CN111093507A - X射线成像部件通信系统和协议 - Google Patents

Abstract

一种在X射线成像系统的成像部件之间进行通信的方法，可以包括：由发起者成像部件确定目标成像部件是否是一级制造商成像部件(PMIC)。响应于所述目标成像部件不是所述PMIC，所述方法可以包括：根据分组协议生成包括通信分组的通信消息。响应于所述目标成像部件不是所述PMIC，所述方法还可以包括：向作为二级制造商成像部件的所述目标成像部件发送所述通信消息。响应于所述目标成像部件是所述PMIC，所述方法可以包括：根据消息协议生成包括报头分组和一个或多个数据分组的消息。响应于所述目标成像部件是所述PMIC，所述方法还可以包括：向作为所述一级制造商成像部件的所述目标成像部件发送所述消息。

Description

X射线成像部件通信系统和协议

相关申请的交叉引用

本申请要求2017年9月13日提交的美国临时专利申请号62/558,299的权益，所述临时专利申请以引用的方式整体并入本文。

背景技术

除非本文另外指明，否则本节中所描述的方法不是本公开中的权利要求的现有技术并且不因包含于本节中而被承认是现有技术。

本公开总体涉及X射线成像系统，包括涉及X射线成像系统的部件之间的通信的实施方案。

X射线成像系统(诸如计算机断层扫描(CT)系统)通常包括X射线管、检测器和支撑结构(诸如机架)。在操作中，患者或对象定位在其上的成像台位于X射线管与检测器之间。发生器向X射线管提供电力和/或定时信号。X射线管朝向对象发射放射线(诸如X射线)，并且所述放射线穿过成像台上的对象，并且然后投射在检测器上。当放射线穿过对象时，对象的内部结构导致在检测器处接收到的放射线的空间变化。检测器将表示接收到的放射线的数据传输到计算系统。计算系统将放射线变化转换成图像，所述图像可用于评估对象的内部结构。对象可以包括但不限于医学成像程序中的患者、包裹扫描仪中的无生命对象或者正在分析的一些其他部件、装置或材料。X射线成像系统可以包括一个或多个控制系统，所述一个或多个控制系统被配置为与X射线成像系统内的成像部件(诸如X射线管、探测器、机架、成像台和/或其他成像部件)通信和/或操作所述成像部件。

要求保护的主题不限于解决任何缺点或只在诸如以上所述的那些的环境中操作的实施方案。提供此背景技术仅是为了说明可以利用本公开的实例。

附图说明

图1示出示例性X射线成像系统，其包括使用两个通信协议进行通信的四个成像部件；

图2示出示例性X射线成像系统，其包括使用四个通信协议进行通信的四个成像部件；

图3示出使用示例性分组协议发送的示例性通信分组；

图4示出使用示例性消息协议的报头分组的实例；

图5示出使用示例性消息协议的数据分组的另一个实例；

图6是可用于获取图像数据并且处理、显示和/或分析图像数据的X射线成像系统的一个实例的透视图；

图7示出X射线成像系统的实施方案的框图；

图8是示出一种用于X射线成像系统的成像部件之间的通信的示例性方法的流程图；

图9是示出一种用于在实现消息协议的发起者成像部件与目标成像部件之间执行消息会话的示例性方法的流程图；

图10是示出一种用于使用灵活的通信协议来生成和发送消息的示例性方法的流程图；

图11是示出一种用于根据灵活的通信协议来接收消息的示例性方法的流程图；

图12是示出一种用于使用分组协议来发送消息并根据认证协议来认证二级制造商成像部件(SMIC)的示例性方法的流程图；并且

图13是示出一种用于使用分组协议来发送消息并根据认证协议来认证SMIC的示例性方法的流程图。

具体实施方式

在详细解释本发明的任何实施方案之前，应当理解，本发明的应用不限于在以下描述中阐述或在以下附图中示出的部件的构造和布置的细节。本发明能够具有其他实施方案并且能够以各种方式来进行实践或实施。流程图和过程中所提供的标号是为了清晰地说明步骤和操作而提供，并且不一定指示特定的次序或顺序。除非另外限定，否则术语“或”可以是指对替代形式的选择(例如，分离符或者异或)或替代形式的组合(例如，连接符、和/或、逻辑或或者布尔或)。如本文所用，“总线”是指任何通信信道(例如，在开放系统互连[OSI])模型中)，并且“通信协议”或“协议”是指一组限定的规则，所述规则确定数据是如何在电信或计算机联网中传输的。

将参考附图并且将使用特定语言来描述本公开的各个方面。以这种方式使用附图和描述不应被解释为限制其范围。另外的方面根据包括权利要求的本公开内容可能是显而易见的，或者可以通过实践来学习。

X射线成像系统可以包括各种部件，诸如以下中的一者或多者：X射线管、检测器、管控制单元(TCU)、热交换器、认证板或认证子板(ADB)、管辅助单元(TAU)、高压发生器、系统控制单元(例如主机系统)和支撑结构(诸如机架)。

在一些实施方案中，X射线成像系统部件可以包括由一级制造商(PM)成像制造公司使用的一个或多个成像部件(也称为PM成像部件(PMIC))以及由二级制造商(SM)制造公司供应的一个或多个成像部件(也称为SM成像部件(SMIC))。例如，X射线管、检测器、TCU、一个或多个认证板或ADB和TAU可以被分类为PMIC(例如，来自一级制造商的成像部件)，并且发生器、系统控制单元和机架可以被分类为SMIC(例如，来自二级制造商和/或不同制造商的成像部件)。尽管出于说明的目的，这些实例是指PMIC和SMIC，但是X射线成像系统中也可以使用多于两个制造商的成像部件(例如，被分类为SMIC的第三制造商的成像部件和/或第四制造商的成像部件)。

尽管本文使用术语“一级制造商”/“一级制造商成像部件”和“二级制造商”/“二级制造商成像部件”，但是应当理解，成像部件可以由同一制造商制造。对作为一级制造商成像部件或二级制造商成像部件的成像部件的引用可以理解为指示相应成像部件的不同技术特征和/或能力，而不是成像部件的源。一级制造商成像部件可以具有第一组技术特征和/或能力，而二级制造商成像部件可以具有不同的第二组技术特征和/或能力。“一级”和“二级”制造商成像部件可能在某种程度上在技术上不兼容(即使它们购自同一制造商)。

在X射线成像系统的操作期间，可以在各种成像部件之间发送状态和/或命令消息。例如，TCU可以向TAU发送温度状态请求。作为响应，TAU可以传输状态消息，所述状态消息包括指示TAU的温度的数据。

ADB可以用于认证X射线成像系统的成像部件。ADB可以包括允许与成像部件(例如，系统控制单元和/或TAU)进行加密通信的密码认证硬件/固件。尽管“ADB”称为单独部件，但是ADB的功能可以被集成到PMIC的电路中，或者ADB可以是与SMIC耦接或一起安装的单独部件。在一些实例中，ADB可以由PM制造，并向SM提供以与SMIC一起使用。例如，TAU和/或系统控制单元还可包括允许与ADB进行加密通信的密码认证硬件/固件。在一些实施方案中，TAU可以被附接到X射线管，并且ADB可以通过TAU请求对X射线管的验证。例如，可以安装替换X射线管，并且ADB可以通过TAU请求对替换X射线管的验证。系统控制单元可以控制机架、检测器、X射线管和发生器等的旋转。系统控制单元还可以与ADB通信并为ADB提供命令以执行对一个或多个成像部件的认证。

在一些实施方案中，X射线成像系统可以使用一个或多个通信总线来使各种成像部件互连，并且使用一个或多个通信协议来允许各种成像部件之间的通信以及与各种成像部件进行通信。使用不同的通信总线和/或通信协议的通信呈现各种问题，包括但不限于实现X射线成像系统的增加的时间、各种成像部件之间的不兼容性问题以及消息转换冲突。另外，由于对适应不同协议所需的相对复杂的转换单元和/或转换软件的需要，使用不同总线和/或不同通信协议的成像部件之间的通信可能会增加X射线成像系统内的部件的成本和大小。

图1示出示例性X射线成像系统100，其包括使用两个通信协议(协议“1”和协议“2”)进行通信的四个成像部件107a至107d。使用两个通信协议进行通信的成像部件107a至107d可以使用至少一个转换单元101，以便允许使用协议1进行通信的第一成像部件107a和第二成像部件107b与使用协议2进行通信的第三成像部件107c和第四成像部件107d之间的通信。转换单元101可以提供另外的逻辑，以便将协议1转化成协议2，并且反之亦然。

图2示出示例性X射线成像系统200，其包括使用四个通信协议(协议“1”、协议“2”、协议“3”和协议“4”)进行通信的四个成像部件207a至207d。例如，第一成像部件207a可以使用协议1进行通信，第二成像部件207b可以使用协议2进行通信，第三成像部件207c可以使用协议3进行通信，并且第四成像部件207d可以使用协议4进行通信。X射线成像系统200还可以包括使用第五通信协议(协议“5”)进行通信的至少两个转换单元201a至201b。

从成像部件207a至207d中的任一个发送到其他成像部件207a至207d中的任一个的消息可以被转换至少一次，并且可能最多被转换两次。例如，由第一成像部件207a传输到第四成像部件207d的消息可以由第一转换单元201a从协议1转换成协议4。作为另一个实例，由第二成像部件207b传输到第四成像部件207d的消息可以由第二转换单元201b从协议2转换成协议5。另外，第一转换单元201a可以将消息从协议5转换成协议4。

消息的转换可能会增加X射线成像系统的处理延迟、转换错误、响应时间、控制时间以及其他问题。同样，随着X射线成像系统收集的数据量不断增加，这些X射线成像系统可能无法足够快地处理和/或发送消息以处理收集的大量数据，从而在高效的成像操作和处理中产生了瓶颈。

在一些实施方案中，为了减少X射线成像系统中的转换单元的数量或者甚至消除X射线成像系统中的转换单元，各种成像部件可以使用灵活的通信协议和/或灵活的通信总线进行通信。灵活的通信协议和/或灵活的通信总线的实现可以增加可靠性，增加通信一致性并降低X射线成像系统的复杂性。同样，灵活的通信协议和/或灵活的通信总线的实现可以减少替换和/或升级X射线成像系统的一个或多个成像部件所需的时间量，因为成像部件可以使用相同的灵活的通信协议进行通信。另外，灵活的通信协议和/或灵活的通信总线的实现可以允许在将加密(例如，安全和/或封闭)消息发送到不同的成像部件的同时将未加密(例如，非安全和/或开放)消息发送到各种成像部件。

