CN211897335U - 折带机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种折带机构，包括折带底座、夹子导轨、夹子固定板、前后移动气缸、前后气缸座板、夹子座板、两个夹子机构、压带推顶机构、左压带机构、右压带机构；夹子固定板滑接在夹子导轨上，夹子座板固定在夹子固定板上，两个夹子机构平行安装在夹子座板上，左压带机构和右压带机构分别安装在夹子座板上且相对而设，左压带机构和右压带机构分别位于两个夹子机构的内侧，压带推顶机构安装在夹子座板上且与左压带机构和右压带机构连接；由于本实用新型的夹料的位置是居中对夹，压带推顶机构驱动左、右压带机构动作并将带子中部夹紧，两个夹子机构分别夹持带子的两端并翻转折叠，实现带子的自动折叠。

Description

折带机构

技术领域

本实用新型涉及一种纺织机械，特别是涉及一种折带机构。

背景技术

缝纫机是用一根或多根缝纫线，在缝料上形成一种或多种线迹，使一层或多层缝料交织或缝合起来的机器。有一种产品是需要将带子两端折叠后进行缝合，传统的加工方法大都由人工辅助操作，将带子两端分别进行缝合，操作复杂，工人劳动强度大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可自动折带的折带机构。

为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是：

本实用新型是一种折带机构，包括折带底座、夹子导轨、夹子固定板、前后移动气缸、前后气缸座板、夹子座板、两个夹子机构、压带推顶机构、左压带机构、右压带机构；

所述折带底座安装在机架的工作平台上，夹子导轨固定在折带底座的顶面，夹子固定板滑接在夹子导轨上，夹子座板固定在夹子固定板上，两个夹子机构平行安装在夹子座板上，左压带机构和右压带机构分别安装在夹子座板上且相对而设，左压带机构和右压带机构分别位于两个夹子机构的内侧，压带推顶机构安装在夹子座板上且与左压带机构和右压带机构连接；所述前后移动气缸的缸体通过前后气缸座板固定在折带底座上，前后移动气缸的活塞杆杆端与夹子固定板连接，驱动夹子固定板沿夹子导轨前后移动；

所述夹子机构包括夹子固定座、夹子电机、夹子旋转轴、夹爪；所述夹子固定座固定安装在夹子座板上，夹子电机固定在夹子固定座上，夹子电机的输出轴与夹子旋转轴的一端连接，夹子旋转轴的另一端与夹爪连接；

所述压带推顶机构包括推拉杆、推拉头、推拉气缸、推拉气缸座；所述推拉气缸通过推拉气缸座固定安装在夹子座板上，推拉气缸的活塞杆杆端与推拉头的一端连接，推拉头的另一端与推拉杆的中部连接，推拉杆的两端分别与左压带机构和右压带机构上的二连杆机构中部连接。

所述压带机构包括压带座、上限位块、下限位块、小压轮座、小压轮、压带导向机构、压轮导向机构、预紧机构、两根限位轴、二连杆机构；所述压带座安装在夹子座板上，上限位块与下限位块依次叠合在压带座上且在上限位块、下限位块、压带座之间设有压带导向机构；所述小压轮可旋转的安装在小压轮座上且小压轮设置在上限位块与下限位块之间，小压轮座与上限位块之间设有压轮导向机构，两根限位轴分别以拆卸的方式安装在上限位块上，两根限位轴的下端之间构成带料的通过宽度，预紧机构安装在上限位块上且预紧机构的下端顶压在小压轮座顶面，形成一个向下的压紧力，二连杆机构的两个端部分别铰接在上限位块与下限位块上，使得上限位块与下限位块形成开合动作；

所述上限位块上开设有限位调节槽和限位固定孔，两根限位轴分别以拆卸的方式安装在限位调节槽和限位固定孔内。

所述预紧机构包括预紧螺栓、预紧弹簧、预紧压柱、预紧螺母；所述预紧压柱活动穿置在上限位块内，预紧螺母固定在上限位块的顶面，预紧螺栓螺接在预紧螺母内且预紧螺栓下端通过预紧弹簧顶靠在预紧压柱的顶面，预紧压柱的下端顶压在小压轮座顶面。

本实用新型还包含夹子升降气缸、夹子升降板、夹子导向机构；所述夹子升降气缸的缸体固定在夹子升降板上，夹子升降气缸的活塞杆杆端与夹子座板连接，夹子座板位于夹子升降板的顶面，在夹子座板与夹子固定板之间设有夹子导向机构。

