CN111095136A - 信息设备、终端装置以及程序 - Google Patents

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CN111095136A CN201880053227.9A CN201880053227A CN111095136A CN 111095136 A CN111095136 A CN 111095136A CN 201880053227 A CN201880053227 A CN 201880053227A CN 111095136 A CN111095136 A CN 111095136A
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関本英彦
植田清隆
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Abstract

适当地确保终端装置中的显示画面的更新性能，所述终端装置显示用于对控制装置所控制的对象进行远程监控的画面。连接于控制对象的控制装置的、工厂自动化用的信息设备与具有显示器的终端装置(100)进行通信，所述显示器可显示对控制装置进行远程监控的画面。画面包含一个以上的部件。用于显示画面的画面数据包含各部件所具有的与显示相关的属性、及为了决定所述属性值而由可编程显示器来执行的逻辑。可编程显示器在终端装置显示画面的情况下，将画面数据中的各部件的属性及属性值发送至终端装置。

Description

信息设备、终端装置以及程序
技术领域
本揭示涉及一种工厂自动化(factory automation)用的信息设备、终端装置以及程序(program)，尤其涉及一种与终端装置进行通信的工厂自动化用的信息设备、其终端装置以及程序。
背景技术
借助适用于工厂自动化领域的人机接口(Human Machine Interface，HMI)等的可编程终端(programmable terminal)，提供远程监控工厂自动化的功能。作为监控功能，提供：将从可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller，PLC)等获得的与工厂自动化设备相关的信息显示于可编程终端的功能；或者通过作为生产管理者的操作员(operator)的触控(touch)操作，经由HMI的画面来输入用于控制工厂自动化设备的数据的功能。
在一般的制造现场，由于制造现场的省力化的期望或信息通信技术(Informationand Communication Technology，ICT)的进步等，开发出了使用网络(network)技术来远程进行阅览或操作的技术。
例如，日本专利特开2008-33573号公报(专利文献1)公开了一种结构：可从远方使可编程显示器上显示的画面显示于设备，并且在所显示的画面上进行与可编程显示器同样的操作。更具体而言，专利文献1的可编程显示器使用虚拟网络计算(Virtual NetworkComputing，VNC)的服务器(server)功能，将所显示的画面的影像(image)(图像数据)发送至多个客户端计算机(client computer)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本专利特开2008-33573号公报
发明内容
发明所要解决的问题
所述专利文献1所述的可编程显示器是将所显示的画面的影像(图像数据)直接发送至多个客户端计算机，因此可编程显示器与多个客户端计算机之间的通信量多，通信负载高。在通信负载高的情况下，在各客户端计算机中，基于来自可编程显示器的数据来更新画面耗费时间，所述远程监控功能的性能有可能受损。
因此，期望一种结构，用于适当地确保终端装置的显示画面的更新性能，所述终端装置显示用于对控制装置所控制的对象进行远程监控的画面。
解决问题的技术手段
本揭示的一方面提供一种工厂自动化用的信息设备，其连接于控制对象的控制装置。信息设备包括：通信部，用于与具有显示器的终端装置进行通信，所述显示器可显示对控制装置进行远程监控的画面；以及控制部，用于控制信息设备。
画面包含配置于所述画面的一个以上的部件，用于显示画面的画面数据包含各部件所具有的与显示相关的属性、及为了决定所述属性的值即属性值而由控制部来执行的逻辑(logic)。
控制部在终端装置于显示器上显示画面的情况下，将画面数据中的、配置于所述画面的各部件的属性及属性值经由通信部而发送至终端装置。
优选的是，控制部基于来自控制装置的与对象的控制相关的信息来执行逻辑，由此获取属性值。
优选的是，控制部在发送部件的属性值的情况下，基于通过所述部件的逻辑的执行而获取的属性值、与正在终端装置的显示器上显示的所述部件的属性值，来判断是否将通过所述逻辑的执行而获取的属性值发送至终端装置。
优选的是，终端装置在显示器上显示画面的情况，包含切换显示器的画面的情况。
优选的是，终端装置在显示器上显示画面的情况，包含受理针对显示器的画面的部件的用户操作的情况。
优选的是，终端装置在显示器上显示画面的情况，包含基于从控制装置或信息设备得到的信息来使显示器的画面的部件的属性值发生变化的情况。
优选的是，逻辑对应于每个部件、及针对所述部件的用户操作的每个种类而不同，当对显示于终端装置的显示器上的部件进行了用户操作时，控制部执行所述部件的与所述操作的种类对应的逻辑。
优选的是，终端装置具备网络应用(Web application)，信息设备在显示器上显示画面的情况下，通过网络应用来与终端装置进行通信。
根据本揭示的另一方面，提供一种终端装置，其与工厂自动化用的信息设备进行通信，所述工厂自动化用的信息设备连接于控制对象的控制装置。通信装置包括：显示器，可显示对控制装置进行远程监控的画面；以及控制部，用于控制终端装置。
画面包含配置于所述画面的一个以上的部件。用于显示画面的画面数据包含各部件所具有的与显示相关的属性、及为了决定所述属性的值即属性值而由信息设备来执行的逻辑。
控制部在显示器上显示画面的情况下，从信息设备接收画面数据中的、配置于所述画面的各部件的属性及属性值。
优选的是，在显示器上显示画面的情况，包含从信息设备收到画面的更新通知时。
优选的是，控制部在受理了针对显示器的画面的部件的用户操作时，将操作内容的通知发送至信息设备，对于所述操作内容的通知，从信息设备接收更新通知。
根据本揭示的又一方面，提供一种程序，用于使计算机执行工厂自动化用的信息设备的控制方法，所述工厂自动化用的信息设备连接于控制对象的控制装置。
控制方法包括下述步骤：与具有显示器的终端装置进行通信，所述显示器可显示对控制装置进行远程监控的画面；以及对信息设备进行控制。画面包含配置于所述画面的一个以上的部件。用于显示画面的画面数据包含各部件所具有的与显示相关的属性、及为了决定所述属性的值即属性值而由控制部来执行的逻辑。
