CN111094684A - 门操作器系统 - Google Patents

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CN111094684A CN201880057458.7A CN201880057458A CN111094684A CN 111094684 A CN111094684 A CN 111094684A CN 201880057458 A CN201880057458 A CN 201880057458A CN 111094684 A CN111094684 A CN 111094684A
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Abstract

本发明涉及一种门操作器系统(1)，用于打开和关闭开口(2)，门操作器系统(1)包括驱动单元(10)、门框(3)和门(8)，其中驱动单元(10)安装到门(8)，并适于门(8)在打开位置(O)和关闭位置(C)之间移动，门框(3)至少包括：第一框架区段(4)，其适于安装至开口(2)的第一侧(5)，第二框架区段(6)，其适于安装至开口(2)的第二侧(7)，第一轨道单元(31)，其可移动地连接到第一框架区段(4)，以及第二轨道单元(32)，其可移动地连接到第二框架区段(6)，门(8)在第一侧可移动地连接到第一轨道单元(31)，在第二侧可移动地连接到第二轨道单元(32)，其中门框(3)适于使门(8)在关闭位置(C)和中间位置(I)之间移动，并在适于在中间位置(I)和打开位置(O)之间引导门(8)。

Description

门操作器系统
技术领域
本发明涉及一种用于打开和关闭开口的门操作器系统。
背景技术
用于分段门的门操作器系统通常包括：门，其连接到门框；和驱动单元，其安装至门框，且布置成使门沿着门框在打开位置和关闭位置之间移动，以打开和关闭开口。分段门通常用作车库门或工业门。驱动单元可以包括电机或机械单元(例如弹簧)，以使门移动。
存在对于门和门框之间的更有效的关闭的需求，以降低能耗，并减少门和门框之间的漏风。此外，存在对于更有效的门操作器系统的需求，该更有效的门操作器系统在运行、维修和安装期间降低门操作器系统的复杂性和风险。
发明内容
本公开的目的是提供一种门操作器系统，该门操作器系统力图单独地或以任意组合地缓和、减轻或消除本领域中的上述缺陷和缺点中的一个或多个。
本发明的一个目的是减少门操作器系统的复杂性。
本发明的目的是减少或消除在门操作器系统中具有平衡系统的需求，这会减少门操作器系统的复杂性和风险，因为它减少或消除了对于弹簧、线缆以及弹簧制动器和电缆制动器的需求。
本发明的另一个目的是获得门和门框之间的更紧密的密封，同时对于门如何从其打开位置移动到其关闭位置不做限制。
在本公开中，提出了针对上述问题的技术方案。在提出的技术方案中，公开了一种用于打开和关闭开口的门操作器系统。门操作器系统包括驱动单元、门框和门，其中驱动单元安装至门，并且适于使门在打开位置和关闭位置之间移动；门框至少包括：适于安装至开口的第一侧的第一框架区段，适于安装至开口的第二侧的第二框架区段，可移动地连接到第一框架区段的第一轨道单元，以及可移动地连接到第二框架区段的第二轨道单元；所述门在第一侧可移动地连接到第一轨道单元，而在第二侧可移动地连接到所述第二轨道单元，其中门框适于使门在关闭位置和中间位置之间移动，并且适于在中间位置和打开位置之间引导门。
通过使用根据上文描述的门操作器系统，实现了增强门和门框之间的密封的门操作器。此外，改进的密封减少了门操作器系统的能量消耗，无论是对于系统本身还是系统安装的位置。改进的密封减少了颗粒物从门的一侧转移到另一侧的风险。
根据一个方面，驱动单元适于与第一轨道单元和第二轨道单元相互作用，以使门从中间位置移动到关闭位置。
根据一个方面，第一轨道单元和第二轨道单元适于与门相互作用，以使门从关闭位置移动到中间位置。
根据一个方面，驱动单元连接到第一轨道单元和第二轨道单元。
根据一个方面，驱动单元适于使第一轨道单元和第二轨道单元向上移动，以使门在中间位置与关闭位置之间移动。
根据一个方面，当使门在中间位置和关闭位置之间移动时，第一轨道单元和第二轨道单元适于相对于第一框架区段和第二框架区段成角度。
根据一个方面，当使门在中间位置和关闭位置之间移动时，驱动单元以及第一轨道单元和第二轨道单元适于使门朝向第一框架区段和第二框架区段移动。
根据一个方面，当门处于关闭位置时，驱动单元以及第一轨道单元和第二轨道单元适于朝向第一框架区段和第二框架区段按压门。通过朝向第一轨道单元和第二轨道单元按压门，可以获得更进一步改进的密封。
根据一个方面，门操作器系统包括密封件，该密封件连接到门和/或门框，并且布置成在门的关闭位置密封门和框架。通过在门和门框相遇的位置使用密封件，可以获得更进一步改进的密封。
根据一个方面，驱动单元安装至门。
