CN111071746A - 一种自动化环保包装机械的辅助堆叠机构 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种自动化环保包装机械的辅助堆叠机构，包括:主体，受力件，移动件，翻转件，控制件，收集仓和翻转板；所述主体为矩形板状结构，且主体的顶端边角位置设有连接孔；所述受力件的底部通过固定连接的方式与主体的顶端中间位置相连接，且受力件的内仓内部设有弹簧；所述受力件包括有限位槽；所述受力件为矩形结构，且受力件的两侧设有限位槽；主体是用来设在本机构的底部的，使得本机构安装在不同位置的时候，可以通过主体进行稳固的安装固定，当本装置安装在包装机上使用的时候，可以通过螺栓与主体的连接孔进行连接固定，若是包装机上设有T形槽，可以直接将主体嵌入固定，使得固定件可以受力向外移动，从而将主体稳固的固定。
Description
技术领域
本发明属于包装机械技术领域，更具体地说，特别涉及自动化环保包装机械的辅助堆叠机构。
背景技术
自动化包装机械在进行包装的时候，通常需要用到辅助堆叠机构，来将包装完毕的物品进行堆叠存放。
例如申请号：CN201711400842.6中涉及一种搬运机器人堆叠辅助装置，包括L型支撑板和第一半圆形挡板，所述L型支撑板的横板上侧设有竖直的第一半圆形挡板，且第一半圆形挡板的侧面中部开设有与第一半圆形挡板相匹配的半圆形插槽，所述半圆形插槽内设有与半圆形插槽相匹配的第二半圆形挡板，所述第二半圆形挡板半圆形的内侧与半圆形插槽之间设有弧形弹簧，所述弧形弹簧与第二半圆形挡板之间设有滑块，且弧形弹簧的两端分别与半圆形插槽的槽底和滑块的内侧固定连接，所述第一半圆形挡板的外侧卡死有弧形卡槽，且弧形卡槽内设有滑杆，所述滑杆的一端与滑块的外侧垂直固定连接，使得堆叠时，可以随着物品的高度来提升防护装置的高度。
基于现有技术发现，现有的辅助堆叠机构在使用的时候，通常只能与包装机配合使用，无法调节更换到不同的位置进行使用，使用时受到局限性，且现有的辅助堆叠机构在使用的时候，无法对不同高度的包装品进行辅助堆叠，也无法调节至不同的倾斜导向角度进行辅助堆叠。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供一种自动化环保包装机械的辅助堆叠机构，以解决现有的辅助堆叠机构在使用的时候，通常只能与包装机配合使用，无法调节更换到不同的位置进行使用，使用时受到局限性，且现有的辅助堆叠机构在使用的时候，无法对不同高度的包装品进行辅助堆叠，也无法调节至不同的倾斜导向角度进行辅助堆叠的问题。
本发明一种自动化环保包装机械的辅助堆叠机构的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：
一种自动化环保包装机械的辅助堆叠机构，包括主体，受力件，移动件，翻转件，控制件，收集仓和翻转板；所述主体为矩形板状结构，且主体的顶端边角位置设有连接孔；所述受力件的底部通过固定连接的方式与主体的顶端中间位置相连接，且受力件的内仓内部设有弹簧；所述受力件包括有限位槽；所述受力件为矩形结构，且受力件的两侧设有限位槽；所述受力件的内部设有内仓；所述限位槽的侧边设有固定槽，且限位槽以及固定槽组成可导向限位结构；所述移动件的底部通过嵌入的方式安装在受力件的内部；所述翻转件的后端底部通过连接轴与移动件的顶端相连接；所述控制件顶端的连接板两端与后槽内部相连接；所述控制件包括有连接板；所述控制件为圆柱形结构，且控制件的内部设有螺纹；所述控制件的顶端设有两个挡块；所述控制件顶端的挡块之间安装有连接板，且控制件的内部安装有调节杆；所述控制件旋转控制调节杆进行高低调节；所述收集仓底部的连接头嵌入安装在卡槽的内部；所述翻转板的底部通过连接轴与收集仓的外侧底部相连接。
进一步的，所述主体包括有固定件，卡槽；所述主体的两侧为倾斜状结构，且主体的顶端设有T形结构的固定件；所述固定件的顶端设有橡胶条，且橡胶条的两端为倾斜状结构；所述主体的侧边上方设有T形结构的卡槽。
进一步的，所述移动件包括有挡杆；所述移动件为T形结构，且移动件的底部两侧设有T形槽；所述挡杆为T形结构，且挡杆的内端安装在T形槽的内部；所述挡杆的外端插入在限位槽的内部；所述移动件的后端设有后槽，移动件与受力件相连接组成高度可以调节结构。