进行控制的步骤包括：在所述通信中，在终端装置于显示器上显示画面的情况下，将画面数据中的配置于所述画面的各部件的属性及属性值发送至终端装置。
根据本揭示的又一方面，提供一种程序，用于使计算机执行与工厂自动化用的信息设备进行通信的终端装置的控制方法。信息设备连接于控制对象的控制装置。
终端装置具备显示器，所述显示器可显示对控制装置进行远程监控的画面。画面包含配置于所述画面的一个以上的部件。用于显示画面的画面数据包含各部件所具有的与显示相关的属性、及为了决定所述属性的值即属性值而由信息设备来执行的逻辑。
控制方法包括下述步骤：在显示器上显示画面；以及在显示画面的情况下，从信息设备接收画面数据中的、配置于所述画面的各部件的属性及属性值。
所述工厂自动化用的信息设备包含可编程显示器、工业计算机以及计算机中的至少一个。
发明的效果
根据本揭示，在终端装置将来自远程监控的控制装置的信息显示于所述终端装置的画面时，工厂自动化用的信息设备将作为画面数据的一部分的、各部件的属性及属性值经由通信部而发送至终端装置。由此，与发送所有画面数据的情况相比，能够减少对终端装置的通信量。因此，能够防止因通信负载导致的终端装置的画面更新性能的下降，从而能够确保适当的更新性能。
附图说明
图1是概略地表示实施方式1的系统结构的图。
图2是概略地表示实施方式1的终端装置100的结构的图。
图3是概略地表示实施方式1的可编程显示器4的结构的图。
图4是示意地表示实施方式1的可编程显示器4与终端装置100的功能结构的图。
图5是表示实施方式1的画面数据61的一例的图。
图6是表示实施方式1的从可编程显示器4发送至终端装置100的画面数据62的一例的图。
图7是表示实施方式1的从终端装置100发送至可编程显示器4的数据63的一例的图。
图8是表示实施方式1的从可编程显示器4发送至终端装置100的数据64的一例的图。
图9是表示实施方式1的终端装置100启动时的通信序列的一例的图。
图10(A)～(E)是例示图9的通信序列中所示的数据的图。
图11是表示实施方式1的部件表30的一例的图。
图12是表示实施方式1的画面切换时的通信序列的一例的图。
图13是表示实施方式1的终端装置100的显示画面的切换处理的通信序列的另一例的图。
图14是表示实施方式1的对变量的写入处理的通信序列的一例的图。
图15(A)与(B)是表示以图14的通信序列所发送的数据的一例的图。
图16是表示实施方式1的监测(monitor)处理的通信序列的一例的图。
图17(A)与(B)是表示以图16的通信序列所发送的数据的一例的图。
图18是表示实施方式1的用于图表(graph)显示处理的通信序列的一例的图。
图19是表示实施方式1的部件(图表)的点序列数据36的一例的图。
图20是表示终端装置100的显示器102上的显示画面的一例的图。
图21是表示实施方式1的变形例的图。
图22是表示实施方式1的变形例的图。
具体实施方式
以下，参照附图来说明实施方式。以下的说明中，对于同一部件及构成元件标注同一符号。它们的名称及功能也相同。因此，不重复对于它们的详细说明。本实施方式中，对控制系统进行说明，所述控制系统包含作为工厂自动化用的信息设备的一例的可编程显示器、及作为控制装置的控制器(controller)。
[术语与功能的说明]
“HMI程序”是记载与显示于可编程终端的画面对应的一个或多个页面(page)的应用程序。当执行HMI程序的各页面的程序时，显示画面。
“HMI运行时间(run time)”包含用于执行HMI程序的各种软件程序(softwareprogram)、数据或库(library)。
“部件”表示配置于画面的对象(object)(按钮(button)、编辑框(edit box)、图像、图形、文本(text)等)。
“部件的属性”表示对部件的显示状态进行规定的属性、或对部件所具有的功能(数据输入/输出功能、操作受理功能等)进行规定的属性、或者这两种属性。
“属性值”是对属性所赋予的值。此值是通过常数、变量或式来表示。
“画面数据”是与配置于画面的部件相关联，包含一个或多个属性、及为了决定各属性的属性值而执行的命令。在画面上，配置有一个以上的部件。
[实施方式1]
(概要)
实施方式1中，与对包含工厂自动化设备的对象进行控制的控制装置(PLC)连接的可编程显示器与远程监控对象的终端装置进行通信，在终端装置的显示器上显示画面。在终端装置显示画面的情况下，可编程显示器将画面数据的一部分即配置于画面的部件的属性及其属性值发送至终端装置。
因此，在终端装置显示画面的情况下，能够使可编程显示器与终端装置之间的通信量比如专利文献1那样发送所有画面数据的情况少，从而能适当地确保基于来自可编程显示器的接收信息的、终端装置上的显示画面的更新性能。
(系统结构)
图1是概略地表示实施方式1的系统结构的图。参照图1，系统包括适用于工厂自动化的一个以上的控制器1、可编程显示器4以及一个以上的终端装置100。控制器1是对现场(field)设备等对象进行控制的“控制装置”的一实施例，例如为PLC。可编程显示器4经由通信路径115而与一台或多台控制器1连接。一个或多个终端装置100可经由有线或无线的通信路径111而连接于可编程显示器4。通信路径115及111例如包含以太网(Ethernet(注册商标))，但并不限定于此。
终端装置100具备供用户远程监控现场设备等对象的功能。实施方式1中，终端装置100例如包含个人计算机(Personal Computer，PC)，但并不限定于PC。例如也可为智能电话(smartphone)、平板(tablet)终端等。
各控制器1具有同样的结构。典型的是，控制器1包含：CPU单元10，具有执行程序的主体即中央处理器(Central Processing Unit，CPU)；电源单元12，对CPU单元10等供给电力；以及输入/输出(Input Output，IO)单元14，与现场设备交换信号。IO单元14经由系统总线(system bus)11而与CPU单元10连接。典型的是，IO单元14获取来自作为现场设备的检测传感器15的信号，或者根据CPU单元10中的程序执行结果来驱动作为现场设备的继电器(relay)16。另外，控制器1的控制对象包含现场设备，现场设备是与工厂自动化相关的设备的一实施例，例如包含检测传感器15及继电器16，但并不限定于这些设备。
(终端装置100的结构)
图2是概略地表示实施方式1的终端装置100的结构的图。各终端装置100具有同样的结构。参照图2，终端装置100包含CPU110、作为存储部的存储器(memory)112及硬盘(harddisk)114、定时器(timer)113、输入接口118、显示控制器120、通信接口124及数据读写器(data reader/writer)126。所述各部经由总线128以可彼此进行数据通信的方式而连接。