根据一个方面，门是包括水平且互连的多个区段的分段门。
根据一个方面，该门是单叶片门。
根据一个方面，第一轨道单元和第二轨道单元包括导轨，该导轨布置为至少与驱动单元的第一轮和第二轮分别相互作用。
根据一个方面，驱动单元包括至少一个小齿轮，第一轨道单元和第二轨道单元包括齿条，该齿条设置为与所述至少一个小齿轮相互作用，以使门移动。
根据一个方面，第一轨道单元和第二轨道单元适于布置在：第一位置，在该第一位置，门处于关闭位置；和第二位置，在该第二位置，门可在中间位置和打开位置之间移动。
根据一个方面，门框包括至少两个臂，其中，一个臂在第一端可旋转地连接到第一框架区段，在第二端可旋转地连接到第一轨道单元，另一个臂在第一端可旋转地连接到第二框架区段，在第二端可旋转地连接到第二轨道单元。
根据一个方面，至少两个臂布置成当第一轨道单元和第二轨道单元从第一位置移动到第二位置时，引导第一轨道单元和第二轨道单元。
根据一个方面，第一轨道单元和第二轨道单元适于在第一位置布置成基本平行于第一框架区段和第二框架区段，并且适于在第二位置布置成相对于第一框架区段和第二框架区段成角度。
根据一个方面的门框，其中该门框是根据上述任何方面中的门框。
一般地，除非本文另外明确定义，否则权利要求中使用的所有术语将根据其在技术领域中的普通含义来解释。除非另有明确说明，否则对“一个/一种/该[元件、设备、部件、装置等]”的所有引用应开放地解释为是指所述元件、设备、部件、装置等的至少一个实例。此外，术语“包括”是指在整个申请中“包括但不限于”。
附图说明
从下面对示例性实施例的更具体的描述中，前述内容将变得显而易见，如附图中所示，在附图中的所有不同的视图中，相似的附图标记指代相同的部分。附图不一定按比例绘制，而是将重点放在说明示例性实施例上。
图1公开了处于打开位置并且包括分段门的门操作器系统的示意性侧视图。
图2公开了处于中间位置并且包括分段门的门操作器系统的示意性侧视图。
图3公开了处于关闭位置并且包括分段门的门操作器系统的示意性侧视图。
图4公开了分段门的区段和包括两个电机的驱动单元的示意图。
图5公开了图4中的分段门的区段和驱动单元的一部分的示意图。
图6公开了门框和驱动单元之间的连接的示意图。
图7公开了门框的一部分的示意图。
图8公开了门框的一部分的示意图。
图9公开了门框和驱动单元之间的连接的示意图。
图10公开了处于压缩位置的包括花键接头的驱动单元的示意图。
图11公开了处于延伸位置的包括花键接头的驱动单元的示意图。
图12公开了处于关闭位置并且包括分段门的门操作器系统的示意性透视图。
图13公开了处于打开位置并且包括具有单个门叶片的门的门操作器系统的示意性透视图。
具体实施方式
在下文中将参考附图更全面地描述本公开的各方面。然而，本文公开的组件可以以许多不同的形式实现，并且不应被解释为限于本文阐述的方面。
本文中使用的术语仅用于描述本公开的特定方面的目的，并且不旨在限制本公开。如本文所使用的，单数形式“一个”，“一种”和“该”也旨在包括复数形式，除非上下文另有明确指出。
除非另有定义，本文中使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有与本公开所属领域的普通技术人员的通常理解的含义相同的含义。将进一步理解的是，除非在本文中明确地定义，本文中使用的术语应被解释为具有与其在本说明书的上下文和相关技术中的含义一致的含义，并且将不以理想化或过度正式的含义来解释。
本发明涉及用于打开和关闭开口的门操作器系统。根据一个方面，门操作器系统是分段门操作器系统。根据一个方面，门操作器系统是具有单叶片门操作器系统的门。
现在参考图1至图3和图12至图13，其中公开了一种门操作器系统1，包括门框3、驱动单元10和门8。门操作器系统1布置成安装在由壁50和地板23限定的开口2中。门操作器系统1布置为通过使门8在打开位置O(如图1和图13中公开的)和关闭位置C(如图3和图12中公开的)之间移动来打开和关闭开口2。
根据一个方面，门操作器系统是上翻门操作器系统。上翻门操作器系统是这样一种系统，其中，在关闭位置C，门布置为基本垂直的，在打开位置O，门布置为基本水平的且位于开口的内部。
根据一个方面，门操作器系统是升降门操作器系统。升降门操作器系统是这样一种系统，其中，在关闭位置C，门布置为基本垂直的，在打开位置O，门布置为基本垂直地位于开口上方。
根据一个方面，该门是车库门。根据一个方面，门是工业门。
根据一个方面，如图1至图3和图12所公开的，门操作器系统1是分段门操作器系统1。分段门系统1包括门8、驱动单元10，门框3、第一充电单元13、第二充电单元14和控制单元20。
门框3包括：第一框架区段4，其位于开口2的第一侧5；和第二框架区段6，其位于开口2的第二侧7。门框3连接到壁50和地板23。第一框架区段4包括基本垂直部分4a和基本水平部分4b。第二框架区段6包括基本垂直部分6a和基本水平部分6b。连接垂直部分4a、6a和水平部分4b、6b，以形成供门8在其上滑动的路径和用于与驱动单元10相互作用的轨道。
