CN111093921A - 电动工具和用于识别电动工具的反冲事件的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及具有构造为锯片或铣刀的能够旋转的工具（1）的电动工具（10；20；30），所述电动工具包括用于探测机械的参量（3）的传感机构（2），其中，所述机械的参量（3）包括力、加速度、速度、偏移、变形和/或机械应力，并且所述机械的参量（3）取决于从所述工具（1）出发的力，以及所述电动工具包括与所述传感机构（2）可通讯地耦联的控制机构（4），所述控制机构构造成基于所探测的机械的参量（3）来识别反冲事件，其中，所述控制机构（4）构造成基于功能确定信息可选择地确定第一识别功能或与所述第一识别功能不同的第二识别功能，并且在使用经确定的识别功能的情况下执行反冲事件的基于所探测的机械的参量的识别。

Description

电动工具和用于识别电动工具的反冲事件的方法

技术领域

本发明涉及电动工具，所述电动工具具有构造为锯片或铣刀的能够旋转的工具、用于探测机械的参量的传感机构，其中，机械的参量包括力、加速度、速度、偏移、变形和/或机械应力，并且机械的参量取决于从锯片出发的力，以及所述电动工具具有与传感机构可通讯地耦联的控制机构，所述控制机构构造成基于所探测的机械的参量来识别电动工具的反冲（Kickback，有时称为反弹、强烈的反弹）事件。

背景技术

以概念“反冲事件”尤其是指如下事件，在所述事件中，在通过电动工具加工工件期间在电动工具与工件之间出现突然的且未预料到的力，由于所述力，电动工具或工件然后被加速并且被置于运动中。在台式圆锯的情况下，反冲通常导致工件朝用户的方向的未预料到的加速度。在手持式圆锯的情况下，在反冲的情况下能够引起工具的未预料到的运动。反冲能够导致用户的受伤并且因此呈现为运行安全的损害。反冲事件尤其能够在工具到工件中的突然的、太快的沉入的情况下、在工具在工件中的向后锯切、夹紧的情况下、在一定的工件性质（例如不均匀的木料、应力）的情况下和/或在钝的工具的情况下出现。

WO 2014/105935 A1描述了具有反冲检测系统的台式锯，所述反冲检测系统包括传感器，所述传感器构造成将轴的偏移作为标量的参量来探测。控制件将所探测的偏移与标量的阈值进行比较，以便确定是否存在有反冲。

发明内容

本发明的任务在于，如下地修改开头提及的电动工具，使得电动工具的可用性被改善。

所述任务通过根据权利要求1的电动工具得到解决。根据本发明，控制机构构造成基于功能确定信息可选择地确定第一识别功能或与第一识别功能不同的第二识别功能，并且在使用经确定的识别功能的情况下执行反冲事件的基于所探测的机械的参量的识别。

因此，控制机构能够从至少两个不同的识别功能中确定一个识别功能，以便识别反冲事件。也就是说，给控制机构使不同的识别功能供使用，所述控制机构能够使用所述不同的识别功能。控制机构确定所述识别功能中的一个并且使用经确定的识别功能，以便执行反冲事件的识别。

通过给控制机构使不同的识别功能供使用并且基于功能确定信息来确定识别功能中的一个，能够实现使用在当前的运行和/或周围环境状态方面最佳的识别功能。例如，功能确定信息（以及由此待使用的识别功能）能够基于哪个用户使用电动工具、什么样的工具被使用和/或什么样的工件应该被加工来提供。

如果当前的用户例如涉及特别没有经验的用户，那么能够确定特别灵敏的或敏感的识别功能，以便保证尤其甚至弱的反冲由控制机构识别到。与此相对地，在特别有经验的用户的情况下适合的是，确定特别不灵敏的识别功能，从而仅仅识别到特别强烈的反冲并且避免加工的不必要的中断。

通过从至少两个与彼此不同的识别功能中可选择地确定一识别功能，电动工具的可用性能够因此被改善。

适宜地，控制机构构造成对于反冲事件的识别使用仅仅一个（即之前确定的）识别功能。这意味着，控制机构优选地构造成为了识别反冲事件要么仅仅使用第一识别功能要么仅仅使用第二识别功能。

