CN111071572A - 一种包装整形机 - Google Patents

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邹兵
段鑫
唐朝阳
陈宇
黄丹
陈启宇
白大勇
陈儒
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Abstract

本发明公开了一种包装整形机，所述包装整形机包括带式输送机以及设置在带式输送机上的整形机构；带式输送机包括输送带，整形机构包括整形支架和滑动机构，整形支架位于传输带的上方，且整形支架与滑动机构连接，整形支架基于滑动机构驱动沿垂直于输送带的方向运动；整形支架中设置有至少一个整形件和整形件驱动组件，整形件的整形件连接轴铰接在整形支架中，且整形件连接轴与整形件驱动组件连接，整形件连接轴在整形件驱动组件的驱动下旋转，以驱动整形件的旋转。在本发明实施例中，所述包装整形机能对整形件的整形高度和整形件的旋转速度进行适应性调节，以满足不同的整形需要，具有很好的适用性。

Description

一种包装整形机
技术领域
本发明涉及机械设备领域，具体而言，涉及一种包装整形机。
背景技术
在包装生产线上，产品经过装袋和缝包的过程后，一般需要经过包装整形机对产品的外包装进行整形，以使产品的外包装更加美观得体，从而提高消费者的购买欲望。
在包装整形机中，一般通过包装整形机的整形件(即整形模具)对产品的外包装进行整形，在实际生产过程，不同的产品有着不同的外包装，不同的外包装意味着需要不同的整形高度和不同的整形件旋转速度；但是在现有的包装整形机中，存在整形件调节难度高、调节复杂的问题，即难以对整形件的整形高度以及整形件的旋转速度进行调节，降低了包装整形机的适用性。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，本发明提供了一种包装整形机，所述包装整形机能对整形件的整形高度和整形件的旋转速度进行适应性调节，以满足不同的整形需要，具有很好的适用性。
相应的，本发明实施例提供了一种包装整形机，所述包装整形机包括带式输送机以及设置在所述带式输送机上的整形机构；
所述带式输送机包括输送带，所述整形机构包括整形支架和滑动机构，所述整形支架位于所述传输带的上方，且所述整形支架与所述滑动机构连接，所述整形支架基于所述滑动机构驱动沿垂直于所述输送带的方向运动；
所述整形支架中设置有至少一个整形件和整形件驱动组件，所述整形件的整形件连接轴铰接在所述整形支架中，且所述整形件连接轴与所述整形件驱动组件连接，所述整形件连接轴在所述整形件驱动组件的驱动下旋转，以驱动所述整形件的旋转。
可选的实施方式，所述滑动机构包括分别位于所述输送带两侧的第一滑动组件和第二滑动组件；
所述整形支架的一侧设置有第一T型滑动板，所述整形支架的另一侧设置有第二T型滑动板；
所述第一T型滑动板基于所述第一滑动组件驱动沿垂直于所述输送带的方向运动，所述第二T型滑动板基于所述第二滑动组件驱动沿垂直于所述输送带的方向运动。
可选的实施方式，所述第一滑动组件包括第一支撑板以及设置在所述第一支撑板上的第一滑杆组件和第一驱动装置，所述第一滑杆组件包括垂直于所述输送带的第一滑杆和第二滑杆；
所述第一驱动装置的输出端与所述第一T型滑动板连接，所述第一T型滑动板的一侧基于所述第一驱动装置驱动沿所述第一滑杆滑动，所述第一T型滑动板的另一侧基于所述第一驱动装置驱动沿所述第二滑杆滑动。
可选的实施方式，所述第一驱动装置为第一伺服丝杠电机，所述第一伺服丝杠电机的第一丝杠垂直于所述输送带，所述第一伺服丝杠电机的第一螺母座与所述第一T型滑动板连接。
可选的实施方式，所述第二滑动组件包括第二支撑板以及设置在所述第二支撑板上的第二滑杆组件和第二驱动装置，所述第二滑杆组件包括垂直于所述输送带的第三滑杆和第四滑杆；
所述第二驱动装置的输出端与所述第二T型滑动板连接，所述第二T型滑动板的一侧基于所述第二驱动装置驱动沿所述第三滑杆滑动，所述第二T型滑动板的另一侧基于所述第二驱动装置驱动沿所述第四滑杆滑动。