门8连接到门框3。
门8是分段门8，分段门8包括连接到门框3的多个水平且互连的区段9。
门8在第一侧可移动地连接到第一框架区段4，并且在第二侧可移动地连接到第二框架区段6。根据一个方面，多个区段9中的一个或多个在所述第一侧5连接到第一框架区段4，并且在所述第二侧7连接到第二框架区段6。
门8布置成沿着门框3在关闭位置C和打开位置O之间移动。
驱动单元10包括至少一个电机11和至少一个电池12。至少一个电机连接到至少一个电池12。电池12布置成为至少一个电机11提供电力。驱动单元10连接/安装到门8。根据一个方面，如图1至图5、和图9中所公开的，驱动单元10安装到门8的第一区段9，即所述多个区段中的一个。驱动单元10连接到门框3。驱动单元10在第一侧可移动地连接到第一框架区段4，并且在第二侧可移动地连接到第二框架区段6。驱动单元10布置成与门框3相互作用，以将分段门8从关闭位置C移动到打开位置O，以及从打开位置O移动到关闭位置C。根据一个方面，第一区段9是在关闭位置C门8的最靠近地板23的区段9。
根据一个方面，驱动单元10可以包括多个电机11和多个电池12，其中不同的电机11连接到门8的区段9中的一个或多个，并且电池12连接到门8的区段9中的一个或多个。
根据一个方面，一个或多个电机11可以连接到一个电池12。根据一个方面，一个或多个电池12可以连接到一个电机11。
根据一个方面，至少一个电机11配置为当分段门8从打开位置O移动到关闭位置C时，制动分段门8的运动。根据一个方面，驱动单元10包括至少一个小齿轮18，该至少一个小齿轮18连接到至少一个电机11，如图4至图6、图10和图11所公开的。当电机11运行时，小齿轮18在电机11的作用下旋转。当门8的重量使门8移动时，小齿轮18使电机11旋转。根据一个方面，驱动单元10的至少一个电机11配置为当分段门8从打开位置O移动到关闭位置C时，用作发电机11，并为至少一个电池12充电。
根据一个方面，如图4至图6中所公开的，驱动单元10至少包括第一轮17和第二轮17。根据一个方面，轮17连接到电机10。根据一个方面，轮17连接到驱动单元10的小齿轮18。根据一个方面，轮17布置成在电机11的作用下旋转。
根据一个方面，如图8所公开的，门框3包括导轨16。根据一个方面，导轨16连接到第一框架区段4和/或第二框架区段6。根据一个方面，导轨16是第一框架区段4和/或第二框架区段6的集成部分。轮17适于插入导轨16中。轮17布置成与导轨16相互作用，并且布置成当轮17在门8的打开位置O和关闭位置C之间移动且因此驱动单元10和门8也在打开位置O和关闭位置C之间移动时，限制轮17的水平运动。根据一个方面，如图10和图11中所公开的，驱动单元10包括至少一个花键接头。花键接头15在一端连接到一个轮17，在第二端连接到电机11。由于导轨16布置成限制轮17的水平运动，并且轮连接到电机11，所以花键接头15将发生移动，并且补偿驱动单元10和门8相对门框3的任何水平运动。当电机11与门框3之间的距离减小时，花键接头15将被压缩，如在图10中所公开的。当电机11与门框之间的距离增加时，花键接头15将被拉伸，如在图11中所公开的。
根据一个方面，花键接头15布置成补偿至少一个电机11相对于第一框架区段4和/或第二框架区段6的水平运动。根据一个方面，轮17连接到驱动单元10的花键接头15。
根据一个方面，如图6、图8、图9所公开的，门框3包括齿条19。根据一个方面，门框的第一框架区段和第二框架区段(4、6)包括齿条19。门框3的齿条19布置成与驱动单元3的所述至少一个小齿轮18相互作用，以使门8移动。驱动单元10和门框3之间的连接不限于齿条和小齿轮18的连接，并且可以借助于皮带传动、磁力传动或摩擦传动中的一个或多个来实现。
控制单元20连接到驱动单元10，并且布置成控制驱动单元10的运动，即控制驱动单元10何时以及如何使门8移动。控制单元20布置成接收门8是否应该被打开或关闭的输入。根据一个方面，控制单元20布置成接收来自用户界面、机械按钮或遥控中的一个或多个的输入。根据一个方面，控制单元20包括同步单元21，该同步单元21布置成使至少一个电机11的运动同步，使得门8的区段9保持水平。通过使不同电机11的运动同步，门8的区段9在打开位置O和关闭位置C之间移动时可以保持水平。
根据一个方面，如图12至图13中所公开的，至少一个第一充电单元13连接到门框3。当分段门8处于关闭位置C时，第一充电单元13安装在与驱动单元10的电池12的位置相关联的位置。第一充电单元13布置成在关闭位置连接到至少一个电池12并对该至少一个电池12进行充电。
