CN111092248B - 一种燃料电池发动机的吹扫控制方法及装置 - Google Patents
一种燃料电池发动机的吹扫控制方法及装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111092248B CN111092248B CN201911415973.0A CN201911415973A CN111092248B CN 111092248 B CN111092248 B CN 111092248B CN 201911415973 A CN201911415973 A CN 201911415973A CN 111092248 B CN111092248 B CN 111092248B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- purging
- vehicle
- purge
- time
- determining
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
- H01M8/00—Fuel cells; Manufacture thereof
- H01M8/04—Auxiliary arrangements, e.g. for control of pressure or for circulation of fluids
- H01M8/04223—Auxiliary arrangements, e.g. for control of pressure or for circulation of fluids during start-up or shut-down; Depolarisation or activation, e.g. purging; Means for short-circuiting defective fuel cells
- H01M8/04231—Purging of the reactants
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
- H01M8/00—Fuel cells; Manufacture thereof
- H01M8/04—Auxiliary arrangements, e.g. for control of pressure or for circulation of fluids
- H01M8/04223—Auxiliary arrangements, e.g. for control of pressure or for circulation of fluids during start-up or shut-down; Depolarisation or activation, e.g. purging; Means for short-circuiting defective fuel cells
- H01M8/04253—Means for solving freezing problems
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
- H01M8/00—Fuel cells; Manufacture thereof
- H01M8/04—Auxiliary arrangements, e.g. for control of pressure or for circulation of fluids
- H01M8/04298—Processes for controlling fuel cells or fuel cell systems
- H01M8/043—Processes for controlling fuel cells or fuel cell systems applied during specific periods
- H01M8/04303—Processes for controlling fuel cells or fuel cell systems applied during specific periods applied during shut-down
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
- H01M8/00—Fuel cells; Manufacture thereof
- H01M8/04—Auxiliary arrangements, e.g. for control of pressure or for circulation of fluids
- H01M8/04298—Processes for controlling fuel cells or fuel cell systems
- H01M8/04313—Processes for controlling fuel cells or fuel cell systems characterised by the detection or assessment of variables; characterised by the detection or assessment of failure or abnormal function
