CN111084206B - 一种馄饨自动裹包工艺 - Google Patents

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    • A21—BAKING; EDIBLE DOUGHS
    • A21C—MACHINES OR EQUIPMENT FOR MAKING OR PROCESSING DOUGHS; HANDLING BAKED ARTICLES MADE FROM DOUGH
    • A21C9/00—Other apparatus for handling dough or dough pieces
    • A21C9/06—Apparatus for filling pieces of dough such as doughnuts
    • A21C9/066—Apparatus for filling pieces of dough such as doughnuts using two separate sheets or pieces of dough with filling in between, e.g. crimped at their edges; Ravioli-making machines

Abstract

本发明提供了一种馄饨自动裹包工艺，其能解决因馄饨坯的顶部面皮朝向传动方向相反一侧塌落，难以保证馄饨的有效成型。一种馄饨自动裹包工艺，包括依次进行的制坯工序、进料工序、顶部翻边工序、左右翻折捏合工序和出料工序；其特征在于，顶部翻边工序包括：（1）预翻折，在机械手脱离进料工序的导料槽的正下方之前，通过预翻折机构作用于夹持固定的馄饨坯的顶部面皮，使得顶部面皮能够向传动方向一侧预翻折；（2）翻折，将机械手传送至顶部翻折机构，顶部翻折机构对馄饨坯的顶部面皮向传动方向一侧翻折。该工艺通过增加预翻折操作，使得顶部面皮能够在脱离导向槽正下方之前或在脱离导向槽正下方的过程中向传动方向一侧预翻折。

Description

一种馄饨自动裹包工艺
技术领域
本发明涉及馄饨机械化包裹技术领域，具体涉及一种馄饨自动裹包工艺。
背景技术
馄饨、水饺最为中国传统食品，深受广大消费者喜爱，在速冻食品中占有重要地位。虽然现有技术中已经发明了馄饨自动生产设备，其生产工艺包括：
（1）制坯工序，将馅料置于馄饨皮的中心位置，对折馄饨皮，完成对馅料的包裹，形成馄饨坯；
（2）进料工序，将馄饨坯沿竖向设置的导料槽输送至机械手，并由机械手夹持固定，其中，馄饨坯的馅料部分朝下设置；
（3）顶部翻边工序，将机械手传送至顶部翻折机构，顶部翻折机构对馄饨坯的顶部面皮向传动方向一侧翻折；
（4）左右翻折捏合工序，将机械手传送至左右翻折捏合机构，左右翻折捏合机构对馄饨坯的左右两侧面皮相向翻折、捏合，形成成品馄饨；
（5）出料工序，将机械手传送至出料机构，机械手打开，出料机构将成品馄饨移出机械手。
在进行顶部翻边工序时，发现馄饨坯的顶部面皮已经塌落，塌落方向不确定，有时朝向传动方向一侧，有时朝向传动方向相反一侧，难以保证馄饨的有效成型。
发明内容
本发明提供了一种馄饨自动裹包工艺，其能解决因馄饨坯的顶部面皮朝向传动方向相反一侧塌落，难以保证馄饨的有效成型。
其技术方案是这样的，一种馄饨自动裹包工艺，包括依次进行的制坯工序、进料工序、顶部翻边工序、左右翻折捏合工序和出料工序；其特征在于，所述顶部翻边工序包括：
（1）预翻折，在机械手脱离进料工序的导料槽的正下方之前，通过预翻折机构作用于夹持固定的馄饨坯的顶部面皮，使得顶部面皮能够向传动方向一侧预翻折；
（2）翻折，将机械手传送至顶部翻折机构，顶部翻折机构对馄饨坯的顶部面皮向传动方向一侧翻折。
进一步的，所述出料工序后还包括装托工序，所述装托工序通过托盘传动机构将托盘移送至出料机构的下方，使得成品馄饨能够落入托盘的制定位置。
进一步的，所述左右翻折捏合工序和所述出料工序之间设置有翻转工序，所述翻转工序将馄饨坯连同机械手翻转180°后并置于托盘上方。
进一步的，所述机械手在机械手传动机构的带动下于竖直平面内做回转运动，所述预翻折机构、所述导料槽、所述顶部翻折机构、所述左右翻折捏合机构依次设置并位于回转运动的轨迹上方，所述出料机构位于所述回转运动的轨迹下方，所述托盘传动机构位于所述出料机构下方。
进一步的，进料工序中，制坯机将馅料置于馄饨皮的中心位置，对折馄饨皮，完成对馅料的包裹，形成馄饨坯。
进一步的，送料工序中，将馄饨坯沿竖向设置的导料槽输送至机械手，由机械手夹持固定，其中，馄饨坯的馅料部分朝下设置，机械手的夹爪开口朝上设置
进一步的，顶部翻边工序中，所述预翻折机构通过气流或推块作用于馄饨坯的顶部面皮。
进一步的，顶部翻边工序中，所述顶部翻折机构先通过顶部翻页板翻转带动顶部面皮翻折至预设形状。
进一步的，左右翻折捏合工序中，所述左右翻折捏合机构先通过一对平行设置的成型导轨将馄饨坯的左右两侧面皮向传动方向相反一侧压迫翻折90度，然后通过一对两侧设置的侧部翻页板相向翻转，使得左右两侧面皮相向翻折90度后于挡块端面处相互搭接并捏紧，形成成品馄饨。
进一步的，出料工序中，所述出料机构通过下拨杆将成品馄饨沿竖向移出机械手。
本发明的工艺的顶部翻边工序增加了预翻折操作，使得顶部面皮能够在脱离导向槽正下方之前或在脱离导向槽正下方的过程中向传动方向一侧预翻折，进而保证顶部面皮的塌落方向，使得馄饨有效成型；机械手在机械手传动机构的带动下于竖直平面内做回转运动，出料机构、托盘机构自上而下设置于回转运动的轨迹下方，通过回转运动完成翻转工序，使得成品馄饨倒置呈元宝形的状态落料，出料机构只需向下拨动成品馄饨，既能实现馄饨落料，能够简化落料操作，缩短落料距离。
具体实施方式
一种馄饨自动裹包工艺，包括依次进行的以下工序：
（1）制坯工序，制坯机A将馅料置于馄饨皮的中心位置，对折馄饨皮，完成对馅料的包裹，形成馄饨坯；
（2）进料工序，将馄饨坯沿竖向设置的导料槽输送至机械手C，由机械手夹持固定，其中，馄饨坯的馅料部分朝下设置，机械手的夹爪开口朝上设置；
（3）顶部翻边工序，a、在机械手脱离进料工序的导料槽的正下方之前，通过预翻折机构产生的气流或移送的推块作用于馄饨坯的顶部面皮，使得顶部面皮能够向传动方向一侧预翻折；b、翻折，将机械手传送至顶部翻折机构，顶部翻折机构的顶部翻页板翻转带动顶部面皮翻折，使得馄饨坯的顶部面皮向传动方向一侧翻折至预设形状；
（5）左右翻折捏合工序，a、左右翻折捏合机构通过一对平行设置的成型导轨将馄饨坯的左右两侧面皮向传动方向相反一侧压迫翻折90度，b、通过一对两侧设置的侧部翻页板相向翻转，使得左右两侧面皮相向翻折90度后于挡块端面处相互搭接并捏紧，形成成品馄饨；
（6）翻转工序，机械手传动机构作回转运动，将馄饨坯连同机械手翻转180°后并置于托盘上方，成品馄饨翻转180°后呈正立的元宝形态；
（7）出料工序，出料机构通过下拨杆将成品馄饨沿竖向移出机械手；
（8）装托工序，托盘传动机构将托盘移送至出料机构的下方，使得成品馄饨能够落入托盘的制定位置，完成装托。
机械手在机械手传动机构的带动下于竖直平面内做回转运动，预翻折机构、导料槽、顶部翻折机构、左右翻折捏合机构依次设置并位于回转运动的轨迹上方，出料机构位于回转运动的轨迹下方，托盘传动机构位于出料机构下方。