根据一个方面，如图12至图13中所公开的，至少一个第二充电单元14连接到门框3。当分段门8处于打开位置C时，第二充电单元14安装在与驱动单元10的电池12的位置相关联的位置。第二充电单元14布置成在打开位置连接到至少一个电池12并对该至少一个电池12进行充电。
根据一个方面，驱动单元10的至少一个电机11是直流DC电机11。根据一个方面，驱动单元10的至一个电机11包括制动器22。根据一个方面，制动器22是电磁制动器22。制动器22布置成在门8从打开位置O移动到关闭位置C时控制/降低门8的速度。第一区段(9)是门8的多个区段9中在门(8)的关闭位置(C)位置最靠近地板23的区段(9)。
根据一个方面，驱动单元10包括至少第一电机11和第二电机11，第一电机11和第二电机11安装至第一区段9，如图4所公开的。第一电机11可移动地连接到第一框架区段4，第二电机11可移动地连接到第二框架区段6。根据一个方面，第一电机11和第二电机11连接到一个电池12。根据一个方面，第一电机11连接到一个电池12，第二电机11连接到一个电池12。
根据一个方面，驱动单元10包括第三电机11和第四电机11，第三电机11和第四电机11安装至水平区段的第二水平区段9，并且布置成当使分段门8从关闭位置C移动到打开位置O时，辅助第一电机11和第二电机11。第三电机11和第四电机11连接到控制单元20，并且布置成以与上述的相对于第一电机11和第二电机11相同的方式由控制单元20控制。
根据一个方面，驱动单元10包括第五电机11和第六电机11，第五电机11和第六电机11安装至水平区段9的第三水平区段9，并且布置成当使分段门8从关闭位置C移动到打开位置O时，辅助其他电机11。第五电机11和第六电机11连接到控制单元20，并且布置成以与上述的关于第一电机11和第二电机11相同的方式由控制单元20控制。
根据一个方面，驱动单元10包括一个或多个传感器(未公开)，一个或多个传感器布置成识别在门8的路径上的人或物体，当识别到人或物体时，中断或反转门8的运动。根据一个方面，一个或多个传感器是压力传感器、IR传感器、摄像机、雷达或存在传感器中的一种或多种。
下文中将描述分段门操作器系统1如何打开和关闭开口2的方法。
在关闭位置C，门8位于开口2中，开口被关闭。在关闭位置C，第一充电单元13为驱动单元10的一个或多个电池12充电。当控制单元20接收到应该使门8从关闭位置C移动到打开位置O的输入时，控制单元20控制驱动单元10启动。输入可以来自遥控，也可以通过按压门操作器系统1的激活按钮来产生。电池12为驱动单元10提供电力，以驱动安装到门8的区段9上且连接到门框3的一个或多个电机11。电机11使小齿轮18旋转。小齿轮18旋转并与齿条19和驱动单元10相互作用，门8向上移动，参见图9中的箭头。当驱动单元10使门8向上移动，门8在第一框架区段4和第二框架区段6中移动。第一框架区段4和第二框架区段6引导门8的运动，以将门8从关闭位置C引导到打开位置O。根据一个方面，门8可以是水平的，或者相对于关闭位置C至少成角度，并且门8定位在开口2的内部和开口2的上方。当从关闭位置C移动到打开位置O时，门的相互连接的区段9将彼此推动，使得整个门8将向上移动。当从垂直位置移动到水平位置时，区段9将相对于彼此旋转和移动。当门8定位在打开位置O时，控制单元10将控制驱动单元10停止。在打开位置O，一个或多个电池12连接到第二充电单元14，第二充电单元14为一个或多个电池12充电。在打开位置O，驱动单元10制动门8，以限制门8的任何运动。根据一个方面，这通过将电机11用作发电机11以限制小齿轮18和齿条19之间的运动和/或激活制动器22来实现。此后，控制单元10接收应该使门8移动到关闭位置C的输入，该输入要么是信号的形式，要么是指打开后的预定时间之后。制动器22被释放和/或电池12驱动电机11，以开始使门8移动。根据一个方面，分段门操作器系统使用作用在门8上的重力，以使门8从打开位置O朝向关闭位置C移动。门8的区段9在门框3的第一框架区段4和第二框架区段6中滑动。当门8和驱动单元10向下移动时，齿条19与小齿轮18相互作用并使小齿轮18旋转。根据一个方面，当使门8从打开位置O移动到关闭位置C时，一个或多个电机11作为发电机11运行。当小齿轮18旋转时，发电机11旋转。发电机11降低门8的速度。当通过小齿轮18和齿条19的相互作用移动时，连接到一个或多个电池12的发电机11为一个或多个电池充电。通过使用移动的门8的动能为电池12充电。此后，充电的能量可以存储在电池12中，即使出现断电和第一充电单元13不能对电池12进行充电的情况，充电的能量也可以用于使门8从关闭位置C移动到打开位置O。这也减少了操作分段门操作器系统1所需的能量。如果一个或多个传感器在门8的路径上识别出人或物体，传感器将向控制单元20发送信号，控制单元20将控制门8，并停止门8的运动。此后，控制单元20控制门8返回到打开位置O或保持当前位置，直到人或物体已经移开，并控制门继续移动到关闭位置。当门8朝向地板23移动时，它到达关闭位置C。在关闭位置C，驱动单元的电池12将连接到第一充电单元13，电池12将被充电。
