CN111072271A - 一种给材设备及基板切割机 - Google Patents

一种给材设备及基板切割机 Download PDF

Info

Publication number
CN111072271A
CN111072271A CN201911261563.5A CN201911261563A CN111072271A CN 111072271 A CN111072271 A CN 111072271A CN 201911261563 A CN201911261563 A CN 201911261563A CN 111072271 A CN111072271 A CN 111072271A
Authority
CN
China
Prior art keywords
clamping
motor
screw rod
transmission mechanism
clamping part
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201911261563.5A
Other languages
English (en)
Inventor
沈俊洪
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen China Star Optoelectronics Semiconductor Display Technology Co Ltd
Original Assignee
Shenzhen China Star Optoelectronics Semiconductor Display Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen China Star Optoelectronics Semiconductor Display Technology Co Ltd filed Critical Shenzhen China Star Optoelectronics Semiconductor Display Technology Co Ltd
Priority to CN201911261563.5A priority Critical patent/CN111072271A/zh
Publication of CN111072271A publication Critical patent/CN111072271A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C03—GLASS; MINERAL OR SLAG WOOL
    • C03B—MANUFACTURE, SHAPING, OR SUPPLEMENTARY PROCESSES
    • C03B33/00—Severing cooled glass
    • C03B33/02—Cutting or splitting sheet glass or ribbons; Apparatus or machines therefor
    • C03B33/023—Cutting or splitting sheet glass or ribbons; Apparatus or machines therefor the sheet or ribbon being in a horizontal position
    • C03B33/03—Glass cutting tables; Apparatus for transporting or handling sheet glass during the cutting or breaking operations
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C03—GLASS; MINERAL OR SLAG WOOL
    • C03B—MANUFACTURE, SHAPING, OR SUPPLEMENTARY PROCESSES
    • C03B33/00—Severing cooled glass
    • C03B33/02—Cutting or splitting sheet glass or ribbons; Apparatus or machines therefor
    • C03B33/023—Cutting or splitting sheet glass or ribbons; Apparatus or machines therefor the sheet or ribbon being in a horizontal position
    • C03B33/037—Controlling or regulating

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Materials Engineering (AREA)
  • Organic Chemistry (AREA)
  • Re-Forming, After-Treatment, Cutting And Transporting Of Glass Products (AREA)

Abstract

本发明公开了一种给材设备及基板切割机，给材设备用于玻璃基板加工，所述给材设备具有夹持装置，所述夹持装置包括：安装板；第一电机及第一传动机构，安装于所述安装板上，所述第一电机具有一机轴，所述第一传动机构的一端连接至所述第一电机的机轴上；第二电机及第二传动机构，安装于所述安装板上，所述第二电机具有一机轴，所述第二传动机构的一端连接至所述第二电机的机轴上；给材夹头，其包括第一夹持部和第二夹持部；所述第一夹持部安装于所述第一传动机构上，所述第二夹持部安装于所述第二传动机构上。