Claims (4)

1.一种馄饨自动裹包工艺，包括依次进行的制坯工序、进料工序、顶部翻边工序、左右翻折捏合工序和出料工序；其特征在于，所述顶部翻边工序包括：
（1）预翻折，在机械手脱离进料工序的导料槽的正下方之前，通过预翻折机构作用于夹持固定的馄饨坯的顶部面皮，使得顶部面皮能够向传动方向一侧预翻折；
（2）翻折，将机械手传送至顶部翻折机构，顶部翻折机构对馄饨坯的顶部面皮向传动方向一侧翻折；
所述出料工序后还包括装托工序，所述装托工序通过托盘传动机构将托盘移送至出料机构的下方，使得成品馄饨能够落入托盘的制定位置；
顶部翻边工序中，所述预翻折机构通过气流或推块作用于馄饨坯的顶部面皮；
顶部翻边工序中，所述顶部翻折机构先通过顶部翻页板翻转带动顶部面皮翻折至预设形状；
所述左右翻折捏合工序和所述出料工序之间设置有翻转工序，所述翻转工序将馄饨坯连同机械手翻转180°后并置于托盘上方；
左右翻折捏合工序中，左右翻折捏合机构先通过一对平行设置的成型导轨将馄饨坯的左右两侧面皮向传动方向相反一侧压迫翻折90度，然后通过一对两侧设置的侧部翻页板相向翻转，使得左右两侧面皮相向翻折90度后于挡块端面处相互搭接并捏紧，形成成品馄饨；
所述机械手在机械手传动机构的带动下于竖直平面内做回转运动，所述预翻折机构、所述导料槽、所述顶部翻折机构、所述左右翻折捏合机构依次设置并位于回转运动的轨迹上方，所述出料机构位于所述回转运动的轨迹下方，所述托盘传动机构位于所述出料机构下方。
2.根据权利要求1所述的一种馄饨自动裹包工艺，其特征在于：进料工序中，制坯机将馅料置于馄饨皮的中心位置，对折馄饨皮，完成对馅料的包裹，形成馄饨坯。
3.根据权利要求2所述的一种馄饨自动裹包工艺，其特征在于：送料工序中，将馄饨坯沿竖向设置的导料槽输送至机械手，由机械手夹持固定，其中，馄饨坯的馅料部分朝下设置，机械手的夹爪开口朝上设置。
4.根据权利要求3所述的一种馄饨自动裹包工艺，其特征在于：出料工序中，所述出料机构通过下拨杆将成品馄饨沿竖向移出机械手。
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