- H01M8/0432—Temperature; Ambient temperature
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02E60/30—Hydrogen technology
- Y02E60/50—Fuel cells
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Sustainable Development (AREA)
- Sustainable Energy (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Electrochemistry (AREA)
- General Chemical & Material Sciences (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Fuel Cell (AREA)
Abstract
本发明公开了一种燃料电池发动机的吹扫控制方法及装置，通过获得车辆的环境温度，当所述环境温度低于预设温度时，确定所述车辆当前的行程是否为结束行程，如果是，则根据吹扫处理需花费的时长确定吹扫位置，所述吹扫位置与所述结束行程的终点位置不同，当所述车辆行驶至所述吹扫位置时，开始对所述车辆的燃料电池发动机进行所述吹扫处理，以使所述车辆行驶完所述结束行程的时刻与所述吹扫处理完成时刻之间的间隔时长不大于预设间隔时长，可以使车辆在到达结束行程的终点位置前完成吹扫处理，而无需工作人员在车辆到达终点位置后花费时间等待和监控吹扫处理的完成，减少了人力资源的浪费，提高了运营效率，且能避免蓄电池对车辆供应过多的电量。
Description
技术领域
本发明涉及燃料电池发动机的技术领域，尤其涉及一种燃料电池发动机的吹扫控制方法及装置。
背景技术
燃料电池发动机中的燃料电池系统可以通过氢气和氧气的电化学反应，将含氢燃料中的化学能转换为电能。电化学反应在产生电能的同时，也会在燃料电池系统内部及发动机相关管路中产生大量的水，当这些水在低温环境下凝固结冰时，燃料电池系统中的膜电极极有可能被冰刺穿而出现不可逆的损坏。
目前，采用燃料电池发动机的公交车在结束当天(冬季低温气候)运营且行驶至停车场停车后，驾驶员会通过将钥匙由ON位置拧至ACC位置，来停止燃料电池的发电，并触发空压机对燃料电池发动机进行吹扫处理，空压机的用电由蓄电池供应。
但是，为避免吹扫处理由于人为因素的异常中断(例如乘客误碰触相关控制开关导致)，且为在吹扫处理完成后取出钥匙(吹扫处理进行时钥匙需保持在ACC位置)，吹扫处理的进行过程需有工作人员对吹扫处理进行监控和等待，增加了对人力资源的消耗，降低了运营效率。
发明内容
鉴于上述问题，本发明提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的燃料电池发动机的吹扫控制方法及装置，技术方案如下：
一种燃料电池发动机的吹扫控制方法，包括：
获得车辆的环境温度；
当所述环境温度低于预设温度时，确定所述车辆当前的行程是否为结束行程，如果是，则根据吹扫处理需花费的时长确定吹扫位置，所述吹扫位置与所述结束行程的终点位置不同；
当所述车辆行驶至所述吹扫位置时，开始对所述车辆的燃料电池发动机进行所述吹扫处理，以使所述车辆行驶完所述结束行程的时刻与所述吹扫处理完成时刻之间的间隔时长不大于预设间隔时长。
可选的，所述根据吹扫处理需花费的时长确定吹扫位置，包括：
根据吹扫处理需花费的时长和所述车辆行驶至所述结束行程的终点位置的时刻，确定所述车辆开始进行所述吹扫处理的第一时刻；
将与所述第一时刻对应的位置确定为吹扫位置。
可选的，所述根据吹扫处理需花费的时长确定吹扫位置，包括：
根据吹扫处理需花费的时长确定所述车辆在吹扫处理期间行驶的路程；
根据所述路程和所述结束行程的终点位置确定吹扫位置。
可选的，所述吹扫处理包括：
关闭燃料电池；
控制蓄电池为空压机和行驶电动机供电；
控制所述空压机对所述燃料电池发动机进行吹扫。
可选的，在所述根据吹扫处理需花费的时长确定吹扫位置之后，所述方法还包括：
根据所述吹扫位置，确定所述蓄电池的当前电量是否大于期望供电电量且二者之差大于预设阈值，如果是，则再执行所述当所述车辆行驶至所述吹扫位置时，开始对所述车辆的燃料电池发动机进行所述吹扫处理的步骤；否则，对所述蓄电池进行充电以使所述蓄电池的电量大于期望供电电量且二者之差大于预设阈值，其中，所述期望供电电量根据所述吹扫处理所需电量以及从所述吹扫位置行驶至所述终点位置的所需电量确定。
可选的，在所述当所述车辆行驶至所述吹扫位置时，开始对所述车辆的燃料电池发动机进行所述吹扫处理，以使所述车辆行驶完所述结束行程的时刻与所述吹扫处理完成时刻之间的间隔时长不大于预设间隔时长，包括：
当所述车辆行驶至所述吹扫位置时，判断所述车辆行驶完所述结束行程的时刻与所述吹扫处理完成时刻之间的间隔时长是否不大于预设间隔时长，若是，则开始对所述车辆的燃料电池发动机进行所述吹扫处理。
一种燃料电池发动机的吹扫控制装置，包括：温度获得单元、第一确定单元、第二确定单元和第一吹扫处理单元，其中：
所述温度获得单元，用于获得车辆的环境温度；
所述第一确定单元，用于当所述环境温度低于预设温度时，确定所述车辆当前的行程是否为结束行程，如果是，则触发所述第二确定单元；