Description

一种给材设备及基板切割机
技术领域
本发明涉及显示面板制造技术领域，特别涉及一种给材设备及基板切割机。
背景技术
玻璃基板的切割是液晶面板的重要制程，目前，玻璃基板的切割过程中，是利用给材夹头(Chuck)下颚向上闭合方式，夹取玻璃基板切割机内的边沿的残材(显示屏之间或者显示屏边沿的玻璃称为残材)进行推送对位并切割。
请参阅图1，图1所示为现有技术中提供的给材设备的结构示意图，给材设备100包括夹持装置10和传送辊15。夹持装置10包括气缸11、给材夹头13，给材夹头13包括上钳部131和下钳部132。给材夹头13夹取玻璃基板50残材推送至上下游平台进行切割的步骤如下：移动平台将玻璃基板50搬送至机台上游；给材夹头13下降至上钳部131略高于玻璃基板水平度；给材夹头13向前平移，下钳部132向上闭合夹取玻璃基板50；气缸11带动切割机的整组给材夹头13从而带动整片玻璃基板50传向往下游加工位置，玻璃基板50底部设置的传送辊15使玻璃基板50平稳送到加工位置。
由于给材夹头水平度确认较困难，实际水平度调整过程中，无法准确保证所有给材夹头达到理想同一水平度，导致基板推送过程中造成倾斜而受力不均出现夹取破片及延伸裂，造成切割品质异常。给材夹头通过单个气缸或电机进行夹取，实际生产过程中频繁发生单独某个夹头相对偏高或偏低，导致拉扯夹破片及延伸裂。
因此，确有必要来开发一种新型的用于基板加工的给材设备，以克服现有技术的缺陷。
发明内容
本发明的目的是提供一种给材设备，其能够解决现有技术中存在的给材夹头水平度确认较困难，实际水平度调整过程中，无法准确保证所有给材夹头达到理想同一水平度，导致基板推送过程中造成倾斜而受力不均出现夹取破片及延伸裂的问题。
为实现上述目的，本发明提供一种给材设备，用于玻璃基板加工，所述给材设备具有夹持装置，所述夹持装置包括：安装板；第一电机及第一传动机构，安装于所述安装板上，所述第一电机具有一机轴，所述第一传动机构的一端连接至所述第一电机的机轴上；第二电机及第二传动机构，安装于所述安装板上，所述第二电机具有一机轴，所述第二传动机构的一端连接至所述第二电机的机轴上；给材夹头，其包括第一夹持部和第二夹持部；所述第一夹持部安装于所述第一传动机构上，所述第二夹持部安装于所述第二传动机构上，且所述第一夹持部和所述第二夹持部相对设置。
进一步的，在不同实施方式中，其中所述第一夹持部具有第一夹持面，朝向所述第二夹持部，所述第二夹持部具有第二夹持面，朝向所述第一夹持部，所述第一夹持面和所述第二夹持面相互平行。
进一步的，在不同实施方式中，其还包括第一垫片，贴合于所述第一夹持面；第二垫片，贴合于所述第二夹持面。
进一步的，在不同实施方式中，其中所述第一垫片和所述第二垫片为塑胶垫片。
进一步的，在不同实施方式中，其还包括传送装置，所述传送装置包括若干传送辊，相互平行且水平设置，用以传送玻璃基板。
进一步的，在不同实施方式中，其中所述第一传动机构包括第一丝杆，竖直设置；第一固定轴承，固定于所述安装板上，所述第一丝杆安装于所述第一固定轴承上；第一联轴器，连接所述第一电机和所述第一丝杆；第一丝杆滑块，安装于所述第一丝杆上，所述第一夹持部设置于所述第一丝杆滑块上。
进一步的，在不同实施方式中，其中所述第二传动机构包括第二丝杆，竖直设置；第二固定轴承，固定于所述安装板上，所述第二丝杆安装于所述第二固定轴承上；第二联轴器，连接所述第二电机和所述第二丝杆；第二丝杆滑块，安装于所述第二丝杆上，所述第二夹持部设置于所述第二丝杆滑块上。
进一步的，在不同实施方式中，其中所述第一夹持部和所述第二夹持部形状呈L型。
进一步的，在不同实施方式中，其中所述第一垫片通过多个螺栓固定贴合于所述第一夹持面，所述第二垫片通过多个螺栓固定贴合于所述第二夹持面。
为实现上述目的，本发明还提供一种基板切割机，包括本发明涉及的所述给材设备。
相对于现有技术，本发明的有益效果在于：本发明提供一种给材设备及基板切割设备，通过设置双电机分别控制给材夹头的第一夹持部和第二夹持部，在跑货过程中，若第一夹持部下降，则第二夹持部可起到支撑作用，若第二夹持部上升，则第一夹持部可起到压制作用，解决了给材夹头水平度确认较困难，实际水平度调整过程中，无法准确保证所有给材夹头达到理想同一水平度，导致玻璃基板推送过程中造成倾斜而受力不均出现夹取破片及延伸裂的问题。
另一方面，在第一夹持部和第二夹持部之间设置第一垫片和第二垫片，能够缓冲给材夹头夹取玻璃基板时给玻璃基板的压力，降低夹取破片的概率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为现有技术中提供的给材设备的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的给材设备的结构示意图。