根据一个方面，当门8与地板23接触时，控制单元20将控制驱动单元10启动并向下按压门8。通过向下按压门8，可以在门8和地板23之间获得更紧密的密封，以减少分段门操作器系统的能量泄漏。门8和地板23之间的更紧密的密封还降低了颗粒物从门8的一侧到另一侧的风险。门8上的驱动单元10的位置以及与门框3的相互作用使得可以向下按压门8。
下文将描述本发明的另一方面，并且将仅描述与上述方面不同的方面。该方面可以与上文指出的方面以任何类型的组合来使用。根据一个方面，门框3还包括：第一轨道单元31，其可移动地连接到第一框架区段4；和第二轨道单元32，其可移动地连接到第二框架区段6。门8在所述第一侧5连接到第一轨道单元31，在所述第二侧7连接到第二轨道单元。根据一个方面，第一轨道单元31可移动地连接到第一框架区段4的垂直部分4a，第二轨道单元32可移动地连接到第二框架区段6的垂直部分6a。
根据一个方面，第一轨道单元31和第二轨道单元32适于相对于第一框架区段4和第二框架区段6成角度。根据一个方面，第一轨道单元31和第二轨道单元32适于相对于第一框架区段4的垂直部分4a和第二框架区段6的垂直部分6a成角度。
根据一个方面，门8可在如图3所公开的关闭位置C、如图2所公开的中间位置I和如图1所公开的打开位置O之间移动。
根据一个方面，第一轨道单元31和第二轨道单元32适于布置在：第一位置，在该第一位置，门8处于关闭位置C；和第二位置，在该第二位置，门8可在中间位置I和打开位置O之间移动。换句话说，第一轨道单元31和第二轨道单元32可在图3所公开的第一位置以及图1和图2所公开的第二位置之间移动。在第二位置，门框3的水平部分4b和水平部分6b连接到第一轨道单元31和第二轨道单元32，以形成供门8在其上滑动的路径，和供驱动单元10与门框3相互作用的轨道。在第二位置，门8可沿着门框3移动，并在第一轨道单元31和第二轨道单元32以及第一框架区段4和第二框架区段6中滑动。在第二位置，第一轨道单元31和第二轨道单元32连接到第一框架区段4和第二框架区段6的一部分，在这些部分门8被定位在打开位置O。在第二位置，第一轨道单元31与第一框架区段4的水平部分4b连接，第二轨道单元32与第二框架区段6的水平部分6b连接，以实现供门8沿其移动的路径，和供与驱动单元10相互作用的路径。
根据一个方面，门8在第一侧5可移动地连接到第一轨道单元31，在第二侧7可移动地连接到第二轨道单元32。
根据一个方面，驱动单元10适于与第一轨道单元31和第二轨道单元32相互作用，以使门8从中间位置I移动到关闭位置C。
根据一个方面，第一轨道单元31和第二轨道单元32适于与门8相互作用，以使门8从关闭位置C移动到中间位置I。根据一个方面，门8通过重力从关闭位置C移动到中间位置I。
根据一个方面，当使门8在中间位置I和关闭位置C之间移动时，第一轨道单元31和第二轨道单元32相对于第一框架区段4的垂直部分和第二框架区段6的垂直部分成角度。
根据一个方面，驱动单元10使第一轨道单元31和第二轨道单元32向上移动，以使门8在中间位置I和关闭位置C之间移动。
根据一个方面，当使门8在中间位置I和关闭位置C之间移动时，驱动单元10以及第一轨道单元31和第二轨道单元32使门8朝向第一框架区段4和第二框架区段6移动。
根据一个方面，当门8处于关闭位置C时，驱动单元10以及第一轨道单元31和第二轨道单元32朝向第一框架区段4和第二框架区段6按压门8。
根据一个方面，在第一位置，第一轨道单元31和第二轨道单元32布置为基本平行于第一框架区段4的垂直部分4a和第二框架区段6的垂直部分6a。根据一个方面，第一轨道单元31和第二轨道单元32在第二位置中相对于第一框架区段4和第二框架区段6成角度。
如图6和图7所公开的，门框3包括至少两个臂40。一个臂40在第一端可旋转地连接到第一框架区段4，在第二端可旋转地连接到第一轨道单元31，另一个臂40在第一端可旋转地连接到第二框架区段6，在第二端可旋转地连接到第二轨道单元32。至少两个臂40布置成当第一轨道单元31和第二轨道单元32从第一位置移动到第二位置时，引导第一轨道单元31和第二轨道单元32。
根据一个方面，门8在第一侧5可移动地连接到第一轨道单元31，在第二侧7可移动地连接到第二轨道单元32。
根据一个方面，第一轨道单元31和第二轨道单元32包括根据上文所述的导轨16。导轨16布置成与驱动单元10的至少第一轮17和第二轮17分别相互作用。
根据一个方面，门8在第一侧可移动地连接到第一轨道单元31，在第二侧可移动地连接到第二轨道单元32。根据一个方面，多个区段中的一个或多个在所述第一侧5连接到第一轨道单元31，在所述第二侧7连接到第二轨道单元32。
