CN111074432A - 折带机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种折带机，包括机架、送料切断机构、折带装置、压脚机构、收料机构、两台缝纫机；所述的送料切断机构安装在机架的垂直平台上，折带装置安装在机架上且与送料切断机构相对，两台缝纫机并排安装在机架上，在缝纫机上安装有压脚机构，收料机构安装在两台缝纫机之间，折带装置的第一工位与送料切断机构衔接，折带装置的第二工位与压脚机构衔接。由于本发明的送料切断机构可将带子自动送入工位并切断，切断后的带子被折带装置折叠并送入安装在缝纫机上的压脚机构中，压脚机构将折叠后的带子两端定位，由缝纫机进行缝合，最后由收料机构将缝合好的产品抓取下来，实现产品的自动下料，具有自动折带、缝合的优点，自动化程度高。

Description

折带机

技术领域

本发明涉及一种纺织机械，特别是涉及一种折带机。

背景技术

缝纫机是用一根或多根缝纫线，在缝料上形成一种或多种线迹，使一层或多层缝料交织或缝合起来的机器。有一种产品是需要将带子两端折叠后进行缝合，传统的加工方法大都由人工辅助操作，将带子两端分别进行缝合，操作复杂，工人劳动强度大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可自动折带、缝合的折带机。

为实现上述目的，本发明的技术解决方案是：

本发明是一种折带机，包括机架、送料切断机构、折带装置、压脚机构、收料机构、两台缝纫机；

所述的送料切断机构安装在机架的垂直平台上，折带装置安装在机架的工作平台上且与送料切断机构相对，两台缝纫机安装在机架的工作平台上且并排设置，在缝纫机的工作台上安装有压脚机构，收料机构安装在机架的工作平台上且位于两台缝纫机之间，折带装置的第一工位与送料切断机构衔接，折带装置的第二工位与压脚机构衔接。

所述的送料切断机构包括拨料机构、辅助送料机构、摆料机构、夹料送料机构、主送料机构、主压料机构、切断机构；所述拨料机构、辅助送料机构、摆料机构、主送料机构依送料顺序依次安装在机架的垂直平台上，主压料机构安装在机架的垂直平台上且位于主送料机构的上方，夹料送料机构安装在在机架的垂直平台上，夹料送料机构的第一工位与摆料机构衔接，切断机构安装在机架的垂直平台上且位于摆料机构的下方。

所述摆料机构包括摆动座、摆动轴、限位座、左限位块、右限位块、压料块、限位弹簧片；所述摆动座通过摆动轴可摆动的安装在机架的垂直平台上，限位座固定在摆动座的顶面，左限位块与右限位块安装在限位座顶面且左限位块与右限位块相对设置，压料块的中部铰接在右限位块上且位于左限位块与右限位块之间，所述右限位块上设有一凹槽，弹簧放置于该凹槽内且一端顶在凹槽底面，弹簧另一端顶在压料块的一端，压料块另一端压在限位座的顶面，限位弹簧片的一端固定在左限位块上，限位弹簧片的另一端压在限位座的顶面。

所述夹料送料机构包括送料电机、送料皮带轮组、送料夹块、送料导轨、送料夹爪；所述送料电机、送料皮带轮组、送料导轨皆安装在机架的垂直平台上，送料电机的输出轴与送料皮带轮组连接，送料夹块滑接在送料导轨上且送料夹块与送料皮带轮组连接，送料夹爪安装在送料夹块上。

所述主送料机构包括电机座、主送料电机、主送料轴、主送料轮、主送料皮带轮组、送料底板、多个带宽调节块；所述主送料电机通过电机座安装在机架的垂直平台上，主送料电机的输出轴通过主送料皮带轮组与主送料轴连接，主送料轴可旋转的安装在电机座上，主送料轮固定套接在主送料轴上，送料底板固定安装在电机座的顶面，在送料底板顶面设置多个带宽调节块，用于限定带子的移动轨迹。

所述主压料机构包括压料气缸、压料座板、压轮、压轮轴、压料连杆、压料杆、压料杆弹簧；所述压料气缸的缸体固定在机架的垂直平台上，压料气缸的活塞杆杆端与压料座板连接，压轮通过压轮轴可旋转的安装在压料座板上，压料连杆的内端垂直固定在压料座板的侧壁上，压料杆的上端活动穿置在压料连杆的外端，压料杆弹簧套接在压料杆的上部且压料杆弹簧的两端分别顶靠在压料杆下端的沉头和压料连杆上。

本发明还包括上压料机构，所述上压料机构包括上压料气缸座、上压料气缸、上压料块、所述上压料气缸座固定安装在机架的垂直平台上，上压料气缸的缸体安装在上压料气缸座上，上压料气缸的活塞杆杆端与上压料块连接并驱动上压料块上下运动；所述上压料块为拱门状。

所述切断机构包括上切断刀、上刀固定座、切断座、切刀气缸、下切断刀板、下切断刀杆、刀杆固定板、下切断刀、导向机构、打杆；所述上刀固定座固定安装在机架的垂直平台上，上切断刀固定安装在上刀固定座上；所述切断座安装在机架的垂直平台上，切刀气缸的缸体安装在切断座上，切刀气缸的活塞杆杆端与下切断刀板连接，下切断刀杆通过刀杆固定板和刀杆夹板夹持固定在下切断刀板中部，所述下切断刀杆上部设有一环形凸垣，刀杆固定板和刀杆夹板夹持住环形凸垣，从而将下切断刀杆固定在下切断刀板中部，下切断刀杆的上端与下切断刀固定连接，下切断刀的上端与上切断刀相对，打杆的下端固定在刀杆固定板上，打杆的上端位于摆料机构中限位座的正下方，在下切断刀板与切断座之间设有导向机构。

所述折带装置包括折带底座、夹子导轨、夹子固定板、前后移动气缸、前后气缸座板、夹子升降气缸、夹子升降板、夹子座板、夹子导向机构、两个夹子机构、压带推顶机构、左压带机构、右压带机构；所述折带底座以可拆卸方式安装在机架的工作平台上，夹子导轨固定在折带底座的顶面，夹子固定板滑接在夹子导轨上，夹子升降气缸的缸体固定在夹子升降板上，夹子升降气缸的活塞杆杆端与夹子座板连接，夹子座板位于夹子升降板的顶面，在夹子座板与夹子固定板之间设有夹子导向机构，所述夹子座板上设有一调节螺丝，所述调节螺丝穿过夹子座板后顶在夹子升降板的顶面，两个夹子机构平行安装在夹子座板上，左压带机构和右压带机构分别安装在夹子座板上且相对而设，左压带机构和右压带机构分别位于两个夹子机构的内侧，压带推顶机构安装在夹子座板上且与左压带机构和右压带机构连接；所述前后移动气缸的缸体通过前后气缸座板固定在折带底座上，前后移动气缸的活塞杆杆端与夹子固定板连接，驱动夹子固定板沿夹子导轨前后移动。

所述折带底座包括底座导轨、底座转轴、底座轴承座、底座气缸、底座导杆、底座导杆座、底座滑板、锁紧螺丝；所述底座轴承座固定安装在机架的工作平台上，底座导轨的一端通过底座转轴与底座轴承座铰接，底座导轨的另一端卡接在锁紧螺丝上，锁紧螺丝将底座导轨锁固在机架的工作平台上；所述底座导杆通过底座导杆座固定安装在底座导轨的顶面，底座滑板滑接在底座导杆上，底座气缸的缸体固定安装在底座导轨的顶面，底座气缸的活塞杆杆端与底座滑板的一端连接并可驱动底座滑板沿底座导杆来回移动。

所述夹子机构包括夹子固定座、夹子电机、夹子旋转轴、夹爪；所述夹子固定座固定安装在夹子座板上，夹子电机固定在夹子固定座上，夹子电机的输出轴与夹子旋转轴的一端连接，夹子旋转轴的另一端与夹爪连接。

所述压带推顶机构包括推拉杆、推拉头、推拉气缸、推拉气缸座；所述推拉气缸通过推拉气缸座固定安装在夹子座板上，推拉气缸的活塞杆杆端与推拉头的一端连接，推拉头的另一端与推拉杆的中部连接，推拉杆的两端分别与左压带机构和右压带机构上的二连杆机构中部连接；

所述左压带机构包括压带座、左上限位块、左下限位块、小压轮座、小压轮、压带导向机构、压轮导向机构、预紧机构、两根限位轴、二连杆机构；所述压带座安装在夹子座板上，左上限位块与左下限位块依次叠合在压带座上且在左上限位块、左下限位块、压带座之间设有压带导向机构；所述小压轮可旋转的安装在小压轮座上且小压轮设置在左上限位块与左下限位块之间，小压轮座与左上限位块之间设有压轮导向机构，在左上限位块上开设有限位调节槽和限位固定孔，两根限位轴分别以拆卸的方式安装在左上限位块的限位调节槽和限位固定孔内，两根限位轴的下端之间构成带料的通过宽度，预紧机构安装在左上限位块上且预紧机构的下端顶压在小压轮座顶面，形成一个向下的压紧力，二连杆机构的两个端部分别铰接在左上限位块与左下限位块上，使得左上限位块与左下限位块形成开合动作；所述右压带机构与左压带机构结构相同，方向相反。

所述预紧机构包括预紧螺栓、预紧弹簧、预紧压柱、预紧螺母；所述预紧压柱活动穿置在左上限位块内，预紧螺母固定在左上限位块的顶面，预紧螺栓螺接在预紧螺母内且预紧螺栓下端通过预紧弹簧顶靠在预紧压柱的顶面，预紧压柱的下端顶压在小压轮座顶面。

所述右压脚机构包括右托板、右导向固定块、右上压脚、右下压脚、右压脚板、右压脚气缸、右压脚气缸座、右限位板、右限位气缸、右限位气缸座；所述右上压脚与右下压脚的上端固定在缝纫机上且并排而设，在右上压脚与右下压脚在缝纫机的驱动下可上下移动；所述右导向固定块固定安装在右托板顶面，右限位气缸的缸体通过右限位气缸座固定安装在右导向固定块上，右限位气缸的活塞杆杆端与右限位板的内端连接，右限位板的中部活动穿置在右导向固定块内，右限位板的外端伸入右托板外侧的导向槽内；所述右压脚气缸的缸体通过右压脚气缸座固定安装在右上压脚上，右压脚气缸的活塞杆杆端与右压脚板的内端连接，右压脚板的中部活动穿置在右上压脚内，右压脚板的外端伸入右上压脚和右下压脚之间且与右限位板相对，右压脚板位于右限位板的外侧，在右压脚板与右限位板之间形成带子固定位；所述左压脚机构与右压脚机构结构基本相同，方向相反。

所述收料机构包括收料机架、收料升降气缸、收料摆块、收料摆轴、左气缸座、左气缸、左上夹块、左下夹块、左摆动块、左连接杆、左夹轴、右气缸座、右气缸、右上夹块、右下夹块、右摆动块、右连接杆、右夹轴；所述收料机架安装在机架的工作平台上，收料升降气缸的缸体安装在收料机架的底部，收料升降气缸的活塞杆杆端与收料摆块的一端铰接，收料摆块的另一端固定在收料摆轴上，收料摆轴的两侧活动架设在收料机架的上部，收料摆轴的左右两端分别固定有左摆动块和右摆动块，左气缸座和右气缸座分别固定在左摆动块和右摆动块上，左上夹块和右上夹块分别固定在左气缸座和右气缸座的外侧，左气缸和右气缸的缸体分别固在左气缸座和右气缸座上，左气缸和右气缸的活塞杆杆端与左连接杆和右连接杆的一端连接，左连接杆和右连接杆的另一端分别通过左夹轴和右夹轴与左下夹块和右下夹块的内端连接，左下夹块和右下夹块的中部分别铰接在左气缸座和右气缸座上；

所述左气缸座和右气缸座侧边分别开设有左弧形槽和右弧形槽，所述左夹轴和右夹轴分别穿过左弧形槽和右弧形槽，左气缸和右气缸分别带动左夹轴和右夹轴在左弧形槽和右弧形槽内摆动。

采用上述方案后，由于本发明包括机架、送料切断机构、折带装置、压脚机构、收料机构、两台缝纫机，送料切断机构可将带子自动送入工位并进行切断，切断后的带子被折带装置折叠并送入安装在缝纫机上的压脚机构中，压脚机构将折叠后的带子两端定位，由缝纫机进行缝合，最后由收料机构将缝合好的产品抓取下来，实现产品的自动下料，具有自动折带、缝合的优点，自动化程度高。此外，送料折带机构上的折带底座有一个旋转结构，以一端为支点，可向外摆出，方便对缝制机构进行维修。

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的说明。

附图说明

图1是本发明的轴测图；

图2是本发明送料切断机构的正面轴测图；

图3是本发明送料切断机构的立体分解图；

图4是本发明送料切断机构的背面轴测图；

图5是本发明送料切断机构的仰视轴测图；

图6是本发明拨料机构的轴测图；

图7是本发明拨料机构的立体分解图；

图8是本发明辅助送料机构的轴测图；

图9是本发明辅助送料机构的立体分解图；

图10是本发明防打结杆的轴测图；

图11是本发明摆料机构的轴测图；

图12是本发明摆料机构的立体分解图；

图13是本发明送料夹爪的轴测图；

图14是本发明送料夹爪的立体分解图；

图15是本发明主送料机构的轴测图；

图16是本发明主送料机构的立体分解图；

图17是本发明主压料机构的轴测图；

图18是本发明主压料机构的立体分解图；

图19是本发明切断机构的轴测图；

图20是本发明切断机构的立体分解图；

图21是本发明上切断刀部分的轴测图；

图22是本发明上切断刀部分的立体分解图；

图23是本发明上压料块部分的轴测图；

图24是本发明上压料块部分的立体分解图；

图25是本发明折带装置的轴测图；

图26是本发明折带装置的立体分解图；

图27是本发明折带底座的轴测图；

图28是本发明折带底座的立体分解图；

图29是本发明夹子与压带机构的轴测图；

图30是本发明夹子与压带机构的立体分解图；

图31是本发明夹子的轴测图；

图32是本发明夹子的立体分解图；

图33是本发明左压带机构的轴测图；

图34是本发明左压带机构的立体分解图；

图35是本发明压带推顶机构的轴测图；

图36是本发明压带推顶机构的立体分解图；

图37是本发明夹子升降部分的轴测图；

图38是本发明夹子升降部分的立体分解图；

图39是本发明右压脚机构的轴测图；

图40是本发明右压脚机构的立体分解图；

图41是本发明收料机构的轴测图；

图42是本发明收料机构的立体分解图；

图43是本发明的状态示意图。

具体实施方式

如图1所示，本发明是一种折带机，包括机架1、送料切断机构2、折带装置3、压脚机构4、收料机构5、两台缝纫机6。

所述的送料切断机构2安装在机架1的垂直平台11上，折带装置3安装在机架1的工作平台12上且与送料切断机构2相对，两台缝纫机6安装在机架1的工作平台12上且并排设置，在缝纫机6的工作台上安装有压脚机构4，收料机构5安装在机架1的工作平台12上且位于两台缝纫机6之间，折带装置3的第一工位与送料切断机构2衔接，折带装置3的第二工位与压脚机构4衔接。

如图2、图3所示，所述的送料切断机构2包括拨料机构21、辅助送料机构22、摆料机构23、夹料送料机构24、主送料机构25、主压料机构26、切断机构27、防打结杆28（如图10所示）、导入滚轮29、上压料机构270；所述拨料机构21、导入滚轮29、辅助送料机构22和防打结杆28、摆料机构23、主送料机构25依送料顺序依次安装在机架1的垂直平台11上，导入滚轮29设置在辅助送料机构22 的一侧，主压料机构安26装在机架1的垂直平台11上且位于主送料机构25的上方，夹料送料机构24安装在在机架1的垂直平台11上，夹料送料机构24的第一工位与摆料机构23衔接，切断机构27安装在机架1的垂直平台11上且位于摆料机构23的下方。

如图6所示，所述拨料机构21包括拨料架211、拨料电机212、拨料轮213；所述拨料架211安装在机架11的垂直平台11上，拨料电机212安装在拨料架211的顶部，拨料电机212的输出轴与拨料轮213连接。

如图8、图9所示，所述辅助送料机构22包括辅助转轴221（如图4所示）、辅助摆块222、辅助压轮轴223、辅助压轮224；所述辅助转轴221的内端可旋转的安装在机架1的垂直平台11上，辅助摆块222的一端固定在辅助转轴221的外端，辅助压轮轴223垂直固定在辅助摆块222的另一端，辅助压轮224活动套接在辅助压轮轴223上。

如图11、图12所示，所述摆料机构23包括摆动座231、摆动轴232、限位座233、左限位块234、右限位块235、压料块236、限位弹簧片237；所述摆动座231通过摆动轴232可摆动的安装在机架1的垂直平台11上，限位座233固定在摆动座231的顶面，左限位块234与右限位块235安装在限位座233顶面且左限位块234与右限位块235相对设置，压料块236的中部铰接在右限位块235上且位于左限位块234与右限位块235之间，所述右限位块235上设有一凹槽2351，弹簧2352放置于该凹槽2351内且一端顶在凹槽2351底面，弹簧2352另一端顶在压料块236的一端，压料块236另一端压在限位座233的顶面，限位弹簧片237的一端固定在左限位块234上，限位弹簧片237的另一端压在限位座233的顶面且限位弹簧片237上沿有一挡板2371，可实现通过右限位块235和左限位块234及安装在其上面的弹簧片237对带子进行宽度方向上进行限位；同时，通过弹簧片237和压料块236实现对带子在高度方向上进行限位，防止切断后带子跑位；通过摆动座231摆动,实现整个限位座233及其固定在其上面的零件进行摆动，防止粘料。

如图4、图2、图13、图14所示，所述夹料送料机构24包括送料电机241、送料皮带轮组242、送料夹块243、送料导轨244、送料夹爪245；所述送料电机241、送料皮带轮组242、送料夹块243、送料导轨244皆安装在机架1的垂直平台11上，送料电机241的输出轴与送料皮带轮组242连接，送料夹块243滑接在送料导轨244上且送料夹块243与送料皮带轮组242连接，送料夹爪245安装在送料夹块243上。

如图15、图16所示，所述主送料机构25包括电机座251、主送料电机252、主送料轴253、主送料轮254、主送料皮带轮组255、送料底板256、多个带宽调节块257；所述主送料电机252通过电机座251安装在机架1的垂直平台11上，主送料电机252的输出轴通过主送料皮带轮组255与主送料轴253连接，主送料轴253可旋转的安装在电机座251上，主送料轮254固定套接在主送料轴253上，送料底板256固定安装在电机座251的顶面，在送料底板256顶面设置多个带宽调节块257，用于限定带子的移动轨迹，所述送料底板256一端固定有一辅助压料板2561。

如图17、图18所示，所述主压料机构26包括压料气缸261、压料座板262、压轮263、压轮轴264、压料连杆265、压料杆266、压料杆弹簧267；所述压料气缸261的缸体固定在机架1的垂直平台11上，压料气缸261的活塞杆杆端与压料座板262连接，压轮263通过压轮轴264可旋转的安装在压料座板262上，压料连杆265的内端垂直固定在压料座板262的侧壁上，压料杆266的上端活动穿置在压料连杆265的外端，压料杆弹簧267套接在压料杆266的上部且压料杆弹簧267的两端分别顶靠在压料杆266下端的沉头和压料连杆265上，所述压料杆266与送料底板256相对，对输送过来的带子进行压紧，以方便夹爪夹取带子。

如图5，图23，图24所示，所述上压料机构270包括上压料气缸座273、上压料气缸274、上压料块275；所述上压料气缸座273固定安装在机架1的垂直平台11上，上压料气缸274的缸体安装在上压料气缸座273上，上压料气缸274的活塞杆杆端与上压料块275连接并驱动上压料块275压在主送料机构25的送料底板256上；所述上压料块275为拱门状，所述上压料块275与送料底板256的辅助压料板2561相对，对输送过来的带子进行压紧，中间缺口2751给夹爪让位，以方便夹爪伸入，夹持带子的端部。

当夹料送料机构24将带子从右向左送到设定的位置后，压料座板262下压将带子压在主送料轮254上，带子切断后，主送料轮254进行二次送料，从而将切断的带子端部送到上压料块275与辅助压料板2561相对的位置，以方便夹爪夹持带子的端部。

如图19-图22所示，所述切断机构27包括上切断刀271、上刀固定座272、切断座276、切刀气缸277、下切断刀板278、下切断刀杆279、刀杆固定板2791、下切断刀2792、导向机构2793、打杆2794；所述上刀固定座272固定安装在机架1的垂直平台11上，上切断刀271固定安装在上刀固定座272上；所述切断座276安装在机架1的垂直平台11上，切刀气缸277的缸体安装在切断座276上，切刀气缸277的活塞杆杆端与下切断刀板278连接，下切断刀杆279通过刀杆固定板2791和刀杆夹板2795夹持固定在下切断刀板278中部，所述下切断刀杆279上部设有一环形凸垣2796，刀杆固定板2791和刀杆夹板2795夹持住环形凸垣2796，从而将下切断刀杆279固定在下切断刀板278中部，下切断刀杆279的上端与下切断刀2792固定连接，下切断刀2792的上端与上切断刀271相对（如图2所示），打杆2794的下端固定在刀杆固定板2791上，打杆2794的上端位于摆料机构23中限位座233的正下方，打杆2794的上端可顶靠在摆料机构23的限位座233上（如图5所示），在下切断刀板278与切断座276之间设有导向机构2793。

送料切断机构2工作原理：

带子从拨料机构21开始绕进机架1，穿过材料打结报警机构，再穿过辅助送料机构22，再穿过导入滚轮29进入无材料感应机构，再通过材料限位压紧摆动机构23，然后进入切断机构27。第一次送料进来要用切断机构27中的切刀切断带子作为带子计算长度的起始端，以方便计算长度，然后通过夹料送料机构24将带子往左送至设定的位置，再用主送料机构25补偿到所需带子长度的剩下部分。完成切断带子的机构是通过切刀气缸277将下切断刀2792推出至上刀机构同时打杆2794将摆料机构23往上顶起，切断带子后切断机构27的切刀气缸277下降，摆料机构23回原位，从而将粘在上切断刀271的带子拉回，防止带子黏在上切断刀271而导致的下一次的夹料送料夹子夹不到带子端部现象的出现。

如图25、图26、图29、图30、图37、图38所示，所述折带装置3包括折带底座31、夹子导轨32、夹子固定板33、前后移动气缸34、前后气缸座板35、夹子升降气缸36、夹子升降板37、夹子座板38、夹子导向机构39、两个夹子机构391、压带推顶机构392、左压带机构393、右压带机构394；

所述折带底座31安装在机架1的工作平台12上，夹子导轨32固定在折带底座31的顶面，夹子固定板33滑接在夹子导轨32上，夹子升降气缸36的缸体固定在夹子升降板37上，夹子升降气缸36的活塞杆杆端与夹子座板38连接，夹子座板38位于夹子升降板37的顶面，在夹子座板38与夹子固定板33之间设有夹子导向机构39，夹子座板38上设有一调节螺丝381，所述调节螺丝381穿过夹子座板38后顶在夹子升降板37的顶面，所述夹子座板38所处的高度会跟着带子的厚薄和折的圈数变化而变化，通过调节调节螺丝381可以限制夹子座板38回位的高度，从而可以根据带子的厚薄和折带的圈数变化，实现带子顺利送至缝纫区域进行缝制。

两个夹子机构391平行安装在夹子座板38上，左压带机构393和右压带机构394分别安装在夹子座板38上且相对而设，左压带机构393和右压带机构394分别位于两个夹子机构391的内侧，压带推顶机构392安装在夹子座板38上且与左压带机构393和右压带机构394连接；所述前后移动气缸34的缸体通过前后气缸座板35固定在折带底座31上，前后移动气缸34的活塞杆杆端与夹子固定板33连接，驱动夹子固定板33沿夹子导轨32前后移动。

如图27、图28所示，所述折带底座31包括底座导轨311、底座转轴312、底座轴承座313、底座气缸314、底座导杆315、底座导杆座316、底座滑板317、锁紧螺丝318（如图43、图1所示）；所述底座轴承座313固定安装在机架1的工作平台12上，底座导轨311的一端通过底座转轴312与底座轴承座313铰接，底座导轨311的另一端卡接在锁紧螺丝318上，锁紧螺丝318将底座导轨311锁固在机架1的工作平台12上；所述底座导杆315通过底座导杆座316固定安装在底座导轨311的顶面，底座滑板317滑接在底座导杆315上，底座气缸314的缸体固定安装在底座导轨311的顶面，底座气缸314的活塞杆杆端与底座滑板317的一端连接并可驱动底座滑板317沿底座导杆315来回移动。

所述底座导轨311的另一端设有一凹槽3111，所述凹槽3111卡接在锁紧螺丝318上，即可将底座导轨311锁固在机架1的工作平台12上。

操作方法：如图43所示，折带底座31的自由端通过锁紧螺丝318锁固：当需要维修折带装置3、压脚机构4、收料机构5，可将折带底座31的自由端的锁紧螺丝318松开然后绕底座转轴312做整体旋转即可，移出折带装置，方便维修。

如图31、图32所示，所述夹子机构391包括夹子固定座3911、夹子电机3912、夹子旋转轴3913、夹爪3914；所述夹子固定座3911固定安装在夹子座板38上，夹子电机3912固定在夹子固定座3911上，夹子电机3912的输出轴与夹子旋转轴3913的一端连接，夹子旋转轴3913的另一端与夹爪3914连接。

如图35、图36、图25所示，所述压带推顶机构392包括推拉杆3921、推拉头3922、推拉气缸3923、推拉气缸座3924；所述推拉气缸3923通过推拉气缸座3924固定安装在夹子座板38上，推拉气缸3923的活塞杆杆端与推拉头3922的一端连接，推拉头3922的另一端与推拉杆3921的中部连接，推拉杆3921的两端分别与左压带机构393上的二连杆机构和右压带机构394上的二连杆机构中部连接（如图25所示）。

如图33、图34所示，所述左压带机构393包括压带座3931、左上限位块3932、左下限位块3933、小压轮座3934、小压轮3935、压带导向机构3936、压轮导向机构3937、预紧机构3938、两根限位轴3939、二连杆机构3940；所述压带座3931安装在夹子座板38上，左上限位块3932与左下限位块3933依次叠合在压带座3931上且在左上限位块3932、左下限位块3933、压带座3931之间设有压带导向机构3936；所述小压轮3935可旋转的安装在小压轮座3934上且小压轮3935设置在左上限位块3932与左下限位块3933之间，小压轮座3934与左上限位块3932之间设有压轮导向机构3936，在左上限位块3932上开设有限位调节槽39321和限位固定孔39322，两根限位轴3939分别以拆卸的方式安装在左上限位块3932的限位调节槽39321和限位固定孔39322内，两根限位轴3939的下端之间构成带料的通过宽度，预紧机构3938安装在左上限位块3932上且预紧机构3938的下端顶压在小压轮座3934顶面，形成一个向下的压紧力，二连杆机构3940的两个端部分别铰接在左上限位块3932与左下限位块3933上，使得左上限位块3932与左下限位块3933形成开合动作。

所述预紧机构3938包括预紧螺栓39381、预紧弹簧39382、预紧压柱39383、预紧螺母39384；所述预紧压柱39383活动穿置在左上限位块3932内，预紧螺母39381固定在左上限位块3932的顶面，预紧螺栓39381螺接在预紧螺母39384内且预紧螺栓39381下端通过预紧弹簧39382顶靠在预紧压柱39383的顶面，预紧压柱39383的下端顶压在小压轮座3934顶面。

所述右压带机构394与左压带机构393结构基本相同，不再赘述。

本压带机构原理：

预紧机构3938中的预紧弹簧39382的下压力间接的通过小压轮3935压紧穿过两根限位轴3939下端之间的带子，达到折带时使折带侧的带子绷紧的作用，从而使折好的带子更紧凑。同时，在进行折带前可通过调节预紧机构3938中的预紧弹簧39382的预紧力来改变小压轮3935下压的压力，以针对不同的带子进行相应的预紧力的调节。进一步，两根限位轴3939一根固定，另一根可根据带子的宽度在限位调节槽39321中进行宽度调节使其能更好的限制带子，不让其在折带和左右移动时跑偏。

所述二连杆机构3940与压带推顶机构392连接，使得左上限位块3932和左下限位块3933形成开合动作，从而使带子被限制在两根限位轴3939之间，同时，使带子被压在左上限位块3932和左下限位块3933之间。

折带装置3工作原理：

所述二连杆机构3940与压带推顶机构392连接，压带推顶机构392驱动左压带机构393和右压带机构394动作使左压带机构393和右压带机构394的上限位块和下限位块打开，将带子夹在两根限位轴3939之间，两个夹子机构391分别夹持带子的两端利用左压带机构393和右压带机构394的夹紧力，翻转折叠，实现带子两端的自动折叠，通过前后移动气缸34带动两个夹子机构391、压带推顶机构392、左压带机构393、右压带机构394整体向前伸出或拉回，达到取料送料的目的。

如图39、图40所示，所述压脚机构4包括右压脚机构41和左压脚机构42；所述左压脚机构41与右压脚机构42结构基本相同，方向相反；

所述右压脚机构41包括右托板411、右导向固定块412、右上压脚413、右下压脚414、右压脚板415、右压脚气缸416、右压脚气缸座417、右限位板418、右限位气缸419、右限位气缸座420；所述右上压脚413与右下压脚414的上端固定在缝纫机6上且并排而设，在右上压脚413与右下压脚414在缝纫机6的驱动下可上下移动；所述右导向固定块412固定安装在右托板411顶面，右限位气缸419的缸体通过右限位气缸座420固定安装在右导向固定块412上，右限位气缸419的活塞杆杆端与右限位板418的内端连接，右限位板418的中部活动穿置在右导向固定块412内，右限位板418的外端伸入右托板411外侧的导向槽4111内；所述右压脚气缸416的缸体通过右压脚气缸座417固定安装在右上压脚413上，右压脚气缸416的活塞杆杆端与右压脚板415的内端连接，右压脚板415的中部活动穿置在右上压脚413内，右压脚板415的外端伸入右上压脚413和右下压脚414之间且与右限位板418相对，右压脚板415位于右限位板418的外侧，在右压脚板415与右限位板418之间形成带子固定位。

所述右限位板418内端通过接头4181与右限位气缸419的活塞杆杆端连接，所述右压脚板415内端通过连接板4171与右压脚气缸416的活塞杆杆端连接。

所述右上压脚413上设有一滑槽4131，所述右压脚板415穿置于该滑槽4131内，所述右压脚板415外端有一垂直设置的挡块4151，所述挡块4151为一拱门状，中间缺口41511给夹爪让位，以方便夹爪从带子中抽出，折完的带子压在右下压脚414下，夹爪要抽出时，该挡块4151可以挡住带子的侧面，使折完的带子端部不松散，不歪曲，始终处于对齐状态。

右压脚机构41的工作原理：

端部缠绕在夹爪上的带子送到缝纫机的缝制工位，右上压脚413与右下压脚414下压，右限位气缸419驱动右限位板418往前移动顶在带子的内侧，右压脚气缸416驱动右压脚板415内收，顶在带子的外侧，从而将带子的四个方向定位，夹爪从挡块4151的中间缺口41511中抽出，右限位板418和右压脚板415在缝纫机完成缝纫后复位；通过右上压脚413、右下压脚414、右压脚板415和右限位板418实现对夹爪送进来的带子进行限位，以保证折完的带子不松散，不歪曲，始终处于对齐状态。

如图41、图42所示，所述收料机构5包括收料机架51、收料升降气缸52、收料摆块53、收料摆轴54、左气缸座55、左夹轴56、左气缸57、左上夹块58、左下夹块59、左摆动块591、左连接杆592、右夹轴593、右气缸座594、右气缸595、右连接杆596、右上夹块597、右下夹块598、右摆动块599；所述收料机架51安装在机架1的工作平台12上，收料升降气缸52的缸体安装在收料机架51的底部，收料升降气缸52的活塞杆杆端与收料摆块53的一端铰接，收料摆块53的另一端固定在收料摆轴54上，收料摆轴54的两侧活动架设在收料机架51的上部，收料摆轴54的左右两端分别固定有左摆动块591和右摆动块599，左气缸座55和右气缸座594分别固定在左摆动块591和右摆动块599上，左上夹块58和右上夹块597分别固定在左气缸座55和右气缸座594的外侧，左气缸57和右气缸595的缸体分别固在左气缸座55和右气缸座594上，左气缸57和右气缸595的活塞杆杆端与左连接杆592和右连接杆596的一端连接，左连接杆592和右连接杆596的另一端分别通过左夹轴56和右夹轴593与左下夹块59和右下夹块598的内端连接，左下夹块59和右下夹块598的中部分别铰接在左气缸座55和右气缸座594上。

所述左气缸座55和右气缸座594侧边分别开设有左弧形槽551和右弧形槽5941，所述左夹轴56和右夹轴593分别穿过左弧形槽551和右弧形槽5941，左气缸57和右气缸595分别带动左夹轴56和右夹轴593在左弧形槽551和右弧形槽5941内摆动，进而使左下夹块59和右下夹块598以中部铰接点为中心分别相对于左上夹块58和右上夹块597开合。

收料机构5的工作原理：

左气缸57与右气缸595分别带动左下夹块59和右下夹块598以中部铰接点为中心分别相对于左上夹块58和右上夹块597开合，实现夹持和松开缝制好的带子，所述收料升降气缸52通过收料摆块53、收料摆轴54驱动左摆动块591和右摆动块599同时摆动，进而带动左上夹块58和左下夹块59以及右上夹块597和右下夹块598做圆周摆动，从而将夹持在左上夹块58和左下夹块59以及右上夹块597和右下夹块598的带子从缝纫机的缝纫区域上及时拉出且拉断未剪断的面线或者底线，有效防止两条带子缝制在一起；可防止缝纫机缝完之后面线或者底线没切断，导致带子不能实现落料从而跟下一条缝制的带子缝在一起，这样就会浪费材料和时间。

本发明的工作流程：

1、送料切断机构2：完成带子的输送，压紧带子，并完成带子切断；

2、折带装置3：夹爪夹取带子的两端，输送到缝制工位，输送过程中对带子两端进行折带，最后送进缝制；

3、压脚机构4：缝纫机6完成将折带装置3送来的带子进行缝制，压脚机构4保证折好的带子两端不松散和在缝制的时候折好的带子的样子保持不变；

4、收料机构5：如果面线或者底线没有完全剪断，有可能出现缝好的带子与下一条送进来的带子缝在一起，收料机构5将带子夹紧并将缝好的带子下拉至离开缝纫区域，有效防止两条带子缝制在一起。

以上所述，仅为本发明较佳实施例而已，故不能以此限定本发明实施的范围，即依本发明申请专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本发明专利涵盖的范围内。

Claims (15)

1.一种折带机，其特征在于：包括机架、送料切断机构、折带装置、压脚机构、收料机构、两台缝纫机；

所述的送料切断机构安装在机架的垂直平台上，折带装置安装在机架的工作平台上且与送料切断机构相对，两台缝纫机安装在机架的工作平台上且并排设置，在缝纫机的工作台上安装有压脚机构，收料机构安装在机架的工作平台上且位于两台缝纫机之间，折带装置的第一工位与送料切断机构衔接，折带装置的第二工位与压脚机构衔接。

2.根据权利要求1所述的折带机，其特征在于：所述的送料切断机构包括拨料机构、辅助送料机构、摆料机构、夹料送料机构、主送料机构、主压料机构、切断机构；所述拨料机构、辅助送料机构、摆料机构、主送料机构依送料顺序依次安装在机架的垂直平台上，主压料机构安装在机架的垂直平台上且位于主送料机构的上方，夹料送料机构安装在在机架的垂直平台上，夹料送料机构的第一工位与摆料机构衔接，切断机构安装在机架的垂直平台上且位于摆料机构的下方。

3.根据权利要求2所述的折带机，其特征在于：所述摆料机构包括摆动座、摆动轴、限位座、左限位块、右限位块、压料块、限位弹簧片；所述摆动座通过摆动轴可摆动的安装在机架的垂直平台上，限位座固定在摆动座的顶面，左限位块与右限位块安装在限位座顶面且左限位块与右限位块相对设置，压料块的中部铰接在右限位块上且位于左限位块与右限位块之间，所述右限位块上设有一凹槽，弹簧放置于该凹槽内且一端顶在凹槽底面，弹簧另一端顶在压料块的一端，压料块另一端压在限位座的顶面，限位弹簧片的一端固定在左限位块上，限位弹簧片的另一端压在限位座的顶面。

4.根据权利要求2所述的折带机，其特征在于：所述夹料送料机构包括送料电机、送料皮带轮组、送料夹块、送料导轨、送料夹爪；所述送料电机、送料皮带轮组、送料导轨皆安装在机架的垂直平台上，送料电机的输出轴与送料皮带轮组连接，送料夹块滑接在送料导轨上且送料夹块与送料皮带轮组连接，送料夹爪安装在送料夹块上。

5.根据权利要求2所述的折带机，其特征在于：所述主送料机构包括电机座、主送料电机、主送料轴、主送料轮、主送料皮带轮组、送料底板、多个带宽调节块；所述主送料电机通过电机座安装在机架的垂直平台上，主送料电机的输出轴通过主送料皮带轮组与主送料轴连接，主送料轴可旋转的安装在电机座上，主送料轮固定套接在主送料轴上，送料底板固定安装在电机座的顶面，在送料底板顶面设置多个带宽调节块，用于限定带子的移动轨迹。

6.根据权利要求2所述的折带机，其特征在于：所述主压料机构包括压料气缸、压料座板、压轮、压轮轴、压料连杆、压料杆、压料杆弹簧；所述压料气缸的缸体固定在机架的垂直平台上，压料气缸的活塞杆杆端与压料座板连接，压轮通过压轮轴可旋转的安装在压料座板上，压料连杆的内端垂直固定在压料座板的侧壁上，压料杆的上端活动穿置在压料连杆的外端，压料杆弹簧套接在压料杆的上部且压料杆弹簧的两端分别顶靠在压料杆下端的沉头和压料连杆上。

7.根据权利要求2所述的折带机，其特征在于：还包括上压料机构，所述上压料机构包括上压料气缸座、上压料气缸、上压料块、所述上压料气缸座固定安装在机架的垂直平台上，上压料气缸的缸体安装在上压料气缸座上，上压料气缸的活塞杆杆端与上压料块连接并驱动上压料块上下运动；所述上压料块为拱门状。

8.根据权利要求2所述的折带机，其特征在于：所述切断机构包括上切断刀、上刀固定座、切断座、切刀气缸、下切断刀板、下切断刀杆、刀杆固定板、下切断刀、导向机构、打杆；所述上刀固定座固定安装在机架的垂直平台上，上切断刀固定安装在上刀固定座上；所述切断座安装在机架的垂直平台上，切刀气缸的缸体安装在切断座上，切刀气缸的活塞杆杆端与下切断刀板连接，下切断刀杆通过刀杆固定板和刀杆夹板夹持固定在下切断刀板中部，所述下切断刀杆上部设有一环形凸垣，刀杆固定板和刀杆夹板夹持住环形凸垣，从而将下切断刀杆固定在下切断刀板中部，下切断刀杆的上端与下切断刀固定连接，下切断刀的上端与上切断刀相对，打杆的下端固定在刀杆固定板上，打杆的上端位于摆料机构中限位座的正下方，在下切断刀板与切断座之间设有导向机构。

9.根据权利要求1所述的折带机，其特征在于：所述折带装置包括折带底座、夹子导轨、夹子固定板、前后移动气缸、前后气缸座板、夹子升降气缸、夹子升降板、夹子座板、夹子导向机构、两个夹子机构、压带推顶机构、左压带机构、右压带机构；所述折带底座以可拆卸方式安装在机架的工作平台上，夹子导轨固定在折带底座的顶面，夹子固定板滑接在夹子导轨上，夹子升降气缸的缸体固定在夹子升降板上，夹子升降气缸的活塞杆杆端与夹子座板连接，夹子座板位于夹子升降板的顶面，在夹子座板与夹子固定板之间设有夹子导向机构，所述夹子座板上设有一调节螺丝，所述调节螺丝穿过夹子座板后顶在夹子升降板的顶面，两个夹子机构平行安装在夹子座板上，左压带机构和右压带机构分别安装在夹子座板上且相对而设，左压带机构和右压带机构分别位于两个夹子机构的内侧，压带推顶机构安装在夹子座板上且与左压带机构和右压带机构连接；所述前后移动气缸的缸体通过前后气缸座板固定在折带底座上，前后移动气缸的活塞杆杆端与夹子固定板连接，驱动夹子固定板沿夹子导轨前后移动。

10.根据权利要求9所述的折带机，其特征在于：所述折带底座包括底座导轨、底座转轴、底座轴承座、底座气缸、底座导杆、底座导杆座、底座滑板、锁紧螺丝；所述底座轴承座固定安装在机架的工作平台上，底座导轨的一端通过底座转轴与底座轴承座铰接，底座导轨的另一端卡接在锁紧螺丝上，锁紧螺丝将底座导轨锁固在机架的工作平台上；所述底座导杆通过底座导杆座固定安装在底座导轨的顶面，底座滑板滑接在底座导杆上，底座气缸的缸体固定安装在底座导轨的顶面，底座气缸的活塞杆杆端与底座滑板的一端连接并可驱动底座滑板沿底座导杆来回移动。

11.根据权利要求9所述的折带机，其特征在于：所述夹子机构包括夹子固定座、夹子电机、夹子旋转轴、夹爪；所述夹子固定座固定安装在夹子座板上，夹子电机固定在夹子固定座上，夹子电机的输出轴与夹子旋转轴的一端连接，夹子旋转轴的另一端与夹爪连接。

12.根据权利要求9所述的折带机，其特征在于：所述压带推顶机构包括推拉杆、推拉头、推拉气缸、推拉气缸座；所述推拉气缸通过推拉气缸座固定安装在夹子座板上，推拉气缸的活塞杆杆端与推拉头的一端连接，推拉头的另一端与推拉杆的中部连接，推拉杆的两端分别与左压带机构和右压带机构上的二连杆机构中部连接；

所述左压带机构包括压带座、左上限位块、左下限位块、小压轮座、小压轮、压带导向机构、压轮导向机构、预紧机构、两根限位轴、二连杆机构；所述压带座安装在夹子座板上，左上限位块与左下限位块依次叠合在压带座上且在左上限位块、左下限位块、压带座之间设有压带导向机构；所述小压轮可旋转的安装在小压轮座上且小压轮设置在左上限位块与左下限位块之间，小压轮座与左上限位块之间设有压轮导向机构，在左上限位块上开设有限位调节槽和限位固定孔，两根限位轴分别以拆卸的方式安装在左上限位块的限位调节槽和限位固定孔内，两根限位轴的下端之间构成带料的通过宽度，预紧机构安装在左上限位块上且预紧机构的下端顶压在小压轮座顶面，形成一个向下的压紧力，二连杆机构的两个端部分别铰接在左上限位块与左下限位块上，使得左上限位块与左下限位块形成开合动作；所述右压带机构与左压带机构结构相同，方向相反。

13.根据权利要求12所述的折带机，其特征在于：所述预紧机构包括预紧螺栓、预紧弹簧、预紧压柱、预紧螺母；所述预紧压柱活动穿置在左上限位块内，预紧螺母固定在左上限位块的顶面，预紧螺栓螺接在预紧螺母内且预紧螺栓下端通过预紧弹簧顶靠在预紧压柱的顶面，预紧压柱的下端顶压在小压轮座顶面。

14.根据权利要求1所述的折带机，其特征在于：所述右压脚机构包括右托板、右导向固定块、右上压脚、右下压脚、右压脚板、右压脚气缸、右压脚气缸座、右限位板、右限位气缸、右限位气缸座；所述右上压脚与右下压脚的上端固定在缝纫机上且并排而设，在右上压脚与右下压脚在缝纫机的驱动下可上下移动；所述右导向固定块固定安装在右托板顶面，右限位气缸的缸体通过右限位气缸座固定安装在右导向固定块上，右限位气缸的活塞杆杆端与右限位板的内端连接，右限位板的中部活动穿置在右导向固定块内，右限位板的外端伸入右托板外侧的导向槽内；所述右压脚气缸的缸体通过右压脚气缸座固定安装在右上压脚上，右压脚气缸的活塞杆杆端与右压脚板的内端连接，右压脚板的中部活动穿置在右上压脚内，右压脚板的外端伸入右上压脚和右下压脚之间且与右限位板相对，右压脚板位于右限位板的外侧，在右压脚板与右限位板之间形成带子固定位； 所述左压脚机构与右压脚机构结构基本相同，方向相反。

15.根据权利要求1所述的折带机，其特征在于：所述收料机构包括收料机架、收料升降气缸、收料摆块、收料摆轴、左气缸座、左气缸、左上夹块、左下夹块、左摆动块、左连接杆、左夹轴、右气缸座、右气缸、右上夹块、右下夹块、右摆动块、右连接杆、右夹轴；所述收料机架安装在机架的工作平台上，收料升降气缸的缸体安装在收料机架的底部，收料升降气缸的活塞杆杆端与收料摆块的一端铰接，收料摆块的另一端固定在收料摆轴上，收料摆轴的两侧活动架设在收料机架的上部，收料摆轴的左右两端分别固定有左摆动块和右摆动块，左气缸座和右气缸座分别固定在左摆动块和右摆动块上，左上夹块和右上夹块分别固定在左气缸座和右气缸座的外侧，左气缸和右气缸的缸体分别固在左气缸座和右气缸座上，左气缸和右气缸的活塞杆杆端与左连接杆和右连接杆的一端连接，左连接杆和右连接杆的另一端分别通过左夹轴和右夹轴与左下夹块和右下夹块的内端连接，左下夹块和右下夹块的中部分别铰接在左气缸座和右气缸座上；

所述左气缸座和右气缸座侧边分别开设有左弧形槽和右弧形槽，所述左夹轴和右夹轴分别穿过左弧形槽和右弧形槽，左气缸和右气缸分别带动左夹轴和右夹轴在左弧形槽和右弧形槽内摆动。

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