CN218300929U - 电动清扫车一键作业电路 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电动清扫车一键作业电路，包括一键作业继电器，一键作业继电器的线圈一端与BMS管理系统连接，一键作业继电器的公共触点与第一单刀双掷开关的一端连接，一键作业继电器的第一触点分别与扫刷及吸盘降控制电路、扫刷旋转控制电路、风机档位旋钮连接，一键作业继电器的第二触点分别与扫刷及吸盘升控制电路、第一单刀双掷开关的另一端连接，第一单刀双掷开关的公共端连接12v电源正极；BMS管理系统还与低电量继电器的线圈连接，低电量继电器线圈的另一端与12v电源负极连接，低电量继电器的常闭触点一端连接12v电源正极，另一端连接风机档位旋钮和吸风电机控制器，吸风电机控制器与12v电源负极、风机档位旋钮连接。

Description

电动清扫车一键作业电路

技术领域

本实用新型涉及电动清扫车技术领域，具体涉及一种电动清扫车一键作业电路。

背景技术

随着环卫车电动化趋势的不断发展，电动清扫车技术逐渐成熟，一般电动清扫车开始作业前要将扫刷及吸盘降下，然后再使扫刷旋转，另外，还需要开启吸风电机来把地面垃圾吸入垃圾箱内。作业完毕后，要关闭吸风电机、停止扫刷旋转，然后再将扫刷及吸盘升起。上述操作分别由3个不同的物理按键控制，步骤繁琐，作业效率低。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种电动清扫车一键作业电路。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

电动清扫车一键作业电路，包括一键作业继电器，所述一键作业继电器的线圈一端与BMS管理系统连接，另一端与12v电源负极连接，所述一键作业继电器的公共触点与第一单刀双掷开关的一端连接，所述一键作业继电器的第一触点分别与扫刷及吸盘降控制电路、扫刷旋转控制电路、风机档位旋钮连接，所述一键作业继电器的第二触点分别与扫刷及吸盘升控制电路、第一单刀双掷开关的另一端连接，所述第一单刀双掷开关的公共端连接12v电源正极；所述BMS管理系统还与低电量继电器的线圈连接，所述低电量继电器线圈的另一端与12v电源负极连接，所述低电量继电器的常闭触点一端连接12v电源正极，另一端连接风机档位旋钮和吸风电机控制器，所述吸风电机控制器与12v电源负极、风机档位旋钮连接。

优选的，所述扫刷及吸盘降控制电路包括第一延时继电器，所述第一延时继电器的线圈及常闭触点的一端与第二单刀双掷开关的一端连接，所述第一延时继电器线圈的另一端与12v电源负极连接，所述第一延时继电器常闭触点的另一端分别与第一继电器的线圈和第一触点连接，所述第一继电器线圈的另一端及第二触点与12v电源负极连接，所述第一继电器的公共触点与扫刷及吸盘升降电机连接；所述扫刷及吸盘升控制电路包括第二延时继电器，所述第二延时继电器的线圈及常闭触点的一端与第二单刀双掷开关的另一端连接，所述第二延时继电器线圈的另一端与12v电源负极连接，所述第二延时继电器常闭触点的另一端分别与第二继电器的线圈和第一触点连接，所述第二继电器线圈的另一端及第二触点与12v电源负极连接，所述第二继电器的公共触点与扫刷及吸盘升降电机连接；所述第二单刀双掷开关的公共端与12v电源正极连接。

优选的，所述扫刷旋转控制电路包括第三继电器，所述第三继电器的线圈及常开触点的一端连接扫刷旋转开关，所述扫刷旋转开关的另一端与12v电源正极连接，所述第三继电器的常开触点的另一端连接扫刷旋转电机，所述扫刷旋转电机、第三继电器线圈的另一端均与12v电源负极连接。

优选的，所述风机档位旋钮设有3个档位，均与吸风电机控制器连接，所述风机档位旋钮的2档与一键作业继电器的第一触点连接。

进一步的，所述第一单刀双掷开关、第二单刀双掷开关和扫刷旋转开关分别通过熔断器与12v电源正极连接。

本实用新型简化操作步骤，提高作业效率，常规路面时使用一键作业功能快速进入作业状态，作业中若遇到坡道，也可单独控制扫刷及吸盘上升以保护扫刷及吸盘。完成作业后一键升起扫刷及吸盘、避免因遗忘造成扫刷及吸盘的损坏。另外，一键作业时若动力蓄电池电量低于设定值，自动停止旋转扫刷、将扫刷及吸盘上升至指定位置、停止吸风电机以确保返程及保护动力蓄电池。

附图说明

图1是本实用新型电动清扫车一键作业电路的电路图。

具体实施方式

以下将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，电动清扫车一键作业电路，包括一键作业继电器K4，所述一键作业继电器K4的线圈一端与BMS管理系统连接，另一端与12v电源负极连接，所述一键作业继电器K4的公共触点与第一单刀双掷开关S3的一端连接，所述一键作业继电器K4的第一触点分别与扫刷及吸盘降控制电路、扫刷旋转控制电路、风机档位旋钮连接，所述一键作业继电器K4的第二触点分别与扫刷及吸盘升控制电路、第一单刀双掷开关S3的另一端连接，所述第一单刀双掷开S3的公共端连接12v电源正极；所述BMS管理系统还与低电量继电器K5的线圈连接，所述低电量继电器K5线圈的另一端与12v电源负极连接，所述低电量继电器K5的常闭触点一端连接12v电源正极，另一端连接风机档位旋钮和吸风电机控制器，所述吸风电机控制器与12v电源负极、风机档位旋钮连接。所述风机档位旋钮设有3个档位，均与吸风电机控制器连接，所述风机档位旋钮的2档与一键作业继电器K4的第一触点连接。

所述扫刷及吸盘降控制电路包括第一延时继电器KT1，所述第一延时继电器KT1的线圈及常闭触点的一端与第二单刀双掷开关S1的一端连接，所述第一延时继电器KT1线圈的另一端与12v电源负极连接，所述第一延时继电器KT1常闭触点的另一端分别与第一继电器K1的线圈和第一触点连接，所述第一继电器K1线圈的另一端及第二触点与12v电源负极连接，所述第一继电器K1的公共触点与扫刷及吸盘升降电机M1连接；所述扫刷及吸盘升控制电路包括第二延时继电器KT2，所述第二延时继电器KT2的线圈及常闭触点的一端与第二单刀双掷开关S1的另一端连接，所述第二延时继电器KT2线圈的另一端与12v电源负极连接，所述第二延时继电器KT2常闭触点的另一端分别与第二继电器K2的线圈和第一触点连接，所述第二继电器K2线圈的另一端及第二触点与12v电源负极连接，所述第二继电器K2的公共触点与扫刷及吸盘升降电机M1连接；所述第二单刀双掷开关S1的公共端与12v电源正极连接。

所述扫刷旋转控制电路包括第三继电器K3，所述第三继电器K3的线圈及常开触点的一端连接扫刷旋转开关S2，所述扫刷旋转开关S2的另一端与12v电源正极连接，所述第三继电器K3的常开触点的另一端连接扫刷旋转电机M2，所述扫刷旋转电机M2、第三继电器K3线圈的另一端均与12v电源负极连接。所述第一单刀双掷开关S3、第二单刀双掷开关S1和扫刷旋转开关S2分别通过熔断器与12v电源正极连接。

本实用新型在保留扫刷及吸盘升降、扫刷旋转/停止旋转、吸风电机工作/停止工作这3个功能单独控制的基础上，增加一键作业/停止作业功能，来实现既能单独控制扫刷及吸盘升降、扫刷旋转/停止旋转、吸风电机工作/停止工作，又能一键控制作业/停止作业的功能。

本实用新型的工作原理为：

1.单独控制作业

1)单独控制扫刷及吸盘升降

扫刷及吸盘降：将第二单刀双掷开关S1拨至扫刷及吸盘降处，12v电源正极经扫刷及吸盘升降熔断器F1、第二单刀双掷开关S1、第一延时继电器KT1常闭触点和12v电源负极在第一继电器K1线圈上形成回路，从而使第一继电器K1输出高电平给扫刷及吸盘升降电机M1。此时，扫刷及吸盘升降电机M1另一端经第二继电器K2公共触点和第二触点连接12v电源负极，扫刷及吸盘升降电机M1正转实现扫刷及吸盘的下降。经过标定的时间(扫刷及吸盘下降到指定位置)后，第一延时继电器KT1触点断开，第一继电器K1线圈断电。此时，扫刷及吸盘升降电机M1两端均为12v电源负极，扫刷及吸盘升降电机M1停止转动，扫刷及吸盘停止下降。

扫刷及吸盘升：将第一单刀双掷开关S1拨至扫刷及吸盘升处，12v电源正极经扫刷及吸盘升降熔断器F1、第一单刀双掷开关S1、第二延时继电器KT2常闭触点和12v电源负极在第二继电器K2线圈上形成回路，从而使第二继电器K2输出高电平给扫刷及吸盘升降电机M1。此时，扫刷及吸盘升降电机M1另一端经第一继电器K1触点连接12v电源负极，扫刷及吸盘升降电机M1反转实现扫刷及吸盘的上升。经过标定的时间(扫刷及吸盘上升到指定位置)后，第二延时继电器KT2触点断开，第二继电器K2线圈断电。此时，扫刷及吸盘升降电机M1两端均为12v电源负极，扫刷及吸盘升降电机M1停止转动，扫刷及吸盘停止上升。

2)单独控制扫刷旋转

闭合扫刷旋转开关S2，第三继电器K3线圈通电，从而吸合常开触点，扫刷旋转电机M2通电实现扫刷旋转。

3)单独控制吸风电机工作

旋转风机档位旋钮至1档/2档/3档，吸风电机控制器接收档位信号后，控制吸风电机M3转速以调节风量大小。

2.一键控制作业

1)一键作业

将第一单刀双掷开关S3拨至一键作业处，12v电源正极即可经一键作业/停止作业熔断器F3、第一单刀双掷开关S3、一键作业继电器K4常闭触点、第一延时继电器KT1常闭触点和12v电源负极在第一继电器K1线圈上形成回路，从而控制吸盘升降电机M1正转实现扫刷及吸盘下降。经过标定时间后，扫刷及吸盘停止下降；

同理，12v电源正极经一键作业继电器K4常闭触点和12v电源负极在第三继电器K3线圈上形成回路，第三继电器K3常开触点吸合，扫刷旋转电机M2通电实现扫刷旋转；

12v电源正极经一键作业继电器K4常闭触点连接吸风电机控制器的2档信号脚，吸风电机控制器接收到2档信号脚高电平信号，控制吸风电机M3以2档进行转动。

2)一键停止作业

将第一单刀双掷开关S3拨至一键停止作业处，12v电源正极经第二延时继电器KT2常闭触点和12v电源负极在第二继电器K2线圈上形成回路，从而控制吸盘升降电机M1反转实现扫刷及吸盘上升。经过标定时间后，扫刷及吸盘停止上升；

第一单刀双掷开关S3拨至一键停止作业处时，第三继电器K3线圈断电，扫刷旋转电机M2断电，扫刷停止旋转。同时，吸风电机控制器的2档信号脚的高电平信号消失，吸风电机控制器不再控制吸风电机M3以2档转动。

3.动力蓄电池电量低保护

作业途中若动力蓄电池电量低于设定值，为确保车辆返程和避免动力蓄电池过度放电，会限制整车输出功率，禁止使用吸风电机等大功率用电器。

1)单独控制作业时

若动力蓄电池电量低于设定值，BMS管理系统输出高电平，低电量继电器K5线圈通电后，常闭触点断开，吸风电机控制器失去12v电源停止工作，此时即使风机档位旋钮位于1档/2档/3档，也无法启动吸风电机M3。

2)一键控制作业时

当动力蓄电池电量低于设定值，BMS管理系统输出高电平，一键作业继电器K4线圈通电后，常闭触点断开，和一键停止作业回路相连的触点接通。12v电源正极无法与12v电源负极在第三继电器K3线圈上形成回路，使得扫刷停止旋转；同时，吸风电机控制器的2档信号脚的高电平信号消失，吸风电机控制器不再控制吸风电机M3以2档转动。此时，12v电源正极可通过一键作业/停止作业熔断器F3、第一单刀双掷开关S3、一键作业继电器K4线圈通电后切换的触点、第二延时继电器KT2常闭触点和12v电源负极在第二继电器K2线圈上形成回路，从而控制吸盘升降电机M1反转实现扫刷及吸盘上升。经过标定时间后，扫刷及吸盘停止上升。

本实用新型能够一键实现扫刷及吸盘下降到指定位置、扫刷旋转、吸风电机2档工作；也可使用单独的物理按键控制扫刷及吸盘升降、扫刷旋转、吸风电机工作。另外，一键作业时若动力蓄电池电量低于设定值，自动停止旋转扫刷、将扫刷及吸盘上升至指定位置、停止吸风电机以确保返程及保护动力蓄电池。常规路面时使用一键作业功能快速进入作业状态，作业中若遇到坡道，也可单独控制扫刷及吸盘上升以保护扫刷及吸盘。完成作业后，一键升起扫刷及吸盘、避免因遗忘造成扫刷及吸盘的损坏。

本实用新型不局限于上述实施方式，任何人应得知在本实用新型的启示下作出的结构变化，凡是与本实用新型具有相同或相近的技术方案，均落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.电动清扫车一键作业电路，其特征在于，包括一键作业继电器，所述一键作业继电器的线圈一端与BMS管理系统连接，另一端与12v电源负极连接，所述一键作业继电器的公共触点与第一单刀双掷开关的一端连接，所述一键作业继电器的第一触点分别与扫刷及吸盘降控制电路、扫刷旋转控制电路、风机档位旋钮连接，所述一键作业继电器的第二触点分别与扫刷及吸盘升控制电路、第一单刀双掷开关的另一端连接，所述第一单刀双掷开关的公共端连接12v电源正极；所述BMS管理系统还与低电量继电器的线圈连接，所述低电量继电器线圈的另一端与12v电源负极连接，所述低电量继电器的常闭触点一端连接12v电源正极，另一端连接风机档位旋钮和吸风电机控制器，所述吸风电机控制器与12v电源负极、风机档位旋钮连接。

2.根据权利要求1所述的电动清扫车一键作业电路，其特征在于，所述扫刷及吸盘降控制电路包括第一延时继电器，所述第一延时继电器的线圈及常闭触点的一端与第二单刀双掷开关的一端连接，所述第一延时继电器线圈的另一端与12v电源负极连接，所述第一延时继电器常闭触点的另一端分别与第一继电器的线圈和第一触点连接，所述第一继电器线圈的另一端及第二触点与12v电源负极连接，所述第一继电器的公共触点与扫刷及吸盘升降电机连接；所述扫刷及吸盘升控制电路包括第二延时继电器，所述第二延时继电器的线圈及常闭触点的一端与第二单刀双掷开关的另一端连接，所述第二延时继电器线圈的另一端与12v电源负极连接，所述第二延时继电器常闭触点的另一端分别与第二继电器的线圈和第一触点连接，所述第二继电器线圈的另一端及第二触点与12v电源负极连接，所述第二继电器的公共触点与扫刷及吸盘升降电机连接；所述第二单刀双掷开关的公共端与12v电源正极连接。

3.根据权利要求1所述的电动清扫车一键作业电路，其特征在于，所述扫刷旋转控制电路包括第三继电器，所述第三继电器的线圈及常开触点的一端连接扫刷旋转开关，所述扫刷旋转开关的另一端与12v电源正极连接，所述第三继电器的常开触点的另一端连接扫刷旋转电机，所述扫刷旋转电机、第三继电器线圈的另一端均与12v电源负极连接。

4.根据权利要求1所述的电动清扫车一键作业电路，其特征在于，所述风机档位旋钮设有3个档位，均与吸风电机控制器连接，所述风机档位旋钮的2档与一键作业继电器的第一触点连接。

5.根据权利要求2所述的电动清扫车一键作业电路，其特征在于，所述第一单刀双掷开关、第二单刀双掷开关和扫刷旋转开关分别通过熔断器与12v电源正极连接。

Images