根据一个方面，如图6、图8、图9所公开的，门框3包括齿条19。根据一个方面，门框3的第一轨道单元31和第二轨道单元32包括齿条19。齿条19布置成与驱动单元10的所述至少一个小齿轮18相互作用，以移动分段门8。驱动单元10和门框3之间的连接不限于齿条19和小齿轮18的连接，并且可以借助于皮带传动、磁力传动或摩擦传动中的一个或多个来实现。
门框3适于使门8在关闭位置C和中间位置I之间移动，并在适于在中间位置I和打开位置O之间引导门8，如图1至图3所公开的。
门8是分段门8，分段门8包括连接到门框3的多个水平且互连的区段9。根据一个方面，门8是单叶片门8。
根据一个方面，门操作器系统1包括一个或多个传感器(未公开)，一个或多个传感器布置成识别在门8和/或正移动的门框3的路径上的人或物体，并且布置为当识别到人或物体时，中断或反转门的运动和/或门框3的运动。根据一个方面，一个或多个传感器是压力传感器、IR传感器、摄像机、雷达或存在传感器中的一种或多种。
下文将描述分段门操作器系统1如何通过使门8在关闭位置C、中间位置I和打开位置O之间移动来打开和关闭开口2的方法。
在门8的关闭位置，门8定位在开口2中，开口被关闭。在关闭位置，第一轨道单元31和第二轨道单元32处于它们的第一位置。在关闭位置C，第一充电单元13为驱动单元10的一个或多个电池12充电。在关闭位置C，驱动单元10的电机11朝向第一框架区段4和第二框架区段6按压门8以及第一轨道单元31和第二轨道单元32。门8可以通过电机11保持在关闭位置。
当门8被压靠在门框3上时，在它们之间获得了紧密的密封，这减小了门的两侧之间的隔离。此外，单独的密封件60可以被连接到门8和/或门框3，以与门8和门框3相互作用，以进一步密封任何间隙。在关闭位置C，驱动单元10制动门8，以限制门8的任何运动。根据一个方面，这通过将电机11用作发电机11以限制小齿轮18和齿条19之间的运动和/或激活制动器22来实现。
当控制单元20接收到应使门8打开的输入时，控制单元20控制驱动单元10以释放制动器22和/或停止用作发电机11。这将减小/消除驱动单元10用来将门8压在门框3上的力。门8和连接到门8的第一轨道单元31和第二轨道单元32的重量的重力将使门8向下移动，同时使门8以及第一轨道单元31和第二轨道单元32相对于第一框架单元4的垂直部分4a和第二框架单元6的垂直部分6a成角度/旋转。门8以及第一轨道单元31和第二轨道单元32相对于第一框架单元4的垂直部分和第二框架单元6的垂直部分的运动由至少两个臂40控制和引导。现在，第一轨道单元31和第二轨道单元32定位在它们的第二位置，门8定位在中间位置I。
当控制单元20接收到门8处于中间位置I且应被移动至打开位置O的输入时，控制单元20控制驱动单元10启动。电池12为驱动单元10提供电力，以驱动安装到门8的区段9上且连接到门框3的一个或多个电机11。电机11使小齿轮18旋转。小齿轮18旋转并与第一轨道单元31和第二轨道单元32的齿条19，以及驱动单元10相互作用，门8向上移动，参见图9中的箭头。当驱动单元10使门8向上移动，门8在第一轨道单元31和第二轨道单元32中移动，在移动一定距离之后，移动到第一框架单元4的水平部分4b和第二框架单元6的水平部分6b。第一轨道单元31和第二轨道单元32以及第一框架区段4的水平部分和第二框架区段6的水平部分引导门8的运动，以使门8从中间位置I引导到打开位置O。根据一个方面，门8在打开位置O可以是水平的，或者相对于关闭位置C至少成一定角度，并且门8定位在开口的内部。当从中间位置I移动到打开位置O时，门的相互连接的区段9将彼此推动，从而整个门8将向上移动。当从成角度的位置移动到水平位置时，区段9将相对于彼此旋转并移动。当门8定位在打开位置O时，控制单元10将控制驱动单元10停止。在打开位置O，一个或多个电池12连接到第二充电单元14，第二充电单元14为一个或多个电池12充电。在打开位置O，驱动单元10制动门8，以限制门8的任何运动。根据一个方面，这通过将电机11用作发电机11以限制小齿轮18和齿条19之间的运动和/或激活制动器22来实现。此后，控制单元10接收到门8应该被移动到关闭位置C的输入。制动器22被释放和/或电池12驱动电机11，以开始使门8移动。根据一个方面，分段门操作器系统利用重力使门8从打开位置O朝向中间位置I移动。门8的区段9在第一框架区段4的水平部分4b和第二框架区段6的水平部分6b以及门框3的第一轨道单元31和第二轨道单元32中滑动。当门8和驱动单元10向下移动时，齿条19与小齿轮18相互作用并使小齿轮18旋转。根据一个方面，当使门8从打开位置O移动到中间位置I时，一个或多个电机11作为发电机11运行。当小齿轮18旋转时，发电机11旋转。发电机11降低门8的速度。当通过小齿轮18和齿条19的相互作用移动时，连接到一个或多个电池12的发电机11为一个或多个电池充电。通过将门8的动能存储在电池12中，电池被充电。