进一步的，所述翻转件包括有调节杆；所述翻转件的两侧设有倾斜状结构的围挡，且围挡的外端内侧为楔形结构；所述翻转件的底部通过安装板以及连接轴与调节杆的顶端相连接，且调节杆的外侧设有螺纹；所述翻转件为可翻转调节结构。
进一步的，所述收集仓包括有侧槽；所述收集仓为矩形结构，且收集仓的顶端为楔形结构；所述收集仓的两侧设有T形结构的侧槽，且收集仓的内部通过弹簧安装有顶板；所述收集仓的底部设有T形结构的连接头。
进一步的，所述翻转板包括有固定块；所述翻转板为矩形板状结构，且翻转板的顶端为楔形结构；所述翻转板的两侧通过连接轴安装T形结构的固定块，且固定块的外侧设有拉板。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
在本装置中，设置了主体以及翻转件，此处的主体是用来设在本机构的底部的，使得本机构安装在不同位置的时候，可以通过主体进行稳固的安装固定，当本装置安装在包装机上使用的时候，可以通过螺栓与主体的连接孔进行连接固定，若是包装机上设有T形槽，可以直接将主体嵌入固定，使得固定件可以受力向外移动，从而将主体稳固的固定，固定件顶端的橡胶垫是用来直接与T形槽内部接触的，从而使主体可以稳固的固定安装，而橡胶垫的两侧为倾斜状结构，是为了使得主体插入到T形槽内部的时候，可以更加的快速便捷，而主体在其他位置使用的时候，例如生产线或其他装置，可以直接通过主体的底部与地面接触，使得本机构可以稳固的放置，而卡槽则是用来安装收集仓底部的连接头的，使得收集仓可以便捷的安装固定使用；
还有的是，此处的翻转件是用来安装在移动件的顶端的，使得翻转件可以处于不同高度以及不同的倾斜角度，将包装完毕的物品进行导向移动，使得物品可以进行导向堆叠，而翻转件两侧的围挡是用来保证物品误会相两侧移动，从而从本机构的顶端掉落，而调节杆则是用来通过连接轴以及安装板与翻转件的底部连接的，使得翻转件在需要调节倾斜角度的时候，可以通过人力转动控制件，使得控制件通过螺纹控制调节杆进行上下移动，从而顶动翻转件处于不同的翻转角度，从而解决了在使用的时候，通常只能与包装机配合使用，无法调节更换到不同的位置进行使用，使用时受到局限性，且现有的辅助堆叠机构在使用的时候，无法对不同高度的包装品进行辅助堆叠，也无法调节至不同的倾斜导向角度进行辅助堆叠的问题。
附图说明
图1是本发明的立体结构示意图。
图2是本发明的侧视结构示意图。
图3是本发明的主体立体结构示意图。
图4是本发明的受力件立体结构示意图。
图5是本发明的移动件局部截面结构示意图。
图6是本发明的移动件仰视结构示意图。
图7是本发明的控制件截面结构示意图。
图8是本发明的收集仓立体结构示意图。
图中，部件名称与附图编号的对应关系为：
1、主体；101、固定件；102、卡槽；2、受力件；201、限位槽；3、移动件；301、挡杆；4、翻转件；401、调节杆；5、控制件；501、连接板；6、收集仓；601、侧槽；7、翻转板；701、固定块。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。
在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例：
如附图1至附图8所示：
本发明提供一种自动化环保包装机械的辅助堆叠机构，包括有：主体1，受力件2，移动件3，翻转件4，控制件5，收集仓6和翻转板7；主体1为矩形板状结构，且主体1的顶端边角位置设有连接孔，而卡槽102则是用来安装收集仓6底部的连接头的，使得收集仓6可以便捷的安装固定使用；受力件2的底部通过固定连接的方式与主体1的顶端中间位置相连接，且受力件2的内仓内部设有弹簧；受力件2包括有限位槽201；受力件2为矩形结构，且受力件2的两侧设有限位槽201；受力件2的内部设有内仓；限位槽201的侧边设有固定槽，且限位槽201以及固定槽组成可导向限位结构；移动件3的底部通过嵌入的方式安装在受力件2的内部，移动件3侧边的T形槽安装有T形结构的挡杆301，是为了使得移动件3调节到不同的高度之后，可以控制挡杆301在T形槽的内部移动，从而使挡杆301嵌入到限位槽201侧边的固定槽内部，从而使移动件3可以固定在适当的高度进行使用；翻