所述夹子座板上设有一调节螺丝，所述调节螺丝穿过夹子座板后顶在夹子升降板的顶面。

采用上述方案后，由于本实用新型包括折带底座、夹子导轨、夹子固定板、前后移动气缸、前后气缸座板、夹子升降气缸、夹子升降板、夹子座板、夹子导向机构、两个夹子机构、压带推顶机构、左压带机构、右压带机构；由于夹料的位置是居中对夹，压带推顶机构驱动左压带机构和右压带机构动作并将带子中部夹紧，两个夹子机构分别夹持带子的两端并翻转折叠，实现带子的自动折叠。

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明。

附图说明

图1是本实用新型折带装置的轴测图；

图2是本实用新型折带装置的立体分解图；

图3是本实用新型夹子与压带机构的轴测图；

图4是本实用新型夹子与压带机构的立体分解图；

图5是本实用新型夹子升降部分的轴测图；

图6是本实用新型夹子升降部分的立体分解图；

图7是本实用新型夹子的轴测图；

图8是本实用新型夹子的立体分解图；

图9是本实用新型左压带机构的轴测图；

图10是本实用新型左压带机构的立体分解图；

图11是本实用新型压带推顶机构的轴测图；

图12是本实用新型压带推顶机构的立体分解图。

具体实施方式

如图1-图6所示，本实用新型是一种折带机构，包括折带底座1、夹子导轨2、夹子固定板3、前后移动气缸4、前后气缸座板5、夹子升降气缸6、夹子升降板7、夹子座板8、夹子导向机构9、两个夹子机构91、压带推顶机构92、左压带机构93、右压带机构94。

所述折带底座1安装在机架的工作平台上，夹子导轨2固定在折带底座1的顶面，夹子固定板3滑接在夹子导轨2上，夹子升降气缸6的缸体固定在夹子升降板7上，夹子升降气缸6的活塞杆杆端与夹子座板8连接，夹子座板8位于夹子升降板7的顶面，在夹子座板8与夹子固定板3之间设有夹子导向机构9，夹子座板8上设有一调节螺丝81，所述调节螺丝81穿过夹子座板8后顶在夹子升降板7的顶面，所述夹子座板8所处的高度会跟着带子的厚薄和折的圈数变化而变化，通过调节调节螺丝81可以限制夹子座板8回位的高度，从而可以根据带子的厚薄和折带的圈数变化，实现带子顺利送至缝纫区域进行缝制。

两个夹子机构91平行安装在夹子座板8上，左压带机构93和右压带机构94分别安装在夹子座板8上且相对而设，左压带机构93和右压带机构94分别位于两个夹子机构91的内侧，压带推顶机构92安装在夹子座板8上且与左压带机构93和右压带机构94连接；所述前后移动气缸4的缸体通过前后气缸座板5固定在折带底座1上，前后移动气缸4的活塞杆杆端与夹子固定板3连接，驱动夹子固定板3沿夹子导轨2前后移动。

如图7、图8所示，所述夹子机构91包括夹子固定座911、夹子电机912、夹子旋转轴913、夹爪914；所述夹子固定座911固定安装在夹子座板8上，夹子电机912固定在夹子固定座911上，夹子电机912的输出轴与夹子旋转轴913的一端连接，夹子旋转轴913的另一端与夹爪914连接。

如图11、图12所示，所述压带推顶机构92包括推拉杆921、推拉头922、推拉气缸923、推拉气缸座924；所述推拉气缸923通过推拉气缸座924固定安装在夹子座板8上，推拉气缸923的活塞杆杆端与推拉头922的一端连接，推拉头922的另一端与推拉杆921的中部连接，推拉杆921的两端分别与左压带机构93上的二连杆机构和右压带机构94上的二连杆机构中部连接。

如图9、图10所示，所述左压带机构93包括压带座931、左上限位块932、左下限位块933、小压轮座934、小压轮935、压带导向机构936、压轮导向机构937、预紧机构938、两根限位轴939、二连杆机构940；所述压带座931安装在夹子座板8上，左上限位块932与左下限位块933依次叠合在压带座931上且在左上限位块932、左下限位块933、压带座931之间设有压带导向机构936；所述小压轮935可旋转的安装在小压轮座934上且小压轮935设置在左上限位块932与左下限位块933之间，小压轮座934与左上限位块932之间设有压轮导向机构936，在左上限位块932上开设有限位调节槽9321和限位固定孔9322，两根限位轴939分别以拆卸的方式安装在左上限位块932的限位调节槽9321和限位固定孔9322内，两根限位轴939的下端之间构成带料的通过宽度，预紧机构938安装在左上限位块932上且预紧机构938的下端顶压在小压轮座934顶面，形成一个向下的压紧力，二连杆机构940的两个端部分别铰接在左上限位块932与左下限位块933上，使得左上限位块932与左下限位块933形成开合动作。