此后，充电的能量可以存储在电池12中，即使出现断电和第一充电单元13不能对电池12进行充电的情况，充电的能量也可以用于使门8从关闭位置C移动到打开位置O。这也减少了操作分段门操作器系统1所需的能量。如果一个或多个传感器在门8的路径上识别出人或物体，传感器将向控制单元20发送信号，控制单元20将控制门8，并停止门8的运动。此后，控制单元20控制门8返回到打开位置O或保持当前位置，直到人或物体已经移开，并控制门继续向下移动。当门8朝向地板23移动时，门到达中间位置I。当使门8从中间位置I移动到关闭位置时，驱动单元10由控制单元20再次激活。电池12为电机11提供电力，电机11朝向地板23按压门8。驱动单元10和门框3之间的齿条19和小齿轮18的连接使得驱动单元10能够朝向地板23按压门8，同时向上按压门框3的第一轨道单元31和第二轨道单元32。由于门框3的第一轨道单元31和第二轨道单元32在它们的第二位置和第一位置之间是可移动的，因此驱动单元10将使它们向上移动，并使它们从它们的第二位置移动到第一位置。门8连接到门框3的第一轨道单元31和第二轨道单元32，并且因此将与门框3的第一轨道单元31和第二轨道单元32一起从中间位置I移动到关闭位置C。当从第二位置移动到第一位置时，门框3的第一轨道单元31和第二轨道单元32将向上移动，并且相对于第一框架区段4的水平部分和第二框架区段6的水平部分成角度，并且从第一框架区段4的水平部分和第二框架区段6的水平部分脱离。门框3的第一轨道单元31和第二轨道单元32的运动由驱动单元10驱动，并由至少两个臂40引导。从中间位置I移动到关闭位置时，如果一个或多个传感器在门8和/或门框3的路径中识别出人或物体，则传感器将向控制单元20发送信号，控制单元20将控制门8，并停止门8的运动。此后，控制单元20控制门8返回到中间位置O或保持当前位置，直到人或物体已经移开，并控制门继续朝向关闭位置移动。在关闭位置，门8被朝向地板23以及朝向门框3和/或壁50按压。将门8在打开位置O和关闭位置C之间的可移动性和同时使得门8与门框3和/或壁50之间能够紧密地密封相结合的方面降低了门操作器系统1的复杂性，并增加了系统的隔离性。增加的隔离性不仅从能量的角度来看是有利的，而且从卫生的角度来看也是有利的，因为降低了颗粒物和空气通过门操作器系统的可能性。
根据一个方面，根据任意以上描述的门框3可以通过更换门框来安装在现有的门操作器系统中。
根据一个方面，根据任意以上描述的驱动单元10可以通过更换驱动单元来安装在现有的门操作器系统中。
已经针对门操作器系统描述了以上方面，其中门在关闭位置C是垂直的，在打开位置O是基本水平的。然而，这些方面也可以用于在打开位置和关闭位置具有其他的门的取向的门操作器系统中。根据一个方面，门操作器系统是升降系统，其中门8向上移动到打开位置并且不成角度。根据一个方面，门8沿着直线从中间位置移动到打开位置。门框3连接到壁50和地板23。第一框架区段4包括基本垂直部分4a和基本垂直部分4b。第二框架区段6包括基本垂直部分6a和基本垂直部分6b。换句话说，第一框架区段4和第二框架区段6是基本垂直的。
根据一个方面，门8沿着直线从关闭位置移动到打开位置。
根据一个方面，门8包括一个刚性门板。换句话说，门8包括一个更大的区段9，而不是包括若干个区段9。根据一个方面，驱动单元连接到所述区段9。
本领域技术人员意识到，本发明决不限于上述优选实施例。相反，在所附权利要求的范围内，许多修改和变化是可能的。
本文提供的本公开的方面的描述是为了说明的目的而呈现的。该描述并非旨在是穷举性的或将本公开的方面限制为所公开的精确形式，并且鉴于以上教导，修改和变化是可能的，或者可以从对所提供的本公开的方面的各种替代方案的实践中获得。选择和描述本文所讨论的示例是为了解释本公开的各个方面的原理和性质及其实际应用，以使得本领域技术人员能够以适合于预期的特定用途的各种方式和各种修改来利用本公开的方面。本文描述的本公开的方面的特征可以以方法、器具、模块、系统和计算机程序产品的所有可能的组合来组合。应当理解，本文呈现的本公开的各方面可以彼此任意组合地实践。
应该注意的是，词语“包括”并不一定排除所没有列出的其他元件或步骤的存在。还应注意，任何附图标记均不限制权利要求的范围。

Claims (19)

1.一种用于打开和关闭开口(2)的门操作器系统(1)，所述门操作器系统(1)包括驱动单元(10)、门框(3)和门(8)，其中
所述驱动单元(10)安装至所述门(8)，并适于使所述门(8)在打开位置(O)和关闭位置(C)之间移动，
所述门框(3)至少包括：
第一框架区段(4)，其适于安装至所述开口(2)的第一侧(5)，
第二框架区段(6)，其适于安装至所述开口(2)的第二侧(7)，
第一轨道单元(31)，其可移动地连接到所述第一框架区段(4)，以及
第二轨道单元(32)，其可移动地连接到所述第二框架区段(6)，