所述第二确定单元，用于根据吹扫处理需花费的时长确定吹扫位置，所述吹扫位置与所述结束行程的终点位置不同；
所述第一吹扫处理单元，用于当所述车辆行驶至所述吹扫位置时，开始对所述车辆的燃料电池发动机进行所述吹扫处理，以使所述车辆行驶完所述结束行程的时刻与所述吹扫处理完成时刻之间的间隔时长不大于预设间隔时长。
可选的，所述第二确定单元，具体包括：第三确定单元和第四确定单元，其中：
所述第三确定单元，用于根据吹扫处理需花费的时长和所述车辆行驶至所述结束行程的终点位置的时刻，确定所述车辆开始进行所述吹扫处理的第一时刻；
所述第四确定单元，用于将与所述第一时刻对应的位置确定为吹扫位置，所述吹扫位置与所述结束行程的终点位置不同。
可选的，所述第二确定单元，具体包括：第五确定单元和第六确定单元，其中：
所述第五确定单元，用于根据吹扫处理需花费的时长确定所述车辆在吹扫处理期间行驶的路程；
所述第六确定单元，用于根据所述路程和所述结束行程的终点位置确定吹扫位置，所述吹扫位置与所述结束行程的终点位置不同。
可选的，所述吹扫处理包括：
关闭燃料电池；
控制蓄电池为空压机和行驶电动机供电；
控制所述空压机对所述燃料电池发动机进行吹扫。
可选的，所述装置还包括：第七确定单元和充电单元，其中：
所述第七确定单元，用于在所述根据吹扫处理需花费的时长确定吹扫位置之后，根据所述吹扫位置，确定所述蓄电池的当前电量是否大于期望供电电量且二者之差大于预设阈值，若是，则再触发所述第一吹扫处理单元；否则，触发所述充电单元；
所述充电单元，用于对所述蓄电池进行充电以使所述蓄电池的电量大于期望供电电量且二者之差大于预设阈值，其中，所述期望供电电量根据所述吹扫处理所需电量以及从所述吹扫位置行驶至所述终点位置的所需电量确定。
可选的，所述第一吹扫处理单元，具体包括：第一判断单元和第二吹扫处理单元，其中：
所述第一判断单元，用于当所述车辆行驶至所述吹扫位置时，判断所述车辆行驶完所述结束行程的时刻与所述吹扫处理完成时刻之间的间隔时长是否不大于预设间隔时长，若是，则触发所述第二吹扫处理单元；
所述第二吹扫处理单元，用于开始对所述车辆的燃料电池发动机进行所述吹扫处理。
本发明提供的燃料电池发动机的吹扫控制方法及装置，通过获得车辆的环境温度，当所述环境温度低于预设温度时，确定所述车辆当前的行程是否为结束行程，如果是，则根据吹扫处理需花费的时长确定吹扫位置，所述吹扫位置与所述结束行程的终点位置不同，当所述车辆行驶至所述吹扫位置时，开始对所述车辆的燃料电池发动机进行所述吹扫处理，以使所述车辆行驶完所述结束行程的时刻与所述吹扫处理完成时刻之间的间隔时长不大于预设间隔时长，可以使车辆在到达结束行程的终点位置前完成吹扫处理，而无需工作人员在车辆到达终点位置后花费时间等待和监控吹扫处理的完成，减少了人力资源的浪费，提高了运营效率，且能避免蓄电池对车辆供应过多的电量。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1示出了一种燃料电池发动机的吹扫控制方法的流程图；
图2示出了另一种燃料电池发动机的吹扫控制方法的流程图；
图3示出了另一种燃料电池发动机的吹扫控制方法的流程图；
图4示出了另一种燃料电池发动机的吹扫控制方法的流程图；
图5示出了一种燃料电池发动机的吹扫控制装置的结构示意图；
图6示出了另一种燃料电池发动机的吹扫控制装置的结构示意图；
图7示出了另一种燃料电池发动机的吹扫控制装置的结构示意图；
图8示出了另一种燃料电池发动机的吹扫控制装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。
如图1所示，本实施例提出了一种燃料电池发动机的吹扫控制方法，该方法包括以下步骤：
S10、获得车辆的环境温度；
需要说明的是，本发明可以应用于整车控制器(VCU，Vehicle controller VCU)，VCU可以通过燃料电池控制单元(FCU，Fuel cell Control Unit)来控制燃料电池进行关闭，也可以通过蓄电池控制单元来控制空压机对燃料电池发动机进行吹扫。
其中，环境温度可以为车辆所处位置的外界温度。
可选的，本发明可以通过整车温度传感器获得车辆的环境温度，也可以通过天气预报获得车辆的环境温度，还可以将二者中的最低值确定为车辆的环境温度(低温可以影响吹扫处理花费的时长)。
S20、当所述环境温度低于预设温度时，确定所述车辆当前的行程是否为结束行程，如果是，则执行步骤S30；
S30、根据吹扫处理需花费的时长确定吹扫位置，所述吹扫位置与所述结束行程的终点位置不同；
需要说明的是，燃料电池发动机内产生的水只有在相应的低温环境下才会结冰，因此，本发明可以先行监测环境温度是否低于一定值，以判断燃料电池发动机内的水是否具有结冰的可能性，若不具有(例如车辆在夏天气候中行驶)，则本发明可以不执行后续步骤，避免对相关处理资源(例如VCU线程资源)的浪费。
其中，预设温度可以由技术人员根据燃料电池的性能和相关标准等实际情况进行制定，本发明对此不做限定。
其中，结束行程可以是车辆结束当天行驶而行驶至最终停车位置(如停车场)的行程。例如，公交车的结束行程可以是当天最后班次、行驶至汽车站进行停车的行程。
还需要说明的是，燃料电池需在吹扫处理开始进行时关闭，在燃料电池关闭后，车辆行驶用电及吹扫处理用电由蓄电池提供。本发明根据结束行程来确定吹扫位置，可以避免蓄电池为车辆供应过多用电导致蓄电池电量不足的情况。