所述预紧机构938包括预紧螺栓9381、预紧弹簧9382、预紧压柱9383、预紧螺母9384；所述预紧压柱9383活动穿置在左上限位块932内，预紧螺母9381固定在左上限位块932的顶面，预紧螺栓9381螺接在预紧螺母9384内且预紧螺栓9381下端通过预紧弹簧9382顶靠在预紧压柱9383的顶面，预紧压柱9383的下端顶压在小压轮座934顶面。

所述右压带机构94与左压带机构93结构基本相同，不再赘述。

本实用新型的工作原理：

压带推顶机构92驱动左压带机构93和右压带机构94动作使左压带机构93和右压带机构94的上限位块和下限位块打开，将带子夹在两根限位轴939之间，两个夹子机构91分别夹持带子的两端利用左压带机构93和右压带机构94的夹紧力，翻转折叠，实现带子两端的自动折叠，通过前后移动气缸4带动两个夹子机构91、压带推顶机构92、左压带机构93、右压带机构94整体向前伸出或拉回，使本实用新型达到取料送料的目的。

以上所述，仅为本实用新型较佳实施例而已，故不能以此限定本实用新型实施的范围，即依本实用新型申请专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本实用新型专利涵盖的范围内。

Claims (6)

1.一种折带机构，其特征在于：包括折带底座、夹子导轨、夹子固定板、前后移动气缸、前后气缸座板、夹子座板、两个夹子机构、压带推顶机构、左压带机构、右压带机构；

所述折带底座安装在机架的工作平台上，夹子导轨固定在折带底座的顶面，夹子固定板滑接在夹子导轨上，夹子座板固定在夹子固定板上，两个夹子机构平行安装在夹子座板上，左压带机构和右压带机构分别安装在夹子座板上且相对而设，左压带机构和右压带机构分别位于两个夹子机构的内侧，压带推顶机构安装在夹子座板上且与左压带机构和右压带机构连接；所述前后移动气缸的缸体通过前后气缸座板固定在折带底座上，前后移动气缸的活塞杆杆端与夹子固定板连接，驱动夹子固定板沿夹子导轨前后移动；

所述夹子机构包括夹子固定座、夹子电机、夹子旋转轴、夹爪；所述夹子固定座固定安装在夹子座板上，夹子电机固定在夹子固定座上，夹子电机的输出轴与夹子旋转轴的一端连接，夹子旋转轴的另一端与夹爪连接；

所述压带推顶机构包括推拉杆、推拉头、推拉气缸、推拉气缸座；所述推拉气缸通过推拉气缸座固定安装在夹子座板上，推拉气缸的活塞杆杆端与推拉头的一端连接，推拉头的另一端与推拉杆的中部连接，推拉杆的两端分别与左压带机构和右压带机构上的二连杆机构中部连接。

2.根据权利要求1所述的折带机构，其特征在于：所述压带机构包括压带座、上限位块、下限位块、小压轮座、小压轮、压带导向机构、压轮导向机构、预紧机构、两根限位轴、二连杆机构；所述压带座安装在夹子座板上，上限位块与下限位块依次叠合在压带座上且在上限位块、下限位块、压带座之间设有压带导向机构；所述小压轮可旋转的安装在小压轮座上且小压轮设置在上限位块与下限位块之间，小压轮座与上限位块之间设有压轮导向机构，两根限位轴分别以拆卸的方式安装在上限位块上，两根限位轴的下端之间构成带料的通过宽度，预紧机构安装在上限位块上且预紧机构的下端顶压在小压轮座顶面，形成一个向下的压紧力，二连杆机构的两个端部分别铰接在上限位块与下限位块上，使得上限位块与下限位块形成开合动作。

3.根据权利要求2所述的折带机构，其特征在于：所述上限位块上开设有限位调节槽和限位固定孔，两根限位轴分别以拆卸的方式安装在限位调节槽和限位固定孔内。

4.根据权利要求2所述的折带机构，其特征在于：所述预紧机构包括预紧螺栓、预紧弹簧、预紧压柱、预紧螺母；所述预紧压柱活动穿置在上限位块内，预紧螺母固定在上限位块的顶面，预紧螺栓螺接在预紧螺母内且预紧螺栓下端通过预紧弹簧顶靠在预紧压柱的顶面，预紧压柱的下端顶压在小压轮座顶面。

5.根据权利要求1所述的折带机构，其特征在于：还包含夹子升降气缸、夹子升降板、夹子导向机构；所述夹子升降气缸的缸体固定在夹子升降板上，夹子升降气缸的活塞杆杆端与夹子座板连接，夹子座板位于夹子升降板的顶面，在夹子座板与夹子固定板之间设有夹子导向机构。

6.根据权利要求1所述的折带机构，其特征在于：所述夹子座板上设有一调节螺丝，所述调节螺丝穿过夹子座板后顶在夹子升降板的顶面。

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