在示例性实施方案中，提供了具有分组协议(例如，二级制造商特定协议、开放协议、非安全协议或固定协议)和消息协议(例如，一级制造商特定协议或安全协议)的灵活的通信协议。分组协议可以用于预期分组协议或特定分组格式的PMIC与SMIC之间的通信。此外，分组协议可以用于PMIC与SMIC之间的未加密通信。另外，分组协议可以用于SMIC之间发生的任何通信。相比之下，消息协议可以用于PMIC之间发生的通信。另外，消息协议可以用于PMIC之间的加密通信。

在一些实施方案中，可以实现分组协议以允许在PMIC与SMIC之间和/或在SMIC之间发生通过单个分组进行的通信。以这种方式，分组协议针对SMIC使用标准通信协议，以跨灵活的通信总线与PMIC中的一者或多者和/或SMIC中的一者或多者进行通信。类似地，可以实现消息协议以允许在PMIC之间通过报头分组(或包络)和形成具有多个分组的消息的一个或多个数据分组进行通信。

系统控制单元可以通过主机总线通信地耦接到各种主机装置，所述主机总线可以与灵活的通信总线分开操作。在一些实施方案中，可以实现灵活的通信协议以允许未经认证的SMIC在X射线成像系统中保持导通，而不会由于缺乏认证而被关闭，以便满足X射线成像系统的各种管理要求。在这些和其他实施方案中，未经认证的SMIC可以传输可被PMIC接收但未被其处理的消息。例如，可以将包括ADB的替换X射线管安装在X射线成像系统中。X射线管可能会认证失败，并继续导通，并使用灵活的通信协议向PMIC发送消息，而PMIC不会处理所述消息。

在一些实施方案中，可以实现灵活的通信协议以允许在根据分组协议生成的消息被传输之前和之后由PMIC传输根据消息协议生成的消息的一部分(例如，来自消息协议的分组可以穿插在来自分组协议的分组中)。例如，根据消息协议生成的消息可以包括报头分组和六个数据分组。报头分组和数据分组中的两个可以由PMIC传输。根据分组协议生成的消息可以在报头分组和两个数据之后由PMIC传输。随后，剩余的四个数据分组可以在根据分组协议生成消息之后传输。

在示例性实施方案中，PMIC与SMIC之间的通信可以通过CAN总线发生(例如，灵活的通信总线可以包括CAN总线)。可以利用占用特定位的特定字段来生成通过CAN总线进行通信的消息，如下文关于图3至图5详细讨论的。例如，CAN帧可以包括一百二十八位，其中九十三位根据本文公开的实施方案进行设定。

在一些实施方案中，PMIC与SMIC之间的通信可以在开放系统互连(OSI)模型的网络层、传输层、会话层、表示层和/或应用层中发生。同时，CAN通信可以在OSI模型的物理层和数据链路层中发生。例如，可以在OSI模型的网络层中使用通信分组(图3中的300)中的源字段(图3中的334)和/或目的地字段(图3中的336)。作为另一个实例，可以在OSI模型中的表示层和/或应用层中使用通信分组(图3中的300)中的一个或多个命令字段(图3中的344a至344b)。此外，可以在OSI模型的表示层和/或应用层中使用分组号字段(图3中的340)。同样，可以在OSI模型中的应用层和/或表示层中使用通信分组(图3中的300)中的数据字段(342a至342f)。另外，可以在OSI模型的会话层中使用SM命令码字段(图3中的338)。

在一些实施方案中，可以在OSI模型的网络层中使用报头分组(图4中的400)和/或数据分组(图5中的500)中的PM源字段(图4和/或图5中的450)和/或PM目的地字段(图4和/或图5中的452)。作为另一个实例，可以在OSI模型的会话层中使用报头分组(图4中的400)和/或数据分组(图5中的500)中的PM命令码字段(图4和/或图5中的454)。作为又一个实例，可以在OSI模型的传输层中使用CRC高字段(图4中的458a)和/或CRC低字段(图4中的458b)。此外，可以在OSI模型的会话层中使用响应码字段(图4中的462)、确认字段(图4中的464)、高字节总消息数据字节字段(图4中的466)、低字节总消息数据字节字段(图4中的468)、分组号字段(图4中的340)和/或数据分组号字段(图5中的574)。同样，可以在OSI模型中的应用层中使用数据分组(图5中的500)中的数据字段(图5中的342a至342f)。另外，可以在表示层中使用加密字段(图4中的460)。

图6是根据本文公开的一个或多个实施方案的可用于获取图像数据并处理、显示和/或分析所述图像数据的X射线成像系统600(在本文中为系统600)的一个实例的透视图。系统600可以称为X射线成像系统，其可以是例如CT系统。系统600是可以实现本公开中描述的概念的操作环境的一个实例，但不限于此。可以多种不同X射线成像系统类型中的任一种来实现所描述的概念。

参见图6，系统600可以包括支撑结构(诸如机架612)，其包括X射线源组件614，所述X射线源组件614被配置为生成X射线并朝向位于机架612的相对侧的准直仪(未示出)或检测器组件618投射X射线。系统600可包括致动台616，以接收并定位以610指示的患者(或根据应用进行扫描的另一个对象)。例如，致动台616可以使患者610至少部分地移动通过机架612的开口606，使得由X射线源组件614生成的X射线穿过患者610并且由检测器组件618接收以获得关于患者610的信息(例如，X射线投射数据)。

X射线源组件614可以包括X射线管(未示出)以用于以众所周知的方式生成X射线。在其他实例中，X射线源组件可以是另一种类型的X射线源，诸如线性加速器。检测器组件618可以包括一个或多个检测器608，所述一个或多个检测器608被配置为也以众所周知的方式检测穿过患者610的X射线。

X射线源组件614可以通信地耦接到以604指示的TCU。TCU 604可以通信地耦接到以602指示的系统控制单元。一般来讲，系统控制单元602可以与系统600的各种部件进行交互并控制系统600的各种部件。另外，TCU 604可以与X射线源组件614进行交互，以便例如向X射线源组件614提供控制信号。由TCU 604向X射线源组件614提供的控制信号可以包括用于控制例如X射线源组件614的X射线管中的电子转向磁性和聚焦部件的信号。在一些配置中，发生器(其实例在图7中以728指示，其可以是机架612上的部件)可以向X射线源组件614提供例如电力和/或定时信号，以用于进一步控制X射线管以及所得的X射线产生。系统控制单元602可以与发生器进行交互，以便允许操作员通过向发生器提供例如控制信号来控制。发生器ADB可以包括插入板，以供发生器与其他成像部件进行通信。

在图6的所示配置中，TCU 604被配置成以便以使得其与X射线源组件614物理分离的方式定位在机架612上并耦接到机架612。在其他配置中，TCU 604可以定位在系统600的其他部分处，或者它可以与X射线源组件614集成在一起。

在扫描患者610以获取X射线投射数据的过程中，致动台616可以将待分析的患者610的一部分定位成至少部分地通过机架612的开口606。在扫描期间，机架612及其上安装的部件可以绕旋转中心进行旋转，并且X射线源组件614可以发射行进通过患者610以到达检测器组件618的X射线。机架612和致动台616可以通信地耦接到系统控制单元602。系统控制单元602通过发布适当的控制信号可以至少部分地控制机架612的旋转和致动台616的致动。如图6所示，在X射线成像系统中使用了机架。在其他实例中，可以使用其他功能或结构部件，诸如心血管(CV)应用中的C形臂。

系统控制单元602可以接收表示在检测器组件618处接收到的放射线的数字信号，所述数字信号可以被处理或存储在存储器中。系统控制单元602还可以通过控制台603从操作员接收命令和扫描参数，所述控制台603具有合适的操作员接口，诸如显示器、键盘、鼠标或任何其他合适的接口部件(未示出)。相关联的显示器可以允许操作员观察来自系统控制单元602的图像和其他数据。操作员可以通过系统控制单元602对X射线源组件614的操作进行调整。在一些配置中，操作员可以对发生器的操作进行调整，以向X射线源组件614提供例如电力和/或定时信号。

尽管所示的系统600被配置为分析以610指示的患者，但是在替代配置中，系统600可以被配置为分析其他类型的样本或对象。在此类情况下，可基于正在分析的对象的大小和形状来改装致动台616和/或机架612。

图6示出被配置为CT系统的系统600。在其他实例中，系统600可被配置为放射系统、乳房X线照相术、荧光镜透视检查系统、C形臂系统、安全或检查系统、非破坏性试验(NDT)系统、线性加速器、安全和检查系统中使用的X射线系统或其他类型的X射线成像系统。

图7示出根据本文公开的一个或多个实施方案的X射线成像系统700(在本文中为系统700)的一个实施方案的框图，所述系统700可以允许通过以764指示的灵活的通信总线进行通信。

参见图7，系统700可以包括二级部分766和一级部分762。一级部分762可以包括例如ADB 720、一个或多个热交换器722、X射线源组件614、检测器组件618、TCU 604和TAU726。二级部分766可以包括例如系统控制单元602和发生器728。X射线源组件614、检测器组件618和系统控制单元602可以与以上关于图6讨论的X射线源组件614、检测器组件618和系统控制单元602相同或类似。出于说明的目的，一级部分762内的成像部件可以由第一制造商制造，并且二级部分766内的成像部件可以由一个或多个不同的制造商(例如，第二制造商、第三制造商等)制造。例如，系统控制单元602可以由第二制造商制造，并且发生器728可以由第三制造商制造。作为另一个实例，系统控制单元602和发生器728可以由第二制造商制造。

如图7的示例性实现方式所示，一级部分762内的成像部件可以通过灵活的通信总线764与二级部分766内的成像部件通信地耦接。系统700的各种成像部件(PMIC和SMIC)因此可以使用灵活的通信协议进行通信。在一些实施方案中，灵活的通信总线764可以包括控制器局域网(CAN)总线、传输控制协议/互联网协议(TCP/IP)总线、内部集成电路(I2C)总线、串行外围接口(SPI)总线、或任何其他合适的通信总线。CAN总线是最初为车辆设计的一种稳固的总线标准，以用于允许微控制器和装置在没有主机计算机的应用中彼此通信。CAN总线可以在有噪声的通信信道(例如，物理层)上提供可靠的通信，所述有噪声的通信可能会在成像系统中发生。