可选的，所述吹扫处理包括：
关闭燃料电池；
控制蓄电池为空压机和行驶电动机供电；
控制所述空压机对所述燃料电池发动机进行吹扫。
需要说明的是，本发明可以先行关闭燃料电池，之后再控制蓄电池为空压机和行驶电动机供电；也可以先行控制蓄电池为空压机和行驶电动机供电之后再关闭燃料电池；当然，本发明也可以在关闭燃料电池的同时，控制蓄电池为空压机和行驶电动机供电。
具体的，在吹扫处理进行期间，蓄电池可以为空压机提供高电压，使空压机保持高压上电状态。在吹扫处理结束后，蓄电池可以下高压。
具体的，在吹扫处理完成后，VCU可以在接受到蓄电池控制单元发送的吹扫处理完成信号之后，控制蓄电池下高压。
可选的，在本发明提出的其它实施例中，步骤S30可以具体包括S31和S32，如图2所示，其中：
S31、根据吹扫处理需花费的时长和所述车辆行驶至所述结束行程的终点位置的时刻，确定所述车辆开始进行所述吹扫处理的第一时刻；
S32、将与所述第一时刻对应的位置确定为吹扫位置，所述吹扫位置与所述结束行程的终点位置不同。
其中，本发明可以根据环境温度、燃料电池的性能和相关标准，确定吹扫处理需花费的时长。
其中，本发明可以通过结束行程的路况信息，来确定车辆行驶至终点位置的时刻。
其中，与第一时刻对应的位置即为车辆在第一时刻到达的结束行程中的位置。
具体的，本发明可以为实现车辆行驶至终点位置之前完成吹扫处理，且尽量减少蓄电池供应车辆用电的电量消耗的目标，来确定第一时刻。例如，若车辆行驶至终点位置的时刻为A，吹扫花费的时长为B，则可以将时刻A在时长B之前的时刻确定为第一时刻，这样可以使得车辆在到达终点位置时刚好完成吹扫处理。
可选的，在本发明提出的的其它实施例中，步骤S30还可以具体包括：
根据吹扫处理需花费的时长确定所述车辆在吹扫处理期间行驶的路程；
根据所述路程和所述结束行程的终点位置确定吹扫位置，所述吹扫位置与所述结束行程的终点位置不同。
具体的，本发明可以根据车辆当前行驶的平均速度和吹扫处理需花费的时长，确定车辆在吹扫处理期间行驶的路程。
具体的，本发明可以为实现车辆行驶至终点位置之前完成吹扫处理且尽量减少蓄电池供应车辆用电的电量消耗的目标，来确定吹扫位置。例如，若车辆在吹扫处理期间行驶的路程为A，则可以将距离终点位置为A的位置确定为吹扫位置，这样可以使得车辆在到达终点位置时刚好完成吹扫处理。
S40、当所述车辆行驶至所述吹扫位置时，开始对所述车辆的燃料电池发动机进行所述吹扫处理，以使所述车辆行驶完所述结束行程的时刻与所述吹扫处理完成时刻之间的间隔时长不大于预设间隔时长。
其中，预设间隔时长可以根据蓄电池的储电量和车辆行驶单位距离的用电量等信息进行制定，也可以由技术人员根据蓄电池的性能参数和相关标准进行制定，本发明对此不做限定。例如，预设间隔时长可以为零，这样可以使得车辆在到达终点位置时刚好完成吹扫处理。
具体的，本发明可以结合预设间隔时长，在步骤S30中对吹扫位置进行确定。例如，若预设间隔时长为C，吹扫处理需花费的时长为D，所述车辆行驶至所述结束行程的终点位置的时刻为E，则可以将在时刻E之前且间隔时长为(C+D)的时刻确定为第一时刻；若预设间隔时长为C，吹扫处理需花费的时长为D，车辆当前行驶的平均速度为F，则可以将在终点位置之前且距离为(C+D)*F的位置确定为吹扫位置。
本实施例提出的燃料电池发动机的吹扫控制方法，通过获得车辆的环境温度，当所述环境温度低于预设温度时，确定所述车辆当前的行程是否为结束行程，如果是，则根据吹扫处理需花费的时长确定吹扫位置，所述吹扫位置与所述结束行程的终点位置不同，当所述车辆行驶至所述吹扫位置时，开始对所述车辆的燃料电池发动机进行所述吹扫处理，以使所述车辆行驶完所述结束行程的时刻与所述吹扫处理完成时刻之间的间隔时长不大于预设间隔时长，可以使得车辆在到达结束行程的终点位置前完成吹扫处理，而无需工作人员在车辆到达终点位置后花费时间等待和监控吹扫处理的完成，减少了人力资源的浪费，提高了运营效率，且可以避免蓄电池对车辆供应过多的电量。
基于图1所示的方法，本实施例提出了另一种燃料电池发动机的吹扫控制方法，如图3所示，在所述根据吹扫处理需花费的时长确定吹扫位置之后，所述方法还可以包括：
S35、根据所述吹扫位置，确定所述蓄电池的当前电量是否大于期望供电电量且二者之差大于预设阈值，如果是，则再执行步骤S40；否则，执行步骤S36；
S36、对所述蓄电池进行充电以使所述蓄电池的电量大于期望供电电量且二者之差大于预设阈值，其中，所述期望供电电量根据所述吹扫处理所需电量以及从所述吹扫位置行驶至所述终点位置的所需电量确定。
其中，蓄电池的电量可以使用蓄电池的荷电状态来进行表示。
具体的，预设阈值可以由蓄电池荷电状态的期望区间来表征，该期望区间可以由技术人员根据蓄电池的性能和相关标准的要求进行制定(如50％至70％)本发明对此不做限定。
具体的，蓄电池控制单元可以通过CAN总线来获得蓄电池的荷电状态并发送至VCU。
本实施例提出的燃料电池发动机的吹扫控制方法，可以在车辆进行吹扫处理前为蓄电池充电，保证蓄电池在车辆行驶完结束行程之后依然具有充足的电量。
基于图1所示的方法，本实施例提出了另一种燃料电池发动机的吹扫控制方法，如图4所示，步骤S40可以具体包括：
S41、当所述车辆行驶至所述吹扫位置时，判断所述车辆行驶完所述结束行程的时刻与所述吹扫处理完成时刻之间的间隔时长是否不大于预设间隔时长，若是，则执行步骤S42；