有利的改进方案是从属权利要求的主题。

本发明此外涉及如下系统，所述系统包括前面所讨论的电动工具以及外部的装置、尤其服务器。电动工具构造成将运行和/或周围环境信息和/或用户辨认信息传递到外部的装置处。外部的装置构造成基于运行和/或周围环境信息和/或用户辨认信息来提供功能确定信息并且将所述功能确定信息传递到电动工具处。

本发明此外涉及一种用于识别电动工具的反冲事件的方法，所述电动工具具有构造为锯片或铣刀的能够旋转的工具。所述方法包括如下步骤：探测机械的参量，其中，机械的参量包括力、加速度、速度、偏移、变形和/或机械应力，并且机械的参量取决于从工具出发的力；从第一识别功能和与第一识别功能不同的第二识别功能中基于功能确定信息来确定待使用的识别功能；以及在使用经确定的识别功能的情况下，基于所探测的机械的参量来识别反冲事件。

适宜地，所述方法藉由在此所描述的电动工具来执行。

附图说明

另外的示范性的细节以及示例性的实施方式在下面参考附图进行阐释。在此，

图1示出电动工具的示意性的图示，

图2示出用于图解基于机械的矢量参量的方向的反冲识别的简图，

图3示出电动工具的剖切图示，

图4示出电动工具的从动轴和两个支承件的剖切图示，

图5示出电动工具的示意性的图示，以及

图6示出方法的方块简图。

具体实施方式

图1示出根据第一实施方式的电动工具10。

电动工具10具有示范性地构造为锯片的能够旋转的工具1。备选地，工具1还能够构造为铣刀。电动工具10包括用于探测机械的参量3的传感机构2。机械的参量3包括力、加速度、速度、偏移、变形和/或机械应力。机械的参量3取决于从工具1出发的力。此外，电动工具具有与传感机构2可通讯地耦联的控制机构4。控制机构4构造成基于所探测的机械的参量3来识别反冲事件。

控制机构4构造成基于功能确定信息可选择地确定第一识别功能或与第一识别功能不同的第二识别功能。此外，控制机构4构造成在使用经确定的识别功能的情况下来执行反冲事件的基于所探测的机械的参量的识别。

通过控制机构4能够从多个能够使用的识别功能中确定识别功能并且将所述识别功能使用于识别反冲事件，原则上可行的是，使用尽可能适用于当前的状态的识别功能并且以这种方式改善电动工具10的可用性。

在下面阐释电动工具10的示范性的细节以及另外的示例性的实施方式。

优选地，电动工具10涉及锯、尤其涉及手持式圆锯或沉浸式锯（Tauchsäge）。此外，电动工具10还能够构造为扁平销钉铣削刀（Flachdübelfräse）。工具1尤其是圆形的并且在运行中示范性地沿顺时针方向转动。

示范性地，电动工具10具有壳体6，在所述壳体中尤其布置有传感机构2和控制机构4。控制机构4例如构造为微控制器。在壳体6处设置有支承面9，电动工具10能够以所述支承面被放上到待加工的工件11上。

电动工具10具有驱动机构7。驱动机构7例如包括电动马达和传动机构。优选地，驱动机构7由控制机构4操控。此外，电动工具10具有从动轴8，所述从动轴能够通过驱动机构7驱动。工具1机械地与从动轴8耦联。适宜地，工具1固定在从动轴8处。

如在图1中示出的那样，典型地，电动工具10在加工工件11时以支承面9放上在工件11上并且沿进给方向12相对于工件11运动。示范性地，在此，构造为锯片的工具1的锯齿从下向上锯切到工件11中。在这种情况（Konstellation）下，工具1相对于剩余的电动工具10示范性地沿绘入的机械的参量3的方向、也就是说斜向下进行挤压。从锯片1出发的力尤其沿机械的参量3的方向指向。

此外，电动工具10具有承载结构21，所述承载结构适宜地布置在壳体6中。在所述承载结构21处例如支承有从动轴8。此外，承载结构21能够构造为用于驱动机构7的壳体。承载结构21例如能够呈现为或包括驱动壳体、尤其传动机构壳体。

