CN111086813B - 一种模具钢材的存放装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及存放装置技术领域，具体公开了一种模具钢材的存放装置，包括存放架，还包括位于存放架一侧的支撑架，支撑架上转动连接有若干个辊筒，若干个辊筒水平设置，相邻辊筒互相平行；存放架上设有放置平台和推动单元，放置平台上转动连接有若干个滚珠，辊筒的上表面与滚珠的顶端共面；推动单元包括移动架和抓取组件，移动架滑动连接在存放架上，抓取组件固定连接在移动架的端部，抓取组件位于辊筒上方，推动单元用于将辊筒上的钢材推入到放置平台上。本方案用以解决现有技术中钢材通过人工搬运到存放架上、人工整理钢材存在的劳动强度大的问题，以及人工搬运和人工移动钢材存在安全隐患的问题。

Description

一种模具钢材的存放装置

技术领域

本发明涉及存放装置技术领域，具体是一种模具钢材的存放装置。

背景技术

在生产注塑件的模具厂拥有大量的注塑模具，因注塑件在成型时需要很高的锁模力，因而对于注塑模具的材质要求较高，本行业中一般采用钢材作为注塑模具的只要材质。

在制作注塑模具时，要根据不同的注塑件的结构来制作不同的模具零件，如凹模板、凸模板、滑块等，每个注塑件的这些结构大多都是独一无二，且这些零件结构需要采用不同设备对钢材进行多次加工成型，在制作零件的钢材尚未加工所有工作前，需要经常将尚未完成零件加工的钢材放置到存放架上，以便于未加工完成的钢材的统一，也便于下一步工序工作人员的取用。

但现有技术中对钢材的存放，需要人工采用移动设备，如叉车将钢材运送至存放架旁边，再由人工将钢材从叉车上将钢材手工放到存放架上，并将钢材在存放架上整齐排放，而钢材原本就密度大，制作模具用的钢材体积也大，钢材整体重量非常重，人工将钢材搬运到存放架上和人工整理存放架上的钢材时，存在劳动强度大的问题；且因钢材过重，存在钢材不慎掉落或倾倒的危险，钢材掉落或倾倒轻则钢材损坏，重则砸伤人体带来安全隐患。

发明内容

本发明意在提供一种模具钢材的存放装置，以解决现有技术中钢材通过人工搬运到存放架上、人工整理钢材存在的劳动强度大的问题，以及人工搬运和人工移动钢材存在安全隐患的问题。

为了达到上述目的，本发明的基础方案如下：

一种模具钢材的存放装置，包括存放架，还包括位于存放架一侧的支撑架，支撑架上转动连接有若干个辊筒，若干个辊筒水平设置，相邻辊筒互相平行；存放架上设有放置平台和推动单元，放置平台上转动连接有若干个滚珠，辊筒的上表面与滚珠的顶端共面；推动单元包括移动架和抓取组件，移动架滑动连接在存放架上，抓取组件固定连接在移动架的端部，抓取组件位于辊筒上方，推动单元用于将辊筒上的钢材推入到放置平台上。

相比于现有技术的有益效果：

采用本方案时，工人采用叉车将钢材放置到辊筒上，推动单元的移动架移出，带动抓取组件形成与辊筒上的钢材的固定连接，接着推动单元带动移动架移动，移动架端部的抓取组件推动钢材在辊筒上移动，最终钢材进入到放置平台上；相比于现有技术，本方案的整个过程不需要人工将钢材从叉车上挪动到存放架上，也不需要人工将钢材在存放架的放置平台上移动整理，进而不需要人工付出高强度的劳动强度，也不存在钢材搬运至存放架或在存放架上移动过程中带来的安全隐患的问题。

进一步，所述抓取组件包括固定座，固定座内设有滑槽，滑槽内设有电磁铁和永磁铁，电磁铁位于永磁铁上方，电磁铁固定连接在固定座内，永磁铁滑动连接在滑槽内，永磁铁的底部能够伸出滑槽。

有益效果：采用本方案时，在电磁铁断电时，永磁铁在自身重力下下落至钢材的表面，永磁铁吸附在钢材表面，形成永磁铁与钢材的固定连接，在移动架移动时，永磁铁随移动架的移动而将钢材拉动。

进一步，所述推动单元还包括驱动器和第一光电开关，第一光电开关设在存放架上，驱动器用于带动移动架移动，第一光电开关与控制驱动器正转的电源开关串联，第一光电开关用于在感应到辊筒上放置有钢材时使得驱动器正转。