S42、开始对所述车辆的燃料电池发动机进行所述吹扫处理。
需要说明的是，车辆在结束行程的行驶路线中经过吹扫位置的次数可能不止一次，例如公交车在包含吹扫位置、需掉头的路段中可以经过吹扫位置两次。因此，为避免车辆提前进行吹扫处理，导致蓄电池为车辆供应过多电量的情况，本发明可以在行驶至吹扫位置时，确定车辆行驶至终点位置的时刻与吹扫处理完成时刻之间的间隔时长，比较该间隔时长与预设间隔时长，判断是否需在当前时刻所处的吹扫位置进行吹扫处理。
具体的，当车辆在结束行程中会经过吹扫位置两次时，本发明可以将吹扫位置设置为第一触发位置，在两次吹扫位置间的行驶路线中选取一个位置确定第二触发位置，本发明可以在仅当车辆由第二触发位置行驶至第一触发位置时，触发空压机对燃料电池发动机进行吹扫处理。
本实施例提出的燃料电池发动机的吹扫控制方法，可以在车辆会经过不只一次吹扫位置的情况下，避免车辆提前开始吹扫处理，使得蓄电池为车辆供应过多电量而导致蓄电池电量不足。
与图1所示方法相对应，本实施例提出了一种燃料电池发动机的吹扫控制装置，如图5所示，该装置可以包括：
温度获得单元100、第一确定单元200、第二确定单元300和第一吹扫处理单元400，其中：
所述温度获得单元100，用于获得车辆的环境温度；
需要说明的是，本发明可以应用于VCU，VCU可以通过FCU来控制燃料电池进行关闭，也可以通过蓄电池控制单元来控制空压机对燃料电池发动机进行吹扫。
其中，环境温度可以为车辆所处位置的外界温度。
可选的，本发明可以通过整车温度传感器获得车辆的环境温度，也可以通过天气预报获得车辆的环境温度，还可以将二者中的最低值确定为车辆的环境温度。
所述第一确定单元200，用于当所述环境温度低于预设温度时，确定所述车辆当前的行程是否为结束行程，如果是，则触发所述第二确定单元300；
所述第二确定单元300，用于根据吹扫处理需花费的时长确定吹扫位置，所述吹扫位置与所述结束行程的终点位置不同；
需要说明的是，燃料电池发动机内产生的水只有在相应的低温环境下才会结冰，因此，本发明可以先行监测环境温度是否低于一定值，以判断燃料电池发动机内的水是否具有结冰的可能性，若不具有，则本发明可以不执行后续指令，避免对相关处理资源的浪费。
其中，预设温度可以由技术人员根据燃料电池的性能和相关标准等实际情况进行制定，本发明对此不做限定。
其中，结束行程可以是车辆结束当天行驶而行驶至最终停车位置的行程。例如，公交车的结束行程可以是当天最后班次、行驶至汽车站进行停车的行程。
还需要说明的是，燃料电池需在吹扫处理开始进行时关闭，在燃料电池关闭后，车辆行驶用电及吹扫处理用电由蓄电池提供。本发明根据结束行程来确定吹扫位置，可以避免蓄电池为车辆供应过多用电导致蓄电池电量不足的情况。
可选的，所述吹扫处理包括：
关闭燃料电池；
控制蓄电池为空压机和行驶电动机供电；
控制所述空压机对所述燃料电池发动机进行吹扫。
需要说明的是，本发明可以先行关闭燃料电池，之后再控制蓄电池为空压机和行驶电动机供电；也可以先行控制蓄电池为空压机和行驶电动机供电之后再关闭燃料电池；当然，本发明也可以在关闭燃料电池的同时，控制蓄电池为空压机和行驶电动机供电。
具体的，在吹扫处理进行期间，蓄电池可以为空压机提供高电压，使空压机保持高压上电状态。在吹扫处理结束后，蓄电池可以下高压。
具体的，在吹扫处理完成后，VCU可以在接受到蓄电池控制单元发送的吹扫处理完成信号之后，控制蓄电池下高压。
可选的，在本发明提出的其它实施例中，所述第二确定单元300，可以具体包括：第三确定单元310和第四确定单元320，如图6所示，其中：
所述第三确定单元310，用于根据吹扫处理需花费的时长和所述车辆行驶至所述结束行程的终点位置的时刻，确定所述车辆开始进行所述吹扫处理的第一时刻；
所述第四确定单元320，用于将与所述第一时刻对应的位置确定为吹扫位置，所述吹扫位置与所述结束行程的终点位置不同。
其中，本发明可以根据环境温度、燃料电池的性能和相关标准，确定吹扫处理需花费的时长。
其中，本发明可以通过结束行程的路况信息，来确定车辆行驶至终点位置的时刻。
其中，与第一时刻对应的位置即为车辆在第一时刻到达的结束行程中的位置。
具体的，本发明可以为实现车辆行驶至终点位置之前完成吹扫处理，且尽量减少蓄电池供应车辆用电的电量消耗的目标，来确定第一时刻。
可选的，在本发明其它实施例中，所述第二确定单元300，还可以具体包括：第五确定单元和第六确定单元，其中：
所述第五确定单元，用于根据吹扫处理需花费的时长确定所述车辆在吹扫处理期间行驶的路程；
所述第六确定单元，用于根据所述路程和所述结束行程的终点位置确定吹扫位置，所述吹扫位置与所述结束行程的终点位置不同。
具体的，本发明可以根据车辆当前行驶的平均速度和吹扫处理需花费的时长，确定车辆在吹扫处理期间行驶的路程。
具体的，本发明可以为实现车辆行驶至终点位置之前完成吹扫处理且尽量减少蓄电池供应车辆用电的电量消耗的目标，来确定吹扫位置。
所述第一吹扫处理单元400，用于当所述车辆行驶至所述吹扫位置时，开始对所述车辆的燃料电池发动机进行所述吹扫处理，以使所述车辆行驶完所述结束行程的时刻与所述吹扫处理完成时刻之间的间隔时长不大于预设间隔时长。
其中，预设间隔时长可以根据蓄电池的储电量和车辆行驶单位距离的用电量等信息进行制定，也可以由技术人员根据蓄电池的性能参数和相关标准进行制定，本发明对此不做限定。例如，预设间隔时长可以为零，这样可以使得车辆在到达终点位置时刚好完成吹扫处理。