CPU110通过执行保存在硬盘114中的程序(代码(code))，来实施各种运算。典型的是，存储器112为动态随机存取存储器(Dynamic Random Access Memory，DRAM)等易失性的存储装置。存储器112除了从硬盘114读出的程序、数据以外，还保存从数据读写器126接收的数据及工作数据等。
输入接口118对CPU110与触控板(touch pad)104、鼠标(未图示)、键盘(未图示)等输入装置之间的数据传输进行中介。显示控制器120与作为显示装置的典型例的显示器102相连接，依据显示数据来生成驱动显示器102的信号，通过所生成的信号来驱动显示器102。另外，触控板104与显示器102也可作为一体地构成的触控屏(touch screen)101而提供。
通信接口124包含经由通信路径111来对与可编程显示器4之间的数据传输进行中介的以太网、Wi-Fi等电路。数据读写器126对CPU110与作为外部存储介质的存储卡(memorycard)106之间的数据传输进行中介。而且，在终端装置100，也可根据需要而连接有打印机(printer)等其他输出装置。
另外，存储卡106是在保存有由终端装置100来执行的程序等的状态下流通，数据读写器126从所述存储卡106读出程序。另外，存储卡106包含紧凑型闪存卡(CompactFlash，CF)、安全数字卡(Secure Digital，SD)等通用的半导体存储设备、软盘(FlexibleDisk)等磁存储介质、或者只读光盘(Compact Disk Read Only Memory，CD-ROM)等光学存储介质等。
(可编程显示器4的结构)
图3是概略地表示实施方式1的可编程显示器4的结构的图。可编程显示器4是与控制对象的控制装置(相当于控制器1)连接的、工厂自动化用的信息设备的一实施例。可编程显示器4在执行HMI程序的各页面而显示画面时，经由通信路径115，从各控制器1获取各控制器1的变量的值、或保存在存储器中的值，并将所获取的信息显示于画面的部件。所述变量或所述保存在存储器中的值除了各控制器1作为工作存储器而使用的情况以外，有时还与现场设备的信息(检测传感器15的测定数据、传感数据(sensing data)、继电器16的状态数据等)相关联。由此，能够对用户告知各控制器1的内部状态或现场设备的信息。
参照图3，可编程显示器4包括进行各种运算的CPU411、只读存储器(Read OnlyMemory，ROM)412、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)413、用于非易失性地保存各种程序及数据的闪速(flash)ROM414、时钟415、用于受理用户操作的操作键(key)416、数据读写器417、触控屏418及通信接口419。另外，所述各部经由内部总线而彼此连接。
触控屏418包含显示画面的显示器481、及触控面板(touch panel)482，所述触控面板482用于受理用户针对可编程显示器4的操作(更特定而言，是针对画面的部件的操作)。触控面板482是以覆盖显示器481的方式而设置。显示器481是“显示部”的一实施例，所述“显示部”显示使用来自可编程显示器4的信息的画面。通信接口419是包含与终端装置100及各控制器1的设备进行通信的调制解调器(modem)等电路而构成。在可编程显示器4，也可根据需要而连接有打印机等其他输出装置。
数据读写器417对CPU411与作为外部存储介质的存储卡420之间的数据传输进行中介。存储卡420可在保存有由可编程显示器4来执行的程序等的状态下流通。数据读写器417从存储卡420读出程序。另外，存储卡420包含CF(Compact Flash)、SD(Secure Digital)等通用的半导体存储元件、软盘(Flexible Disk)等磁存储介质、或CD-ROM(Compact DiskRead Only Memory)等光学存储介质等。
(可编程显示器4与终端装置100的功能结构)
图4是示意地表示实施方式1的可编程显示器4与终端装置100的功能结构的图。参照图4，控制器1具备梯形逻辑(ladder logic)扫描部2，所述梯形逻辑扫描部2从用于现场设备的I/O(输入/输出)器件获取信息，或者执行通过运算来算出控制现场设备的信息的梯形逻辑。梯形逻辑扫描部2基于CPU单元10的控制来执行梯形逻辑。
而且，控制器1具有变量文件(file)2A，所述变量文件2A保存从I/O器件收集的与现场设备的控制相关的信息。变量文件2A例如保存各现场设备的输出值以及经由I/O器件而输入至各现场设备的输入值。
将对变量文件2A的各变量所设定的输入值或输出值称作“现场值”。输入值包含为了控制现场设备而设定的值。输出值包含表示基于输入值的现场设备控制结果的值。在变量文件2A中，输出值及输入值被分别设定给对应的变量。
可编程显示器4包括：控制器侧通信部3，控制通信接口419，以与控制器1进行通信；终端装置侧通信部7，控制通信接口419，以与终端装置100进行通信；以及HMI运行时间5，用于执行HMI程序。HMI运行时间5在进行HMI程序的执行时，检索保存部6。
保存部6保存：画面数据61，与显示于终端装置100的各画面对应；部件表30，表示与正在终端装置100上显示的画面的部件相关的信息；以及日志文件(log file)40，用于记录(logging)现场值。保存部6相当于可编程显示器4的存储部(例如ROM412、RAM413等)。保存部6也是“画面保存部”的一实施例。控制器侧通信部3及终端装置侧通信部7具备下述功能，即，生成遵循以太网的发送用的帧(frame)，或者对所接收的帧进行分析(从帧中提取数据等)。
控制器侧通信部3、终端装置侧通信部7及HMI运行时间5是作为CPU411所执行的程序而实现，但也可通过程序与电路(专用集成电路(Application Specific IntegratedCircuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)等)的组合来实现。
终端装置100具有远程监控应用125，所述远程监控应用125包括通信处理部121、操作受理部122及显示控制部123。而且，终端装置100将基础画面数据51保存于存储部(例如硬盘114等)中。基础画面数据51包含显示画面数据的占位文件夹、及用于与工厂自动化用的信息设备交换各种信息的程序。