示范性地，电动工具10此外具有用户输入机构5。借助于用户输入机构5，用户能够实行用户输入，例如以便将电动工具10接通和断开和/或配置和/或校准。

此外，示范性地，电动工具10具有通讯接口35。通讯接口35用于与外部的装置38、尤其外部的服务器和/或移动仪器进行通讯。通讯接口35尤其构造成用于无线的和/或有线的通讯。例如，通讯接口35构造成通过以太网、WLAN、蓝牙和/或NFC进行通讯。

此外，示范性地，电动工具10具有用户辨认机构36。用户辨认机构36构造成探测用户辨认信息、适宜地用户的性质、尤其生物计量的性质，以便由此例如通过控制机构4实现用户的辨认。用户辨认机构36例如具有指纹扫描器和/或图像传感器。

示范性地，传感机构2具有两个传感器单元33、34。已经提到的机械的参量3的探测示范性地通过第一传感器单元33进行。在图1中，传感机构2或第一传感器单元33示范性地与从动轴8耦联并且构造成探测从动轴8的机械的参量3、即力、加速度、速度、偏移、变形和/或机械应力。适宜地，所探测的机械的参量3涉及矢量参量。优选地，传感机构2构造成连续地探测机械的参量3，从而能够探测到机械的参量3的变化、尤其方向变化。

此外，传感机构2优选地构造成探测运行和/或周围环境信息。为了这个目的，传感机构2在图1中可选地具有第二传感器单元34。备选或附加于此地，还可行的是，为了探测运行和/或周围环境信息而使用第一传感器单元33。

运行和/或周围环境信息例如涉及工具1的性质、例如工具1的种类和/或磨损状态。

传感机构2例如能够包括图像传感器作为第二传感器单元34，藉由所述图像传感器，工具1、尤其施加在工具1上的标记、例如种类名称（Typenbezeichnung，有时称为型号）的图像能够被拍摄。控制机构4能够然后基于所拍摄的图像确定工具1的种类。

为了确定工具1的磨损状态，控制机构4例如能够构造成将机械的参量3作为机械的矢量参量来探测并且在机械的矢量参量的经确定的方向和/或方向变化的情况下推断出磨损状态。备选或附加于此地，控制机构4能够构造成经过较大的时间间隔或电动工具10的大量的使用地重复地探测所探测的机械的参量3并且实行探测的统计学的评估，从所述评估中然后能够例如根据平均值（Mittelwerts，有时称为中间值）的趋势或发展或偏差来推断出磨损状态。

此外，能够将待藉由工具1加工的工件11的性质作为运行和/或周围环境信息来探测。例如能够拍摄工件11、尤其施加在工件11上的标记37、例如种类名称的图像。控制机构4能够然后基于所拍摄的图像确定工件11的种类。

此外，所探测的运行和/或周围环境信息能够包括温度和/或空气湿度。传感机构2例如能够包括温度传感器和/或空气湿度传感器作为第二传感器单元34。

在示出的示例中，第二传感器单元34和用户辨认机构36涉及两个不同的单元。备选于此地，尤其当不仅传感器单元34而且用户辨认机构36用于拍摄图像时，传感器单元34和用户辨认机构36还能够涉及同一个单元。

在下面更详细地阐释这两个识别功能和尤其在识别功能之间的区别。

在最简单的情况中，识别功能相应地能够涉及由控制机构4执行的机械的参量3与相应的阈值的比较。机械的参量3例如作为标量被探测并且与相应的标量的阈值进行比较。备选或附加于此地，机械的参量3还能够作为矢量参量被探测，并且矢量参量的数值能够与相应的阈值进行比较。如果超过阈值，那么控制机构4推断出反冲事件。

在此，其它的阈值适宜地从属于每个识别功能。例如，第一识别功能的阈值大于第二识别功能的阈值。

优选地，第二识别功能比第一识别功能更敏感或更灵敏。这意味着，在使用第二识别功能的情况下，所探测的机械的参量3比在第一识别功能的情况下的更大的值范围引起反冲事件的识别。