具体的，本发明可以结合预设间隔时长，在第二确定单元300中对吹扫位置进行确定。
本实施例提出的燃料电池发动机的吹扫控制装置，可以使得车辆在到达结束行程的终点位置前完成吹扫处理，而无需工作人员在车辆到达终点位置后花费时间等待和监控吹扫处理的完成，减少了人力资源的浪费，提高了运营效率，且可以避免蓄电池对车辆供应过多的电量。
基于图5所示的装置，本实施例提出了另一种燃料电池发动机的吹扫控制装置，如图7所示，所述装置还可以包括：第七确定单元350和充电单元360，其中：
所述第七确定单元350，用于在所述根据吹扫处理需花费的时长确定吹扫位置之后，根据所述吹扫位置，确定所述蓄电池的当前电量是否大于期望供电电量且二者之差大于预设阈值，若是，则再触发所述第一吹扫处理单元400；否则，触发所述充电单元360；
所述充电单元360，用于对所述蓄电池进行充电以使所述蓄电池的电量大于期望供电电量且二者之差大于预设阈值，其中，所述期望供电电量根据所述吹扫处理所需电量以及从所述吹扫位置行驶至所述终点位置的所需电量确定。
其中，蓄电池的电量可以使用蓄电池的荷电状态来进行表示。
具体的，预设阈值可以由蓄电池荷电状态的期望区间来表征，该期望区间可以由技术人员根据蓄电池的性能和相关标准的要求进行制定本发明对此不做限定。
具体的，蓄电池控制单元可以通过CAN总线来获得蓄电池的荷电状态并发送至VCU。
本实施例提出的燃料电池发动机的吹扫控制装置，可以在车辆进行吹扫处理前为蓄电池充电，保证蓄电池在车辆行驶完结束行程之后依然具有充足的电量。
基于图5所示装置，本实施例提出了另一种燃料电池发动机的吹扫控制装置，如图8所示，所述第一吹扫处理单元400，可以具体包括：第一判断单元410和第二吹扫处理单元420，其中：
所述第一判断单元410，用于当所述车辆行驶至所述吹扫位置时，判断所述车辆行驶完所述结束行程的时刻与所述吹扫处理完成时刻之间的间隔时长是否不大于预设间隔时长，若是，则触发所述第二吹扫处理单元420；
所述第二吹扫处理单元420，用于开始对所述车辆的燃料电池发动机进行所述吹扫处理。
需要说明的是，车辆在结束行程的行驶路线中经过吹扫位置的次数可能不止一次，例如公交车在包含吹扫位置、需掉头的路段中可以经过吹扫位置两次。因此，为避免车辆提前进行吹扫处理，导致蓄电池为车辆供应过多电量的情况，本发明可以在行驶至吹扫位置时，确定车辆行驶至终点位置的时刻与吹扫处理完成时刻之间的间隔时长，比较该间隔时长与预设间隔时长，判断是否需在当前时刻所处的吹扫位置进行吹扫处理。
具体的，当车辆在结束行程中会经过吹扫位置两次时，本发明可以将吹扫位置设置为第一触发位置，在两次吹扫位置间的行驶路线中选取一个位置确定第二触发位置，本发明可以在仅当车辆由第二触发位置行驶至第一触发位置时，触发空压机对燃料电池发动机进行吹扫处理。
本实施例提出的燃料电池发动机的吹扫控制装置，可以在车辆会经过不只一次吹扫位置的情况下，避免车辆提前开始吹扫处理，使得蓄电池为车辆供应过多电量而导致蓄电池电量不足。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。
Claims (10)
1.一种燃料电池发动机的吹扫控制方法，其特征在于，包括：
获得车辆的环境温度；
当所述环境温度低于预设温度时，确定所述车辆当前的行程是否为结束行程，如果是，则根据吹扫处理需花费的时长确定吹扫位置，所述吹扫位置与所述结束行程的终点位置不同；所述结束行程为车辆结束当天行驶任务而行驶至最终停车位置的行程；
当所述车辆行驶至所述吹扫位置时，开始对所述车辆的燃料电池发动机进行所述吹扫处理，以使所述车辆行驶完所述结束行程的时刻与所述吹扫处理完成时刻之间的间隔时长不大于预设间隔时长。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据吹扫处理需花费的时长确定吹扫位置，包括：
根据吹扫处理需花费的时长和所述车辆行驶至所述结束行程的终点位置的时刻，确定所述车辆开始进行所述吹扫处理的第一时刻；
将与所述第一时刻对应的位置确定为吹扫位置，其中，所述与第一时刻对应的位置为车辆在第一时刻到达的结束行程中的位置。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据吹扫处理需花费的时长确定吹扫位置，包括：
根据吹扫处理需花费的时长确定所述车辆在吹扫处理期间行驶的路程；
根据所述路程和所述结束行程的终点位置确定吹扫位置。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述吹扫处理包括：
关闭燃料电池；
控制蓄电池为空压机和行驶电动机供电；
控制所述空压机对所述燃料电池发动机进行吹扫。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述根据吹扫处理需花费的时长确定吹扫位置之后，所述方法还包括：
根据所述吹扫位置，确定所述蓄电池的当前电量是否大于期望供电电量且二者之差大于预设阈值，如果是，则再执行所述当所述车辆行驶至所述吹扫位置时，开始对所述车辆的燃料电池发动机进行所述吹扫处理的步骤；否则，对所述蓄电池进行充电以使所述蓄电池的电量大于期望供电电量且二者之差大于预设阈值，其中，所述期望供电电量根据所述吹扫处理所需电量以及从所述吹扫位置行驶至所述终点位置的所需电量确定。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所述车辆行驶至所述吹扫位置时，开始对所述车辆的燃料电池发动机进行所述吹扫处理，以使所述车辆行驶完所述结束行程的时刻与所述吹扫处理完成时刻之间的间隔时长不大于预设间隔时长，包括：