背景技术中的附图标记：
给材设置-100； 夹持装置-10；
气缸-11；
给材夹头-13；
上钳部-131； 下钳部-132；
传送辊-15； 玻璃基板-50。
具体实施方式中的附图标记：
给材设置-100； 夹持装置-10；
第一电机-11； 第一传动机构-12；
给材夹头-13；
第一夹持部-131； 第二夹持部-132；
第一垫片-14；
第一丝杆-121； 第一联轴器-122；
第一固定轴承-123； 第一丝杆滑块-124；
第二电机-21； 第一传动机构-22；
第二垫片-24；
第二丝杆-221； 第二联轴器-222；
第二固定轴承-223； 第二丝杆滑块-224；
玻璃基板-50； 传送辊-15；
侧架板-16。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
这里所公开的具体结构和功能细节仅仅是代表性的，并且是用于描述本发明的示例性实施例的目的。但是本发明可以通过许多替换形式来具体实现，并且不应当被解释成仅仅受限于这里所阐述的实施例。
本实施例提供一种给材设备100，用于玻璃基板50加工，请参阅图2所示，图2为本实施例提供的给材设备100的结构示意图。给材设备100具有夹持装置10和传送装置。
夹持装置10包括安装板、第一电机11、第一传动机构12、第二电机21、第二传动机构22和给材夹头13。
第一电机11及第一传动机构12，安装于安装板上，第一电机11具有一机轴，第一传动机构12的一端连接至所述第一电机11的机轴上；第二电机21及第二传动机构22，也安装于安装板上，第二电机21具有一机轴，第二传动机构22的一端连接至第二电机21的机轴上。
第一传动机构12包括第一丝杆121、第一固定轴承123、第一联轴器122和第一丝杆滑块124。第一固定轴承123固定于安装板上，第一丝杆121竖直设置，安装于第一固定轴承123上，第一固定轴承123支撑第一丝杆121。第一联轴器122连接第一电机11的机轴和第一丝杆121。第一丝杆滑块124安装于第一丝杆121上，第一电机11旋转带动第一丝杆121的旋转，第一丝杆121将旋转动作转换为直线动作，再带动第一丝杆滑块124做上下直线运动。
第二传动机构22包括第二丝杆221、第二固定轴承223、第二联轴器222和第二丝杆滑块224。第二固定轴承223固定于安装板上，第二丝杆221竖直设置，安装于第二固定轴承223上，第二固定轴承223支撑第二丝杆221。第二联轴器222连接第二电机21的机轴和第二丝杆221。第二丝杆滑块224安装于第二丝杆221上，第二电机21旋转带动第二丝杆221的旋转，第二丝杆221将旋转动作转换为直线动作，再带动第二丝杆滑块224做上下直线运动。
给材夹头13包括第一夹持部131和第二夹持部132，第一夹持部131安装于第一丝杆滑动块124上，第二夹持部132安装于第二丝杆滑动块224上，且第一夹持部131和第二夹持部132相对设置。第一电机11和第二电机21分别控制给材夹头13的第一夹持部131和第二夹持部132的升降。
第一电机11旋转带动第一丝杆121的旋转，第一丝杆121将旋转动作转换为直线动作，再带动第一丝杆滑块124做上下直线运动，进而控制第一夹持部131下降，第二电机21旋转带动第二丝杆221的旋转，第二丝杆221将旋转动作转换为直线动作，再带动第二丝杆滑块224做上下直线运动，进而控制第二夹持部132上升，给材夹头13闭合夹取玻璃基板50。
通过设置双电机分别控制给材夹头的第一夹持部和第二夹持部，在跑货过程中，若第一夹持部下降，则第二夹持部可起到支撑作用，若第二夹持部上升，则第一夹持部可起到压制作用，解决了给材夹头水平度确认较困难，实际水平度调整过程中，无法准确保证所有给材夹头达到理想同一水平度，导致玻璃基板推送过程中造成倾斜而受力不均出现夹取破片及延伸裂的问题。
在其他实施方式中，第一夹持部131和第二夹持部132的形状呈L型。
第一夹持部131具有第一夹持面，朝向第二夹持部132，第二夹持部132具有第二夹持面，朝向第一夹持部131，第一夹持面和第二夹持面相互平行。贴合于第一夹持面设置有第一垫片14；贴合所述第二夹持面设置有第二垫片24。
在第一夹持部和第二夹持部之间设置第一垫片和第二垫片，能够缓冲给材夹头夹取玻璃基板时给玻璃基板的压力，降低夹取破片的概率。
在其他实施方式中，第一垫片14和第二垫片24为塑胶垫片，第一垫片14通过多个螺栓固定贴合于所述第一夹持面，第二垫片24通过多个螺栓固定贴合于贴合于所述第二夹持面。在其他实施方式中，第一垫片14也可以通过双面胶固定贴合于所述第一夹持面，第二垫片24也通过双面胶固定贴合于贴合于所述第二夹持面，贴合方式在此不做限定，只能能够使第一垫片14和第二垫片24分别固定贴合于第一夹持面和第二夹持面即可。
