CN209720148U - 一种利用滑块导轨导向的双立柱自动升降机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种利用滑块导轨导向的双立柱自动升降机构，该装置主要包含丝杆传动机构、链轮链条联动机构和滑块滑轨导向机构。当输送装置高度需要调整时，升降电机通过带动与输送装置相连接的丝杆螺母转动副旋转，进而使整个输送装置位置升高或降低。升降机构设置上、下限位零件，保证整个机构升降过程的安全。在利用丝杆进行传动升降的基础上，结合了滑块滑轨作为导向，从而实现机构升降的精准、平稳、牢靠。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种包装机械，尤其是一种利用滑块导轨导向的双立柱自动升降机构。
背景技术
在大米、食品、制糖等行业的输送装置中，常常需要进行物料的升降输送，需要对输送装置的高度进行调整，现有的输送装置升降调节都是通过单丝杆螺母升降机构进行调节，而在一些承重量较大的情况下，单丝杆螺母升降机构的升降调节稳定性较差。
发明内容
为了解决现有技术中的不足，本实用新型的目的在于提供一种利用滑块导轨导向的双立柱自动升降机构。
为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种利用滑块导轨导向的双立柱自动升降机构，其包括机架、安装在该机架上的可升降输送机、驱动该可升降输送机进行升降移动的驱动机构；
所述机架包括底座及从该底座向上延伸设置的第一导轨和第二导轨，所述第一导轨和第二导轨互相平行；
所述可升降输送机包括输送机总成及分别设置在输送机总成两端的升降座，所述输送机总成与升降座固定连接；
所述驱动机构包括设置在第一导轨一侧的第一丝杆、设置在第二导轨一侧的第二丝杆、驱动第一丝杆和第二丝杆做同步旋转运动的丝杆驱动装置，所述第一丝杆与第二丝杆上均设有丝杆螺母，丝杆驱动装置驱动第一丝杆与第二丝杆做同步旋转运动使得丝杆螺母做同步升降运动；
所述升降座的一侧与丝杆螺母固定连接，升降座的另一侧与第一导轨或第二导轨滑动连接。
进一步的，所述升降座的另一侧设有滑块，滑块与升降座固定连接，所述滑块滑动设置在第一导轨或第二导轨上。
进一步的，所述丝杆驱动装置包括丝杆驱动电机，丝杆驱动电机的输出轴与第一丝杆的一端传动连接，第一丝杆的另一端通过同步装置与第二丝杆的一端传动连接，且使得第二丝杆与第一丝杆做同步旋转运动。
进一步的，所述同步装置包括固定设置在第一丝杆另一端的第一链轮、固定设置在第二丝杆一端的第二链轮、以及缠绕在第一链轮和第二链轮上使第一链轮与第二链轮做同步旋转的传动链条。
进一步的，所述同步装置还包括设置在第一链轮与第二链轮之间用于调节传动链条张紧度的张紧调节装置，所述张紧调节装置包括两个固定链轮和设置在两个固定链轮之间的调节链轮，调节链轮与两个固定链轮呈三角状布置，调节链轮可调节与两固定链轮之间的间距，传动链条依次缠绕在固定链轮、调节链轮、固定链轮上。
进一步的，所述输送机总成包括输送机架，设置在输送机架上的输送带，设置在输送机架一端的输送机驱动电机，所述升降座与输送机架固定连接。
进一步的，所述第一导轨与第二导轨的顶部通过连接杆固定连接。
本实用新型采用以上技术方案，输送机安装于升降座上，升降座分别与滑块、丝杆螺母连接在一起（滑块安装于滑轨上，丝杆螺母安装于丝杆上），当输送机位置需升高时，丝杆驱动电机通过链条带动安装在丝杆上的链轮转动，从而使丝杆作旋转运动；丝杆的旋转一方面带动丝杆螺母上升，另一方面带动第一链轮转动，第一链轮又通过传动链条（传动链条的张紧通过调节张紧调节链轮的位置实现）带动第二链轮转动，第二链轮再带动右侧丝杆转动，右侧丝杆又带动该丝杆上的丝杆螺母上升，进而实现左右两侧丝杆螺母联动同步旋转，最终实现整个机构上升。反之，若机构需要降低，控制丝杆驱动电机反转即可，本实用新型通过双丝杆升降机构带动输送机进行升降移动，同时还结合了滑块滑轨作为导向，从而实现机构升降的精准、平稳、牢靠。