可选的实施方式，所述第二驱动装置为第二伺服丝杠电机，所述第二伺服丝杠电机的第二丝杠垂直于所述输送带，所述第二伺服丝杠电机的第二螺母座与所述第二T型滑动板连接。
可选的实施方式，所述整形件驱动组件包括第三驱动装置和平行于所述整形件连接轴的驱动轴；
所述第三驱动装置的输出端连接有第一驱动链轮，所述第一驱动链轮在所述第三驱动装置的驱动下旋转；
所述驱动轴铰接在所述整形支架中，所述驱动轴的中部连接有第一从动链轮，所述第一从动链轮通过第一传动链条与所述第一驱动链轮连接；
所述整形件连接轴的第一末端连接有第一传动链轮，所述整形件连接轴的第二末端连接有第二传动链轮；
所述驱动轴的第三末端对应于所述整形件连接轴的第一末端，且所述驱动轴的第三末端连接有第二从动链轮，所述第二从动链轮通过第二传动链条与所述第一传动链轮连接；
所述驱动轴的第四末端对应于所述整形件连接轴的第二末端，且所述驱动轴的第四末端连接有第三从动链轮，所述第三从动链轮通过第三传动链条与所述第二传动链轮连接。
可选的实施方式，所述整形支架的一侧设置有第一传动腔室，所述第一传动腔室的外侧设置有第一轴承座；
所述整形支架的另一侧设置有第二传动腔室，所述第二传动腔室的外侧设置有第二轴承座；
所述整形件连接轴的一端铰接在所述第一轴承座中，且所述整形件连接轴的第一末端伸入所述第一传动腔室中；
所述整形件连接轴的另一端铰接在所述第二轴承座中，且所述整形件连接轴的第二末端伸入所述第二传动腔室中。
可选的实施方式，所述第一传动腔室的外侧还设置有第三轴承座，所述第二传动腔室的外侧还设置有第四轴承座；
所述驱动轴的一端铰接在所述第三轴承座中，且所述驱动轴的第三末端伸入所述第一传动腔室中；
所述驱动轴的另一端铰接在所述第四轴承座中，且所述驱动轴的第四末端伸入所述第二传动腔室中。
可选的实施方式，所述第三驱动装置为伺服电机。
本发明实施例提供了一种包装整形机，所述包装整形机通过所述整形件驱动组件能很好地驱动所述整形件的平稳旋转，且通过所述整形件驱动组件能快速、简单方便地对所述整形件的旋转速度进行调节；而且，通过所述滑动机构可对所述整形支架的水平高度进行调节，即通过所述滑动机构可对所述整形件的整形高度进行调节；可见，所述包装整形机能对整形件的整形高度和整形件的旋转速度进行适应性调节，解决了传统包装整形机中整形件调节难度高和调节复杂的问题，很好地满足了不同的整形需要，具有很好的适用性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1是本发明实施例中包装整形机的第一三维结构示意图；
图2是本发明实施例中包装整形机的第二三维结构示意图；
图3是本发明实施例中整形支架和滑动机构的第一配合示意图；
图4是本发明实施例中整形支架和滑动机构的第二配合示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
图1是本发明实施例中包装整形机的第一三维结构示意图，图2是本发明实施例中包装整形机的第二三维结构示意图。
本发明实施例提供了一种包装整形机，所述包装整形机包括带式输送机1以及设置在所述带式输送机1上的整形机构2，在本发明实施例中，通过所述带式输送机1将产品输送至整形机构2中，通过所述整形机构2对产品的外包装进行整形。
图3是本发明实施例中整形支架和滑动机构的第一配合示意图，图4是本发明实施例中整形支架和滑动机构的第二配合示意图。
具体的，所述带式输送机1包括输送带11，所述整形机构2包括整形支架21和滑动机构22。
其中，所述整形支架21位于所述传输带11的上方，所述整形支架21中设置有至少一个整形件23和整形件驱动组件24，通过所述整形支架21中的整形件23对输送带11上的产品进行整形；所述整形件23的整形件连接轴231铰接在所述整形支架21中，且所述整形件连接轴231与所述整形件驱动组件24连接，所述整形件连接轴231在所述整形件驱动组件24的驱动下旋转，以驱动所述整形件23的旋转。在本发明实施例中，通过所述整形件驱动组件24驱动所述整形件23的旋转，且通过所述整形件驱动组件24可对所述整形件23的旋转速度进行调节。
需要说明的，所述整形件23的数量可为一个或多个，在本发明实施例中以任意一个整形件23进行说明阐述。