当所述车辆行驶至所述吹扫位置时，判断所述车辆行驶完所述结束行程的时刻与所述吹扫处理完成时刻之间的间隔时长是否不大于预设间隔时长，若是，则开始对所述车辆的燃料电池发动机进行所述吹扫处理。
7.一种燃料电池发动机的吹扫控制装置，其特征在于，包括：温度获得单元、第一确定单元、第二确定单元和第一吹扫处理单元，其中：
所述温度获得单元，用于获得车辆的环境温度；
所述第一确定单元，用于当所述环境温度低于预设温度时，确定所述车辆当前的行程是否为结束行程，如果是，则触发所述第二确定单元；所述结束行程为车辆结束当天行驶任务而行驶至最终停车位置的行程；
所述第二确定单元，用于根据吹扫处理需花费的时长确定吹扫位置，所述吹扫位置与所述结束行程的终点位置不同；
所述第一吹扫处理单元，用于当所述车辆行驶至所述吹扫位置时，开始对所述车辆的燃料电池发动机进行所述吹扫处理，以使所述车辆行驶完所述结束行程的时刻与所述吹扫处理完成时刻之间的间隔时长不大于预设间隔时长。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第二确定单元，具体包括：第三确定单元和第四确定单元，其中：
所述第三确定单元，用于根据吹扫处理需花费的时长和所述车辆行驶至所述结束行程的终点位置的时刻，确定所述车辆开始进行所述吹扫处理的第一时刻；
所述第四确定单元，用于将与所述第一时刻对应的位置确定为吹扫位置，所述吹扫位置与所述结束行程的终点位置不同；其中，所述与第一时刻对应的位置为车辆在第一时刻到达的结束行程中的位置。
9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第二确定单元，具体包括：第五确定单元和第六确定单元，其中：
所述第五确定单元，用于根据吹扫处理需花费的时长确定所述车辆在吹扫处理期间行驶的路程；
所述第六确定单元，用于根据所述路程和所述结束行程的终点位置确定吹扫位置，所述吹扫位置与所述结束行程的终点位置不同。
10.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第一吹扫处理单元，具体包括：第一判断单元和第二吹扫处理单元，其中：
所述第一判断单元，用于当所述车辆行驶至所述吹扫位置时，判断所述车辆行驶完所述结束行程的时刻与所述吹扫处理完成时刻之间的间隔时长是否不大于预设间隔时长，若是，则触发所述第二吹扫处理单元；
所述第二吹扫处理单元，用于开始对所述车辆的燃料电池发动机进行所述吹扫处理。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201911415973.0A CN111092248B (zh) | 2019-12-31 | 2019-12-31 | 一种燃料电池发动机的吹扫控制方法及装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201911415973.0A CN111092248B (zh) | 2019-12-31 | 2019-12-31 | 一种燃料电池发动机的吹扫控制方法及装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN111092248A CN111092248A (zh) | 2020-05-01 |
| CN111092248B true CN111092248B (zh) | 2021-06-22 |
Family
ID=70398632
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201911415973.0A Active CN111092248B (zh) | 2019-12-31 | 2019-12-31 | 一种燃料电池发动机的吹扫控制方法及装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN111092248B (zh) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114683968B (zh) * | 2020-12-30 | 2024-02-27 | 丰田自动车株式会社 | 车辆控制方法及装置、存储介质、终端 |
| CN114744252B (zh) * | 2022-03-16 | 2024-04-12 | 武汉格罗夫氢能汽车有限公司 | 一种燃料电池汽车整车下电时间优化控制方法 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102522582A (zh) * | 2011-12-28 | 2012-06-27 | 新源动力股份有限公司 | 一种车载燃料电池发电系统的关机吹扫系统和吹扫方法 |
| CN106299416A (zh) * | 2015-06-26 | 2017-01-04 | 丰田自动车株式会社 | 燃料电池系统 |
