CN111084216A - 一种禽胗自动磨刮机 - Google Patents

Abstract

一种禽胗自动磨刮机，包括框架(1)、磨轮组件(2)和中间转盘(3)，所述磨轮组件(2)装配在框架(1)前部，所述中间转盘(3)通过磨胗轴(5)装配在磨轮组件(2)后部的框架(1)上，所述中间转盘(3)两侧分别装配有刮胗转盘组件(4)，所述刮胗转盘组件(4)转动连接在磨胗轴(5)上，所述刮胗转盘组件(4)面向中间转盘(3)一侧设有打胗棒组件(45)和板刷组件(46)，所述磨胗轴(5)和刮胗转盘组件(4)分别通过不同的电机驱动，且中间转盘(3)和所述刮胗转盘组件(4)的转动方向相反。本禽胗自动磨刮机，既可单独使用，也可连接其他设备组成自动化产线，降低了劳动力成本，并减少了车间空间的占用。

Description

一种禽胗自动磨刮机

技术领域

本发明涉及智能自动化设备领域，具体涉及一种用于禽胗表面黄皮自动磨刮的禽胗自动磨刮机。

背景技术

目前在处理禽胗，如鸡胗、鸭胗的车间里，其表面黄皮多采用人工在生产线上使用刀具刮除，所需操作人员多，加工费时费力，劳动成本极高。而且，通过大量操作人员手动刮除禽胗表面黄皮的方式还占用了车间较大一部分空间，造成空间浪费。

本发明人在之前申请的专利号201911259050.6，名称为一种鸭胗自动开胗、清洗和磨胗生产装置的专利中，提供了一种自动完成鸭胗的切割、自动清洗，自动磨掉鸭胗黄皮的生产线，有效的降低了人力成本。其中，自动磨掉鸭胗黄皮的装置主要采用磨胗轮机构，通过一对磨胗轮的转动将鸭胗黄皮磨掉，然后经转盘将磨好的鸭胗带走。本发明人在后续的研究中又对此转盘进行了重大的改进，来进一步增强禽胗黄皮磨刮的效率。

发明内容

基于现在禽胗处理车间人力成本高、效率低下的问题，以及对之前研发产品的改进，本发明提供一种禽胗自动磨刮机，既可单独使用，也可连接其他设备组成自动化产线，降低了劳动力成本，并减少了车间空间的占用，实用价值高，适合广泛推广。

本发明的技术方案如下：

一种禽胗自动磨刮机，包括框架、磨轮组件和中间转盘，所述磨轮组件装配在框架前部，所述中间转盘通过磨胗轴装配在磨轮组件后部的框架上，所述磨轮组件上设有一对磨胗轮，所述中间转盘自磨轮组件的两个磨胗轮中间穿过，禽胗经过磨胗轮的第一次磨刮后，随即被中间转盘带走。所述中间转盘两侧分别装配有刮胗转盘组件，所述刮胗转盘组件转动连接在磨胗轴上，所述刮胗转盘组件面向中间转盘一侧至少设有板刷组件，所述板刷组件能对中间转盘上的禽胗进行二次刮磨，以保证禽胗上的黄皮被刮磨干净。所述磨胗轴和刮胗转盘组件分别通过不同的电机驱动，且所述中间转盘和所述刮胗转盘组件的转动方向相反，使禽胗随中间转盘转动时，一直受到板刷组件的刮磨。

如上所述的禽胗自动磨刮机，所述中间转盘外圈开有若干道禽胗进出槽口，所述禽胗进出槽口自中间转盘外圈向内部收口。所述禽胗初始位于禽胗进出槽口外端，经过磨轮组件加工后可自禽胗进出槽口外端向内侧滑动，并卡在禽胗进出槽口内部。

进一步的，所述刮胗转盘组件朝向中间转盘的投影大于中间转盘上禽胗进出槽口根部位置。使刮胗转盘组件上的板刷组件能够与滑至中间转盘禽胗进出槽口根部位置的禽胗相接触。所述刮胗转盘组件上板刷组件与中间转盘之间的间距与禽胗厚度相配合，使板刷组件能够与禽胗黄皮相接触。

如上所述的禽胗自动磨刮机，所述板刷组件包括若干个板刷安装座和板刷条，所述板刷安装座装配在刮胗转盘组件外圈，所述板刷条一端固定在板刷安装座上，另一端朝向中间转盘。优选的，所述板刷条采用诸如尼龙之类的硬质材料，可提高禽胗黄皮的刮除效率。