通过远程监控应用125而使用的通信处理部121具备下述功能，即，生成经由通信接口124来发送的帧，或者对所接收的帧进行分析(从帧中提取数据等)。操作受理部122受理来自输入接口118的基于用户操作内容的数据，根据用户操作内容来检测操作的种类及操作位置。实施方式中，将显示器102的显示画面视为二维坐标平面。操作受理部122将显示器102(更特定而言，为画面)上的操作位置转换为坐标位置，由此来获取操作位置。显示控制部123根据画面数据来生成显示数据，并输出至显示控制器120。
终端装置100的通信处理部121、操作受理部122及显示控制部123是作为通过终端装置100的CPU110所执行的远程监控应用125来实现的功能而表示，但这些功能也可通过程序与电路(ASIC、FPGA等)的组合来实现。
(数据的结构)
参照图5～图8来说明实施方式1的各种数据。图5是表示实施方式1的画面数据61的一例的图。图6是表示实施方式1的从可编程显示器4发送至终端装置100的画面数据62的一例的图。图7是表示实施方式1的从终端装置100发送至可编程显示器4的数据63的一例的图。图8是表示实施方式1的从可编程显示器4发送至终端装置100的数据64的一例的图。
参照图5，保存在保存部6中的与各画面对应的画面数据61包含所述画面的识别符即画面ID609。进而，与配置于所述画面的部件各自关联地包含用于识别部件的部件ID610、表示部件属性的属性611、识别事件(event)的事件ID612以及与各事件ID对应的业务逻辑(business logic)619。属性611包含与多种属性各自对应的属性ID。属性ID包含部件的种类613、显示时的背景色614、显示时的文字色615、画面上的显示位置616、显示的尺寸617及文本618。根据部件，有时不具备特定的属性或属性值，例如在部件ID为Lamp1的部件中，表示了不具备文字色与文本的属性值。进而，画面数据61是与部件的各属性ID相关联地保存有属性值。
画面数据61中的文本618及业务逻辑619是在终端装置100上显示画面的情况下，不从可编程显示器4发送至终端装置100的种类的数据。另外，属性611的种类并不限定于这些。
事件ID612例如表示可对部件受理的一个以上的用户操作的种类。操作的种类例如包含点击(Click)、释放(Release)、按下(Press)等，但并不限定于这些。
画面数据61对应于每个部件(部件ID610)、及针对所述部件的操作的每个种类(事件ID612)而包含业务逻辑619。当检测到某事件ID612时，CPU411(更特定而言，为HMI运行时间5)执行与所述事件ID612对应的业务逻辑619。业务逻辑619包含：与控制装置授受信息的逻辑(例如程序代码)；利用所述信息的运算逻辑(例如程序代码)；控制对应的部件的显示的逻辑(例如程序代码)；或者对与针对所述部件所进行的操作的种类相应的、所述部件的显示进行控制的逻辑(例如程序代码)。
参照图6，画面数据62包含图5的画面数据61中的、除了不发送给终端装置100的属性(文本618)及业务逻辑619以外的部分数据。
参照图7，数据63在终端装置100的画面上的部件受到操作时，从终端装置100发送至可编程显示器4。数据63包含：受到操作的部件的画面的画面ID609、所述部件的部件ID610、及表示所进行的操作的种类的事件ID612。
参照图8，数据64在可编程显示器4的HMI运行时间5执行与画面的部件ID610相关联的业务逻辑619时，包含此画面的画面ID609、部件ID610、通过执行而获得的属性ID61A及其属性值61B。
(用于画面显示的通信序列与各种数据)
依据终端装置100、可编程显示器4及控制器1之间的通信序列，来说明在终端装置100的启动时所实施的画面显示处理、显示画面的切换处理、变量的写入处理、监测处理、及基于日志信息(所记录的信息)的图表显示处理。
另外，在执行这些通信序列的情况下，可编程显示器4实施用于在显示器481上远程监控现场设备的画面的显示处理。所述显示处理可适用与以往提出的处理同样的处理，因此，此处不重复说明。
＜启动时的通信序列＞
图9是表示实施方式1的终端装置100启动时的通信序列的一例的图。参照图9，首先，当在终端装置100中启动远程监控应用125时，远程监控应用125实施初始处理(步骤S1)。在初始处理中，远程监控应用125将基础画面数据51加载(load)到存储器112中(步骤S1)。
当启动终端装置100时，远程监控应用125的通信处理部121将连接请求发送至可编程显示器4，可编程显示器4的终端装置侧通信部7将响应(连接的成功(Success)或失败(Error))发送至终端装置100(步骤S2)。此种连接例如是通过遵循超文本传输协议(Hypertext Transfer Protocol，HTTP)的通信来进行。此处假设连接成功。
在可编程显示器4中，当终端装置侧通信部7收到连接请求时，对HMI运行时间5输出启动指令(步骤S3)。当HMI运行时间5启动时，HMI运行时间5加载项目数据(projectdata)，并且从保存部6检索并加载与终端装置100启动时的画面ID609对应的画面数据61(步骤S4)。HMI运行时间5从所加载的画面数据61中，提取应发送至终端装置100的部分数据即画面数据62。画面数据62包含画面ID609与应配置于基础画面上的一个以上的部件的数据。
终端装置侧通信部7将画面数据62与页面切换通知一同发送至终端装置100(步骤S5、S6)。另外，在步骤S6以后，可编程显示器4与终端装置100例如遵循WebSocket协议来进行通信。
终端装置100的远程监控应用125在收到页面切换通知时，依据基础画面数据51与来自可编程显示器4的画面数据62(各部件的属性的种类及属性值)，生成用于显示在基础画面上配置部件的画面的显示数据，并将所生成的显示数据输出至显示控制器120。显示控制器120依据显示数据来驱动显示器102。由此，在显示器102上绘制启动时的画面(步骤S7)。
而且，远程监控应用125将来自可编程显示器4的画面数据62保存于存储器112等中，以保持正在显示器102上显示的画面的画面数据62。
而且，在可编程显示器4中，HMI运行时间5对控制器1发送获取各种变量的值的请求(步骤S8)。控制器1的梯形运行时间(ladder runtime)129从变量文件2A读出所请求的变量的值，并发送至可编程显示器4。HMI运行时间5基于从控制器1收到的变量的值，执行正在可编程显示器4上显示的画面(此时，为启动时的画面)的画面数据61的各部件的业务逻辑619(步骤S9)。
HMI运行时间5基于通过业务逻辑执行而获得的启动时的画面的各部件的属性值，来判定正在可编程显示器4上显示的画面的部件中的、应更新所述属性值的部件(步骤S9c)。将此判定称作“变更判定处理”。变更判定处理的详细将后述。
HMI运行时间5生成数据63，并与更新通知一同发送至终端装置100(步骤S9a、S9b)。数据63包含在变更判定处理中所判定的各部件的部件ID、属性ID及在步骤S9中所获取的属性值。