因此，第二识别功能例如更好地适用于电动工具的不太经过训练的用户，因为第二识别功能识别在反冲、尤其甚至较弱的反冲方面的较大的带宽。与此相对，第一识别功能例如更好地适用于电动工具10的经过训练的或非常有经验的用户，所述用户还能够在没有支持的情况下通过电动工具10处理较弱的反冲。因为第一识别功能不识别或忽视较弱的反冲，所以能够通过使用第一识别功能来防止对于经过训练的或非常有经验的用户由于反冲识别而引起加工过程的不必要的和干扰性的中断。

如前面已经提到的那样，机械的参量3优选地作为矢量参量被探测。反冲事件能够在这种情况中尤其基于矢量参量的方向和/或方向变化被识别。例如，控制机构4构造成确定作为矢量参量被探测的机械的参量3的方向是处于一定的方向范围之内还是处于一定的方向范围之外，并且基于这种确定来判定反冲事件是存在还是不存在。

参考图2在下面更详细地阐释反冲事件的基于矢量参量的识别。

图2示出具有不同的方向范围14、15和所探测的机械的参量3的简图。

简图被划分为四个象限。每个象限包括90度。附图标记19表征零度线。在下面提到的角坐标或度数要在数学上正的转动方向（逆时针方向）方面进行理解。适宜地，零度线平行于支承面9和/或平行于进给方向12走向。

示范性地，方向范围14、15涉及二维的方向范围。方向范围14、15还能够被称为角范围。适宜地，方向范围14、15处于一平面中。适宜地，所述平面平行于工具1的平面或垂直于从动轴8的轴向方向取向。

这两个方向范围14、15与彼此相区别。示范性地，第一方向范围14处于第二方向范围15之内。适宜地，第一方向范围14小于第二方向范围15。

适宜地，第一方向范围14从属于第一识别功能。第一识别功能尤其包括机械的矢量参量的方向与第一方向范围14的比较。此外，适宜地，第二方向范围15从属于第二识别功能。第二识别功能尤其包括机械的矢量参量的方向与第二方向范围15的比较。

适宜地，控制机构4构造成提供第一方向范围14和第二方向范围15。这两个方向范围例如被存储在于控制机构4中的存储器中。备选或附加于此地，控制机构4还能够构造成产生方向范围14、15本身。

第一方向范围14呈现为如下方向范围，当反冲以很高的可能性存在或直接即将来临时，机械的矢量参量处于所述方向范围中。示范性地，第一方向范围14处于两个上方的象限中、也就是说在0度与180度之间的范围之内。在所示出的示例中，第一方向范围14从5度延伸至100度。如果控制机构4使用第一识别功能，那么当机械的矢量参量3处于第一方向范围14中时，反冲事件被识别到。

第二方向范围15相对于第一方向范围14是扩大了的。示范性地，第二方向范围15处于第一、第二和第四象限中、也就是说在270度（或-90度）与180度之间的范围之内。在所示出的示例中，第二方向范围15从340度（或-20度）延伸至120度。第二方向范围15不仅包括如下方向，在所述方向的情况下能够以很高的可能性从反冲出发，而且此外包括如下方向，在所述方向的情况下反冲仍总是可能的，但是比在第一方向范围14中不太可能。尤其，第二方向范围15还包括如下方向，在所述方向上已经给出对于反冲的原因或第一指标，然而，电动工具10或工件11还没有显著地被加速或还没有施加反击或反撞。适宜地，控制机构能够构造成在使用第二方向范围15的情况下，在电动工具10相对于工件11的（在没有对反冲作出识别和反应的情况下）出现的加速度之前50至100ms来识别到反冲事件。加速度例如涉及在所示出的简图中的具有向上的分量或沿90度方向的分量的加速度。