如上所述的禽胗自动磨刮机，所述刮胗转盘组件面向中间转盘一侧不仅设有板刷组件，还设有打胗棒组件，所述打胗棒组件同样设置在刮胗转盘组件外圈，其上分布有若干个打胗棒，优选的，所述打胗棒的材质比板刷组件上的板刷条材质软。通过板刷组件和打胗棒组件的组合使用，当中间转盘上的禽胗一面受打胗棒的挤压，另一面受板刷组件挤压时，会偏向板刷组件一侧倾斜，从而能使板刷组件对禽胗靠近中间位置的黄皮进行清除，提高禽胗黄皮磨刮效果。

如上所述的禽胗自动磨刮机，所述刮胗转盘组件远离中间转盘一端设有连接轮，所述连接轮通过链条或皮带与刮胗转盘组件的驱动电机相连。通过对刮胗转盘组件的单独驱动，可实现刮胗转盘组件与中间转盘的转动方向相反，同时，还可根据待清除禽胗表面的黄皮量来控制刮胗转盘组件的转动速度。

如上所述的禽胗自动磨刮机，所述框架上还连接有限位杆和导向杆，来控制禽胗从中间转盘外侧下滑至内侧与刮胗转盘组件接触。所述限位杆设置在磨轮组件后面，限制禽胗自磨轮组件出来后的流动方向，所述导向杆设置在限位杆后面，其进口位置自中间转盘外侧向内部倾斜，使禽胗顺着导向杆的设置方向滑入禽胗进出槽口下部，其出口位置自中间转盘内侧向外部倾斜，方便禽胗在重力作用下滑出。

进一步的，所述导向杆进口位置设置在中间转盘上部靠近磨轮组件位置，所述导向杆出口位置设置在中间转盘下部。

进一步的，所述框架上连接有导出杆，所述导出杆设置在沿中间转盘转动方向，导向杆的下游，所述导出杆一端接近刮胗转盘组件，另一端向下延伸，使禽胗顺着导出杆的方向滑出。

进一步的，所述框架下部还设有黄皮滑板，所述黄皮滑板设置在沿中间转盘转动方向，导出杆的下游，用于接取刮胗转盘组件刮下的禽胗黄皮。优选的，所述黄皮滑板倾斜向下布置，其最下端连接有黄皮放置槽。

本发明相对于现有技术所取得的有益效果在于：

1、本发明禽胗自动磨刮机，既可单独使用，也可连接其他设备组成自动化产线，降低了劳动力成本，经试验，原本车间内需要12人完成的黄皮刮除工作，现在只需要1～2人即可完成，而且人员的减少，也相应减少了车间空间的占用，实用价值高，适合广泛推广。

2、本发明禽胗自动磨刮机，通过磨轮组件和刮胗转盘组件对禽胗黄皮进行了两次刮除，大大增强了禽胗黄皮的刮除效果。

3、本发明禽胗自动磨刮机，通过刮胗转盘组件中板刷组件和打胗棒组件两种工具的组合使用，可使禽胗随中间转盘转动时，分时段偏向中间转盘左侧或右侧与板刷组件接触，有利于禽胗中央部位也能被板刷组件刮到，提高刮除效率。

4、本发明禽胗自动磨刮机，中间转盘和刮胗转盘组件分别通过不同的电机驱动，可分别控制中间转盘和刮胗转盘组件的转速，以适应不同禽胗的刮除作业，使用方便，刮除效率高。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，本申请的方案和优点对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。

在附图中：

图1为实施例1中禽胗自动磨刮机的等轴测视图；

图2为实施例1中禽胗自动磨刮机的正视图；

图3为图2的侧视图；

图4为磨轮组件的结构示意图；

图5为中间转盘的立体图；

图6为中间转盘的正视图；

图7为刮胗转盘组件的结构示意图；

图8为刮胗转盘组件的正视图；

图9为图8的侧视图；

图10为打胗棒组件的结构示意图；

图11为板刷组件的结构示意图；

图中各附图标记所代表的组件为：

1、框架，101、第一电机固定板，102、第二电机固定板，103、磨轮固定板，104、下联板，2、磨轮组件，21、磨胗轮，3、中间转盘，31、禽胗进出槽口，32、穿轴孔，4、刮胗转盘组件，41、刮胗转盘，42、轴套，43、从动链轮，44、深沟球轴承，45、打胗棒组件，451、打胗棒安装板，452、打胗棒，46、板刷组件，461、板刷安装座，462、板刷条，5、磨胗轴，6、第一电机，7、第一减速度机，8、第二电机，9、第二减速机，91、主动链轮，92、电机护罩，10、传动链条，11、限位杆，12、导向杆，13、导出杆，14、黄皮滑板，15、黄皮放置槽。