有益效果：第一光电开关在感应到辊筒上放置有钢材时使得驱动器正转，驱动器带动移动架伸出存放架。

进一步，所述第一光电开关与电磁铁的电源开关串联，第一光电开关用于在感应到辊筒上放置有钢材时使得电磁铁通电。

有益效果：电磁铁通电，使得永磁铁向上移动到与电磁铁吸附，避免出现永磁铁在移动过程中撞上钢材的情况。

进一步，所述固定座底部设有第二光电开关，第二光电开关用于在感应到钢材时使得电磁铁断电。

有益效果：在移动架带动抓取组件移动到钢材上方后，抓取组件上的固定座底部的第二光电开关感应到钢材的存在，也即意味着抓取组件已经位于钢材上方，此时电磁铁断电，永磁铁在重力作用下下落至于钢材接触，永磁铁将与钢材通过磁力形成固定连接，便于抓取组件自动实现对钢材的固定连接。

进一步，所述固定座的滑槽侧壁上设有按钮开关，按钮开关与控制驱动器反转的电源开关电连接，按钮开关用于在按钮开关按下时使得驱动器反转。

有益效果：在永磁铁下落至与钢材相吸时，永磁铁将滑槽侧壁的按钮开关按下，驱动器反转，带动移动架向存放架一侧移动，实现抓取组件与钢材连接后，对钢材的自动推动功能。

进一步，所述固定座顶部设有空腔，固定座侧壁上设有流通孔，流通孔与空腔连通，固定座外部固定连接有纺织物，纺织物能够与钢材接触。

有益效果：固定座空腔内的防锈油从流通孔内流出到钢材上，起到对钢材的防锈处理。

进一步，所述固定座内横向滑动连接有第一楔杆，第一楔杆上设有能够与流通孔连通的通道；第一楔杆的一端连接有弹性件，弹性件的另一端与固定座固定连接，第一楔杆的另一端通过楔面相抵有竖向的第二楔杆，第二楔杆竖向滑动连接在固定座上，第二楔杆能够与永磁铁相抵。

有益效果：当永磁铁下落到与钢材相吸时，永磁铁挤压第二楔杆，使得第二楔杆移动，推动着第一楔杆移动，第一楔杆上的通道与流通孔连通，进而便于固定座的空腔内的防锈油自动流到钢材上；而在永磁铁被电磁铁吸附的过程中，流通孔被第一楔杆所堵塞，防锈油不会流出，减少防锈油的浪费。

进一步，所述存放架上设有至少两层放置平台，每个放置平台上方均设有推动单元，支撑架底部固定连接有升降平台。

有益效果：采用本方案时，通过升降平台带动支撑架移动，以使得辊筒能够与对应放置平台上的滚珠持平，便于往不同高度的放置平台上存放钢材，使得能够存放的钢材更多。

进一步，相邻所述辊筒之间设有海绵，海绵固定连接在支撑架上，海绵的上表面高于辊筒的上表面。

有益效果：喷头喷出的多余防锈油会被海绵吸附，在钢材移动的过程中，海绵将吸附的防锈油抹在钢材的底部，使得钢材底部也能防锈。

附图说明

图1为本发明实施例一的主视图；

图2为图1中的A向示意图；

图3为图1中的B向示意图；

图4为图1中的C部放大示意图；

图5为图4中抓取组件的仰视图；

图6为本发明实施例二的主视图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：存放架1、支撑架2、放置平台3、推动单元4、滚珠5、齿轮6、移动架7、抓取组件8、滑动轨道9、固定座10、电磁铁11、永磁铁12、空腔13、流通孔14、毛巾15、第一楔杆16、横向弹簧17、第二楔杆18、竖向弹簧19、辊筒20、海绵21、第一光电开关22、第二光电开关23、按钮开关24、第三光电开关25、升降平台26、钢材27。

实施例一

实施例一基本如附图1至图5所示：

一种模具钢材的存放装置，包括通过螺钉固定在地面上的存放架1和支撑架2，支撑架2位于存放架1的右侧，存放架1上安装有放置平台3和推动单元4，放置平台3采用螺栓固定安装在存放架1上，放置平台3的材质为钢材27质；放置平台3上转动连接有若干个滚珠5，也即放置平台3为带滚珠5的平台，便于后续笨重的钢材27在放置平台3上的移动。

结合图2和图4，推动单元4包括电机、齿轮6、移动架7和抓取组件8，电机固定安装在存放架上，移动架7的侧边通过螺钉固定连接有与齿轮6啮合的齿条，电机带动齿轮6转动，存放架1上安装有滑动轨道9，移动架7横向滑动连接在滑动轨道9上；电机启动，齿轮6转动，进而齿轮6带动移动架7在滑动轨道9上横向移动。