转件4的后端底部通过连接轴与移动件3的顶端相连接，而调节杆401则是用来通过连接轴以及安装板与翻转件4的底部连接的，使得翻转件4在需要调节倾斜角度的时候，可以通过人力转动控制件5，使得控制件5通过螺纹控制调节杆401进行上下移动，从而顶动翻转件4处于不同的翻转角度；控制件5顶端的连接板501两端与后槽内部相连接；控制件5包括有连接板501；控制件5为圆柱形结构，且控制件5的内部设有螺纹；控制件5的顶端设有两个挡块；控制件5顶端的挡块之间安装有连接板501，且控制件5的内部安装有调节杆401；控制件5旋转控制调节杆401进行高低调节；收集仓6底部的连接头嵌入安装在卡槽102的内部，而侧槽601则是用来嵌入安装固定块701的，使得翻转板7闭合之后，可以通过固定块701进行固定闭合；翻转板7的底部通过连接轴与收集仓6的外侧底部相连接，而固定块701则是用来安装在侧槽601 的内部的，使得翻转板7闭合之后，可以使固定块701嵌入在侧槽601的内部进行稳固固定。
其中，主体1包括有固定件101，卡槽102；主体1的两侧为倾斜状结构，且主体1的顶端设有T形结构的固定件101；固定件101的顶端设有橡胶条，且橡胶条的两端为倾斜状结构；主体1的侧边上方设有T形结构的卡槽102，此处的主体1是用来设在本机构的底部的，使得本机构安装在不同位置的时候，可以通过主体1进行稳固的安装固定，当本装置安装在包装机上使用的时候，可以通过螺栓与主体1的连接孔进行连接固定，若是包装机上设有T形槽，可以直接将主体1嵌入固定，使得固定件101可以受力向外移动，从而将主体1稳固的固定，固定件101顶端的橡胶垫是用来直接与T形槽内部接触的，从而使主体1可以稳固的固定安装，而橡胶垫的两侧为倾斜状结构，是为了使得主体1插入到T形槽内部的时候，可以更加的快速便捷，而主体1在其他位置使用的时候，例如生产线或其他装置，可以直接通过主体1的底部与地面接触，使得本机构可以稳固的放置。
其中，移动件3包括有挡杆301；移动件3为T形结构，且移动件3的底部两侧设有T形槽；挡杆301为T形结构，且挡杆301的内端安装在T形槽的内部；挡杆301的外端插入在限位槽201的内部；移动件3的后端设有后槽，移动件3与受力件2相连接组成高度可以调节结构，此处的移动件3是用来安装在受力件2的顶端的，使得移动件3可以安装在受力件2的内部，从而使弹簧支撑移动件3可以辅助进行高度调节。
其中，翻转件4包括有调节杆401；翻转件4的两侧设有倾斜状结构的围挡，且围挡的外端内侧为楔形结构；翻转件4的底部通过安装板以及连接轴与调节杆401的顶端相连接，且调节杆401的外侧设有螺纹；翻转件4为可翻转调节结构，此处的翻转件4是用来安装在移动件3的顶端的，使得翻转件4可以处于不同高度以及不同的倾斜角度，将包装完毕的物品进行导向移动，使得物品可以进行导向堆叠，而翻转件4两侧的围挡是用来保证物品误会相两侧移动，从而从本机构的顶端掉落。
其中，收集仓6包括有侧槽601；收集仓6为矩形结构，且收集仓6的顶端为楔形结构；收集仓6的两侧设有T形结构的侧槽601，且收集仓6的内部通过弹簧安装有顶板；收集仓6的底部设有T形结构的连接头，此处的收集仓6是用来直接将包装完毕的物品进行堆叠的，使得物品在经过翻转件4导向移动时候，可以进入到收集仓6的内部被整齐摆放，收集仓6的顶端为倾斜状结构，是为了使得物品落下的时候，可以不会受到较大的阻挡，使得物品可以流畅的落在收集仓6内部的顶板上方，使得物品可以整齐排放，而物品较多的时候，顶板底部的弹簧受到压力向下移动，使得物品可以在收集仓6的内部堆叠整齐。
其中，翻转板7包括有固定块701；翻转板7为矩形板状结构，且翻转板7的顶端为楔形结构；翻转板7的两侧通过连接轴安装T形结构的固定块701，且固定块701的外侧设有拉板，此处的翻转板7是用来设在收集仓6的侧边的，使得收集仓6的内部在整齐堆叠好物品之后，可以通过人力将翻转板7打开，使得包装好的物品可以取出。