适宜地，控制机构构造成当机械的参量3处于第一方向范围14或第二方向范围15之外时识别到反冲事件不存在。

备选或附加于前面所描述的基于所探测的机械的矢量参量的方向的反冲事件的识别，还可行的是，基于机械的矢量参量的方向变化来执行反冲事件。

相应于此地，第一和第二识别功能能够包括机械的矢量参量的方向变化、尤其角速度和/或变化角度与相应的方向变化阈值的比较。

如果反冲直接即将来临，那么机械的矢量参量朝着第一方向范围14的方向转动。相应于此地，识别功能能够在识别到反冲事件的情况下考虑机械的矢量参量的所探测的转动。控制机构4例如构造成将机械的矢量参量的角速度与速度阈值进行比较并且在超过速度阈值的情况下识别到反冲事件。在此，在第一识别功能的情况下能够使用与在第二识别功能的情况下不同的、尤其更大的速度阈值。

此外，控制机构4能够构造成确定机械的矢量参量3已经以多少变化角度尤其在一定的时间窗口之内发生变化并且将所述变化角度与角度阈值进行比较，以便识别反冲事件。在此，在第一识别功能的情况下能够使用与在第二识别功能的情况下不同的、尤其更大的角度阈值。

此外，识别功能能够考虑到如下持续时间，机械的矢量参量3以所述持续时间处于一定的方向范围14、15之内。控制机构4例如能够构造成仅仅当机械的矢量参量比一定的时间阈值更长地处于一定的方向范围14、15中时识别到反冲事件。在此，在第一识别功能的情况下能够使用与在第二识别功能的情况下不同的、尤其更大的时间阈值。

方向范围14、15的前面阐释了的具体的角度说明（Winkelangaben，有时称为角度数据）要纯示范性地来理解。视电动工具10的种类和结构而定，实际上的角度能够发生改变。方向范围14、15的实际上的角度能够借助于校准得到测定。校准例如能够在电动工具的开发或制造时和/或通过用户进行。

适宜地，控制机构4构造成实行一个或多个方向范围14、15的校准。例如能够借助于用户界面5将校准初始化。接着，控制机构4能够通过驱动机构7来驱动工具1并且在此能够通过传感机构2来探测机械的矢量参量3。基于所探测的机械的矢量参量3，控制机构4能够然后生成（erstellen）方向范围和/或一个或多个阈值并且能够将所述方向范围和/或阈值储存在控制机构2的存储器中。

在下面示范性地阐释如何能够确定待使用的识别功能。

原则上，控制机构4基于功能确定信息来确定待使用的识别功能。功能确定信息对于控制机构4要么从外部来提供要么在控制机构4中来生成。

功能确定信息例如能够通过用户输入机构5进行输入。示范性地，用户能够通过用户输入机构5在两个不同的安全档案资料、例如新手档案资料（Profil）与专家档案资料之间进行选择。然后根据用户的输入或选择，控制机构4要么使用第一识别功能要么使用第二识别功能。

此外，控制机构4能够通过通讯接口35接收功能确定信息。控制机构4例如能够通过通讯接口与外部的装置3、例如服务器或移动仪器进行通讯并且能够从所述外部的装置3以提供的方式（bereitgestellt）获得功能确定信息。然后根据所接收的功能确定信息，控制机构要么使用第一识别功能要么使用第二识别功能。

示范性地，功能确定信息还能够在控制机构4中被提供。例如，控制机构4构造成借助于用户辨认机构36来辨认用户并且根据辨认来提供功能确定信息。例如，能够在控制机构4中存储在不同的用户与识别功能之间的配属，从而在用户的进行了的辨认的情况下，从属的识别功能能够被选择和使用。

此外示范性地，控制机构构造成基于通过传感机构2、尤其第二传感器单元34所探测的运行和/或周围环境信息来提供功能确定信息。控制机构2例如能够借助于传感机构2确定工具、工件和/或周围环境的状态并且能够基于所述状态来确定待使用的识别功能。

此外还可行的是，控制机构4为了辨认用户和/或为了提供功能确定信息而通过通讯接口35与外部的装置38、尤其服务器或移动仪器合作。电动工具10和外部的装置38能够在这种情况下共同形成一系统。电动工具10例如构造成将运行和/或周围环境信息和/或用户辨认信息传递到外部的装置38处。适宜地，外部的装置38构造成基于运行和/或周围环境信息和/或用户辨认信息来提供功能确定信息并且将所述功能确定信息传递到电动工具处。