抓取组件8的数量为三个，每个抓取组件8均通过螺钉固定连接在移动架7上，每个抓取组件8均包括固定座10、电磁铁11和永磁铁12，固定座10内开设有滑槽，电磁铁11和永磁铁12位于滑槽内，电磁铁11位于永磁铁12上方，电磁铁11固定连接在滑槽所在的固定座10内，永磁铁12竖向滑动连接在滑槽内，永磁铁12为T型永磁铁12，永磁铁12的底部能够伸出滑槽；通电的电磁铁11对永磁铁12的磁力大于永磁铁12对钢材27的磁力。

固定座10顶部开设有空腔13，空腔13内装有防锈油，固定座顶部开设有添油口，添油口上塞有堵头，通过添油口便于向空腔内添加防锈油；固定座10的侧壁上开设有流通孔14，流通孔14与空腔13连通，固定座10左边的外侧壁上固定有毛巾15，毛巾15能够与钢材27接触。

固定座10内开设有横向滑道和竖向滑道；结合图4，以固定座10左侧壁上的横向滑道和竖向滑道内的结构为例，横向滑道内横向滑动连接有第一楔杆16，第一楔杆16上开设有能够与流通孔14连通的通道，第一楔杆16的左端连接有横向弹簧17，横向弹簧17的左端与固定座10固定连接，第一楔杆16的右端通过楔面相抵有竖向的第二楔杆18；第二楔杆18竖向滑动连接在固定座10的竖向滑道内，第二楔杆18的上端能够与永磁铁12相抵，第二楔杆18的下方放置有竖向弹簧19，竖向弹簧19位于固定座10的竖向滑道内。第二楔杆18能够竖向滑动的长度大于第一楔杆16横向移动的长度，使得第二楔杆18向下移动的最小长度能够使得第一楔杆16的通道与流通孔14连通，则防锈油都能从流通孔流到下方的钢材27上，以使得永磁铁12在与不同高度的钢材27固定连接时，钢材27上都能涂到防锈油。

结合图1和图3，支撑架2上通过轴承转动连接有若干个辊筒20，若干个辊筒20水平设置，相邻辊筒20互相平行，辊筒20的上表面与滚珠5的顶端共面，抓取组件8位于支撑架2上方，推动单元4用于通过抓取组件8将放置在辊筒20上的钢材27推入到放置平台3上；支撑架2上粘接有若干个海绵21，海绵21位于相邻辊筒20之间，海绵21的上表面高于辊筒20的上表面。

存放架1的右侧外壁上通过螺钉固定安装有第一光电开关22，第一光电开关22倾斜安装，第一光电开关22能够感应到辊筒20右端放置的钢材27，第一光电开关22与控制电机正转的电源开关串联，第一光电开关22还与电磁铁11的电源开关串联，第一光电开关22用于在感应到辊筒20上放置有钢材27时使得电机正转移动架7向右移动、电磁铁11通电。

固定座10底部通过螺钉固定安装有第二光电开关23，第二光电开关23与电磁铁11的电源开关串联，第二光电开关23用于在感应到钢材27时使得电磁铁11断电。

固定座10的滑槽右侧壁上安装有按钮开关24，按钮开关24与控制电机反转的电源开关串联，按钮开关24用于在按钮开关24按下时使得电机反转，带动移动架7向左移动。

存放架1上通过螺钉固定安装有第三光电开关25，第三光电开关25位于放置平台3上方，第三光电开关25与电机的电源开关串联，第三光电开关25用于在竖直下方感应到有钢材27到达放置平台3上时使得电机停止启动。

第一光电开关22、第二光电开关23和第三光电开关25均采用漫反射型开关。

具体实施过程如下：

采用本实施例一时，工人采用叉车将钢材27放置到辊筒20上，由图3可知，辊筒20的宽度小于存放架1的宽度，辊筒20宽度小，而制作注塑模具的钢材27一般长、宽尺寸均较大，钢材27的宽度远大于辊筒20的长度时，叉车的货叉可以直接将钢材27放置到辊筒20上。

在钢材27放置到辊筒20上后，第一光电开关22感应到钢材27的存在(也即图1的状态)，进而使得电机正转，移动架7向右移动，电磁铁11通电，将永磁铁12向上提起；当移动架7右端的抓取组件8上的第二光电开关23感应到下方有钢材27时，也即抓取组件8位于钢材27的正上方了，此时电磁铁11断电，永磁铁12向下落，当永磁铁12下落到与穿出滑槽并与钢材27吸附时，按钮开关24被按下，电机反转，带动移动架7向左移动，而钢材27被永磁铁12吸附形成固定连接，钢材27被抓取组件8带动着向左移动，直至钢材27送至放置平台3上，第三光电开关25感应到钢材27的存在，进而使得电机停止转动。