在一个实施方案中，灵活的通信协议可以包括多个子协议。例如，灵活的通信协议可以包括分组子协议(在本文中称为分组协议)，其可以允许在系统700的一级部分762内的成像部件与二级部分766内的成像部件之间通过灵活的通信总线764进行通信。另外，分组协议可以允许在系统700的二级部分766内的成像部件之间通过灵活的通信总线进行通信。作为另一个实例，灵活的通信协议可以包括消息子协议(在本文中称为消息协议)，其可以允许在系统700的一级部分762内的成像部件之间通过灵活的通信总线764进行通信。

在一些实施方案中，系统控制单元602可以用作命令中心，以用于间接或直接地控制和/或监测系统700的二级部分766和/或一级部分762内的成像部件。在这些和其他实施方案中，系统控制单元602可以包括软件、硬件、控制台和显示器(未示出)，其允许用户操作员例如监测系统700的状态，向系统700的各种成像部件发送命令和/或处理由系统700捕获的X射线图像。

另外，系统控制单元602可以包括与系统700的其他成像部件通信的主机ADB(未示出)。主机ADB可用于认证系统700的二级部分766内的成像部件。主机ADB与系统700的二级部分766内的成像部件之间的通信可以与系统700的一级部分762内的成像部件与二级部分766内的成像部件之间的通信并行发生。

此外，系统控制单元602可以通过主机总线(未示出)通信地耦接到另外的成像部件。系统控制单元602可以通过主机总线接收用于控制和/或监测系统700的二级部分766和/或一级部分762内的成像部件的命令。通过主机总线与系统控制单元602进行的通信可以与在成像部件之间通过灵活的通信总线764进行的通信分开发生。

在一个实施方案中，TCU 604可以通过灵活的通信总线764与X射线源组件614通信地耦接，以便促进控制信号和/或数据的交换。以举例的方式，控制信号可以包括用于控制X射线源组件614的X射线管中的电子转向磁性和聚焦部件的信号。TAU 726还可以通过灵活的通信总线764通信地耦接到TCU 604，以促进信号和/或数据的交换。在一个实施方案中，TCU 604还可以通过灵活的通信总线764通信地耦接到系统控制单元602。因此，可以在TAU726、TCU 604与系统控制单元602之间传输控制信号和/或数据。在示例性实施方案中，TAU726可以向TCU 604提供特定于与X射线源组件614相关联的X射线管的数据。此类数据的非限制性实例可包括管制造数据、管校准数据、控制数据和/或管操作数据。

在一个实施方案中，一个或多个热交换器722还可以通过灵活的通信总线764通信地耦接到系统控制单元602。以此方式，系统控制单元602可以向一个或多个热交换器722提供控制信号或者从一个或多个热交换器722接收数据。在示例性实施方案中，热交换器722可以被配置为耗散在系统700的操作期间由X射线源组件614生成的热量，并且可以向系统控制单元602提供特定于热耗散的数据。此类数据可包括X射线源组件614的当前温度、当前热耗散水平和/或关于热交换器722的任何其他状态。以类似的方式并且根据配置，响应于此类状态数据，系统控制单元602可以通过适当的控制信号来控制热交换器722的操作。例如，可以根据适当的控制信号来改变对冷却剂流量和/或操作温度的调整。

在一个实施方案中，发生器728可以向X射线源组件614提供例如电力和/或定时信号。电力和/或定时信号也可以用于X射线管以及所得的X射线生成。

图8是示出根据本文公开的一个或多个实施方案的用于X射线成像系统的成像部件之间的通信的示例性方法800的流程图。方法800可以由任何合适的系统、设备或成像部件来执行。例如，图6的系统600和图7的系统700可以指导与方法800相关联的操作中的一者或多者的执行。尽管以离散框示出，但是与方法800的框中的一者或多者相关联的步骤和操作可以被划分成另外的框，被组合成更少的框，或者可以被完全消除，这取决于具体的实现方式。

方法800可以在框802处开始，在框802处确定目标成像部件是否是一级制造商成像部件。发起者成像部件可以确定目标成像部件是否是一级制造商成像部件。在一些实施方案中，发起者成像部件可以确定接收部件的地址是否与PMIC或SMIC相关联。例如，可以将目标成像部件的部件ID与已知部件ID进行比较。部件ID可以对应于以上关于表I讨论的部件值中的一者。

如果目标成像部件是一级制造商成像部件，则方法800可以前进至框804。在框804处，可生成包括报头分组和一个或多个数据分组的请求消息。可以根据消息协议来生成报头分组和一个或多个数据分组。在一个实施方案中，报头分组可以与以下关于图4讨论的示例性报头分组400相同或类似。在一些实施方案中，一个或多个数据分组可以与以下关于图5讨论的示例性数据分组500相同或类似。

方法800在框806处继续，在框806处，可以向目标成像部件发送请求消息。目标成像部件可以是一级制造商成像部件。

如果在框802处确定目标成像部件不是一级制造商成像部件，则方法800可以改为前进至框808。在框808处，可以生成包括通信分组的通信消息。可以根据分组协议生成通信分组。在一个实施方案中，通信分组可以与以下关于图3讨论的示例性通信分组300相同或类似。

方法800在框810处继续，在框810处，可以向目标成像部件发送通信消息。目标成像部件可以是二级制造商成像部件。

图3示出根据本文公开的一个或多个实施方案的使用分组协议发送的示例性通信分组300。通信分组300可以包括通信分组标识符部分330和通信分组数据部分332。在一些实施方案中，通信分组300可以被包括在通信消息中。出于说明的目的，通信分组标识符部分330可以包括二十九位，包括保留字段335、源字段334、目的地字段336、SM命令码字段338和分组号字段340。在一个示例性实施方案中，保留字段335可以包括可被设定为零的一位。另外或可替代地，保留字段335可以被设定为一。

源字段334可以包括六位，并且可以包括与生成通信分组300的成像部件相关联的部件标识(ID)值。在一个非限制性实例中，X射线成像系统可以包括六个或更少的成像部件，并且源字段334内的每位可以对应于X射线成像系统的单个成像部件(例如，按位解码)。另外或可替代地，X射线成像系统可以包括多于六个的成像部件，其中可以使用源字段334中的值的二进制解码来确定哪个成像部件生成了通信分组300。

出于说明的目的，目的地字段336可以包括六位，并且可以包括与将要接收通信分组300的成像部件相关联的部件ID值。在一些实施方案中，X射线成像系统可以包括六个或更少的成像部件，并且目的地字段336内的每位可以对应于X射线成像系统的单个成像部件。另外或可替代地，X射线成像系统可以包括多于六个的成像部件，其中可以使用目的地字段336中的值的二进制解码来确定哪个成像部件将要接收通信分组300。

表I示出了可以包括在使用分组协议发送的消息中包括的通信分组300的通信分组标识符部分330(例如，源字段334或目的地字段336)中的各种成像部件的示例性部件ID值。

表I

出于说明的目的，SM命令码字段338可以包括八位，并且可以包括与用于接收通信分组300的SMIC的各种命令相关联的SM命令码值。在一个实例中，SM命令码值可以具有零值(例如，0x00)或单个值。表II示出了可以被包括在通信分组300的SM命令码字段338中的示例性SM命令码值。

表II

SM命令码值可以包括用于SMIC的制造商特定格式(例如，命令码0x00)。例如，PMIC可以将诸如温度请求的状态请求传输到SMIC，所述状态请求可以包括SM命令码字段338中的0x00的值以及用于传输SMIC的温度的子命令。在另一个实例中，SM命令码值可以具有多个值。例如，每个SM命令码值可以表示不同的二级制造商特定协议。

出于说明的目的，分组号字段340可以包括八位，并且可以识别通信分组300的分组序列中的位置。在一些实施方案中，由于可以使用单个分组通信来实现分组协议，所以分组号字段340中包括的值可以包括零值。

出于说明的目的，一个示例性制造商特定通信分组数据部分332可以包括六十四位，其可以包括一个或多个命令字段344a至344b和一个或多个数据字段342a至342f，如图3所示。命令字段344a至344b可以包括例如十六位，并且可以被划分成第一命令字段344a和第二命令字段344b。命令字段344a至344b可以包括用于SMIC的命令码值。在一些实施方案中，命令字段344a至344b可以包括ASCII命令值。数据字段342a至342f可以包括例如六个字节，并且可以包括将要在通信分组300中传输的数据和/或信息。在一些实施方案中，将要在通信分组300中传输的数据和/或信息可以包括数据字段342a至342f中的一个中的一位。另外或可替代地，将要在通信分组300中传输的数据和/或信息可以包括数据字段342a至342f中的两位或更多位。

出于说明的目的，在本文中将通信分组标识符部分330和通信分组数据部分332内的各种字段描述为包括一个示例性制造商特定协议的特定数量的字节和/或位。但是，应当了解，各种字段可以包括比本文示出或描述的那些字节或位更多或更少的字节和/或位。不同的制造商特定协议可以具有不同配置的字节和/或位、和/或不同数量的字节和/或位。

图4示出了根据本文公开的一个或多个实施方案的使用消息协议发送的示例性报头分组400。报头分组400可以被包括在请求消息(例如，作为请求报头分组)或响应消息(例如，作为响应报头分组)中。报头分组400可以包括报头分组标识符部分446和报头分组数据部分448。报头分组标识符部分446可以包括二十九位。报头分组标识符部分446可以包括保留字段335、PM源字段450、PM目的地字段452、PM命令码字段454和分组号字段340。在一个实施方案中，保留字段335和分组号字段340可以与以上关于图3讨论的示例性保留字段335和分组号字段340相同或类似。报头分组标识符部分446(和图5所示的数据分组标识符部分570)的PM源字段450、PM目的地字段452和PM命令码字段454可以位于与图3所示的通信分组标识符部分330的源字段334、目的地字段336和SM命令码字段338相同的分组位置中。

在一些实施方案中，保留字段335可以包括可被设定为零的一位。另外或可替代地，保留字段335可以被设定为一。在一些实施方案中，通过消息协议发送消息的PMIC可以能够每条消息发送多于八个字节的数据(例如，多个分组)。

使用消息协议发送的消息可以包括报头分组400和一个或多个数据分组，这将在下面关于图5更详细地讨论。可替代地，使用消息协议发送的消息可以仅包括报头分组400。报头分组400可以包括关于消息和/或消息中包括的数据和/或信息的信息。例如，报头分组400可以包括关于数据和/或信息的信息，以允许PMIC接收消息以正确地重构数据和/或信息。类似地，报头分组400可以包括指示消息的源、所使用的加密技术和/或命令结构的数据和/或信息，这将在下面更详细地讨论。