藉由用户辨认机构接收的信息、例如生物计量的信息例如能够作为用户辨认信息被传递到外部的装置38处。然后在外部的装置38中例如能够在采用在所述外部的装置处储存的数据库的情况下确定用户身份和/或功能确定信息。用户身份和/或功能确定信息能够然后通过通讯接口35被传递到控制机构4处，以用于进一步的使用。

在前面的讨论中始终提到两个识别功能。而显然，还能够给控制机构4使多于两个不同的用于识别反冲事件的识别功能供使用。

给控制机构4供使用的识别功能能够例如存储在控制机构4的存储器中。然后根据功能确定信息，控制机构4选出识别功能并且使用所述识别功能，以便识别反冲事件。功能确定信息能够在这种情况下例如包括应该使用哪个识别功能的信息。

备选或附加于此地，控制机构4还能够本身适宜地基于功能确定信息来生成待使用的识别功能。功能确定信息能够例如详细说明（spezifizieren，有时称为详细开列）待使用于识别功能的参数、例如阈值和/或待使用的数学运算符。

在下面阐释如何能够探测作为矢量参量的机械的参量3的示范性的可能性。

适宜地，传感机构2构造成探测作为至少二维的矢量的机械的矢量参量3。为了这个目的，传感机构2构造成沿至少两个不同的空间方向来测量作为机械的矢量参量3的基础的机械的参量。这两个空间方向例如涉及平行于进给方向12走向的空间方向和垂直于进给方向12走向的空间方向。适宜地，这两个空间方向垂直于从动轴8的轴向方向。传感机构2例如具有至少两个传感元件25、26。适宜地，传感元件25、26中的每个用于沿其它的空间方向来测量作为基础的机械的参量、也就是说力、加速度、速度、偏移、变形和/或机械应力。

机械的矢量参量3尤其是力矢量、加速度矢量、速度矢量、偏移矢量、变形矢量和/或机械应力矢量或应力张量。相应于此地，传感机构2能够构造成沿至少两个空间方向来测量力、加速度、速度、偏移、变形和/或机械应力。

传感机构2能够尤其包括径向的测量支承件28，从动轴8例如藉由所述测量支承件进行支承。径向的测量支承件28能够构造成借助于力或应力传感器、例如压阻的传感器将在从动轴8与测量支承件28之间的力作为机械的矢量参量3来探测。

备选或附加于此地，传感机构2能够包括与从动轴8间隔开的距离传感器，所述距离传感器构造成将从动轴8的偏移作为机械的矢量参量8来探测。

此外，传感机构2尤其能够包括固定在承载结构21处的应力传感器、尤其应变测量条（DMS）。

原则上，传感机构2能够设立成在从工具1出发的力流之内在任意的部件处测量机械的矢量参量3。力流示范性地从工具1经由从动轴8、支承机构27、承载结构21、壳体6和支承面9到工件11走向。传感机构2尤其构造成在两个在力流中处于彼此相继的部件之间来测量机械的矢量参量3。

图3示出电动工具20的剖切图示。前面涉及电动工具10的实施方案也适用于电动工具20。

如在图3中示出的那样，电动工具20包括支承机构27，所述支承机构设置在承载结构21处并且将从动轴8相对于承载结构21进行支承。适宜地，支承机构27包括一个或多个支承件31、32、尤其径向和/或径向支承件、优选地球支承件。

适宜地，支承机构27的至少一个支承件31、32构造为测量支承件28、尤其径向的测量支承件并且能够因此用作为传感机构2。优选地，测量支承件28构造成沿至少两个不同的空间方向来测量在从动轴8与承载结构21之间存在的力。测量支承件28例如具有多个传感元件、例如压阻的传感元件、尤其压阻的薄层传感元件，所述传感元件适宜地沿周缘方向围绕从动轴8布置。传感元件尤其布置在测量支承件28的外部的支承构件、也就是说相对于承载结构21固定不动的支承构件或没有与从动轴8一起转动的支承构件、如例如外部环处。示范性地设置有八个传感元件，所述传感元件相应地以45度相对于彼此错开地布置。

图4示出从动轴8连同支承机构27的两个支承件31、32。示范性地，第一支承件31布置在从动轴8的配属于工具1的远侧的端部的区域中，并且第二支承件32布置在从动轴8的背离工具1的远侧的端部的区域中。