所述门(8)在第一侧可移动地连接到所述第一轨道单元(31)，在第二侧可移动地连接到所述第二轨道单元(32)，
其中
所述门框(3)适于使所述门(8)在所述关闭位置(C)和中间位置(I)之间移动，并在适于在所述中间位置(I)和所述打开位置(O)之间引导所述门(8)。
2.根据权利要求1所述的门操作器系统(1)，其特征在于，所述驱动单元(10)适于与所述第一轨道单元(31)和所述第二轨道单元(32)相互作用，以使所述门(8)从所述中间位置(I)移动到所述关闭位置(C)。
3.根据权利要求1或2所述的门操作器系统(1)，其特征在于，所述第一轨道单元(31)和所述第二轨道单元(32)适于与所述门(8)相互作用，以使所述门(8)从所述关闭位置(C)移动到所述中间位置(I)。
4.根据前述权利要求中任一项所述的门操作器系统，其特征在于，所述驱动单元(10)连接到所述第一轨道单元(31)和所述第二轨道单元(32)。
5.根据前述权利要求中任一项所述的门操作器系统(1)，其特征在于，所述驱动单元(10)适于使所述第一轨道单元(31)和所述第二轨道单元(32)向上移动，以使所述门(8)在所述中间位置(I)与所述关闭位置(C)之间移动。
6.根据前述权利要求中任一项所述的门操作器系统(1)，其特征在于，当使所述门(8)在所述中间位置(I)和所述关闭位置(C)之间移动时，所述第一轨道单元(31)和所述第二轨道单元(32)适于相对于所述第一框架区段(4)和所述第二框架区段(6)成角度。
7.根据前述权利要求中任一项所述的门操作器系统(1)，其特征在于，当使所述门(8)在所述中间位置(I)和所述关闭位置(C)之间移动时，所述驱动单元(10)以及所述第一轨道单元(31)和所述第二轨道单元(32)适于使所述门(8)朝向所述第一框架区段(4)和所述第二框架区段(6)移动。
8.根据权利要求7所述的门操作器系统(1)，其特征在于，当所述门(8)处于所述关闭位置(C)时，所述驱动单元(10)以及所述第一轨道单元(31)和所述第二轨道单元(32)适于朝向所述第一框架区段(4)和所述第二框架区段(6)按压所述门(8)。
9.根据前述权利要求中任一项所述的门操作器系统(1)，其特征在于，还包括密封件(60)，所述密封件(60)连接到所述门(8)和/或所述门框(3)，并且布置成在所述门(8)的所述关闭位置(C)密封所述门(8)和所述门框(3)。
10.根据前述权利要求中任一项所述的门操作器系统(1)，其特征在于，所述驱动单元(10)安装至所述门(8)。
11.根据前述权利要求中任一项所述的门操作器系统(1)，其特征在于，所述门(8)是分段门(8)，所述分段门(8)包括多个水平且互连的区段(9)。
12.根据前述权利要求中任一项所述的门操作器系统(1)，其特征在于，所述门(8)是单叶片门(8)。
13.根据前述权利要求中任一项所述的门操作器系统(1)，其特征在于，所述第一轨道单元(31)和所述第二轨道单元(32)包括导轨(17)，所述导轨(17)布置为至少与所述驱动单元(10)的第一轮(17)和第二轮(17)相互作用。
14.根据前述权利要求中任一项所述的门操作器系统(10)，其特征在于，所述驱动单元(10)包括至少一个小齿轮(18)，第一轨道单元(31)和第二轨道单元(32)包括齿条(19)，所述齿条(19)布置为与所述至少一个小齿轮(18)相互作用，以使所述门(8)移动。
15.根据前述权利要求中任一项所述的门操作器系统(1)，其特征在于，所述第一轨道单元(31)和所述第二轨道单元(32)适于布置在：第一位置，在所述第一位置，所述门(8)处于关闭位置(C)；和第二位置，在所述第二位置，所述门(8)能够在所述中间位置(I)和所述打开位置(O)之间移动。
16.根据前述权利要求中任一项所述的门操作器系统(1)，其特征在于，所述门框(3)包括至少两个臂(40)，其中一个臂(40)在第一端可旋转地连接到所述第一框架区段(4)，在第二端可旋转地连接到所述第一轨道单元(31)，另一个臂(40)在第一端可旋转地连接到所述第二框架区段(6)，在第二端可旋转地连接到所述第二轨道单元(32)。
17.根据权利要求16所述的门操作器系统(1)，其特征在于，所述至少两个臂(40)布置成当所述第一轨道单元(31)和所述第二轨道单元(32)从所述第一位置移动到所述第二位置时，引导所述第一轨道单元(31)和所述第二轨道单元(32)。
18.根据权利要求15至17中任一项所述的门操作器系统(1)，其特征在于，所述第一轨道单元(31)和所述第二轨道单元(32)适于所述在第一位置布置成基本平行于所述第一框架区段(4)和所述第二框架区段(6)，并且适于在第二位置布置成相对于所述第一框架区段(4)和所述第二框架区段(6)成角度。
19.一种门框，其特征在于，所述门框是根据权利要求1至18中任一项所述的门框。
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