终端装置100的远程监控应用125依据从可编程显示器4收到的更新通知，对显示器102的启动时画面的部件的属性值进行更新(步骤S10)。在此画面的更新时，远程监控应用125基于基础画面数据51和与更新通知一同收到的数据63(部件ID、属性ID及属性值)，生成对启动时画面上的相应部件的属性值(显示状态等)进行变更的显示数据，并输出至显示控制器120。由此，显示器102的启动时画面的各部件可呈现依据最新的现场值的显示状态。
在以上所述的终端装置100启动时的通信序列中，当终端装置100显示启动时画面时，可编程显示器4并非发送启动时画面的全部画面数据61，而是发送作为其一部分的画面数据62(步骤S6)。因此，与发送全部画面数据61的情况相比，能够降低可编程显示器4与终端装置100之间的通信量。
图10(A)～(E)是例示图9的通信序列中所示的数据的图。图10(A)表示图9的连接请求(步骤S2)中所含的HTTP请求(request)。图10(B)表示在图9的处理(步骤S1)中所加载的基础画面数据51。基础画面数据51具有连接请求(步骤S2)的命令与脚本(script)命令等，所述脚本命令用于将各部件依据部件ID、属性ID及属性值而配置于基础画面。
图9的步骤S7中，远程监控应用125依据来自可编程显示器4的数据(各部件的部件ID、属性ID及属性值)，来执行基础画面数据51的脚本命令。由此，在基础画面上，将各部件按照其属性值所示的显示状态来予以显示。
图10(C)表示在图9的处理(步骤S4)中所加载的画面数据61的一例。画面数据61不含命令及程序，而是依据超文本标记语言(HyperText Markup Language，HTML)而记载有图5所示的内容。
图10(D)表示在图9的处理(步骤S8)中，变量值的获取请求与响应的通信命令。获取请求的命令(Read)包含变量的种类(例如myVar1、myVar2、myVar3)。针对变量获取请求的、来自控制器1的响应表示分别针对有请求的变量(myVar1～3)的现场值。
图10(E)表示与更新通知(步骤S9b)一同发送的数据63的一例。数据63关于属性值需要变更的部件，例如包含变更命令(Change)、变更对象部件的部件ID(rect、button1、text1)、与各部件对应的应变更的属性ID(height、background、text)及变更后的属性值(456、Black、“Hoge”)。
图9的步骤S9中，远程监控应用125依据来自可编程显示器4的数据63，来执行基础画面数据51的脚本命令。由此，在可编程显示器4的显示画面上，按照依据现场值的属性值所示的显示状态来显示各部件。
(变更判定处理)
通过实施所述变更判定处理(步骤S9c)，能够降低可编程显示器4与终端装置100之间的通信量。
在变更判定处理中，检索部件表30。图11是表示实施方式1的部件表30的一例的图。HMI运行时间5利用部件表30来管理正在终端装置100上显示的画面的部件的属性值。参照图11，部件表30与正在终端装置100上显示的画面的各部件相关联地，保存部件ID31、属性ID32及其属性值33(正在显示的值)。HMI运行时间5管理(更新)部件表30，以表示正在终端装置100上显示的画面的各部件的属性值。
在变更判定处理中，HMI运行时间5对通过基于从控制器1获取的变量的现场值的业务逻辑619的执行而获得的各部件的属性值、与部件表30的相应部件的属性值33进行比较。HMI运行时间5在基于比较的结果而判断为两属性值不同时，经由终端装置侧通信部7来发送更新通知(步骤S9b)。另一方面，HMI运行时间5在比较的结果是判断为两属性值相同时，不进行步骤S9b中的更新通知的发送。
因此，仅在基于现场值而对部件的属性值检测到变化的情况下，从可编程显示器4对终端装置100发送属性值有变化的部件的数据63。由此，可编程显示器4与终端装置100之间的通信量可进一步降低。
＜画面切换时的通信序列＞
图12是表示实施方式1的画面切换时的通信序列的一例的图。图12中，可编程显示器4与终端装置100例如遵循WebSocket协议来进行通信。参照图12，当用户对终端装置100的画面切换按钮(部件)进行操作时(步骤S11)，序列开始。另外，操作的种类并不限定于触控操作。
远程监控应用125基于操作内容来检索画面数据62，且基于检索来生成触控事件(例如‘按钮1，点击')并予以发送(步骤S12)。具体而言，远程监控应用125在基于画面数据62的检索而判定为与受到操作的部件相关联的事件ID表示所受理的操作的种类时，生成触控事件并予以发送。
可编程显示器4的终端装置侧通信部7从终端装置100接收触控事件，并将所接收的触控事件发送至HMI运行时间5(步骤S13)。
HMI运行时间5基于触控事件来检索画面数据61，并基于检索来执行与所述触控事件相关联的业务逻辑619(步骤S14)。此处，执行用于切换为新画面的业务逻辑619。图12的以后的处理(步骤S4～S10)与图9的步骤S4～S10的处理同样，因此不再重复说明。
因此，以上所述的终端装置100的画面切换时，可编程显示器4并非发送全部画面数据61，而是发送作为其一部分的画面数据62(步骤S6)。而且，变更判定处理(步骤S9c)也是同样地实施。因此，在画面切换时的通信序列中，与启动时的画面显示的情况同样，能够降低可编程显示器4与终端装置100之间的通信量。
＜包含画面数据的要否判断的显示画面的切换处理＞
图13是表示实施方式1的终端装置100的显示画面切换处理的通信序列的另一例的图。图13中，可编程显示器4与终端装置100例如遵循WebSocket协议来进行通信。图13的通信序列是在图12的通信序列中，追加有与画面数据62的发送要否相关的处理(步骤S4a～S4e及S5a)。图13的其他处理与图12同样，因此不再重复说明。
在追加的处理(步骤S4a～S4e及S5a)中，可编程显示器4的HMI运行时间5在判断为终端装置100保持有切换后的画面的画面数据62时，不进行所述画面数据62向终端装置100的发送。
参照图13，可编程显示器4的HMI运行时间5在加载画面数据61时(步骤S4)，将发送要否确认发送至终端装置侧通信部7(步骤S4a)。发送要否确认包含是否必须将所加载的画面数据61的一部分即画面数据62发送至终端装置100的询问。要否确认包含切换目标画面的画面ID609。
终端装置侧通信部7依据来自HMI运行时间5的要否确认，将要否确认跟切换通知一同发送至终端装置100(步骤S4b)。
终端装置100的远程监控应用125依据要否确认，基于要否确认所表示的画面ID609来检索存储部(存储器112等)，根据检索结果来判断是否保存有切换目标画面的画面数据62(步骤S4c)。
