41生成包含表示老年人要乘坐公交车的老年人乘车信息的消息，并将该消息从ITS通信部31发送到公交车的车载终端3(ST334)。此时，当在发送的消息中附加乘车的老年人的终端ID时，车载终端3能够获知哪个终端ID的老年人来乘车。
在车载终端3中，当接收到从路侧机5发送的消息时，使用搭载于车辆的车载导航装置4，来向公交车的驾驶员通知老年人要在公交车站乘车。也可以设为，车载终端3通过将老年人乘车信息的消息内的终端ID与来乘车的人所持的行人终端1的终端ID进行对照，来使用车载导航装置4向公交车的驾驶员通知所通知的老年人实际已乘车。并且，也可以设为，车载导航装置4向公交车驾驶员通知乘车并且从来自车载终端3的位置信息与实际已乘车的行人的行人终端1的位置信息一致的区间起计算公交车站之间的费用，之后向该终端ID的利用者收取交通费。
此外，在本实施方式中，对老年人利用公交车的情况进行了说明，但是除了老年人以外，在残障人士、孕妇等需要援助者利用公交车的情况下也同样能够应用。
另外，不只是公交车，例如关于老年人利用出租车的情况，也能够应用本发明。在该情况下，基于行人信息内的位置信息，来判定行人是否正在向出租车站等的方向移动。
(第四实施方式)
接着，对第四实施方式进行说明。此外，此处没有特别提及的方面与上述的实施方式是同样的。图19是第四实施方式所涉及的通信系统的整体结构图。此外，在本实施方式中，作为行人辅助服务，设为进行第一实施方式中所示的路径指引，但是也可以设为进行其它的实施方式中所示的行人辅助服务。
在本实施方式中，关于行人辅助服务的利用，使行人终端1的用户进行登记操作，从接受行人辅助服务的利用者收取服务使用费(例如一个月100日元)。
路侧机5能够经由因特网等网络来与设置于信用公司、银行等金融机构的金融机构服务器8之间进行通信，金融机构服务器8根据来自路侧机5的信息，来进行用于收取费用的汇款(转账)。
接着，对第四实施方式所涉及的行人终端1和路侧机5的概要结构进行说明。图20是示出行人终端1和路侧机5的概要结构的框图。
行人终端1的结构与第一实施方式(参照图4)大致相同，但是控制部14具备服务选择信息获取部26。该服务选择信息获取部26使用户进行与利用行人辅助服务有关的登记操作，来获取与利用行人辅助服务有关的服务选择信息。该服务选择信息被附加到消息中从ITS通信部12发送到路侧机5。此外，用户的选择操作也可以利用便携式信息终端2来进行。
路侧机5的结构与第一实施方式(参照图4)大致相同，但是网络通信部32与金融机构服务器8之间进行通信。
控制部33具备服务登记受理部49和使用费信息生成部50。
服务登记受理部49基于从行人终端1接收到的消息中包含的服务选择信息，来受理各用户的与利用行人辅助服务有关的登记。
使用费信息生成部50生成与针对利用行人辅助服务收取使用费有关的使用费信息。使用费信息被发送到金融机构服务器8，委托金融机构服务器8进行用于收取费用的汇款(转账)。
接着，对第四实施方式所涉及的行人终端1和路侧机5的动作过程进行说明。图21A、图21B是示出行人终端1和路侧机5的动作过程的流程图。图22是示出消息中包含的信息的一例的说明图。
如图21A所示，在行人终端1中，服务选择信息获取部26使用户进行与利用行人辅助服务有关的登记操作，来获取与利用行人辅助服务有关的服务选择信息(ST401)。然后，消息控制部21将包含服务选择信息的消息从ITS通信部12发送到路侧机5(ST402)。
此时，如图22所示，在从行人终端1向路侧机5发送的消息中，包含时间、终端ID、与行人辅助服务的登记有关的服务选择信息。
如图21B所示，在路侧机5中，当由ITS通信部31接收到从行人终端1发送的消息时(ST501：“是”)，服务登记受理部49基于消息中包含的服务选择信息来受理各用户的与利用行人辅助服务有关的登记(ST502)。通过该登记，消息中包含的行人终端1的终端ID作为服务利用者存储到路侧机5中，此后能够接受路径指引等行人辅助服务。
接着，使用费信息生成部50生成与针对利用行人辅助服务收取使用费有关的使用费信息，并将该使用费信息发送到金融机构服务器8(ST503)。
(第五实施方式)
接着，对第五实施方式进行说明。此外，此处没有特别提及的方面与上述的实施方式是同样的。图23是第五实施方式所涉及的通信系统的整体结构图。
在上述的实施方式中，设为在路侧机5中进行与行人辅助服务有关的处理，但是也可以是，设置经由因特网等网络来与路侧机5连接的管理服务器9，该管理服务器9从多个路侧机5收集信息，来进行与行人辅助服务有关的处理。由此，能够以广范围的区域为对象进行行人辅助服务。
管理服务器9进行上述的各实施方式中由路侧机5进行的处理来作为与行人辅助服务有关的处理。即，管理服务器9如第一实施方式那样进行用于路径指引的各种处理，并且如第二实施方式那样进行用于道口处的指引的各种处理，并且如第三实施方式那样进行用于通知乘坐公交车的各种处理，并且如第四实施方式那样进行用于收取行人辅助服务的使用费的各种处理。