报头分组400的结构可以支持用于认证X射线成像系统的PMIC的程序。例如，报头分组400的实现可以提供对X射线管、智能管特征和/或预测性故障补偿的支持。在一些实施方案中，智能管特征可以包括已经被捕获的X射线照片的类型的历史记录和/或实时预测管故障的软件算法。

PM源字段450可以包括与生成报头分组400的PMIC相关联的部件ID值。PM源字段450可以包括六位，并且可以包括与发送报头分组400的PMIC相关联的部件ID值。源字段334中包括的部件ID值可以与以上关于表I讨论的部件ID值相同或类似。在一些实施方案中，X射线成像系统可以包括六个或更少的PMIC，并且源字段334内的每位可以对应于单个PMIC(例如，按位解码)。另外或可替代地，X射线成像系统可以包括多于六个的PMIC，其中可以使用PM源字段450中的部件ID值的二进制解码来确定哪个PMIC生成了报头分组400。

PM目的地字段452可以包括与将要接收报头分组400的PMIC相关联的部件ID值。PM目的地字段452可以包括例如六位，并且可以包括与将要接收报头分组400的PMIC相关联的部件ID值。PM目的字段452中包括的部件ID值可以与以上关于表I讨论的部件ID值相同或类似。在一些实施方案中，X射线成像系统可以包括六个或更少的PMIC，并且PM目的字段452内的每位可以对应于单个PMIC(例如，按位解码)。另外或可替代地，X射线成像系统可以包括多于六个的PMIC，其中可以使用PM目的地字段452中的值的二进制解码来确定哪个PMIC将要接收报头分组400。

PM命令码字段454可以包括与用于将要接收报头分组400的PMIC的命令相关联的PM命令码值。出于说明的目的，PM命令码字段454可以包括八位。在一个实例中，PM命令码值可以具有非零值(例如，0x01至0xFF)或多个值。表III示出了可以包括在报头分组400的PM命令码字段454中的示例性PM命令码值。

表III

PM命令码值可以包括用于PMIC的一级命令格式(例如，命令码0x01至0xFF)。例如，在操作X射线成像系统内的其他PMIC或与其进行通信之前，可以替换PMIC并且可以认证替换PMIC。替换PMIC可以接收来自ADB(诸如图7的ADB 720)的请求消息，诸如请求消息中包括的报头分组400的报头分组标识符部分446的PM命令码字段454中的认证请求PM命令码值(例如，PM命令码0x0C)。替换PMIC可以向ADB发送响应消息，所述响应消息在响应消息的报头分组400的PM命令码字段454中包括认证请求PM命令码值(例如，PM命令码0x0C)。在这些和其他实施方案中，如果替换PMIC正确认证，则ADB可以向X射线成像系统内的所有PMIC发送请求消息，所述请求消息在请求消息的报头分组400的报头分组标识符部分446的PM命令码字段454中包括认证成功PM命令码值(例如，PM命令码0x0E)。如果替换PMIC未正确认证，则ADB可以向所有PMIC发送请求消息，所述请求消息在请求消息的报头分组400的报头分组标识符部分446的PM命令码字段454中包括认证失败PM命令码值(例如，PM命令码0x0F)。因此，可以以即插即用的方式替换X射线成像系统的PMIC。

在美国专利申请号15/292,435中进一步解释了由ADB或其他PMIC进行认证的示例性技术，所述专利申请以引用的方式整体并入本公开。

分组号字段340可以识别报头分组400的分组序列中的位置。例如，由于报头分组400处于序列中的第一位置，因此报头分组400中的分组号字段340可以为零(例如，0x00)。

出于说明的目的，报头分组数据部分448可以包括六十四位，其包括保留字段453、一个或多个循环冗余校验(CRC)字段458a至458b(其他错误检测码)、加密字段460、响应码字段462、确认字段464、高字节总消息数据字节字段466和低字节总消息数据字节字段468。保留字段453可以包括例如八位。保留字段453中的八位可以用于增加PM源字段450、PM目的地字段452、PM命令码字段454和/或分组号字段340中的位的数量。CRC字段458a至458b可以包括例如十六位，其可以被划分成CRC高字段458a和CRC低字段458b。CRC字段458a至458b可以用于检测将要包括在数据分组中的数据和/或信息中的错误。CRC字段458a至458b可以包括将要包括在数据分组中的数据和/或信息的CRC值。例如，第一PMIC可以发送请求消息并且可以确定所发送的数据和/或信息的CRC值，并且接收请求消息的第二PMIC可以确定所接收的数据和/或信息的CRC值，并且第二PMIC可以比较CRC值以确定CRC值是否相同或类似。响应码字段462可以包括例如八位，并且可以识别报头分组400是与请求消息(例如，原始消息)相关联还是与响应消息相关联。表IV示出了示例性错误码，其可以包括在响应消息中的报头分组的报头分组标识部分的响应码字段中。

表IV

类似地，确认字段464可以包括例如八位，并且可以包括总线确认码值。例如，确认字段464可以包括表示NO_CODE的CAN总线原因码值，以识别未发生错误。例如，高字节总消息数据字节字段466可以包括八位，并且低字节总消息数据字节字段468可以包括八位。高字节总消息数据字节字段466和低字节总消息数据字节字段468可以指示数据分组的数据和/或信息中包括的字节的数量。

同样，为了便于讨论和说明，在本文中将报头分组标识符部分446和报头分组数据部分448内的各种字段描述为包括特定数量的字节和/或位。应当了解，各种字段可以包括比本文示出或描述的那些字节或位更多或更少的字节和/或位。

图5示出了根据本文公开的一个或多个实施方案的使用消息协议发送的示例性数据分组500。数据分组500可以包括数据分组标识符部分870和数据分组数据部分872。数据分组标识符部分870可以包括二十九位。

在消息包括一个或多个数据分组500的实施方案中，可以在数据分组500之前发送报头分组，诸如图4的报头分组400。在这些和其他实施方案中，消息中包括的数据分组500的数量可以基于命令码，并且对于不同的命令码可以是不同的。

在一个实例中，数据分组标识符部分870可以包括保留字段335、PM源字段450、PM目的地字段452、PM命令码字段454和数据分组号字段574。数据分组标识符部分870的保留字段335、PM源字段450、PM目的地字段452和PM命令码字段454可以与以上关于图4讨论的报头分组标识符部分446的保留字段335、PM源字段450、PM目的地字段452和PM命令码字段454相同或类似。数据分组号字段574可以识别数据分组500的分组序列中的位置。在一些实施方案中，数据分组号字段574可以包括一至发送报头分组400以及数据分组500中的数据和/或信息所必需的数据分组500的数量的值，其可以对应于报头分组400中指示的数据的大小。数据分组数据部分572可以包括将要传输的实际数据和/或信息。每个数据分组500可以包括在一个字节与八个字节之间的数据和/或信息。在一些实施方案中，通过消息协议发送的消息可以包括在一个与二百五十六个之间的分组。

出于说明的目的，数据分组数据部分872可以包括六十四位，其可以包括一个或多个一个或多个数据字段342a至342h，如图5所示。数据字段342a至342h可以与以上关于图3讨论的数据字段相同或类似。数据字段342a至342h可以包括例如八个字节，并且可以包括将要在数据分组500中传输的数据和/或信息。在一些实施方案中，将要在数据分组500中传输的数据和/或信息可以包括数据字段342a至342h中的一个中的一位。另外或可替代地，将要在数据分组500中传输的数据和/或信息可以包括数据字段342a至342h中的两位或更多位。

如上，将数据分组标识符部分870和数据分组数据部分872内的各种字段描述为包括特定数量的字节和/或位。应当了解，各种字段可以包括比本文示出或描述的那些字节或位更多或更少的字节和/或位。

图9是示出根据本文公开的一个或多个实施方案的用于在实现消息协议的发起者成像部件910与目标成像部件920之间执行消息会话的示例性方法900的流程图。方法900可以由任何合适的系统、设备或成像部件来执行。例如，图6的系统600和图7的系统700可以指导与方法900相关联的操作中的一者或多者的执行。尽管以离散框示出，但是与方法900的框中的一者或多者相关联的步骤和操作可以被划分成另外的框，被组合成更少的框，或者被消除，这取决于具体的实现方式。消息会话可以包括请求消息(例如原始消息)的传输和响应消息的传输。

方法900可以在框902处开始，在框902处，发起者成像部件910可以发送命令消息。可以根据消息协议生成命令消息。命令消息可以包括报头分组和一个或多个数据分组。命令消息可以包括供目标成像部件920执行的命令。另外或可替代地，命令消息可以包括将要向目标成像部件920发送的数据。

在一些实施方案中，报头分组可以与以上关于图4讨论的报头分组400相同或类似。在这些和其他实施方案中，数据分组可以与以上关于图5讨论的数据分组500相同或类似。在框902之后，方法900可以前进至框922。

在框922处，目标成像部件920可以接收命令消息。在框922之后，所述方法可以前进至框924。在框924处，可以由目标成像部件920确定命令消息是否有效。在一些实施方案中，目标成像部件920可以计算命令消息的CRC值。目标成像部件920可以将计算出的CRC值与报头分组中包括的CRC值进行比较。在这些和其他实施方案中，如果计算出的CRC值和报头分组中包括的CRC值相同或类似，则命令消息可以是有效的。例如，目标成像部件920可以将计算出的CRC值与报头分组中的CRC高字段和/或CRC低字段中包括的CRC值进行比较。CRC高字段和CRC低字段可以与以上关于图4讨论的CRC高字段458a和CRC低字段458b相同或类似。响应于命令消息有效，方法900可以前进至框926。

在框926处，可以调用命令处理程序。在一些实施方案中，命令处理程序可以基于报头分组中的PM命令码字段中包括的命令值来确定目标成像部件920将要执行哪个命令。PM命令码字段可以与以上关于图4和/或图5讨论的PM命令码字段454相同或类似。在这些和其他实施方案中，目标成像部件920可以执行命令。在框926之后，方法900可以前进至框928。

在框928处，目标成像部件920可以发送响应消息。在一些实施方案中，可以根据消息协议生成响应消息。另外，响应消息可以包括报头分组和一个或多个数据分组。可替代地，响应消息可以仅包括报头分组。