远程监控应用125将表示步骤S4c的判断结果的响应发送至可编程显示器4(步骤S4d)。可编程显示器4的HMI运行时间5经由终端装置侧通信部7来接收响应，并基于响应所表示的判断结果，来判断切换目标画面的画面数据62的发送要否(步骤S4e)。
HMI运行时间5在判断为需要发送时，经由终端装置侧通信部7来将画面数据62发送至终端装置100(步骤S5、S5a)，但在判断为不需要时，不经由终端装置侧通信部7将画面数据62发送至终端装置100。
终端装置100的远程监控应用125在步骤S4c中检索到切换目标画面的画面数据62时，基于从存储部读出的画面数据62，在显示器102上绘制切换目标画面。另一方面，在未检索到切换目标画面的画面数据62(即，存储部中未保存有所述画面数据62)时，远程监控应用125从可编程显示器4接收画面数据62，并使用所接收的画面数据62而在显示器102上绘制切换目标画面。
根据图13的通信序列，可编程显示器4在终端装置100的显示画面的切换时，若终端装置100具有切换目标画面的画面数据62，则不进行画面数据62向终端装置100的发送。而且，变更判定处理(步骤S9c)也是与前述同样地实施。因此，能够减少可编程显示器4与终端装置100之间的通信量。
＜写入处理＞
图14是表示实施方式1的对变量的写入处理的通信序列的一例的图。图14中，可编程显示器4与终端装置100例如遵循WebSocket协议来进行通信。图15(A)与(B)是表示以图14的通信序列所发送的数据的一例的图。
首先，当终端装置100的用户操作画面的按钮时(步骤S31)，远程监控应用125将表示对应的事件ID的数据63发送至可编程显示器4(步骤S32)。
可编程显示器4的终端装置侧通信部7接收来自终端装置100的数据63，并发送至HMI运行时间5(步骤S33)。HMI运行时间5基于数据63来确定正在终端装置100上显示的画面的画面数据61，并执行所确定的画面数据61的对应的业务逻辑619(步骤S34)。通过执行，HMI运行时间5实施对变量文件2A的一个以上的变量写入值的处理(步骤S35)。
在步骤S34中，HMI运行时间5通过业务逻辑619的执行而生成图15(A)的写入命令(例如‘Write myVar1＝987')，并发送至控制器1。控制器1执行写入命令，并返回响应。由此，变量文件2A的变量myVar1的现场值被改写为987。
HMI运行时间5基于进行了写入的变量myVar1的现场值，来执行所述业务逻辑619(步骤S36)。随后，HMI运行时间5实施变更判定处理(步骤9c)。若部件的属性值发生了变化，则HMI运行时间5生成用于对终端装置的显示进行更新的数据64，并跟更新通知一同经由终端装置侧通信部7而发送至终端装置100(步骤S37、S38)。图15(B)表示在步骤S38中发送的数据64的具体例。
终端装置100的远程监控应用125依据来自可编程显示器4的更新通知和数据64，来更新显示器102的画面(步骤S39)。
以上所述的用于对变量文件2A的变量写入值的通信序列中，可编程显示器4为了在终端装置100上显示画面，并非发送全部画面数据61(或画面数据62)，而是仅将通过业务逻辑619的执行或者因其他原因而发生了变化的部件的属性值发送至终端装置100(步骤S37)。因此，与发送全部画面数据61(或画面数据62)的情况相比，能够降低可编程显示器4与终端装置100之间的通信量。
而且，在步骤S37中，实施以上说明的变更判定处理(步骤9c)，若判定为需要变更部件的属性值，则可编程显示器4将数据64发送至终端装置100。由此，能够进一步降低所述通信量。
＜监测处理＞
图16是表示实施方式1的监测处理的通信序列的一例的图。图16中，可编程显示器4与终端装置100例如遵循WebSocket协议来进行通信。图17(A)与(B)是表示以图16的通信序列所发送的数据的一例的图。重复实施监测处理，以使正在终端装置100上显示的画面的部件的属性值可表示基于最新的现场值的值。另外，重复间隔为每隔固定时间、每隔可变时间等，并无限定。监测处理也可设为：HMI运行时间5预先对控制器1发送变量的一览，控制器1在记载于变量的一览中的变量的值发生变化时，将所述变化发送至HMI运行时间5。
首先，假设在终端装置100的显示器102上正在显示某画面。当通信序列开始时，HMI运行时间5检索变量文件2A，获取多个变量的现场值(步骤S41)。具体而言，HMI运行时间5将图17(A)的通信命令发送至控制器1，并接收响应。响应包含梯形运行时间129基于通信命令而从变量文件2A读出的变量的现场值。
HMI运行时间5基于所获取的变量的现场值，来执行正在终端装置100上显示的画面的画面数据61的业务逻辑619(步骤S42)。HMI运行时间5通过所述执行而生成数据64，并将所生成的数据64跟更新通知一同经由终端装置侧通信部7而发送至终端装置100(步骤S43、S44)。图17(B)表示在步骤S44中发送的数据64的具体例。
在步骤43中，HMI运行时间5实施所述变更判定处理(步骤S9c)。因此，可编程显示器4仅将表示判定为需要变更的部件的属性值的数据64发送至终端装置100。
终端装置100的远程监控应用125依据更新通知，基于数据64来进行绘制，以更新正在显示器102上显示的画面(步骤S45)。由此，画面的部件的属性值受到更新，以表示对变量进行了值的写入后所获取的属性值。
以上所述的监测处理的通信序列中，可编程显示器4并非将画面的全部画面数据61发送至终端装置100，而是仅将包含部件的属性值的数据64发送至终端装置100。因此，与发送全部画面数据61的情况相比，能够降低可编程显示器4与终端装置100之间的通信量。
而且，在步骤S43中，可编程显示器4实施变更判定处理(步骤9c)，仅将部件的属性值中的、判定为需要变更的部件的属性值作为数据64而发送至终端装置100。由此，能够进一步降低所述通信量。
＜图表显示处理的通信序列＞
图18是表示实施方式1的用于图表显示处理的通信序列的一例的图。图18中，可编程显示器4与终端装置100例如遵循WebSocket协议来进行通信。实施方式1中，画面数据61的部件可包含图表。HMI运行时间5为了获取图表的时间序列数据(以下称作日志数据)，而从梯形运行时间129获取一个或多个变量的现场值(步骤S51)。
日志数据是通过下述方式而生成，即，HMI运行时间5每隔固定周期或对应于每个事件，经由梯形运行时间129而从变量文件2A读出现场值，并按照依据读出顺序的时间序列来保存(蓄积)至日志文件40中(步骤S52)。另外，事件可包含满足预定的条件式时、或者从终端装置100收到基于用户操作的事件时等。实施方式1中，所述固定周期或条件式可设定为可变。所设定的周期及条件式的信息在HMI运行时间5的启动时，加载至可编程显示器4的存储部(RAM413等)中。