使用时：当需要使用本装置的时候，可以通过人力控制本装置与包装机进行安装连接，使得主体1的底部可以安装在包装机的连接槽内部，若是没有安装槽，可以直接使主体1的底部与地面安装，然后通过拉动挡杆301在限位槽201的内部进行自由的高度调节，当翻转件4处于适当高度之后，可以控制挡杆301向侧边移动，插入到固定槽的内部，从而使移动件3可以固定在适当的高度使用，然后通过人力旋转控制件5，使得调节杆401可以顶动翻转件4进行翻转，使得翻转件4可以处于适当的翻转角度进行使用，当物品包装完毕之后，可以落在翻转件4的内部，经过翻转件4的导向，使得物品进入到收集仓6的内部，使得顶板可以将其顶起，而多个物品落下的时候，可以更好地排列堆叠在收集仓6的内部，当收集仓6内部满了之后，可以通过人力控制固定块701翻转，从而解除翻转板7的限位，使得翻转板7可以打开，从而将堆叠好的物品去除。
本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
Claims (6)
1.一种自动化环保包装机械的辅助堆叠机构，其特征在于：包括：主体（1），受力件（2），移动件（3），翻转件（4），控制件（5），收集仓（6）和翻转板（7）；所述主体（1）为矩形板状结构，且主体（1）的顶端边角位置设有连接孔；所述受力件（2）的底部通过固定连接的方式与主体（1）的顶端中间位置相连接，且受力件（2）的内仓内部设有弹簧；所述受力件（2）包括有限位槽（201）；所述受力件（2）为矩形结构，且受力件（2）的两侧设有限位槽（201）；所述受力件（2）的内部设有内仓；所述限位槽（201）的侧边设有固定槽，且限位槽（201）以及固定槽组成可导向限位结构；所述移动件（3）的底部通过嵌入的方式安装在受力件（2）的内部；所述翻转件（4）的后端底部通过连接轴与移动件（3）的顶端相连接；所述控制件（5）顶端的连接板（501）两端与后槽内部相连接；所述控制件（5）包括有连接板（501）；所述控制件（5）为圆柱形结构，且控制件（5）的内部设有螺纹；所述控制件（5）的顶端设有两个挡块；所述控制件（5）顶端的挡块之间安装有连接板（501），且控制件（5）的内部安装有调节杆（401）；所述控制件（5）旋转控制调节杆（401）进行高低调节；所述收集仓（6）底部的连接头嵌入安装在卡槽（102）的内部；所述翻转板（7）的底部通过连接轴与收集仓（6）的外侧底部相连接。
2.如权利要求1所述自动化环保包装机械的辅助堆叠机构，其特征在于：所述主体（1）包括有固定件（101），卡槽（102）；所述主体（1）的两侧为倾斜状结构，且主体（1）的顶端设有T形结构的固定件（101）；所述固定件（101）的顶端设有橡胶条，且橡胶条的两端为倾斜状结构；所述主体（1）的侧边上方设有T形结构的卡槽（102）。
3.如权利要求1所述自动化环保包装机械的辅助堆叠机构，其特征在于：所述移动件（3）包括有挡杆（301）；所述移动件（3）为T形结构，且移动件（3）的底部两侧设有T形槽；所述挡杆（301）为T形结构，且挡杆（301）的内端安装在T形槽的内部；所述挡杆（301）的外端插入在限位槽（201）的内部；所述移动件（3）的后端设有后槽，移动件（3）与受力件（2）相连接组成高度可以调节结构。
4.如权利要求1所述自动化环保包装机械的辅助堆叠机构，其特征在于：所述翻转件（4）包括有调节杆（401）；所述翻转件（4）的两侧设有倾斜状结构的围挡，且围挡的外端内侧为楔形结构；所述翻转件（4）的底部通过安装板以及连接轴与调节杆（401）的顶端相连接，且调节杆（401）的外侧设有螺纹；所述翻转件（4）为可翻转调节结构。
5.如权利要求1所述自动化环保包装机械的辅助堆叠机构，其特征在于：所述收集仓（6）包括有侧槽（601）；所述收集仓（6）为矩形结构，且收集仓（6）的顶端为楔形结构；所述收集仓（6）的两侧设有T形结构的侧槽（601），且收集仓（6）的内部通过弹簧安装有顶板；所述收集仓（6）的底部设有T形结构的连接头。
6.如权利要求1所述自动化环保包装机械的辅助堆叠机构，其特征在于：所述翻转板（7）包括有固定块（701）；所述翻转板（7）为矩形板状结构，且翻转板（7）的顶端为楔形结构；所述翻转板（7）的两侧通过连接轴安装T形结构的固定块（701），且固定块（701）的外侧设有拉板。
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2020
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