具体实施方式

下面将结合附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。需要说明，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员，可以以各种形式实现本公开，而不应被这里阐述的实施方式所限制。

本发明中提及的方位“前”、“后”、“左”、“右”等，仅用来表达相对的位置关系，而不受实际应用中任何具体方向参照的约束，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例1

首先参见图1-图3，图1-图3为本实施例禽胗自动磨刮机的结构示意图，可用于鸡胗、鸭胗黄皮的自动磨刮，具体的，禽胗自动磨刮机包括框架1、磨轮组件2、中间转盘3和刮胗转盘组件4，所述磨轮组件2装配在框架1前部的磨轮固定板103上，所述磨轮组件2上设有一对磨胗轮21，所述中间转盘3自磨轮组件2的两个磨胗轮21中间穿过，并继续向上转动。中间已开口且露出黄皮的禽胗自下向上经过两个磨胗轮21中间，进行第一次黄皮的磨刮，然后被中间转盘3带走。

在本实施例中，所述磨轮组件2的结构参见图4，主要通过两个磨胗轮21的转动来实现对禽胗黄皮的磨刮，其具体结构和工作原理在本发明人之前的申请，专利号201911259050.6，名称为一种鸭胗自动开胗、清洗和磨胗生产装置的专利中有明确记载，中间切口的禽胗在中间转盘3的带动下自两个磨胗轮21中间穿过，禽胗上的黄皮被磨胗轮21刮除，故此处不再赘述。而且，所述磨轮组件2在本禽胗自动磨刮机中仅为禽胗黄皮的初步磨刮，即使没有磨轮组件2，也完全可以通过后面中间转盘3与刮胗转盘组件4的相互作用来清除禽胗黄皮。

在本实施例中，所述中间转盘3通过磨胗轴5装配在框架1中部，所述框架1左右两侧分别设有一块第一电机固定板101，其中一块第一电机固定板101上装配有第一电机6和第一减速机7，所述第一减速机7与磨胗轴5连接，通过第一电机6来控制磨胗轴5的转动。

进一步的，所述刮胗转盘组件4包括两个，分别通过深沟球轴承404转动连接在中间转盘3两侧的磨胗轴5上，所述刮胗转盘组件4包括刮胗转盘41、打胗棒组件45和板刷组件46，所述打胗棒组件45和板刷组件46装配在刮胗转盘41面向中间转盘3一侧，且打胗棒组件45和板刷组件46头部距离中间转盘3的距离与禽胗厚度相配合，使打胗棒组件45和板刷组件46能够与禽胗表面相接触，但又不能太近，防止挤伤禽胗。

进一步的，所述中间转盘3和所述刮胗转盘组件4的转动方向相反，使禽胗随中间转盘3转动时，可以一直受到打胗棒组件45和板刷组件46的反向刮磨。通过打胗棒组件45和板刷组件46对中间转盘3上的禽胗进行二次刮磨，可保证禽胗上的黄皮被刮磨干净。

进一步的，所述刮胗转盘组件4外端设有从动链轮43，参见图9，所述框架1下端设有第二电机固定架102，其上装配有第二电机8和第二减速机9，所述第二减速机9朝向刮胗转盘组件4一端连接有主动链轮91，所述主动链轮91和从动链轮43之间连接有传动链条10。通过框架1左侧和右侧两组驱动电机，可分别控制中间转盘3两侧刮胗转盘组件4的转动。当然，此处的链条传动方式也可采用皮带传动等方式实现，此处不做任何限制。

优选的，所述第二电机8和第二减速机9外面还套有电机护罩92，防止刮胗转盘组件4刮下的黄皮落到第二电机8和第二减速机9上。

下面结合图5和图6，所述中间转盘3外圈开有若干道禽胗进出槽口31，所述禽胗进出槽口31自中间转盘3外圈向内部收口，所述中间转盘3中间位置开设有穿轴孔32，优选的，所述穿轴孔32与禽胗进出槽口31之间还设有若干减重孔。所述禽胗初始位于禽胗进出槽口31外端，经过磨轮组件2加工后，随着中间转盘3的向上转动，可在重力作用下自禽胗进出槽口31外端向内侧滑动，并卡在禽胗进出槽口31内部。

下面结合图7-图9，所述刮胗转盘组件4包括刮胗转盘41、打胗棒组件45和板刷组件46，所述打胗棒组件45和板刷组件46装配在刮胗转盘41外圈，便于与中间转盘3禽胗进出槽口31中的禽胗接触磨刮。

进一步的，所述刮胗转盘组件4朝向中间转盘3的投影大于中间转盘3上禽胗进出槽口31根部位置。使刮胗转盘组件4上的打胗棒组件45和板刷组件46能够与滑至中间转盘3禽胗进出槽口31根部位置的禽胗相接触。