此时，管理服务器9在适当的定时从各路侧机5获取路侧机5中储存的通行历史记录信息，并且从各路侧机5随时获取从行人终端1接收到的消息中包含的行人信息，来进行与行人辅助服务有关的处理。另外，如第一实施方式那样，利用行人终端1向行人通知的路径指引信息在被发送到路侧机5之后附加在消息中从路侧机5发送到行人终端1即可，使数字标牌62显示的道口指引信息被发送到路侧机5即可，由车载终端3向公交车的驾驶员通知的老年人乘车信息在被发送到路侧机5之后附加在消息中从路侧机5发送到公交车的车载终端3即可。
如以上那样，作为本申请中公开的技术的例示，对实施方式进行了说明。然而，本公开中的技术不限定于此，还能够应用于进行变更、置换、添加、省略等所得到的实施方式。另外，还能够将上述的实施方式中说明的各构成要素组合来形成新的实施方式。
产业上的可利用性
本发明所涉及的路侧装置、通信系统以及行人辅助方法具有能够基于从行人终端收集到的信息来生成用于对行人进行辅助的信息的效果，作为设置于道路上、用于与同车载装置之间交换包含位置信息的消息来进行危险判定的行人装置之间进行道路行人间通信的路侧装置、用于行人装置与路侧装置之间进行道路行人间通信的通信系统、以及用于在路侧装置中从周边的行人装置收集信息并生成用于对行人进行辅助的信息的行人辅助方法等是有用的。
附图标记说明
1：行人终端(行人装置)；3：车载终端(车载装置)；5：路侧机(路侧装置)；6：紧急通报装置；8：金融机构服务器；9：管理服务器；11：定位部；12：ITS通信部；13：输入输出部；14：控制部；15：存储部；31：ITS通信部；32：网络通信部；33：控制部；34：存储部；61：拦路器；62：数字标牌(显示装置)；63：道口控制装置。

Claims (6)

1.一种路侧装置，设置于道路上，用于与行人装置之间进行道路行人间通信，所述行人装置用于与车载装置之间交换包含位置信息的消息来进行危险判定，所述路侧装置的特征在于，具备：
通信部，其与所述行人装置之间进行道路行人间通信；
存储部，当由所述通信部接收到从所述行人装置发送的所述消息时，所述存储部储存所接收到的所述消息中包含的行人信息作为通行历史记录信息；以及
控制部，其基于所述通行历史记录信息，来生成用于对行人进行辅助的行人辅助信息，
其中，所述控制部基于所述通行历史记录信息来提取在规定期间中进行过规定次数以上的危险行动的行人作为危险人物，当基于从所述行人装置发送的所述消息中包含的识别信息探测到所述危险人物时，生成以所述危险人物为对象的路径指引信息作为所述行人辅助信息。
2.根据权利要求1所述的路侧装置，其特征在于，
所述控制部选定每单位时间内的车辆的通行量为规定台数以下的路径，并生成所述路径指引信息。
3.根据权利要求1所述的路侧装置，其特征在于，
所述控制部当基于从所述车载装置发送的所述消息中包含的属性信息探测到紧急车辆、并且探测到所述危险人物时，选定所述紧急车辆不会通行的路径，并生成所述路径指引信息。
4.根据权利要求1所述的路侧装置，其特征在于，
所述控制部当基于所述消息中包含的所述识别信息及位置信息探测到接近道口的危险人物时，生成道口指引信息作为所述路径指引信息。
5.一种通信系统，用于行人装置与设置于道路上的路侧装置之间进行道路行人间通信，所述行人装置用于与车载装置之间交换包含位置信息的消息来进行危险判定，所述通信系统的特征在于，
所述路侧装置具备：
通信部，其与所述行人装置之间进行道路行人间通信；
存储部，当由所述通信部接收到从所述行人装置发送的所述消息时，所述存储部储存所接收到的所述消息中包含的行人信息作为通行历史记录信息；以及
控制部，其基于所述通行历史记录信息，来生成用于对行人进行辅助的行人辅助信息，
其中，所述路侧装置的所述控制部基于所述通行历史记录信息来提取在规定期间中进行过规定次数以上的危险行动的行人作为危险人物，当基于从所述行人装置发送的所述消息中包含的识别信息探测到所述危险人物时，生成以所述危险人物为对象的路径指引信息作为所述行人辅助信息。
6.一种行人辅助方法，用于在设置于道路上的路侧装置中从周边的行人装置收集信息，并生成用于对行人进行辅助的信息，所述行人辅助方法的特征在于，
所述行人装置向所述路侧装置发送包含行人信息的消息，
所述路侧装置当接收到从所述行人装置发送的所述消息时，进行以下处理：
储存所述消息中包含的行人信息作为通行历史记录信息；以及
基于所述通行历史记录信息，来生成用于对行人进行辅助的行人辅助信息，
其中，基于所述通行历史记录信息来提取在规定期间中进行过规定次数以上的危险行动的行人作为危险人物，当基于从所述行人装置发送的所述消息中包含的识别信息探测到所述危险人物时，生成以所述危险人物为对象的路径指引信息作为所述行人辅助信息。
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