适宜地，一个或这两个支承件1、2构造为前面阐释了的测量支承件28。

备选或附加于前面阐释了的设计方案（在所述设计方案中，传感机构2在内部被集成在一个或多个支承件31、32中），传感机构2还能够布置在一个或多个支承件31、32与承载结构21之间。

图5示出根据第六实施方式的电动工具30。示范性地，所述电动工具30在此构造为固定不动的锯、尤其为台式圆锯。电动工具30适宜地包括前面已经结合电动工具10和/或电动工具20讨论了的特征。

示范性地，工具1在此沿逆时针方向转动。适宜地，工件11在加工时被如下地推入到构造为锯片的工具1中，使得锯齿从上向下锯切到工件11中。在图8中绘入相应的进给方向12。方向范围14、15在电动工具60的情况下相应地匹配。在图2中示出的方向范围14、15例如能够围绕简图的中点点镜像（punktgespiegelt）。

在下面讨论不同的可行方案，即能够如何对识别到的反冲事件进行反应。适宜地，所述可行方案中的每个可行方案能够设置在前面讨论的电动工具中的每个电动工具中。

优选地，控制机构4能够构造成对识别到的反冲事件作出响应地实行驱动机构7的一定的操控，例如以便促使工具1不再被驱动和/或被制动、尤其完全地被制动。在此，制动能够尤其藉由相同的电动马达进行，工具1在其它情况下藉由所述电动马达被驱动。备选或附加于此地，驱动机构7能够包括制动器件，并且控制机构4能够构造成对识别到的反冲事件作出响应地如下地操控制动器件，使得工具1被制动。

此外，电动工具10、30能够包括定位机构29，所述定位机构构造成将工具1可选择地定位到运行位置或安全位置中。控制机构4能够构造成对识别到的反冲事件作出响应地操控定位机构29，从而工具1被定位到安全位置中。定位机构29例如构造成使工具1在运行位置与安全位置之间移动和/或摆动。适宜地，工具1在安全位置中比在运行位置中更远地被定位到壳体6中。

图6示出用于识别电动工具的反冲事件的方法的流程简图，所述电动工具具有构造为锯片或铣刀的能够旋转的工具。所述方法包括如下步骤：探测S1机械的参量3，其中，机械的参量3包括力、加速度、速度、偏移、变形和/或机械应力，并且机械的参量3取决于从工具1出发的力；从第一识别功能和与第一识别功能不同的第二识别功能中基于功能确定信息来确定S2待使用的识别功能；以及在使用经确定的识别功能的情况下，基于所探测的机械的参量3来识别S3反冲事件。

适宜地，所述方法借助于前面阐释了的电动工具10；20；30中的一个进行实施。

优选地，所述方法具有另外的步骤，在所述另外的步骤中，前面讨论了的对识别到的反冲事件的反应中的一个得到实施。

Claims (15)

1.电动工具（10；20；30），具有构造为锯片或铣刀的能够旋转的工具（1），所述电动工具包括用于探测机械的参量（3）的传感机构（2），其中，所述机械的参量（3）包括力、加速度、速度、偏移、变形和/或机械应力，并且所述机械的参量（3）取决于从所述工具（1）出发的力，以及所述电动工具包括与所述传感机构（2）可通讯地耦联的控制机构（4），所述控制机构构造成基于所探测的机械的参量（3）来识别反冲事件，其中，所述控制机构（4）构造成基于功能确定信息可选择地确定第一识别功能或与所述第一识别功能不同的第二识别功能，并且在使用经确定的识别功能的情况下执行所述反冲事件的基于所探测的机械的参量的识别。

2.根据权利要求1所述的电动工具（10；20；30），其特征在于，这两个识别功能在其敏感度方面相区别。

3.根据权利要求1或2所述的电动工具（10；20；30），其特征在于，所述第一识别功能包括所探测的机械的参量（3）与第一阈值的比较，并且所述第二识别功能包括所探测的机械的参量（3）与不同于所述第一阈值的第二阈值的比较。