所述整形件驱动组件24的实施方式可为多种，只要能起到等同的作用效果即可，在本发明实施例中，所述整形件驱动组件24包括第三驱动装置241和平行于所述整形件连接轴231的驱动轴242。
具体的，所述第三驱动装置241的输出端连接有第一驱动链轮2411，所述第一驱动链轮2411在所述第三驱动装置241的驱动下旋转。
所述驱动轴242铰接在所述整形支架21中，所述驱动轴242的中部连接有第一从动链轮2421，所述第一从动链轮2421通过第一传动链条与所述第一驱动链轮2411连接，所述第一驱动链轮2411可通过所述第一传动链条带动所述第一从动链轮2421的旋转，所述第一从动链轮2421的旋转可带动所述驱动轴242的旋转。
所述整形件连接轴231的第一末端连接有第一传动链轮2311，所述整形件连接轴231的第二末端连接有第二传动链轮2312。
所述驱动轴242的第三末端对应于所述整形件连接轴231的第一末端，且所述驱动轴242的第三末端连接有第二从动链轮2422，所述第二从动链轮2422通过第二传动链条2432与所述第一传动链轮2311连接。
所述驱动轴242的第四末端对应于所述整形件连接轴231的第二末端，且所述驱动轴242的第四末端连接有第三从动链轮2423，所述第三从动链轮2423通过第三传动链条2433与所述第二传动链轮2312连接。
在本发明实施例中，所述驱动轴242的旋转可传递到所述整形件连接轴231上，以此方式驱动所述整形件连接轴231的同步旋转，以带动所述整形件23的旋转；而且，通过控制所述第三驱动装置241的运行即可对整形件23的旋转速度进行调节，有调节简单方便的优点。
优选地，所述第三驱动装置241为伺服电机，伺服电机有运行精度高、抗过载能力强、运行稳定以及控制简单方便的优点，采用所述伺服电机作为所述第三驱动装置241，能很好地驱动所述整形件23的平稳旋转，且能很好地对所述整形件23的旋转速度进行调节，以满足不同的整形需要。
所述整形件23在所述整形支架21的铰接方式可为多种，在本发明实施例中，所述整形支架21的一侧设置有第一传动腔室25，所述第一传动腔室25的外侧设置有第一轴承座251。
所述整形支架21的另一侧设置有第二传动腔室26，所述第二传动腔室26的外侧设置有第二轴承座261。
所述整形件连接轴231的一端铰接在所述第一轴承座251中，且所述整形件连接轴231的第一末端伸入所述第一传动腔室25中，即所述第一传动链轮2311位于所述第一传动腔室25中。
所述整形件连接轴231的另一端铰接在所述第二轴承座261中，所述整形件23以此方式铰接在所述整形支架21中，且所述整形件连接轴231的第二末端伸入所述第二传动腔室26中，即所述第二传动链轮2312位于所述第二传动腔室26。
同样的，所述驱动轴242在所述整形支架21的铰接方式可为多种，在本发明实施例中，所述第一传动腔室25的外侧还设置有第三轴承座252，所述第二传动腔室26的外侧还设置有第四轴承座262。
所述驱动轴242的一端铰接在所述第三轴承座252中，且所述驱动轴242的第三末端伸入所述第一传动腔室25中，即所述第二从动链轮2422位于所述第一传动腔室25中。
所述驱动轴242的另一端铰接在所述第四轴承座262中，且所述驱动轴242的第四末端伸入所述第二传动腔室26中，即所述第三从动链轮2423位于所述第二传动腔室26中。
需要说明的是，在本发明实施例中，所述第一传动链轮2311和所述第二从动链轮2422在所述第一传动腔室25中实现配合传动，所述第二传动链轮2312和所述第三从动链轮2423在所述第二传动腔室26中实现配合传动，将传动部分与其它结构分隔开，能有效避免外界环境对传动的影响，保证传动的正常进行，保证所述整形件23的平稳旋转。
其中，所述整形支架21与所述滑动机构22连接，所述整形支架21基于所述滑动机构22驱动沿垂直于所述输送带11的方向运动，在本发明实施例中，通过所述滑动机构22可对所述整形支架21的水平高度进行调节，即通过所述滑动机构22可对所述整形件23的整形高度进行调节。