给材设备还包括传送装置，具体地讲，传送装置包括两个相对设置的侧架板16、第三电机、传送带和若干传送辊15。传送辊15相互平行且水平设置且与第三电机连接，传送辊15轴线上均具有轴杆，轴杆的一端穿过其中一个侧架16板，轴杆的外侧靠近轴杆一端处绕其轴线均匀设置多个齿，传送带缠绕于轴杆上，传动带上具有能与齿啮合的传动齿。第三电机即可带动每个传送辊15转动，得以传送玻璃基板50。本申请的改进点在于给材设备的夹持装置，因此对于传送装置便不再一一赘述。
本实施例还提供一种基板切割设备，包括本实施例涉及的所述给材设备100。
本发明的有益效果在于：本发明提供一种给材设备及基板切割设备，通过设置双电机分别控制给材夹头的第一夹持部和第二夹持部，在跑货过程中，若第一夹持部下降，则第二夹持部可起到支撑作用，若第二夹持部上升，则第一夹持部可起到压制作用，解决了给材夹头水平度确认较困难，实际水平度调整过程中，无法准确保证所有给材夹头达到理想同一水平度，导致玻璃基板推送过程中造成倾斜而受力不均出现夹取破片及延伸裂的问题。
另一方面，在第一夹持部和第二夹持部之间设置第一垫片和第二垫片，能够缓冲给材夹头夹取玻璃基板时给玻璃基板的压力，降低夹取破片的概率。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.给材设备，用于玻璃基板加工，其特征在于，所述给材设备具有夹持装置，所述夹持装置包括：
安装板；
第一电机及第一传动机构，安装于所述安装板上，所述第一电机具有一机轴，所述第一传动机构的一端连接至所述第一电机的机轴上；
第二电机及第二传动机构，安装于所述安装板上，所述第二电机具有一机轴，所述第二传动机构的一端连接至所述第二电机的机轴上；
给材夹头，其包括第一夹持部和第二夹持部；所述第一夹持部安装于所述第一传动机构上，所述第二夹持部安装于所述第二传动机构上，且所述第一夹持部和所述第二夹持部相对设置。
2.根据权利要求1所述的给材设备，其特征在于，所述第一夹持部具有第一夹持面，朝向所述第二夹持部，所述第二夹持部具有第二夹持面，朝向所述第一夹持部，所述第一夹持面和所述第二夹持面相互平行。
3.根据权利要求2所述的给材设备，其特征在于，还包括
第一垫片，贴合于所述第一夹持面；
第二垫片，贴合于所述第二夹持面。
4.根据权利要求3所述的给材设备，其特征在于，所述第一垫片和所述第二垫片为塑胶垫片。
5.根据权利要求1所述的给材设备，其特征在于，还包括传送装置，所述传送装置包括
若干传送辊，相互平行且水平设置，用以传送玻璃基板。
6.根据权利要求1所述的给材设备，其特征在于，所述第一传动机构包括
第一丝杆，竖直设置；
第一固定轴承，固定于所述安装板上，所述第一丝杆安装于所述第一固定轴承上；
第一联轴器，连接所述第一电机和所述第一丝杆；
第一丝杆滑块，安装于所述第一丝杆上，所述第一夹持部设置于所述第一丝杆滑块上。
7.根据权利要求1所述的给材设备，其特征在于，所述第二传动机构包括
第二丝杆，竖直设置；
第二固定轴承，固定于所述安装板上，所述第二丝杆安装于所述第二固定轴承上；
第二联轴器，连接所述第二电机和所述第二丝杆；
第二丝杆滑块，安装于所述第二丝杆上，所述第二夹持部设置于所述第二丝杆滑块上。
8.根据权利要求3所述的给材设备，其特征在于，所述第一夹持部和所述第二夹持部形状呈L型。
9.根据权利要求3所述的给材设备，其特征在于，所述第一垫片通过多个螺栓固定贴合于所述第一夹持面，所述第二垫片通过多个螺栓固定贴合于所述第二夹持面。
10.基板切割机，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的给材设备。
CN201911261563.5A 2019-12-10 2019-12-10 一种给材设备及基板切割机 Pending CN111072271A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911261563.5A CN111072271A (zh) 2019-12-10 2019-12-10 一种给材设备及基板切割机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911261563.5A CN111072271A (zh) 2019-12-10 2019-12-10 一种给材设备及基板切割机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111072271A true CN111072271A (zh) 2020-04-28