4.根据前述权利要求中任一项所述的电动工具（10；20；30），其特征在于，所述传感机构（2）构造成将机械的矢量参量作为所述机械的参量（3）来探测，并且所述第一识别功能包括所述机械的矢量参量的方向与第一方向范围（14）的比较，并且所述第二识别功能包括所述机械的矢量参量的方向与不同于所述第一方向范围（14）的第二方向范围（15）的比较。

5.根据前述权利要求中任一项所述的电动工具（10；20；30），其特征在于，所述第一传感机构（2）构造成将机械的矢量参量作为所述机械的参量（3）来探测，并且所述第一识别功能包括所述机械的矢量参量的方向变化、尤其角速度和/或变化角度与第一方向变化阈值的比较，并且所述第二识别功能包括所述方向变化与不同于所述第一方向变化阈值的第二方向变化阈值的比较。

6.根据权利要求4或5所述的电动工具（20），其特征在于，所述传感机构（2）包括用于探测所述机械的矢量参量的测量支承件（28）。

7.根据前述权利要求中任一项所述的电动工具（10；20；30），其特征在于，所述电动工具（10；20；30）包括用户输入机构（5），所述用户输入机构构造成用于通过用户来输入所述功能确定信息。

8.根据前述权利要求中任一项所述的电动工具（10；30），其特征在于，所述电动工具（10；60）具有通讯接口（35）用于与外部的装置（38）进行通讯，其中，所述控制机构（4）构造成通过所述通讯接口（35）来接收所述功能确定信息。

9.根据前述权利要求中任一项所述的电动工具（10；30），其特征在于，所述电动工具（10；60）具有用户辨认机构（36），其中，所述控制机构（4）构造成基于所述电动工具（10；60）的用户的借助于所述用户辨认机构（36）进行的辨认来提供所述功能确定信息。

10.根据前述权利要求中任一项所述的电动工具（10；30），其特征在于，所述传感机构（2）构造成探测运行和/或周围环境信息、尤其所述工具（1）的性质、待以所述工具（1）加工的工件（11）的性质、温度和/或空气湿度，其中，所述控制机构（4）构造成基于所述运行和/或周围环境信息来提供所述功能确定信息。

11.根据前述权利要求中任一项所述的电动工具（10；20；30），其特征在于，所述控制机构（4）构造成执行至少一个识别功能的校准。

12.根据前述权利要求中任一项所述的电动工具（10；30），其特征在于，所述电动工具（10；20；30）包括用于驱动所述工具（1）的驱动机构（7），并且所述控制机构（4）构造成对所识别的反冲事件作出响应地操控所述驱动机构（7），以便使所述工具（1）的驱动发生变化，尤其以便制动所述工具（1）。

13.根据前述权利要求中任一项所述的电动工具（10；30），其特征在于，所述电动工具（10；60）包括定位机构（29），所述定位机构构造成将所述工具（1）可选择地定位到运行位置或安全位置中，并且所述控制机构（4）构造成对所识别的反冲事件作出响应地操控所述定位机构（29），从而所述工具（1）被定位到所述安全位置中。

14.包括根据前述权利要求中任一项所述的电动工具（10）以及外部的装置（38）、尤其服务器的系统，其中，所述电动工具（10）构造成将运行和/或周围环境信息和/或用户辨认信息传递到所述外部的装置（38）处，并且所述外部的装置（38）构造成基于所述运行和/或周围环境信息和/或所述用户辨认信息来提供所述功能确定信息并且将所述功能确定信息传递到所述电动工具（10）处。

15.用于识别电动工具（10；20；30）的反冲事件的方法，所述电动工具具有构造为锯片或铣刀的能够旋转的工具（1），所述方法包括如下步骤：探测（S1）机械的参量（3），其中，所述机械的参量（3）包括力、加速度、速度、偏移、变形和/或机械应力，并且所述机械的参量（3）取决于从所述工具（1）出发的力；从第一识别功能和与所述第一识别功能不同的第二识别功能中基于功能确定信息来确定（S2）待使用的识别功能；以及在使用经确定的识别功能的情况下基于所探测的机械的参量（3）来识别（S3）所述反冲事件。

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