所述滑动机构22的实施方式可为多种，只要能起到等同的作用效果即可，在本发明实施例中，所述滑动机构22包括分别位于所述输送带11两侧的第一滑动组件27和第二滑动组件28；所述整形支架21的一侧设置有第一T型滑动板211，所述整形支架21的另一侧设置有第二T型滑动板212；所述第一T型滑动板211基于所述第一滑动组件27驱动沿垂直于所述输送带11的方向运动，所述第二T型滑动板212基于所述第二滑动组件28驱动沿垂直于所述输送带11的方向运动，且在本发明实施例中，所述第一T型滑动板211和所述第二T型滑动板212是同步运动的，通过所述第一滑动组件27和所述第二滑动组件28对所述整形支架21的水平高度进行调节。
在本发明实施例中，所述第一滑动组件27包括第一支撑板271以及设置在所述第一支撑板上的第一滑杆组件272和第一驱动装置273，所述第一滑杆组件272包括垂直于所述输送带11的第一滑杆2721和第二滑杆2722；所述第一驱动装置273的输出端与所述第一T型滑动板211连接，所述第一T型滑动板211的一侧基于所述第一驱动装置273驱动沿所述第一滑杆2721滑动，所述第一T型滑动板212的另一侧基于所述第一驱动装置273驱动沿所述第二滑杆2722滑动，所述第一滑杆2721和所述第二滑杆2722能保证所述第一T型滑动板211始终沿垂直于所述输送带11的方向运动。
优选地，所述第一驱动装置273为第一伺服丝杠电机，所述第一伺服丝杠电机包括第一丝杠以及与所述第一丝杠配合的第一螺母座，所述第一丝杠的旋转可转化所述第一螺母座沿所述第一丝杠的轴向运动；在本发明实施例中，所述第一伺服丝杠电机的第一丝杠垂直于所述输送带11，所述第一丝杠电机的第一螺母座与所述第一T型滑动板211连接，以此方式驱动所述第一T型滑动板211沿垂直于所述输送带11的方向运动；另外，采用第一伺服丝杠电机作为所述第一驱动装置273，有控制简单方便的优点，方便对所述整形支架21的水平高度进行调节。
在本发明实施例中，所述第二滑动组件28包括第二支撑板281以及设置在所述第二支撑板281上的第二滑杆组件282和第二驱动装置283，所述第二滑杆282组件包括垂直于所述输送带11的第三滑杆2821和第四滑杆2822；所述第二驱动装置283的输出端与所述第二T型滑动板212连接，所述第二T型滑动板212的一侧基于所述第二驱动装置283驱动沿所述第三滑杆2821滑动，所述第二T型滑动板212的另一侧基于所述第二驱动装置283驱动沿所述第四滑杆2822滑动，所述第三滑杆2821和所述第四滑杆2822能保证所述第二T型滑动板212始终沿垂直于所述输送带11的方向运动。
优选地，所述第二驱动装置283为第二伺服丝杠电机，所述第二伺服丝杠电机包括第二丝杠以及与所述第二丝杠配合的第二螺母座，所述第二丝杠的旋转可转化所述第二螺母座沿所述第二丝杠的轴向运动；在本发明实施例中，所述第二丝杠电机的第二丝杠垂直于所述输送带11，所述第二丝杠电机的第二螺母座与所述第二T型滑动板212连接，以此方式驱动所述第二T型滑动板212沿垂直于所述输送带11的方向运动；另外，采用第二伺服丝杠电机作为所述第二驱动装置283，有控制简单方便的优点，方便对所述整形支架21的水平高度进行调节。
本发明实施例提供了一种包装整形机，所述包装整形机通过所述整形件驱动组件24能很好地驱动所述整形件23的平稳旋转，且通过所述整形件驱动组件24能快速、简单方便地对所述整形件23的旋转速度进行调节；而且，通过所述滑动机构22可对所述整形支架21的水平高度进行调节，即通过所述滑动机构22可对所述整形件23的整形高度进行调节；可见，所述包装整形机能对整形件23的整形高度和整形件23的旋转速度进行适应性调节，解决了传统包装整形机中整形件调节难度高和调节复杂的问题，很好地满足了不同的整形需要，具有很好的适用性。
另外，以上对本发明实施例所提供的一种包装整形机进行了详细介绍，本文中应采用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种包装整形机，其特征在于，所述包装整形机包括带式输送机以及设置在所述带式输送机上的整形机构；