随后，实施画面切换处理。此处理与所述的用于画面切换的通信序列(图12或图13)相同，因此不再重复详细说明。
在进行画面切换处理的情况下，HMI运行时间5从日志文件40中读出用于切换后的画面中所含的部件(图表)的日志数据。HMI运行时间5基于所读出的日志数据与画面数据61的图表的部件的属性611来执行业务逻辑619，通过执行，将日志数据转换为坐标系的点序列数据36(步骤S54)。通过执行所述业务逻辑619，点序列数据36仅包含终端装置100的画面的图表的部件的显示所需长度的时间序列的数据。
HMI运行时间5经由终端装置侧通信部7，将图表部件的属性值(图表的点序列数据36)跟更新通知一同发送至终端装置100(步骤S55、S56)。
终端装置100的远程监控应用125基于来自可编程显示器4的点序列数据36，以更新图表的值的方式来显示画面(步骤S57)。
由此，在画面的切换时，切换后的画面的图表显示变化，此变化依据记录(蓄积)于日志文件40中的最新现场值的时间序列。
接下来，对用户操作画面的图表(部件)时的通信序列进行说明。作为操作，例如进行点击操作。
远程监控应用125从画面数据62中，基于操作内容而读出事件ID612，将包含事件ID612的点击事件通知发送至可编程显示器4(步骤S58、S59)。
终端装置侧通信部7将来自终端装置100的点击事件通知发送至HMI运行时间5(步骤S60)。HMI运行时间5执行与来自终端装置100的点击事件通知的事件ID612相关联的画面数据61的业务逻辑619(步骤S61)。由此，从日志文件40获取日志数据，将所获取的日志数据转换为点序列数据36(步骤S61、S62)。
HMI运行时间5经由终端装置侧通信部7，将部件的属性值(图表的点序列数据36)跟更新通知一同发送至终端装置100(步骤S63，S64)。
终端装置100的远程监控应用125依据所接收的更新通知，基于部件的属性值(图表的点序列数据36)来更新画面的图表(步骤S65)。这样，每当画面的图表受到点击操作时，图表依据最新的日志数据而得到更新。
图19是表示实施方式1的部件(图表)的点序列数据36的一例的图。图19的点序列数据36例如包含序列1的图表与序列2的图表的点序列数据36。
另外，针对画面的图表(部件)的、可受理的操作内容(事件ID612)的种类并不限定于对图表的时间序列数据进行更新的点击操作。例如，也可为针对图表的捏合(pinch)操作或滑动(swipe)操作等。在捏合操作的情况，若为捏缩(pinch in)，则执行用于缩小图表的业务逻辑619(步骤S61)。而且，若为捏开(pinch out)，则执行用于放大图表的业务逻辑619(步骤S61)。而且，若为滚动(scroll)操作，则执行用于使图表滚动的业务逻辑619(步骤S61)。
(画面的显示例)
图20是表示终端装置100的显示器102上的显示画面的一例的图。图20的(A)中，作为画面的部件，包含时间序列的图表G1(G2)、灯(Lamp)L1、柱图表RT、按钮(Button)BT1以及字符串CH。灯L1作为现场值，例如表示阀(valve)的开闭状态。图表RT作为现场值，例如表示温度传感器的测定值。字符串CH表示图表RT的属性值(温度)的名称(TEMP)。按钮BT1相当于为了切换画面而由用户所操作的图标(icon)。
在显示图20(A)的画面的过程中，当实施所述监测处理而画面被切换时，在图20(B)的切换后的画面上，例如灯L1表示更新后的属性值(阀的闭状态)，图表RT表示更新后的属性值(上升的温度)。而且，在对图20(A)的图表G1与G2进行了捏缩操作时，图表G1与G2如图20(B)那样缩小。另外，图20的画面的部件的个数、各部件的种类及属性值为一例，并不限定于这些。
(实施方式1的变形例)
表示以上所述的实施方式1的变形例。图21与图22是表示实施方式1的变形例的图。实施方式1中，如图4所示，对控制器1与可编程显示器4是作为独立体而具备的结构进行了说明，但结构并不限定于此。例如，如图21所示，控制器1A与可编程显示器4A也可作为一体地内置这些功能的工业个人计算机(Industrial Personal Computer，IPC)(所谓的工业计算机)2而提供。
而且，如图22所示，也可取代终端装置100的专用的远程监控应用125，而适用网页(万维网(World Wide Web))浏览器(browser)125a。作为网页浏览器125a，可利用一般的终端装置100中所搭载的通用的网页浏览器。
所述实施方式中，作为连接于控制器1的工厂自动化用的信息设备，表示了可编程显示器4或IPC(工业计算机)，但除此以外，也可为不具备显示器的计算机。
而且，所述实施方式中，终端装置100在显示器102上显示画面的情况下，可基于包含从控制器1得到的现场值的信息或者从可编程显示器4得到的信息，来使显示器102的部件的属性值发生变化。此部件包含表示时钟的部件。而且，终端装置100从可编程显示器4得到的信息包含时钟415所测量的时间的信息。由此，终端装置100能够根据可编程显示器4的时钟415所测量的时间的变化，来使显示器102上的时钟的显示发生变化。
(实施方式1的优点)
根据实施方式1，当在终端装置100上显示用于远程监控现场设备的画面时，可编程显示器4将画面数据61的一部分发送至终端装置100。因此，能够减少从可编程显示器4向终端装置100的通信量，从而能够防止因通信负载导致终端装置100上的画面的切换性能受损。即使在可编程显示器4连接有多台终端装置100的情况下，对于各终端装置100也能同样发挥此优点。
[实施方式2]
实施方式2中，提供一种程序，用于使CPU411执行所述“可编程显示器4”的功能。而且，提供一种程序，用于使CPU110执行所述“终端装置100”的功能。此种程序也能够记录在附属于可编程显示器4或终端装置100的软盘、CD-ROM(Compact Disk-Read Only Memory)、ROM、RAM及存储卡420、106等计算机可读取的记录介质中，作为程序产品而提供。或者，也能够记录在硬盘114等记录介质中，以提供程序。而且，也能够通过从未图示的网络经由通信接口124、419进行下载(download)，从而提供程序。
另外，程序也可为将作为可编程显示器4或终端装置100的操作系统(OperatingSystem，OS)的一部分而提供的程序模块中的所需模块以规定的排列且规定的时机予以调用来执行处理者。此时，程序自身不包含所述模块，而是协同OS来执行处理。此种不包含模块的程序也可包含在实施方式2的程序中。
而且，实施方式2的程序也可编入其他程序的一部分而提供。此时，程序自身不包含所述其他程序中所含的模块，而是协同其他程序来执行处理。此种编入其他程序中的程序也可包含在实施方式3的程序中。