进一步的，所述板刷组件46数量大于打胗棒组件45，使禽胗与板刷组件46的接触时间更长一些。

下面结合图11，所述板刷组件46为本设备的主要磨刮件，包括若干个板刷安装座461和板刷条462，所述板刷安装座461通过螺栓活动装配在刮胗转盘组件4外圈，便于安装维护，所述板刷条462一端固定在板刷安装座461上，另一端朝向中间转盘3。优选的，所述板刷条462采用诸如尼龙之类的硬质材料，可提高禽胗黄皮的刮除效率，同时不伤禽胗。

下面结合图图10，所述打胗棒组件45包括打胗棒安装板451和打胗棒452，所述打胗棒安装板451为弧形板，通过螺栓活动安装在刮胗转盘组件4外圈，其上分布有若干个打胗棒452，所述打胗棒452的材质比板刷组件46上的板刷条462材质软。优选的，所述打胗棒452呈锥形，其头部尺寸小于尾部尺寸。通过板刷组件46和打胗棒组件45的组合使用，当中间转盘3上的禽胗一面受打胗棒452的挤压，另一面受板刷组件46挤压时，由于打胗棒452的材质比板刷组件46上的板刷条462材质软，则禽胗在中间转盘3上的位置会偏向板刷组件46一侧倾斜，从而露出禽胗中间部位的黄皮，使板刷组件46能够对禽胗靠近中间位置的黄皮进行清除，提高禽胗黄皮磨刮效果。

在本实施例中，所述刮胗转盘组件4中间位置设有轴套42，所述轴套42内部设有深沟球轴承44，所述深沟球轴承44尺寸与磨胗轴5尺寸配合，使刮胗转盘组件4能够绕磨胗轴5自由转动。所述轴套42远离板刷组件46一端设有从动链轮43，所述从动链轮43通传动链条10与第二减速机9上的主动链轮91连接。每个刮胗转盘组件4都都通过一组第二电机8和第二减速机9控制，可实现两个刮胗转盘组件4与中间转盘3的转动方向相反，同时，还可根据待清除禽胗表面的黄皮量来控制刮胗转盘组件4的转动速度。

在本实施例中，框架1上还连接有限位杆11和导向杆12(所述导向杆12可与框架1上侧或后侧通过连接件连接，图上未具体画出)，来控制禽胗从中间转盘3外侧下滑至内侧与刮胗转盘组件4接触。所述限位杆11设置在磨轮组件2后面，限制禽胗自磨轮组件2出来后的移动方向，所述导向杆12设置在限位杆11后面，其进口位置设置在中间转盘3上部靠近磨轮组件2位置，开口端高于中间转盘3外边缘，自中间转盘3外侧向内部倾斜，使禽胗随中间转盘3向上转动时，顺着导向杆12的设置方向顺利滑入禽胗进出槽口31下部，以便与打胗棒组件45和板刷组件46接触。所述导向杆12中间段靠近刮胗转盘组件4外圈设置，防止禽胗向外滑出。所述导向杆12的出口位置位于中间转盘3右下方，自中间转盘3内侧向外部倾斜，方便禽胗在重力作用下滑出中间转盘3。

进一步的，所述框架1右下方还连接有导出杆13，所述导出杆13设置在沿中间转盘3转动方向，导向杆12的下游，所述导出杆13一端接近刮胗转盘组件4，另一端向下延伸，禽胗随中间转盘3转动至右下方时，在重力作用下有下滑趋势，在碰到导出杆13阻碍其继续向前运动时，会顺着导出杆13的下行方向滑出，落至指定禽胗收集槽内。

在本实施例中，所述框架1下部设有黄皮滑板14，所述黄皮滑板14设置在沿中间转盘3转动方向，导出杆13的下游，用于接取刮胗转盘组件4刮下的禽胗黄皮。优选的，所述黄皮滑板14自后部倾斜向前下方布置，其最下端连接有黄皮放置槽15。

具体的，本禽胗自动磨刮机使用时，中间已开口的禽胗自清洗机构或其他装置的带动下进入中间转盘3的禽胗进出槽口31外端，然后在磨胗轴5的转动下，向上转动经过磨轮组件2的初步磨刮，去除部分黄皮，然后禽胗在限位杆11限制的轨迹内向上运动，直至碰到导向杆12，随后，禽胗在导向杆12的阻挡下，顺着禽胗进出槽口31下滑至禽胗进出槽口31根部，并与刮胗转盘组件4的打胗棒组件45和板刷组件46接触，所述刮胗转盘组件4的转动方向与中间转盘3的转动方向相反，禽胗在中间转盘3上转动过程中，会持续受到打胗棒组件45和板刷组件46的交叉挤压，所述板刷组件46顶部的板刷条462不断磨刮禽胗上的黄皮。当打胗棒组件45与禽胗一面接触，而禽胗另一面为板刷组件46时，由于打胗棒组件45材质比板刷条462软，则板刷组件46一侧的禽胗会被过多的拉扯到板刷组件46一侧，从而露出禽胗中间部位，使板刷组件46能更好的清理禽胗中间部位的黄皮。当禽胗随中间转盘3转动至右下方时，禽胗在重力作用，以及导向杆12和导出杆13的引导下，滑出中间转盘3，中间转盘3向前继续转动，并携带新的禽胗向上经过磨轮组件2。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或增减替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种禽胗自动磨刮机，包括框架(1)、磨轮组件(2)和中间转盘(3)，所述磨轮组件(2)装配在框架(1)前部，所述中间转盘(3)通过磨胗轴(5)装配在磨轮组件(2)后部的框架(1)上，所述磨轮组件(2)上设有一对磨胗轮(21)，所述中间转盘(3)自磨轮组件(2)的两个磨胗轮(21)中间穿过，其特征在于，所述中间转盘(3)两侧分别装配有刮胗转盘组件(4)，所述刮胗转盘组件(4)转动连接在磨胗轴(5)上，所述刮胗转盘组件(4)面向中间转盘(3)一侧至少设有板刷组件(46)，所述板刷组件(46)能对中间转盘(3)上的禽胗进行刮磨；所述磨胗轴(5)和刮胗转盘组件(4)分别通过不同的电机驱动，且所述中间转盘(3)和所述刮胗转盘组件(4)的转动方向相反。

2.根据权利要求1所述的一种禽胗自动磨刮机，其特征在于，所述中间转盘(3)外圈开有若干道禽胗进出槽口(31)，所述禽胗进出槽口(31)自中间转盘(3)外圈向内部收口。

3.根据权利要求2所述的一种禽胗自动磨刮机，其特征在于，所述刮胗转盘组件(4)朝向中间转盘(3)的投影大于中间转盘(3)上禽胗进出槽口(31)根部位置。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种禽胗自动磨刮机，其特征在于，所述板刷组件(46)包括若干个板刷安装座(461)和板刷条(462)，所述板刷安装座(461)装配在刮胗转盘组件(4)上，所述板刷条(462)一端固定在板刷安装座(461)上，另一端朝向中间转盘(3)。

5.根据权利要求4所述的一种禽胗自动磨刮机，其特征在于，所述刮胗转盘组件(4)面向中间转盘(3)一侧设有板刷组件(46)和打胗棒组件(45)，所述打胗棒组件(45)分布有若干个打胗棒(452)，所述打胗棒(452)的材质比板刷组件(46)上的板刷条(462)材质软。

6.根据权利要求1所述的一种禽胗自动磨刮机，其特征在于，所述刮胗转盘组件(4)远离中间转盘(3)一端设有连接轮，所述连接轮通过链条或皮带与刮胗转盘组件(4)的驱动电机相连。

7.根据权利要求1所述的一种禽胗自动磨刮机，其特征在于，所述框架(1)上还连接有限位杆(11)和导向杆(12)，所述限位杆(11)设置在磨轮组件(2)后面，限制禽胗自磨轮组件(2)出来后的流动方向，所述导向杆(12)设置在限位杆(11)后面，其进口位置自中间转盘(3)外侧向内部倾斜，出口位置自中间转盘(3)内侧向外部倾斜，通过限位杆(11)和导向杆(12)的导向作用，能使禽胗从中间转盘(3)外侧下滑至内侧与刮胗转盘组件(4)接触。

8.根据权利要求7所述的一种禽胗自动磨刮机，其特征在于，所述导向杆(12)进口位置设置在中间转盘(3)上部靠近磨轮组件(2)位置，所述导向杆(12)出口位置设置在中间转盘(3)下部。

9.根据权利要求7或8所述的一种禽胗自动磨刮机，其特征在于，所述框架(1)上连接有导出杆(13)，所述导出杆(13)设置在沿中间转盘(3)转动方向，导向杆(12)的下游，所述导出杆(13)一端接近刮胗转盘组件(4)，另一端向下延伸，将禽胗导出。

10.根据权利要求9所述的一种禽胗自动磨刮机，其特征在于，所述框架(1)下部还设有黄皮滑板(14)，所述黄皮滑板(14)设置在沿中间转盘(3)转动方向，导出杆(13)的下游。

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