整个过程不需要人工将钢材27从叉车上挪动到存放架1上，也不需要人工将钢材27在存放架1的放置平台3上移动整理，进而不需要人工付出高强度的劳动强度，也不存在钢材27搬运至存放架1或在存放架1上移动过程中带来的安全隐患的问题。

此外，在永磁铁12吸附钢材27时，永磁铁12向下移动挤压第二楔杆18，使得第二楔杆18被迫向下移动，进而第二楔杆18推动第一楔杆16移动，使得第一楔杆16上的通道与流通孔14连通，空腔13内的防锈油下落至钢材27上和毛巾15上，多余的防锈油会下落至海绵21上，在钢材27移动过程中，钢材27的左侧会被粘有防锈油的毛巾15所打湿，防锈油会因钢材27的移动而部分流动至钢材27的右侧，使得钢材27更多的地方被涂上防锈油；同时固定座10的左侧有毛巾15，在上一个钢材27存放好，需要在采用抓取组件8推移下一个放置在辊筒20上的钢材27时，毛巾15向右移动，进而将钢材27顶部原本被永磁铁12盖住的位置也抹上了防锈油；而钢材27的底部，因为海绵21高度高于辊筒20，钢材27移动过程中海绵21上的防锈油会抹在钢材27的底部，进一步使得对钢材27的上油更加充分。

实施例二

实施例二基本如附图6所示，实施二在实施例一的基础上进行了改进，具体如下：

存放架1上安装有三层放置平台3，每个放置平台3上方均安装有推动单元4(推动单元4安装在上一个放置平面的底部)，支撑架2底部固定连接有升降平台26。

通过升降平台26带动支撑架2移动，以使得辊筒20能够与对应放置平台3上的滚珠5持平，便于往不同高度的放置平台3上存放钢材27，使得能够存放的钢材27更多。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (6)

1.一种模具钢材的存放装置，包括存放架，其特征在于：还包括位于存放架一侧的支撑架，支撑架上转动连接有若干个辊筒，若干个辊筒水平设置，相邻辊筒互相平行；存放架上设有放置平台和推动单元，放置平台上转动连接有若干个滚珠，辊筒的上表面与滚珠的顶端共面；推动单元包括移动架和抓取组件，移动架滑动连接在存放架上，抓取组件固定连接在移动架的端部，抓取组件位于辊筒上方，推动单元用于将辊筒上的钢材推入到放置平台上；所述抓取组件包括固定座，固定座内设有滑槽，滑槽内设有电磁铁和永磁铁，电磁铁位于永磁铁上方，电磁铁固定连接在固定座内，永磁铁滑动连接在滑槽内，永磁铁的底部能够伸出滑槽；所述推动单元还包括驱动器和第一光电开关，第一光电开关设在存放架上，驱动器用于带动移动架移动，第一光电开关与控制驱动器正转的电源开关串联，第一光电开关用于在感应到辊筒上放置有钢材时使得驱动器正转；所述第一光电开关与电磁铁的电源开关串联，第一光电开关用于在感应到辊筒上放置有钢材时使得电磁铁通电；所述固定座底部设有第二光电开关，第二光电开关用于在感应到钢材时使得电磁铁断电。

2.根据权利要求1所述的模具钢材的存放装置，其特征在于：所述固定座的滑槽侧壁上设有按钮开关，按钮开关与控制驱动器反转的电源开关电连接，按钮开关用于在按钮开关按下时使得驱动器反转。

3.根据权利要求2所述的模具钢材的存放装置，其特征在于：所述固定座顶部设有空腔，固定座侧壁上设有流通孔，流通孔与空腔连通，固定座外部固定连接有纺织物，纺织物能够与钢材接触。

4.根据权利要求3所述的模具钢材的存放装置，其特征在于：所述固定座内横向滑动连接有第一楔杆，第一楔杆上设有能够与流通孔连通的通道；第一楔杆的一端连接有弹性件，弹性件的另一端与固定座固定连接，第一楔杆的另一端通过楔面相抵有竖向的第二楔杆，第二楔杆竖向滑动连接在固定座上，第二楔杆能够与永磁铁相抵。

5.根据权利要求4所述的模具钢材的存放装置，其特征在于：所述存放架上设有至少两层放置平台，每个放置平台上方均设有推动单元，支撑架底部固定连接有升降平台。

6.根据权利要求4所述的模具钢材的存放装置，其特征在于：相邻所述辊筒之间设有海绵，海绵固定连接在支撑架上，海绵的上表面高于辊筒的上表面。

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