| JP2018113126A (ja) * | 2017-01-10 | 2018-07-19 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用燃料電池システム |
| CN110120536A (zh) * | 2018-02-07 | 2019-08-13 | 郑州宇通客车股份有限公司 | 一种燃料电池系统的吹扫控制方法及系统 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101684118B1 (ko) * | 2015-05-27 | 2016-12-07 | 현대자동차주식회사 | 연료전지의 퍼지방법 |
-
2019
- 2019-12-31 CN CN201911415973.0A patent/CN111092248B/zh active Active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102522582A (zh) * | 2011-12-28 | 2012-06-27 | 新源动力股份有限公司 | 一种车载燃料电池发电系统的关机吹扫系统和吹扫方法 |
| CN106299416A (zh) * | 2015-06-26 | 2017-01-04 | 丰田自动车株式会社 | 燃料电池系统 |
| JP2018113126A (ja) * | 2017-01-10 | 2018-07-19 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用燃料電池システム |
| CN110120536A (zh) * | 2018-02-07 | 2019-08-13 | 郑州宇通客车股份有限公司 | 一种燃料电池系统的吹扫控制方法及系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN111092248A (zh) | 2020-05-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11862829B2 (en) | Method and circuit arrangement for setting an operating strategy for a fuel cell system | |
| CN111092248B (zh) | 一种燃料电池发动机的吹扫控制方法及装置 | |
| CN113561802B (zh) | 一种车载燃料电池的运行辅助装置及其控制方法 | |
| CN103660961B (zh) | 车辆用电源的控制装置及控制方法 | |
| JP2006327487A (ja) | 車両制御装置および方法 | |
| JP3800870B2 (ja) | ハイブリッドバッテリ制御方法及び制御装置 | |
| CN113782766A (zh) | 车载燃料电池的启动运行辅助装置及控制方法 | |
| CN110789475B (zh) | 一种复合电源管理系统及方法 | |
| CN111717070A (zh) | 用于自主车辆的智能soc重置系统 | |
| CN114643866A (zh) | 一种节电方法、装置、通信设备和可读存储介质 | |
| CN101439679B (zh) | 一种应用于混合动力汽车的铅酸蓄电池功能检测方法及装置 | |
| CN112677826A (zh) | 氢燃料电池汽车辅助能源智能充电装置及方法 | |
| JP2009273326A (ja) | 蓄電装置の制御装置 | |
| JP4692083B2 (ja) | 車輌運休中の太陽発電によるバッテリｓｏｃ変化を補正する車輌 | |
| JP5181900B2 (ja) | 蓄電装置出力予測装置およびハイブリッド車両制御システム | |
| CN117715785A (zh) | 用于混合动力机动车的车载电路电池的电池管理方法和电池管理系统 | |
| JP2010221828A (ja) | エコラン制御装置 | |
| US8698348B2 (en) | System and method for managing a power source in a vehicle | |
| CN110682802B (zh) | 燃料电池汽车的下电方法、装置及车辆 | |
| CN114670716A (zh) | 一种行车加热控制方法、装置和设备 | |
| CN107813779A (zh) | 车辆用电源装置 | |
| US20080295726A1 (en) | Method and apparatus for predicting a discharge rate of an energy storage system | |
| JP2010003507A (ja) | 燃料電池車両の制御装置書換システム | |
| CN214564761U (zh) | 氢燃料电池汽车辅助能源智能充电装置 | |
| CN114475363B (zh) | 一种动力电池行车加热控制方法、装置及电动汽车 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |