CN111075700B - 一种环卫车水泵电气控制系统和控制方法 - Google Patents

一种环卫车水泵电气控制系统和控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种环卫车水泵电气控制系统和控制方法，主要包括控制电路、主电路和指示报警电路；控制电路通过继电器KA1和上浮球开关构成的自锁电路来控制继电器KA2，进而控制主电路和指示报警电路。当水位在下浮球开关附近波动时，由于上浮球开关高于下浮球开关一定的距离以及继电器KA1和上浮球开关构成自锁电路的原因，继电器KA1和继电器KA2的状态保持不变，水泵就不会因为车辆在工作时产生的涌浪而导致在低水位时水泵频繁的启动和停止。本发明专利原理简单，成本低，无需编程即可实现低水位时水泵的自动停止，解决了环卫车水泵由于涌浪的原因造成的在水位较低时出现的水泵频繁启动和停止的问题，并且具有低水位提示和报警功能。属于电气控制领域。

Description

一种环卫车水泵电气控制系统和控制方法
技术领域
本发明涉及一种环卫车水泵电气控制系统和控制方法，属于电气控制领域。
背景技术
随着社会的发展，洒水车、吸尘车、洗扫车等环卫车的使用越来越多，这些环卫车在工作时都都需要使用大量的水。众所周知，车辆在行驶过程中由于车速不稳定等因素会导致水箱里的水产生很大的涌浪，涌浪就会造成水位忽高忽低。一般的环卫车都会通过检测水箱水位高低来控制水泵的工作，即当水位低于设定下限水位时水泵停止工作，高于水位下限时水泵才可以工作。但是由于涌浪的原因水位不稳定，在水位接近水位下限时水位会一会高于下限一会低于下限，这样水泵就会频繁的启动和停止，对水泵和控制系统都会造成很大的伤害。
发明内容
本发明的主要目的是解决环卫车水泵由于涌浪的原因造成的在水位较低时出现的水泵频繁启动和停止的问题，通过使用上浮球开关K1和下浮球开关K2联合控制继电器KA1，形成控制自锁电路，上浮球开关K1高于下浮球开关K2适当的距离，继电器KA1控制继电器KA2，继电器KA2控制低水位指示电路和低水位报警电路以及水泵自动停止电路。这样就实现了当水位高于上浮球开关K1时水泵电机才能起动，当水位低于下浮球开关K2时水泵自动停止。利用继电器KA2的常闭触点控制低水位指示灯L和低水位蜂鸣器H，实现了当水位低于下浮球开关时低水位指示灯开启，提示操作人员水位过低，若在低水位时打开水泵开关，蜂鸣器响起，警告操作人员水位过低，水泵不工作，请加水！
本发明是通过以下技术方案来实现的：一种环卫车水泵电气控制系统，包括控制电路、主电路和指示报警电路；
所述控制电路包括电源、上浮球开关K1、下浮球开关K2、继电器KA1、继电器KA2，其特征在于：所述下浮球开关K2的输入端连接于所述电源的正极，所述下浮球开关K2的输出端连接于所述上浮球开关K1的输入端，形成结点J1，所述上浮球开关K1的输出端连接于所述继电器KA1的线圈正极，形成结点J2，所述继电器KA1的线圈负极连接于所述电源的负极，所述继电器KA1的静触点C1连接于所述结点J1，所述继电器KA1的常开触点NO1连接于所述结点J2，构成控制自锁电路，所述继电器KA2的线圈正极连接于所述结点J2，所述继电器KA2的线圈负极连接于所述电源的负极。
所述主电路包括水泵开关SB1、水泵电机M，其特征在于：所述水泵电机M的负极连接于所述继电器KA2的常开触点NO2，所述继电器KA2的静触点C2连接于所述电源的负极，所述水泵电机M的正极连接于所述水泵开关SB1的输出端，形成结点J4，所述水泵开关SB1的输入端连接于所述电源的正极。
所述指示报警电路包括低水位指示灯L、低水位蜂鸣器H、二极管D，其特征在于：所述低水位指示灯L的正极连接于所述电源的正极，所述低水位指示灯L的负极连接于所述继电器KA2的常闭触点NC2，形成结点J3，构成低水位指示电路；所述低水位蜂鸣器H的负极连接于所述结点J3，所述低水位蜂鸣器H的正极连接于所述二极管D的负极，所述二极管D的正极连接于结点J4，构成低水位报警电路。
所述上浮球开关K1高于所述下浮球开关K2，他们之间的距离为5cm--20cm，这样就可以防止在水位到达所述下浮球开关K2时，由于涌浪的原因造成所述上浮球开关K1不断的闭合和断开。
所述电源为车辆的供电电源。
一种环卫车水泵电气控制方法，其特征在于：向水箱加水时，当水位达到所述下浮球开关K2的位置时，所述下浮球开关K2闭合，当水位达到所述上浮球开关K1的位置时，所述上浮球开关K1闭合，所述继电器KA1的线圈得电，所述继电器KA1的常开触点NO1闭合，所述继电器KA1自锁，所述继电器KA2线圈得电，所述继电器KA2的常开触点NO2闭合，所述水泵电机M的负极与所述电源的负极导通，所述水泵电机M可以工作，所述继电器KA2的常闭触点NC2断开，所述指示报警电路的负极与所述电源的负极断开。
在水泵电机M工作时，水位低于所述上浮球开关K1时，由于所述继电器KA1处于自锁状态，所述水泵电机M可以继续工作；水位低于所述下浮球开关K2时，所述继电器KA1的线圈失电，所述继电器KA1的常开触点NO1断开，所述继电器KA2的线圈失电，所述继电器KA2的常开触点NO2断开，所述水泵电机M停止工作，所述继电器KA2的常闭触点NC2闭合，所述低水位指示灯L开启，所述低水位蜂鸣器H蜂鸣。
所述指示报警电路工作时，关闭所述水泵开关SB1，所述低水位蜂鸣器H停止蜂鸣，所述低水位指示灯L保持开启状态，用于提示操作人员水位过低。
当水位到达所述下浮球开关K2附近时，涌浪会造成所述下浮球开关K2不断的闭合和断开，由于所述上浮球开关K1比所述下浮球开关K2高出了5cm-20cm的距离，涌浪不会造成所述上浮球开关K1闭合，所述继电器KA1的线圈不能得电，所述继电器KA1的常开触点NO1不能闭合，所述继电器KA1不能自锁，所述继电器KA2的线圈不能得电，所述继电器KA2的常开触点NO2处于断开状态，所述水泵电机M保持停止状态。
附图说明
图1为电路原理图。
图2为继电器触点示意图。
具体实施方式
一种环卫车水泵电气控制系统，包括控制电路、主电路和指示报警电路；
所述控制电路包括电源、上浮球开关K1、下浮球开关K2、继电器KA1、继电器KA2，其特征在于：所述下浮球开关K2的输入端连接于所述电源的正极，所述下浮球开关K2的输出端连接于所述上浮球开关K1的输入端，形成结点J1，所述上浮球开关K1的输出端连接于所述继电器KA1的线圈正极，形成结点J2，所述继电器KA1的线圈负极连接于所述电源的负极，所述继电器KA1的静触点C1连接于所述结点J1，所述继电器KA1的常开触点NO1连接于所述结点J2，构成控制自锁电路，所述继电器KA2的线圈正极连接于所述结点J2，所述继电器KA2的线圈负极连接于所述电源的负极。
所述主电路包括水泵开关SB1、水泵电机M，其特征在于：所述水泵电机M的负极连接于所述继电器KA2的常开触点NO2，所述继电器KA2的静触点C2连接于所述电源的负极，所述水泵电机M的正极连接于所述水泵开关SB1的输出端，形成结点J4，所述水泵开关SB1的输入端连接于所述电源的正极。
所述指示报警电路包括低水位指示灯L、低水位蜂鸣器H、二极管D，其特征在于：所述低水位指示灯L的正极连接于所述电源的正极，所述低水位指示灯L的负极连接于所述继电器KA2的常闭触点NC2，形成结点J3，构成低水位指示电路；所述低水位蜂鸣器H的负极连接于所述结点J3，所述低水位蜂鸣器H的正极连接于所述二极管D的负极，所述二极管D的正极连接于结点J4，构成低水位报警电路。
所述上浮球开关K1高于所述下浮球开关K2，他们之间的距离为5cm--20cm，这样就可以防止在水位到达所述下浮球开关K2时，由于涌浪的原因造成所述上浮球开关K1闭合和断开。
所述电源为车辆的供电电源。
本发明专利的工作过程如下：向水箱加水时，当水位达到所述下浮球开关K2的位置时，所述下浮球开关K2闭合，当水位达到所述上浮球开关K1的位置时，所述上浮球开关K1闭合，所述继电器KA1的线圈得电，所述继电器KA1的常开触点NO1闭合，所述继电器KA1自锁，所述继电器KA2的线圈得电，所述继电器KA2的常开触点NO2闭合，所述水泵电机M的负极与所述电源的负极导通，所述水泵电机M可以工作，所述继电器KA2的常闭触点NC2断开，所述指示报警电路的负极与所述电源的负极断开。加水完成以后，车辆开始工作，手动打开水泵开关SB1，水泵电机M开始工作，随着工作的进行，水位会逐渐降低，当水位低于所述上浮球开关K1时，所述上浮球开关K1断开，由于所述继电器KA1形成了自锁电路，所述继电器KA1的常开触点NO1不会断开，所述继电器KA2的线圈保持得电状态，所述水泵电机M继续工作；当水位低于所述下浮球开关K2时，所述继电器KA1的线圈失电，所述继电器KA1的常开触点NO1断开，所述继电器KA2的线圈失电，所述继电器KA2的常开触点NO2断开，水泵电机停止工作，所述继电器KA2的常闭触点闭合，所述低水位指示灯L开启，所述低水位蜂鸣器H蜂鸣，提示操作人员水位过低，水泵已经停止工作，请加水后继续工作；此时关闭所述水泵开关SB1，所述低水位蜂鸣器H停止蜂鸣，所述低水位指示灯L保持开启状态，用于提升操作人员水位低。当水位到达所述下浮球开关K2附近时，涌浪会造成所述下浮球开关K2不断的闭合和断开，由于所述上浮球开关K1比所述下浮球开关K2高出了5cm-20cm的距离，涌浪不会造成所述上浮球开关K1闭合，所述继电器KA1的线圈不能得电，所述继电器KA1的常开触点NO1不能闭合，所述继电器KA1不能自锁，所述继电器KA2的线圈不能得电，所述继电器KA2的常开触点NO2处于断开状态，所述水泵电机M保持停止状态。 这样就实现了水位低于下浮球开关K2时，水泵电机M自动停止工作，并且还能防止涌浪造成水泵电机M频繁的启动和停止。

Claims (7)

1.一种环卫车水泵电气控制系统，包括控制电路、主电路和指示报警电路；
所述控制电路包括电源、上浮球开关K1、下浮球开关K2、继电器KA1、继电器KA2，其特征在于：所述下浮球开关K2的输入端连接于所述电源的正极，所述下浮球开关K2的输出端连接于所述上浮球开关K1的输入端，形成结点J1，所述上浮球开关K1的输出端连接于所述继电器KA1线圈的正极，形成结点J2，所述继电器KA1线圈的负极连接于所述电源的负极，所述继电器KA1的静触点C1连接于所述结点J1，所述继电器KA1的常开触点NO1连接于所述结点J2，构成控制自锁电路，所述继电器KA2线圈的正极连接于所述结点J2，所述继电器KA2线圈的负极连接于所述电源的负极；
所述主电路包括水泵开关SB1、水泵电机M，其特征在于：所述水泵电机M的负极连接于所述继电器KA2的常开触点NO2，所述继电器KA2的静触点C2连接于所述电源的负极，所述水泵电机M的正极连接于所述水泵开关SB1的输出端，形成结点J4，所述水泵开关SB1的输入端连接于所述电源的正极；
所述指示报警电路包括低水位指示灯L、低水位蜂鸣器H、二极管D，其特征在于：所述低水位指示灯L的正极连接于所述电源的正极，所述低水位指示灯L的负极连接于所述继电器KA2的常闭触点NC2，形成结点J3，构成低水位指示电路；所述低水位蜂鸣器H的负极连接于所述结点J3，所述低水位蜂鸣器H的正极连接于所述二极管D的负极，所述二极管D的正极连接于结点J4，构成低水位报警电路。
2.根据权利要求1所述的一种环卫车水泵电气控制系统，其特征在于：所述上浮球开关K1高于所述下浮球开关K2，他们之间的距离为5cm--20cm。
3.根据权利要求1所述的一种环卫车水泵电气控制系统，其特征在于：所述电源为车辆的电源。
4.根据权利要求书1所述一种使用环卫车水泵电气控制系统控制环卫车水泵电气的方法，其特征在于：加水时，当水位达到所述下浮球开关K2的位置时，所述下浮球开关K2闭合，当水位达到所述上浮球开关K1的位置时，所述上浮球开关K1闭合，所述继电器KA1的线圈得电，所述继电器KA1的常开触点NO1闭合，所述继电器KA1自锁，所述继电器KA2的线圈得电，所述继电器KA2的常开触点NO2闭合，所述水泵电机M的负极与所述电源负极导通，所述水泵电机M能工作，所述继电器KA2的常闭触点NC2断开，所述指示报警电路的负极与所述电源的负极断开。
5.根据权利要求4所述的一种使用环卫车水泵电气控制系统控制环卫车水泵电气的方法，其特征在于：在水泵电机M工作时，水位低于所述上浮球开关K1时，所述上浮球开关K1断开，所述继电器KA1处于自锁状态，所述水泵电机M能继续工作；水位低于所述下浮球开关K2时，所述继电器KA1的线圈失电，所述继电器KA1的常开触点NO1断开，所述继电器KA2的线圈失电，所述继电器KA2的常开触点NO2断开，水泵电机M停止工作，所述继电器KA2的常闭触点闭合，所述低水位指示灯L开启，所述低水位蜂鸣器H蜂鸣。
6.根据权利要求5所述的一种使用环卫车水泵电气控制系统控制环卫车水泵电气的方法，其特征在于：所述指示报警电路工作时，关闭所述水泵开关SB1，所述低水位蜂鸣器H停止蜂鸣，所述低水位指示灯L保持开启状态。
7.根据权利要求5所述的一种使用环卫车水泵电气控制系统控制环卫车水泵电气的方法，其特征在于：当水位到达所述下浮球开关K2附近时，涌浪会造成所述下浮球开关K2不断的闭合和断开，由于所述上浮球开关K1比所述下浮球开关K2高出了5cm-20cm的距离，涌浪不会造成所述上浮球开关K1闭合，所述水泵电机M保持停止状态。
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