Family

ID=70313658

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201911261563.5A Pending CN111072271A (zh) 2019-12-10 2019-12-10 一种给材设备及基板切割机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111072271A (zh)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2004048057A1 (ja) * 2002-11-22 2004-06-10 Mitsuboshi Diamond Industrial Co., Ltd. 基板分断システム、基板製造装置、基板スクライブ方法および基板分断方法
JP2012054279A (ja) * 2010-08-31 2012-03-15 Mitsuboshi Diamond Industrial Co Ltd 固定機構、ワークの固定方法、およびワークの固定解除方法
CN103496845A (zh) * 2013-09-25 2014-01-08 深圳市华星光电技术有限公司 用于基板加工的给料系统以及基板切割机
CN203792537U (zh) * 2014-04-11 2014-08-27 陈庆源 切割机
CN104249412A (zh) * 2013-06-28 2014-12-31 三星钻石工业股份有限公司 脆性材料基板的切断工具及脆性材料基板的支承夹具
CN107417083A (zh) * 2017-05-08 2017-12-01 东旭科技集团有限公司 玻璃基板划线切割设备

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2004048057A1 (ja) * 2002-11-22 2004-06-10 Mitsuboshi Diamond Industrial Co., Ltd. 基板分断システム、基板製造装置、基板スクライブ方法および基板分断方法
CN1735489A (zh) * 2002-11-22 2006-02-15 三星钻石工业股份有限公司 基板分断系统、基板制造装置、基板切割方法以及基板分断方法
JP2012054279A (ja) * 2010-08-31 2012-03-15 Mitsuboshi Diamond Industrial Co Ltd 固定機構、ワークの固定方法、およびワークの固定解除方法
CN104249412A (zh) * 2013-06-28 2014-12-31 三星钻石工业股份有限公司 脆性材料基板的切断工具及脆性材料基板的支承夹具
CN103496845A (zh) * 2013-09-25 2014-01-08 深圳市华星光电技术有限公司 用于基板加工的给料系统以及基板切割机
CN203792537U (zh) * 2014-04-11 2014-08-27 陈庆源 切割机
CN107417083A (zh) * 2017-05-08 2017-12-01 东旭科技集团有限公司 玻璃基板划线切割设备

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106927244B (zh) 光伏板材高速搬运机器人系统
CN107052766B (zh) 烤炉玻璃门板装配设备
CN112693105A (zh) 一种自动化贴膜加工设备
CN107364719B (zh) 一种玻璃片上料输送装置
CN109051797B (zh) 一种板状物料上料结构及板状物料输送系统
CN109795868A (zh) 一种传送设备的辅助推料装置
CN210585961U (zh) 一种冲压件分选装置
CN109230532B (zh) 一种板状物料输送系统及板状物料输送方法
CN111208151A (zh) 一种玻璃基板的内部缺陷在线检测装置
CN111072271A (zh) 一种给材设备及基板切割机
CN113182220B (zh) 一种基于智能手机显示屏状态检测装置及检测方法
JP2023529809A (ja) 連続的ガラス搬送式のガラス印刷機
CN216434104U (zh) 一种用于钢坯制备的检验设备
CN109433636B (zh) 一种链板正反面认面装置
CN111806991B (zh) 一种片材搬运设备
CN211170456U (zh) 一种带滚轮送料的上管机
CN108581020B (zh) 型材切割设备
CN109760987B (zh) 光伏铝边框双料加工通用支撑滚轮靠模导向机构
CN207551113U (zh) 型材输送机构
CN110328696A (zh) 一种玻璃下膜自动切割装置
CN105293039B (zh) 基板移送装置
CN219408030U (zh) 一种交错式铁轴输送结构
CN205060116U (zh) 一种卷烟条盒输送分离装置
CN215525744U (zh) 一种鸡蛋加工用鸡蛋表面裂痕检测装置
CN117985398B (zh) 一种板式家具自动上料设备及其使用方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20200428