在一些实施方案中，响应消息可以指示目标成像部件920执行了PM命令码字段中指示的命令。在其他实施方案中，响应消息可以包括将要向发起者成像部件910发送的数据。

在一些实施方案中，报头分组中的一个或多个字段可以被设定成指示在命令消息的传输和/或接收期间未发生错误。例如，确认字段可以被设定成表示码NO_CODE的值(以指示接收无错误的命令消息)。确认字段可以与以上关于图4讨论的确认字段464相同或类似。在框928之后，方法900可以前进至框904。

响应于命令消息无效，方法900可以前进至框929。在框929处，目标成像部件920可以发送响应消息。在一些实施方案中，可以根据消息协议来生成失败响应消息。另外，失败响应消息可以包括报头分组和一个或多个数据分组。可替代地，失败响应消息可以仅包括报头分组。

在一些实施方案中，报头分组中的一个或多个字段可以被设定成指示在命令消息的传输和/或接收期间发生了错误。例如，确认字段可以被设定成表示码ACK_ERROR的值(以指示确认具有错误的请求消息)。在框929之后，方法900可以前进至框904。

在框904处，目标成像部件920可以接收失败响应消息或响应消息。在框904之后，所述方法可以前进至框906。

在框906处，发起者成像部件910可以确定通信是否成功。在一些实施方案中，发起者可以计算响应消息或失败响应消息的CRC值。如果响应消息或失败响应消息的计算出的CRC值与响应消息或失败响应消息的报头分组中包括的CRC值相同或类似，则发起者成像部件910可以确定在响应消息或失败响应消息的传输和/或接收期间未发生错误。

另外，发起者成像部件可以确定响应消息或失败响应消息的报头分组中的一个或多个字段是否被设定成指示在命令消息的传输和/或接收期间发生了错误。响应于通信成功，方法900可以前进至框908。在框908处，发起者成像部件910可以处理所述成功。例如，发起者成像部件910可以将目标成像部件920的状态更新为已经执行了数据库中的命令消息中的命令，或者发起者成像部件910可以基于通信成功执行一些其他功能。

响应于通信不成功，方法900可以前进至909。在框909处，可以处理所述失败。例如，发起者成像部件910可以通过发送包括相同或类似的报头分组和/或一个或多个数据分组的另一个命令消息来开始新的消息会话，或者发起者成像部件910可以基于通信不成功执行一些其他功能。

图10是示出根据本文公开的一个或多个实施方案的用于使用灵活的通信协议来生成和发送消息的示例性方法1000的流程图。方法1000可以由任何合适的系统、设备或成像部件来执行。例如，图6的系统600和图7的系统700可以指导与方法1000相关联的操作中的一者或多者的执行。尽管以离散框示出，但是与方法1000的框中的一者或多者相关联的步骤和操作可以被划分成另外的框，被组合成更少的框，或者被消除，这取决于具体的实现方式。使用灵活的通信协议进行通信可以包括根据消息协议1030和/或分组协议1010生成消息。

方法1000可以在框1002处开始，在框1002处，可以确定将要向目标成像部件发送的消息。在一些实施方案中，将要发送的消息可以是将要向SMIC发送的通信消息。可替代地，将要发送的消息可以是将要向PMIC发送的请求消息或响应消息。在框1002之后，方法1000可以前进至框1004。在框1004处，可以获得目标成像部件的目的地地址。在框1004之后，方法1000可以前进至框1006。

在框1006处，可以确定目标成像部件是否是PMIC。例如，可以确定目的地地址是否包括在PMIC地址的列表中或SMIC地址的列表中。例如，目的地地址可以对应于以上关于表I讨论的部件值中的一个。

响应于确定目标成像部件不是PMIC，方法1000可以前进至框1012。在一些实施方案中，框1012、1014、1016、1018和1020的操作可以根据分组协议1010来执行。分组协议1010可以与本公开中其他地方讨论的分组协议相同或类似。

在框1012处，可将SM命令码字段的值设定成与用于目标成像部件的命令相关联的值。在SM命令码字段中设定的值可以表示供目标成像部件执行的命令。另外，在SM命令码字段中设定的值可以是SM命令码值。SM命令码值可以包括以上关于表II讨论的SM命令码值中的一个。

在一些实施方案中，SM命令码字段可以与以上关于图3讨论的SM命令码字段338相同或类似。在框1012之后，方法1000可以前进至框1014。

在框1014处，可以设定将要包括在消息中的通信分组中的源字段、目的地字段和分组号字段的值。在源字段中设定的值可以表示发起者成像部件(例如，正在生成通信分组的成像部件)的地址。在目的地字段中设定的值可以表示目标成像部件的地址。另外，在分组号字段中设定的值可以表示通信分组的分组序列中的位置。例如，在一些实施方案中，可以使用单个分组通信来实现通信分组。在这些和其他实施方案中，分组号字段中的值可以包括零值。

在一些实施方案中，源字段、目的地字段和分组号字段可以分别与以上参考图3讨论的源字段334、目的地字段336和分组号字段340相同。在框1014之后，方法1000可以前进至框1016。

在框1016处，可以设定通信分组中的一个或多个命令字段和一个或多个数据字段的值。数据字段中的值可以表示将要向目标(或接收)成像部件发送的数据。命令字段中的值可以包括用于SMIC的命令码值

在一些实施方案中，命令字段和数据字段可以分别与以上关于图3讨论的命令字段344a至344b和数据字段342a至342f相同或类似。在框1016之后，方法1000可以前进至框1018。

在框1018处，可以向发出分组总线队列发送消息。在框1018之后，方法1000可以前进至框1020。在框1020处，可以将通信分组映射到CAN帧。CAN帧可以包括一百二十八位。通信分组可以包括九十三位。可以将通信分组中的每位映射到CAN帧中的一位。在框1020之后，方法1000可以前进至框1048。

响应于确定目标成像部件是PMIC，方法1000可以前进至框1032。在一些实施方案中，框1032、1034、1036、1038、1040、1042、1044、1046、1052、1054、1056和1058的操作可以根据消息协议1030来执行。消息协议1030可以与本公开中其他地方讨论的消息协议相同或类似。

在框1032处，可以确定与用于目标成像部件的命令相关联的PM命令值。例如，PM命令值可以包括以上关于表III讨论的PM命令码值中的一者或多者。在框1032之后，方法1000可以前进至框1034。

在框1034处，可以获得将要包括在消息中的各种值和数据。例如，可以获得对应于PM源地址、PM目的地地址和分组号的值。作为另一个实例，可以获得对应于响应码、确认码、高字节总消息数据字节值和/或低字节总消息数据字节值的值。另外，可以获得将要包括在消息中的数据。在框1034之后，方法1000可以前进至框1036。

在框1036处，可以向发出消息总线队列发送PM命令码值、各种值和数据。在框1036之后，方法1000可以前进至框1038。

在框1038处，可以开始通信会话。在一些实施方案中，通信会话可以包括正在两个或更多个PMIC之间发送的一个或多个请求消息和一个或多个响应消息。在一些实施方案中，当将对数据进行加密时，方法1000可以前进至框1040。在其他实施方案中，当不会对数据进行加密时，方法1000可以前进至框1042。

在框1040处，可以对数据进行加密。在一些实施方案中，可以使用任何适当的加密方法对数据进行加密。在这些和其他实施方案中，可以确定加密值。加密值可以指示消息和/或数据是否被加密。另外，加密值可以指示所使用的加密方法。在框1040之后，方法1000可以前进至框1042。

在框1042处，可以计算消息的CRC值。在一些实施方案中，CRC值可以表示整个消息的大小。在其他实施方案中，CRC值可以仅表示数据的大小。CAN帧还可以使用CRC字段，所述CRC字段仅用于帧的大小。在框1042之后，方法1000可以前进至框1044。

在框1044处，可以将PM命令码值、各种值、CRC值、加密值和数据映射到将要包括在消息中的报头分组和/或一个或多个数据分组中的各种字段。报头分组可以与以上关于图4讨论的报头分组400相同或类似。另外，一个或多个数据分组可以与以上关于图5讨论的数据分组500相同或类似。

此外，报头分组和/或一个或多个数据分组中的各种字段可以被包括在报头分组标识符部分、报头分组数据部分、数据分组标识符部分和/或数据分组数据部分中。在一些实施方案中，报头分组标识符部分、报头分组数据部分、数据分组标识符部分和数据分组数据部分可以分别与以上关于图4和/或图5讨论的报头分组标识符部分446、报头分组数据部分448、数据分组标识符部分870和数据分组数据部分872相同或类似。

在一些实施方案中，可以将对应于PM源地址的值映射到PM源字段，可以将PM目的地地址映射到PM目的地字段，并且可以将分组号映射到分组号字段或数据分组号字段。

在PM源字段中设定的值可以表示发起者成像部件(例如，正在生成报头分组和一个或多个数据分组的成像部件)的地址。在PM目的地字段中设定的值可以表示目标成像部件的地址。另外，在分组号字段和/或数据分组号字段中设定的值可以表示报头分组和一个或多个数据分组的分组序列中的位置。

在这些和其他实施方案中，PM源字段、PM目的地字段、分组号字段和数据分组号字段可以分别与以上关于图4和/或图5讨论的PM源字段450、PM目的地字段452、分组号字段340和数据分组号字段574相同或类似。

另外，可以将PM命令码值映射到PM命令码字段，可以将CRC值映射到CRC高字段和/或CRC低字段，可以将加密值映射到加密字段，可以将响应码映射到响应码字段，可以将确认码映射到确认字段，可以将高字节总消息数据字节值映射到高字节总消息数据字节字段，并且/或者可以将低字节总消息数据字节值映射到低字节总消息数据字节字段。

在响应码字段中设定的值可以指示消息是响应消息还是请求消息。例如，响应码字段可以被设定成表示码ACK或NOT_A_RESPONSE的值。可替代地，如果响应码字段被设定成表示NOT_A_RESPONSE的值，则所述消息可以是请求消息。在一些实施方案中，在确认字段中设定的值可以指示消息是否是响应消息以及是否已发生任何错误。例如，确认字段可以被设定成表示码NO_CODE的值，所述值可以指示消息是响应消息并且未发生错误。另外，在高字节总消息数据字节字段和/或低字节总消息数据字节字段中设定的值可以指示数据分组的数据和/或信息中包括的字节的数量。此外，可以将数据映射到一个或多个数据字段。在一些实施方案中，一个或多个数据字段可以与以上关于图5讨论的数据字段342a至342h相同或类似。

在一些实施方案中，PM命令码字段、CRC高字段、CRC低字段和加密字段可以分别与以上关于图4和/或图5讨论的PM命令码字段454、CRC高字段458a、CRC低字段458b和加密字段460相同或类似。另外，响应码字段、确认字段、高字节总消息数据字节字段和低字节总消息数据字节字段可以分别与以上关于图4讨论的确认字段464、高字节总消息数据字节字段466和低字节总消息数据字节字段468相同或类似。在框1044之后，方法1000可以前进至框1046。

在框1046处，可以将报头分组和一个或多个数据分组映射到一个或多个CAN帧。每个CAN帧可以包括一百二十八位。报头分组和每个数据分组可以包括九十三位。可以将报头分组和/或一个或多个数据分组中的每位映射到CAN帧中的一位。在框1046之后，方法1000可以前进至框1048和框1052。

在框1048处，可以在灵活的通信总线上发送消息的分组。在一些实施方案中，消息可以包括通信分组，并且消息可以是向SMIC发送的通信消息。在其他实施方案中，消息可以包括报头分组和一个或多个数据分组。可替代地，消息可以仅包括报头分组。另外，消息可以是向PMIC发送的请求消息或响应消息。在一些实施方案中，灵活的通信总线可以与以上关于图4讨论的灵活的通信总线764相同或类似

在框1052处，可以确定是否已发送整个消息。在一些实施方案中，分组号字段中的分组号值可以用于确定是否已发送整个消息。例如，消息可以包括三个数据分组，并且最近发送的数据分组可以在分组号字段中包括表示正在发送的三个数据分组和一个报头分组的分组号值。

响应于确定尚未发送整个消息，方法1000可以前进至框1046。方法1000可以重复框1046和1052的操作，直到已发送整个消息。响应于确定已发送整个消息，方法1000可以前进至框1054。

在框1054处，可以确定是否已接收到来自目标成像部件的响应消息。响应于接收到响应消息，所述方法可以前进至框1058。在框1058处，可以结束通信会话。响应于未接收到响应消息，所述方法可以前进至框1056。在框1056处，可以执行功能。例如，所述功能可以是对错误处理程序的调用。错误处理程序可以重新发送消息或向另一个成像部件(诸如主机装置或主机ADB)发送消息。

图11是示出根据本文公开的一个或多个实施方案的用于根据灵活的通信协议来接收消息的示例性方法1100的流程图。方法1100可以由任何合适的系统、设备或成像部件来执行。例如，图6的系统600和图7的系统700可以指导与方法1100相关联的操作中的一者或多者的执行。尽管以离散框示出，但是与方法1100的框中的一者或多者相关联的步骤和操作可以被划分成另外的框，被组合成更少的框，或者被消除，这取决于具体的实现方式。使用灵活的通信协议进行通信可以包括确定是否已根据消息协议1130和/或分组协议1110生成消息。

方法1100可以在框1102处开始，在框1102处，可以通过灵活的通信总线来接收消息。在一些实施方案中，消息可以包括通信分组，并且目标成像部件可以包括SMIC。在其他实施方案中，消息可以包括报头分组和一个或多个数据分组，并且目标成像部件可以包括PMIC。可替代地，消息可以仅包括报头分组。在一个实施方案中，灵活的通信总线可以与以上关于图4讨论的灵活的通信总线764相同或类似。在框1102之后，方法1100可以前进至框1104。

在框1104处，可以从消息检索命令码值。在一些实施方案中，命令码值可以是通信分组中的SM命令码字段中包括的SM命令码值。在这些和其他实施方案中，SM命令码字段可以与以上关于图3讨论的SM命令码字段338相同或类似。在其他实施方案中，命令码值可以是报头分组或数据分组中的PM命令码字段中包括的PM命令码值。在这些和其他实施方案中，PM命令码字段可以与以上关于图4和/或图5讨论的PM命令码字段454相同或类似。在框1104之后，方法1100可以前进至框1106。

在框1106处，可以确定命令码值是否与SMIC相关联。例如，可以将消息中的命令码值与以上关于表II和表III讨论的PM命令码值和SM命令码值进行比较。如果消息中的命令码值与表III中的PM命令码值中的一个相同或类似，则所述命令码值可以不与SMIC相关联。如果消息中的命令码值与表II中的SM命令码值相同或类似，则所述命令码值可以与SMIC相关联。

响应于确定命令码值与SMIC相关联，方法1100可以前进至框1112。在一些实施方案中，可以根据分组协议1110执行框1112的操作。分组协议1010可以与本公开中其他地方讨论的分组协议相同或类似。在框1112处，可以向传入分组队列发送来自消息的命令码值和数据。

响应于确定命令码值不与SMIC相关联，方法1100可以前进至框1132。在一些实施方案中，框1132、1134、1136、1138、1140、1142、1144、1146、1148、1150和1152的操作可以根据消息协议1130来执行。消息协议1130可以与本公开中其他地方讨论的消息协议相同或类似。

在框1132处，可以确定消息的当前分组的CAN帧。CAN帧可以包括一百二十八位，并且每个分组可以包括九十三位。在一些实施方案中，每个CAN帧可以容纳一个分组。在框1132之后，方法1100可以前进至框1134。

在框1134处，可以确定CAN帧是否是报头帧。例如，可以确定CAN帧是对应于消息的报头分组还是数据分组。如果CAN帧对应于消息的报头分组，则CAN帧可以是报头帧。如果CAN帧对应于消息的数据分组，则CAN帧可以不是报头帧。在一些实施方案中，报头分组和数据分组可以分别与以上关于图4和图5讨论的报头分组400和数据分组500相同或类似。

响应于确定CAN帧是报头帧，方法1100可以前进至框1136。在框1136处，可以从消息中包括的报头分组检索各种值。在一些实施方案中，各种值可以包括加密值、CRC值和/或PM命令码值。在一些实施方案中，加密值可以被包括在加密字段中，CRC值可以被包括在CRC高字段和/或CRC低字段中，并且PM命令码值可以被包括在PM命令码字段中。在一些实施方案中，PM命令码字段、CRC高字段、CRC低字段和加密字段可以分别与以上关于图4和/或图5讨论的PM命令码字段454、CRC高字段458a、CRC低字段458b和加密字段460相同或类似。

在一些实施方案中，从消息中包括的报头分组检索的各种值可以用于确定在消息的传输和/或接收期间是否发生了错误，或者用于对消息进行解密。例如，如以下所讨论的，可以在框1142的操作中使用加密值。作为另一个实例，如以下所讨论的，在框1144的操作中可以使用CRC值。作为又一实例，如以下所讨论的，在框1146的操作中可以使用PM命令码值。在框1136之后，方法1100可以返回至框1132。可以重复框1132和1134的操作，直到消息的当前分组的CAN帧不是报头帧。

响应于确定消息的当前分组的CAN帧不是报头帧，方法1100可以前进至框1138。在框1138处，可以确定是否已接收到整个消息。例如，消息可以包括报头分组和两个数据分组，并且最近接收的数据分组可以在分组号字段中包括表示正在接收的两个数据分组和一个报头分组的分组号值。

响应于确定尚未接收到整个消息，方法1100可以返回至框1132。方法1100可以重复框1132、1134、1136和1138的操作，直到已接收到整个消息。响应于确定已接收到整个消息，方法1100可以前进至框1140。

在框1140处，可以计算消息的CRC值。CRC值可以表示消息的大小。在一些实施方案中，CRC值可以表示整个消息的大小。在其他实施方案中，CRC值可以仅表示数据的大小。

在一些实施方案中，当消息中包括的数据被加密时(例如，在框1136的操作期间检索的加密字段中的加密值指示数据被加密以及使用了哪种加密技术)，方法1100可以前进至框1142。在其他实施方案中，当消息中包括的数据未被加密时(例如，在框1136的操作期间检索的加密字段中的加密值指示数据未被加密)，方法1100可以前进至框1144。

在框1142处，可以对数据进行解密。可以使用任何适当的解密技术对数据进行解密。在框1142之后，方法1100可以前进至框1144。

在框1144处，可以确定消息的计算出的CRC值是否正确。在一些实施方案中，可以将计算出的CRC值与在框1136的操作期间检索的CRC值进行比较。如果计算出的CRC值与在框1136的操作期间检索的CRC值相同或类似，则在消息的传输和/或接收期间可能未发生错误。可替代地，如果计算出的CRC值不与在框1136的操作期间检索的CRC值相同或类似，则在消息的传输和/或接收期间可能已发生错误。

响应于计算出的CRC值是正确的，方法1100可以前进至框1146。在框1146处，可以确定PM命令码字段是否被设定成响应值。例如，PM命令码字段中的PM命令值可以包括以上关于表III讨论的PM命令码值中的一者或多者。

响应于PM命令码字段未被设定成响应值，方法1100可以前进至框1148。在框1148处，可以执行命令。命令可以对应于消息中包括的命令。在框1148之后，方法1100可以前进至框1150。另外，响应于计算出的CRC值是不正确的，方法1100可以前进至框1150。

在框1150处，可以发送响应消息。可以根据消息协议1130生成响应消息。另外，可以根据以上关于图10讨论的方法1000来生成响应消息。

响应于PM命令码字段被设定成响应值，方法1100可以前进至框1152。在框1152处，可以执行功能。

图12是示出根据本文公开的一个或多个实施方案的用于使用分组协议1210来发送消息并根据认证协议1230来认证SMIC的示例性方法1200的流程图。在一些实例中，认证协议可以使用如上所述的消息协议。方法1200可以由任何合适的系统、设备或成像部件来执行。例如，图6的系统600和图7的系统700可以指导与方法1200相关联的操作中的一者或多者的执行。尽管以离散框示出，但是与方法1200的框中的一者或多者相关联的步骤和操作可以被划分成另外的框，被组合成更少的框，或者被消除，这取决于具体的实现方式。使用分组协议进行通信可以包括根据分组协议生成消息。

方法1200可以在框1202处开始，在框1202处，可以确定将要向目标成像部件发送的消息。在一些实施方案中，将要发送的消息可以是将要向SMIC发送或者由SMIC发送的通信消息。在框1202之后，方法1200可以前进至框1204。

在框1204处，可以获得目标成像部件的目的地地址。在一些实施方案中，可以对目标成像部件进行认证，当将要对目标成像部件进行认证时，方法1200可以前进至框1232。在一些实施方案中，框1232、1234和1236的操作可以根据认证协议1230来执行。认证协议1230可以与本公开中其他地方讨论的消息协议相同或类似。

在其他实施方案中，当目标成像部件不会被认证时，方法1200可以前进至框1212。在一些实施方案中，框1212、1214、1216、1218和1220的操作可以根据分组协议1210来执行。分组协议1210可以与本公开中其他地方讨论的分组协议相同或类似。

在框1212处，可将SM命令码字段的值设定成与用于目标成像部件的命令相关联的值。在SM命令码字段中设定的值可以表示供目标成像部件执行的命令。另外，在SM命令码字段中设定的值可以是SM命令码值。SM命令码值可以包括以上关于表II讨论的SM命令码值中的一个。

在一些实施方案中，SM命令码字段可以与以上关于图3讨论的SM命令码字段338相同或类似。在框1212之后，方法1200可以前进至框1214。

在框1214处，可以设定将要包括在消息中的通信分组中的源字段、目的地字段和分组号字段的值。在源字段中设定的值可以表示发起者成像部件(例如，正在生成通信分组的成像部件)的地址。在目的地字段中设定的值可以表示目标成像部件的地址。另外，在分组号字段中设定的值可以表示通信分组的分组序列中的位置。例如，在一些实施方案中，可以使用单个分组通信来实现通信分组。在这些和其他实施方案中，分组号字段中的值可以包括零值。

在一些实施方案中，源字段、目的地字段和分组号字段可以分别与以上参考图3讨论的源字段334、目的地字段336和分组号字段340相同。在框1214之后，方法1200可以前进至框1216。

在框1216处，可以设定通信分组中的一个或多个命令字段和一个或多个数据字段的值。数据字段中的值可以表示将要向目标成像部件发送的数据。命令字段中的值可以包括用于SMIC的命令码值

在一些实施方案中，命令字段和数据字段可以分别与以上关于图3讨论的命令字段344a至344b和数据字段342a至342f相同或类似。在框1216之后，方法1200可以前进至框1218。

在框1218处，可以向发出分组总线队列发送消息。在框1218之后，方法1200可以前进至框1220。在框1220处，可以将通信分组映射到CAN帧。CAN帧可以包括一百二十八位。通信分组可以包括九十三位。可以将通信分组中的每位映射到CAN帧中的一位。在框1220之后，方法1200可以前进至框1222。

在框1222处，可以在灵活的通信总线上发送消息。在一些实施方案中，消息可以包括通信分组，并且消息可以向SMIC发送。在一个实施方案中，灵活的通信总线可以与以上关于图4讨论的灵活的通信总线764相同或类似。

在框1232处，可以向接收(或目标)成像部件ADB发送认证质询。可以根据认证协议1230来生成认证质询。在一些实施方案中，发起成像部件可以是PMIC，并且接收(或目标)成像部件ADB也可以是PMIC。目标成像部件和发起者成像部件ADB可以通过认证协议/消息协议进行通信。另外，认证质询可以被包括在请求消息中，所述请求消息在请求消息中包括的报头分组的PM命令码字段中包括与SMIC的认证相关联的PM命令码值(例如，PM命令码0x0C)。

在一些实施方案中，报头分组可以与以上关于图4讨论的报头分组400相同或类似。另外，PM命令码字段可以与以上关于图4讨论的PM命令码字段454相同或类似。在其他实施方案中，目标成像部件ADB可以包括以上关于图4讨论的ADB 720。在框1232之后，方法1200可以前进至框1234。

在框1234处，可以接收来自目标成像部件ADB的认证响应。可以根据认证协议1230来生成认证响应。目标成像部件ADB可以向接收成像部件发送响应消息，所述响应消息在响应消息的报头分组的PM命令码字段中包括与SMIC的认证相关联的PM命令码值。

在框1234之后，方法1200可以前进至框1236。在框1236处，可以确定目标成像部件是否被认证。例如，可以确定包括PM命令码值的响应消息是否与目标成像部件的认证相关联。

响应于目标成像部件被认证，方法1200可以前进至框1212。响应于目标成像部件未被认证，方法1200可以前进至框1238。在框1238处，可以执行功能。

图13是示出根据本文公开的一个或多个实施方案的用于使用分组协议1310来接收消息并根据认证协议1330来认证SMIC的示例性方法1300的流程图。方法1300可以由任何合适的系统、设备或成像部件来执行。例如，图6的系统600和图7的系统700可以指导与方法1300相关联的操作中的一者或多者的执行。尽管以离散框示出，但是与方法1300的框中的一者或多者相关联的步骤和操作可以被划分成另外的框，被组合成更少的框，或者被消除，这取决于具体的实现方式。使用分组协议进行通信可以包括根据分组协议生成消息。

方法1300可以在框1302处开始，在框1302处，可以通过灵活的通信总线来接收消息。在一些实施方案中，消息可以包括通信分组，并且发起者成像部件可以包括SMIC。在一个实施方案中，灵活的通信总线可以与以上关于图4讨论的灵活的通信总线764相同或类似。在框1302之后，方法1300可以前进至框1304。

在框1304处，可以从CAN帧检索发起者成像部件的命令码值和源地址。CAN帧可以对应于消息。在一些实施方案中，命令码值可以包括在通信分组中的SM命令码字段中。在这些和其他实施方案中，SM命令码字段可以与以上关于图3讨论的SM命令码字段338相同或类似。在其他实施方案中，命令码值可以包括在报头分组或数据分组中的PM命令码字段中。在这些和其他实施方案中，PM命令码字段可以与以上关于图4和/或图5讨论的PM命令码字段454相同或类似。在框1304之后，方法1300可以前进至框1306。

在框1306处，可以确定消息中的命令码值是否与SMIC相关联。例如，可以将消息中的命令码值与以上关于表II和表III讨论的PM命令码值和SM命令码值进行比较。如果消息中的命令码值与表III中的PM命令码值中的一个相同或类似，则所述命令码值可以不与SMIC相关联。如果消息中的命令码值与表II中的SM命令码值相同或类似，则所述命令码值可以与SMIC相关联。

响应于确定命令码值不与SMIC相关联，方法1300可以结束。响应于确定命令码值与SMIC相关联，在一些实施方案中，可以对发起者成像部件进行认证，当将要对发起者成像部件进行认证时，方法1300可以前进至框1332。在一些实施方案中，框1332、1334和1336的操作可以根据认证协议1330来执行。认证协议1330可以与本公开中其他地方讨论的消息协议相同或类似。

响应于确定命令码值与SMIC相关联，在其他实施方案中，当不会对发起者成像部件进行认证时，方法1300可以前进至框1312。在一些实施方案中，可以根据分组协议1310执行框1312的操作。分组协议1310可以与本公开中其他地方讨论的分组协议相同或类似。在框1312处，可以向传入分组队列发送来自消息的命令码值和数据。

在框1332处，可以向发起者成像部件ADB发送认证质询。框1332可以与方法1200的框1232类似或相当。在框1332之后，方法1300可以前进至框1334。

在框1334处，可以接收来自目标成像部件ADB的认证响应。框1334可以与方法1200的框1234类似或相当。在框1334之后，方法1300可以前进至框1336。

在框1336处，可以确定目标成像部件是否被认证。框1336可以与方法1200的框1236类似或相当。

响应于目标成像部件被认证，方法1300可以前进至框1312。响应于目标成像部件未被认证，方法1300可以前进至框1338。在框1338处，可以执行功能。

在一些配置中，X射线成像系统(600、700)可以包括TCU(604)。TCU(604)可以被配置为通过分组协议和消息协议进行通信。X射线成像系统(600、700)还可以包括SMIC(766)。SMIC(766)可以被配置为通过分组协议进行通信。X射线成像系统(600、700)可以另外包括PMIC(762)。PMIC(762)可以被配置为通过消息协议和分组协议中的至少一者进行通信。X射线成像系统(600、700)可以包括灵活的通信总线(764)。灵活的通信总线(764)可以通信地耦接TCU(604)、SMIC(766)和PMIC(463)。TCU(604)可以被配置为借助于分组协议通过灵活的通信总线(764)与SMIC(766)进行通信。TCU(604)也可以被配置为借助于消息协议通过灵活的通信总线(764)与PMIC(762)进行通信。PMIC(762)可以被配置为借助于分组协议通过灵活的通信总线(764)与SMIC(766)进行通信

在一些配置中，分组协议可以包括通信分组(300)，所述通信分组(300)包括通信分组标识符部分(330)和通信分组数据部分(332)。通信分组标识符部分(330)可以包括源字段(334)、目的地字段(336)、SM命令码字段(338)和分组号字段(340)。通信分组数据部分(332)可以包括一个或多个数据字段(342a至342f)和一个或多个命令字段(344a至344b)。

在一些配置中，消息协议可以包括报头分组(400)和一个或多个数据分组(500)。报头分组(400)可以包括报头分组标识符部分(446)和报头分组数据部分(448)。报头分组数据部分(448)可以包括一个或多个CRC字段(458a、458b)、加密字段(460)、响应码字段(462)、确认字段(464)和总消息数据字节字段(466、468)。

在一些配置中，一个或多个数据分组(500)可以包括数据分组标识符部分(870)和数据分组数据部分(872)。数据分组标识符部分(870)可以包括PM源字段(450)、PM目的地字段(452)、PM命令码字段(454)、分组号字段(340)和数据分组号字段(574)。PM源字段(450)可以包括与TCU(604)、SMIC(766)和PMIC(762)中的至少一者相关联的部件ID。

在一些配置中，TCU(604)和PMIC(762)可以由第一制造商制造，并且SMIC(766)可以由第二制造商制造。灵活的通信总线(764)可以是CAN总线、TCP/IP总线、I2C总线或SPI总线中的至少一者。

在一些配置中，X射线成像系统还可以包括与SMIC(766)相关联的目标成像部件认证子板(720)。目标成像部件认证子板(720)可以被配置为通过消息协议进行通信。灵活的通信总线(764)可以通信地耦接目标成像部件认证子板(720)和TCU(604)。TCU(604)也可以被配置为借助于消息协议通过灵活的通信总线(764)与目标成像部件认证子板(720)进行通信。

在以上说明书和所附权利要求中使用的术语和词语不限于参考文献含义，而是仅用于使得能够清楚且一致地理解本公开。应当理解，除非上下文另外清楚地规定，否则单数形式“一个”、“一种”和“所述”包括复数指示物。因此，例如，对“部件表面”的引用包括对一个或多个此类表面的引用。