所提供的程序产品是被安装(install)于硬盘等程序保存部中来执行。另外，程序产品包含程序自身与记录有程序的记录介质。
应认为，此次揭示的实施方式在所有方面仅为例示而非限制者。本发明的范围是由权利要求而非所述说明所示，且意图包含与权利要求均等的含义及范围内的所有变更。
符号的说明
1、1A：控制器
2：梯形逻辑扫描部
2A：变量文件
3：控制器侧通信部
4、4A：可编程显示器
5：HMI运行时间
7：终端装置侧通信部
30：部件表
33、61B：属性值
36：点序列数据
40：日志文件
51：基础画面数据
61、62：画面数据
100：终端装置
101、418：触控屏
102、481：显示器
104：触控板
106、420：存储卡
111、115：通信路径
112：存储器
113：定时器
114：硬盘
118：输入接口
120：显示控制器
121：通信处理部
122：操作受理部
123：显示控制部
124、419：通信接口
125：远程监控应用
125a：浏览器
129：梯形运行时间
609：画面ID
610：部件ID
612：事件ID
613：部件的种类
614：背景色
615：文字色
616：显示位置
617：尺寸
618：文本
619：业务逻辑

Claims (16)

1.一种信息设备，其是连接于控制对象的控制装置的工厂自动化用的信息设备，所述信息设备包括：
通信部，用于与具有显示器的终端装置进行通信，所述显示器能显示对所述控制装置进行远程监控的画面；以及
信息设备的控制部，用于控制所述信息设备，
所述画面包含配置于所述画面的一个以上的部件，
用于显示所述画面的画面数据包含各部件所具有的与显示相关的属性、及为了决定所述属性的值即属性值而由所述控制部来执行的逻辑，
所述控制部在所述终端装置于所述显示器上显示画面的情况下，将所述画面数据中配置于所述画面的各部件的所述属性及所述属性值，经由所述通信部而发送至所述终端装置。
2.根据权利要求1所述的信息设备，其中
所述控制部基于来自所述控制装置的与所述对象的控制相关的信息来执行所述逻辑，由此获取所述属性值。
3.根据权利要求2所述的信息设备，其中
所述控制部在发送所述部件的所述属性值的情况下，基于通过所述部件的所述逻辑的执行而获取的属性值、与正在所述终端装置的所述显示器上显示的所述部件的属性值，来判断是否将通过所述逻辑的执行而获取的属性值发送至所述终端装置。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的信息设备，其中
所述终端装置在所述显示器上显示画面的情况，包含切换所述显示器的画面的情况。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的信息设备，其中
所述终端装置在所述显示器上显示画面的情况，包含受理针对所述显示器的画面的部件的用户操作的情况。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的信息设备，其中
所述终端装置在所述显示器上显示画面的情况，包含基于从所述控制装置或所述信息设备得到的信息来使所述显示器的画面的部件的属性值发生变化的情况。
7.根据权利要求6所述的信息设备，其中
所述逻辑对应于每个部件、及针对所述部件的用户操作的每个种类而不同，
当用户对显示于所述终端装置的显示器上的部件进行操作时，所述控制部执行所述部件的与所述操作的种类对应的所述逻辑。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的信息设备，其中
所述终端装置具备网络应用，
所述信息设备，在所述显示器上显示画面的情况下，通过所述网络应用来与所述终端装置进行通信。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的信息设备，其中
所述工厂自动化用的信息设备包含可编程显示器、工业计算机以及计算机中的至少一个。
10.一种终端装置，其与工厂自动化用的信息设备进行通信，所述工厂自动化用的信息设备连接于控制对象的控制装置，所述终端装置包括：
显示器，能显示对所述控制装置进行远程监控的画面；以及
终端装置的控制部，用于控制所述终端装置，
所述画面包含配置于所述画面的一个以上的部件，
用于显示所述画面的画面数据包含各部件所具有的与显示相关的属性、及为了决定所述属性的值即属性值而由所述信息设备来执行的逻辑，
所述控制部在所述显示器上显示画面的情况下，从所述信息设备接收所述画面数据中配置于所述画面的各部件的所述属性及所述属性值。
11.根据权利要求10所述的终端装置，其中
在所述显示器上显示画面的情况，包含从所述信息设备收到画面的更新通知时。
12.根据权利要求11所述的终端装置，其中
所述控制部在受理了针对所述显示器的画面的部件的用户操作时，将操作内容的通知发送至所述信息设备，
对于所述操作内容的通知，从所述信息设备接收所述更新通知。
13.根据权利要求10至12中任一项所述的终端装置，其中
所述工厂自动化用的信息设备包含可编程显示器、工业计算机及计算机中的至少一个。
14.一种程序，用于使计算机执行对工厂自动化用的信息设备进行控制的控制方法，所述工厂自动化用的信息设备连接于控制对象的控制装置，其中，
所述控制方法包括下述步骤：
与具有显示器的终端装置进行通信，所述显示器能显示对所述控制装置进行远程监控的画面；以及
对所述信息设备进行控制，
所述画面包含配置于所述画面的一个以上的部件，
用于显示所述画面的画面数据包含各部件所具有的与显示相关的属性、及为了决定所述属性的值即属性值而由所述控制部来执行的逻辑，
对所述信息设备进行控制的步骤包括：
在所述终端装置于所述显示器上显示画面的情况下，将所述画面数据中的配置于所述画面的各部件的所述属性及所述属性值在所述通信中发送至所述终端装置。
15.一种程序，用于使计算机执行与工厂自动化用的信息设备进行通信的终端装置的控制方法，所述工厂自动化用的信息设备连接于控制对象的控制装置，其中
所述终端装置具备显示器，所述显示器能显示对所述控制装置进行远程监控的画面，
所述画面包含配置于所述画面的一个以上的部件，
用于显示所述画面的画面数据包含各部件所具有的与显示相关的属性、及为了决定所述属性的值即属性值而由所述信息设备来执行的逻辑，
所述控制方法包括下述步骤：
在所述显示器上显示画面；以及
在所述显示器上显示所述画面的情况下，从所述信息设备接收所述画面数据中的配置于所述画面的各部件的所述属性及所述属性值。
16.根据权利要求14或15所述的程序，其中
所述工厂自动化用的信息设备包含可编程显示器、工业计算机以及计算机中的至少一个。
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