所述带式输送机包括输送带，所述整形机构包括整形支架和滑动机构，所述整形支架位于所述传输带的上方，且所述整形支架与所述滑动机构连接，所述整形支架基于所述滑动机构驱动沿垂直于所述输送带的方向运动；
所述整形支架中设置有至少一个整形件和整形件驱动组件，所述整形件的整形件连接轴铰接在所述整形支架中，且所述整形件连接轴与所述整形件驱动组件连接，所述整形件连接轴在所述整形件驱动组件的驱动下旋转，以驱动所述整形件的旋转。
2.根据权利要求1所述的包装整形机，其特征在于，所述滑动机构包括分别位于所述输送带两侧的第一滑动组件和第二滑动组件；
所述整形支架的一侧设置有第一T型滑动板，所述整形支架的另一侧设置有第二T型滑动板；
所述第一T型滑动板基于所述第一滑动组件驱动沿垂直于所述输送带的方向运动，所述第二T型滑动板基于所述第二滑动组件驱动沿垂直于所述输送带的方向运动。
3.根据权利要求2所述的包装整形机，其特征在于，所述第一滑动组件包括第一支撑板以及设置在所述第一支撑板上的第一滑杆组件和第一驱动装置，所述第一滑杆组件包括垂直于所述输送带的第一滑杆和第二滑杆；
所述第一驱动装置的输出端与所述第一T型滑动板连接，所述第一T型滑动板的一侧基于所述第一驱动装置驱动沿所述第一滑杆滑动，所述第一T型滑动板的另一侧基于所述第一驱动装置驱动沿所述第二滑杆滑动。
4.根据权利要求3所述的包装整形机，其特征在于，所述第一驱动装置为第一伺服丝杠电机，所述第一伺服丝杠电机的第一丝杠垂直于所述输送带，所述第一伺服丝杠电机的第一螺母座与所述第一T型滑动板连接。
5.根据权利要求2所述的包装整形机，其特征在于，所述第二滑动组件包括第二支撑板以及设置在所述第二支撑板上的第二滑杆组件和第二驱动装置，所述第二滑杆组件包括垂直于所述输送带的第三滑杆和第四滑杆；
所述第二驱动装置的输出端与所述第二T型滑动板连接，所述第二T型滑动板的一侧基于所述第二驱动装置驱动沿所述第三滑杆滑动，所述第二T型滑动板的另一侧基于所述第二驱动装置驱动沿所述第四滑杆滑动。
6.根据权利要求5所述的包装整形机，其特征在于，所述第二驱动装置为第二伺服丝杠电机，所述第二伺服丝杠电机的第二丝杠垂直于所述输送带，所述第二伺服丝杠电机的第二螺母座与所述第二T型滑动板连接。
7.根据权利要求1所述的包装整形机，其特征在于，所述整形件驱动组件包括第三驱动装置和平行于所述整形件连接轴的驱动轴；
所述第三驱动装置的输出端连接有第一驱动链轮，所述第一驱动链轮在所述第三驱动装置的驱动下旋转；
所述驱动轴铰接在所述整形支架中，所述驱动轴的中部连接有第一从动链轮，所述第一从动链轮通过第一传动链条与所述第一驱动链轮连接；
所述整形件连接轴的第一末端连接有第一传动链轮，所述整形件连接轴的第二末端连接有第二传动链轮；
所述驱动轴的第三末端对应于所述整形件连接轴的第一末端，且所述驱动轴的第三末端连接有第二从动链轮，所述第二从动链轮通过第二传动链条与所述第一传动链轮连接；
所述驱动轴的第四末端对应于所述整形件连接轴的第二末端，且所述驱动轴的第四末端连接有第三从动链轮，所述第三从动链轮通过第三传动链条与所述第二传动链轮连接。
8.根据权利要求7所述的包装整形机，其特征在于，所述整形支架的一侧设置有第一传动腔室，所述第一传动腔室的外侧设置有第一轴承座；
所述整形支架的另一侧设置有第二传动腔室，所述第二传动腔室的外侧设置有第二轴承座；
所述整形件连接轴的一端铰接在所述第一轴承座中，且所述整形件连接轴的第一末端伸入所述第一传动腔室中；
所述整形件连接轴的另一端铰接在所述第二轴承座中，且所述整形件连接轴的第二末端伸入所述第二传动腔室中。
9.根据权利要求7所述的包装整形机，其特征在于，所述第一传动腔室的外侧还设置有第三轴承座，所述第二传动腔室的外侧还设置有第四轴承座；
所述驱动轴的一端铰接在所述第三轴承座中，且所述驱动轴的第三末端伸入所述第一传动腔室中；
所述驱动轴的另一端铰接在所述第四轴承座中，且所述驱动轴的第四末端伸入所述第二传动腔室中。
10.根据权利要求7所述的包装整形机，其特征在于，所述第三驱动装置为伺服电机。
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