本公开中描述的实施方案可以包括使用包括各种计算机硬件或软件模块的专用或通用计算机，如以下更详细地讨论的。

本公开范围内的实施方案还包括用于携载或具有存储在其上的计算机可执行指令或数据结构的计算机可读介质。此类计算机可读介质可以是可由通用或专用计算机访问的任何可用介质。以举例而非限制的方式，此类计算机可读介质可以包括随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、光盘只读存储器(CD-ROM)或其他光盘存储装置、磁盘存储装置或其他磁性存储装置、或可用来携载或存储呈计算机可执行指令或数据结构形式的期望程序代码手段并且可由通用或专用计算机访问的任何其他介质。当通过网络或另一种通信连接(硬连线、无线、或者硬连线或无线的组合)向计算机传递或提供信息时，计算机将连接正确地视为计算机可读介质。因此，任何此类连接都被正确地称为计算机可读介质。上述的组合也应当包括在计算机可读介质的范围内。

计算机可执行指令包括例如使通用计算机、专用计算机或专用处理装置执行某一功能或功能组的指令和数据。

如本文所用，术语“模块”或“部件”可以是指在计算系统上执行的软件对象或例程。本文描述的不同部件和模块可以被实现为在计算系统上执行的对象或过程(例如，作为单独的线程)。虽然本文描述的系统和方法可以以软件实现，但是也可能以及可预期以硬件或者软件和硬件的组合实现。在本说明书中，“计算机”或“计算机系统”可以是如本文先前定义的任何合适的计算系统，或者是在计算系统上运行的任何模块或模块的组合。

对于公开的过程和/或方法，在过程和方法中执行的功能可以可由上下文指示的不同顺序来实现。此外，所概述的步骤和操作仅作为实例提供，并且所述步骤和操作中的一些可以是任选的、组合成更少的步骤和操作、或扩展成另外的步骤和操作。

本公开有时可以示出包含在不同的其他部件内的或与不同的其他部件连接的不同部件。此类描绘的架构仅是示例性的，并且可以实施实现相同或类似功能的许多其他架构。

本公开的方面可以在不背离其基本特性的情况下以其他形式来体现。所描述的方面在所有方面都被视为说明性的而不是限制性的。要求保护的主题由所附权利要求而不是前述描述来指示。在权利要求的等效物的含义和范围内的所有改变都应涵盖在权利要求的范围内。

Claims (20)

1.一种在X射线成像系统的成像部件之间进行通信的方法，所述方法包括：

由发起者成像部件确定目标成像部件是否是一级制造商成像部件；

响应于所述目标成像部件不是所述一级制造商成像部件：

根据分组协议生成包括通信分组的通信消息；并且

向作为二级制造商成像部件的所述目标成像部件发送所述通信消息；以及

响应于所述目标成像部件是所述一级制造商成像部件：

根据消息协议生成包括报头分组和一个或多个数据分组的消息；并且

向作为所述一级制造商成像部件的所述目标成像部件发送所述消息。

2.如权利要求1所述的方法，其中生成包括所述通信分组的所述通信消息还包括：

在生成包括所述通信分组的所述通信消息之前，根据所述分组协议设定所述通信分组中的通信分组标识符部分和通信分组数据部分的值；并且其中

生成包括所述报头分组和一个或多个数据分组的所述消息还包括：

根据所述消息协议设定所述报头分组中的报头分组标识符部分和报头分组数据部分的值。

3.如权利要求2所述的方法，其中设定所述通信分组中的所述通信分组标识符部分的所述值包括使用命令码字段的第一预定值，并且设定所述报头分组中的所述报头分组标识符部分的所述值包括使用所述命令码字段的与所述第一预定值不同的第二预定值。

4.如权利要求2所述的方法，其中当所述目标成像部件是二级制造商成像部件时，所述方法还包括：

由所述目标成像部件向传入分组队列发送所述消息中包括的分组命令和数据；并且其中

当所述目标成像部件是所述一级制造商成像部件时，所述方法还包括：

由所述目标成像部件确定当前分组的帧是否为报头帧；

响应于所述帧是所述报头帧：

从所述报头分组获得报头数据；以及

响应于所述帧不是所述报头帧：

执行所述消息中包括的命令。

5.如权利要求2所述的方法，其中所述目标成像部件是所述一级制造商成像部件，并且根据所述分组协议设定所述通信分组中的所述通信分组标识符部分的所述值还包括：

将所述通信分组标识符部分中的二级制造商命令码字段中的值设定成指示所述目标成像部件是所述二级制造商成像部件的命令码；以及

将所述通信分组数据部分中的命令字段设定成包括请求所述二级制造商成像部件上的功能的命令码值。

6.如权利要求2所述的方法，其中所述目标成像部件是第一一级制造商成像部件，并且根据所述消息协议设定所述报头分组中的所述报头分组标识符部分的所述值还包括：

将一级制造商命令码字段中的值设定成指示所述目标成像部件是第二一级制造商成像部件的命令码，其中所述一级制造商命令码字段中的所述值还请求所述第二一级制造商成像部件上的功能；以及

将所述一个或多个数据分组中的数据分组数据部分设定成包括与将要向所述第二一级制造商成像部件发送的所述一级制造商命令码字段中的所述值相关联的数据。

7.如权利要求1所述的方法，其中所述分组协议在成像部件之间提供开放通信，并且所述消息协议在一级制造商成像部件之间提供安全通信。

8.如权利要求1所述的方法，其中所述目标成像部件是第一一级制造商成像部件，并且所述发起者成像部件是第二一级制造商成像部件。

9.如权利要求1所述的方法，其中所述目标成像部件是二级成像部件，所述方法还包括：

使用所述分组协议接收来自所述目标成像部件的第二通信消息；

根据所述消息协议向与所述目标成像部件相关联的目标成像部件认证子板发送认证质询；

根据所述消息协议接收来自所述目标成像部件认证子板的认证响应；以及

由所述发起者成像部件基于所述认证响应来确定所述目标成像部件是否被认证，其中所述第二通信消息响应于所述目标成像部件被认证而发送到部件传入消息队列以用于进行处理。

10.一种其上存储有指令的非暂时性计算机可读存储介质，所述指令在由机器执行时导致执行如权利要求1所述的方法。

11.一种X射线成像系统，其包括：

管控制单元，所述管控制单元被配置为通过分组协议和消息协议进行通信；

二级制造商成像部件，所述二级制造商成像部件被配置为通过所述分组协议进行通信；

一级制造商成像部件，所述一级制造商成像部件被配置为通过所述消息协议和所述分组协议中的至少一者进行通信；以及

灵活的通信总线，所述灵活的通信总线通信地耦接所述管控制单元、所述二级制造商成像部件和所述一级制造商成像部件，其中所述管控制单元被配置为借助于所述分组协议通过所述灵活的通信总线与所述二级制造商成像部件进行通信，并且借助于所述消息协议通过所述灵活的通信总线与所述一级制造商成像部件进行通信，并且所述一级制造商成像部件被配置为借助于所述分组协议通过所述灵活的通信总线与所述二级制造商成像部件进行通信。

12.如权利要求11所述的X射线成像系统，其中所述分组协议包括通信分组，所述通信分组包括通信分组标识符部分和通信分组数据部分，并且所述消息协议包括报头分组和一个或多个数据分组，每个分组包括分组标识符部分和分组数据部分。

13.如权利要求12所述的X射线成像系统，其中所述通信分组标识符部分包括源字段、目的地字段、二级制造商命令码字段和分组号字段，并且所述通信分组数据部分包括一个或多个数据字段和一个或多个命令字段。

14.如权利要求12所述的X射线成像系统，其中所述分组标识符部分和所述分组数据部分包括一个或多个循环冗余校验(CRC)字段、加密字段、响应码字段、确认字段和总消息数据字节字段。

15.如权利要求12所述的X射线成像系统，其中所述报头分组和所述一个或多个数据分组的分组标识符部分包括一级制造商源字段、一级制造商目的地字段、一级制造商命令码字段、分组号字段和数据分组数据部分。

16.如权利要求15所述的X射线成像系统，其中所述一级制造商源字段包括与所述管控制单元、所述二级制造商成像部件和所述一级制造商成像部件中的至少一者相关联的部件标识(ID)。

17.如权利要求12所述的X射线成像系统，其中所述管控制单元和所述一级制造商成像部件由第一制造商制造，并且所述二级制造商成像部件由第二制造商制造，并且所述灵活的通信总线包括控制器局域网(CAN)总线、传输控制协议/互联网协议(TCP/IP)总线、内部集成电路(I2C)总线或串行外围接口(SPI)总线中的至少一者。

18.如权利要求11所述的X射线成像系统，所述X射线成像系统还包括与所述二级制造商成像部件相关联的目标成像部件认证子板，其中所述目标成像部件认证子板被配置为通过所述消息协议进行通信，所述管控制单元进一步被配置为通过所述消息协议进行通信，所述灵活的通信总线通信地耦接所述目标成像部件认证子板和所述管控制单元，并且所述管控制单元进一步被配置为借助于所述消息协议通过所述灵活的通信总线与所述目标成像部件认证子板进行通信。

19.一种系统，其包括用于以下的手段：

由发起者成像部件确定目标成像部件是否是一级制造商成像部件；

响应于所述目标成像部件不是所述一级制造商成像部件：

根据分组协议生成包括通信分组的通信消息；并且

向作为二级制造商成像部件的所述目标成像部件发送所述通信消息；以及

响应于所述目标成像部件是所述一级制造商成像部件：

根据消息协议生成包括报头分组和一个或多个数据分组的消息；并且

向作为所述一级制造商成像部件的所述目标成像部件发送所述消息。

20.如权利要求19所述的系统，其中

用于生成包括所述通信分组的所述通信消息的所述手段还包括：

在生成包括所述通信分组的所述通信消息之前，根据所述分组协议将所述通信分组中的通信分组标识符部分中的二级制造商命令码字段中的值设定成指示所述目标成像部件是所述二级制造商成像部件的命令码，并且根据所述分组协议将所述通信分组中的通信分组数据部分中的命令字段中的值设定成包括请求所述二级制造商成像部件上的功能的命令码值；并且其中

用于生成包括所述报头分组和一个或多个数据分组的所述消息的所述手段还包括：

根据所述消息协议设定所述报头分组中的报头分组标识符部分和报头分组数据部分的值。

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