附图说明
以下结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细说明：
图1为本实用新型一种利用滑块导轨导向的双立柱自动升降机构的结构示意图；
图2为本实用新型正面结构示意图；
图3为图2中A-A方向的剖视结构示意图；
图4为图2中B-B方向的剖视结构示意图。
具体实施方式
如附图1-4之一所示，本实用新型包括机架1、安装在该机架1上的可升降输送机2、驱动该可升降输送机2进行升降移动的驱动机构3；
所述机架1包括底座11及从该底座11向上延伸设置的第一导轨12和第二导轨13，所述第一导轨12和第二导轨13互相平行；
所述可升降输送机2包括输送机总成21及分别设置在输送机总成21两端的升降座22，所述输送机总成21与升降座22固定连接；
所述驱动机构3包括设置在第一导轨12一侧的第一丝杆31、设置在第二导轨13一侧的第二丝杆32、驱动第一丝杆31和第二丝杆32做同步旋转运动的丝杆驱动装置，所述第一丝杆31与第二丝杆32上均设有丝杆螺母33，丝杆驱动装置驱动第一丝杆31与第二丝杆32做同步旋转运动使得丝杆螺母33做同步升降运动；
所述升降座22的一侧与丝杆螺母33固定连接，升降座22的另一侧与第一导轨12或第二导轨13滑动连接。
进一步的，所述升降座22的另一侧设有滑块，滑块与升降座22固定连接，所述滑块滑动设置在第一导轨12或第二导轨13上。
进一步的，所述丝杆驱动装置包括丝杆驱动电机34，丝杆驱动电机34的输出轴与第一丝杆31的一端传动连接，第一丝杆31的另一端通过同步装置35与第二丝杆32的一端传动连接，且使得第二丝杆32与第一丝杆31做同步旋转运动。
进一步的，所述同步装置35包括固定设置在第一丝杆31另一端的第一链轮351、固定设置在第二丝杆32一端的第二链轮252、以及缠绕在第一链轮351和第二链轮252上使第一链轮351与第二链轮252做同步旋转的传动链条353。
进一步的，所述同步装置35还包括设置在第一链轮351与第二链轮252之间用于调节传动链条353张紧度的张紧调节装置，所述张紧调节装置包括两个固定链轮354和设置在两个固定链轮354之间的调节链轮355，调节链轮355与两个固定链轮354呈三角状布置，调节链轮355可调节与两固定链轮354之间的间距，传动链条353依次缠绕在固定链轮354、调节链轮355、固定链轮354上。
进一步的，所述输送机总成21包括输送机架211，设置在输送机架211上的输送带212，设置在输送机架211一端的输送机驱动电机213，所述升降座22与输送机架211固定连接。
进一步的，所述第一导轨12与第二导轨13的顶部通过连接杆固定连接。
本实用新型输送机安装于升降座22上，升降座22分别与滑块、丝杆螺母连接在一起（滑块安装于滑轨上，丝杆螺母33安装于丝杆上），当输送机位置需升高时，丝杆驱动电机34通过链条带动安装在丝杆上的链轮转动，从而使丝杆作旋转运动；丝杆的旋转一方面带动丝杆螺母33上升，另一方面带动第一链轮351转动，第一链轮351又通过传动链条353（传动链条353的张紧通过调节张紧调节链轮355的位置实现）带动第二链轮252转动，第二链轮252再带动右侧丝杆转动，右侧丝杆又带动该丝杆上的丝杆螺母33上升，进而实现左右两侧丝杆螺母33联动同步旋转，最终实现整个机构上升。反之，若机构需要降低，控制丝杆驱动电机34反转即可，本实用新型通过双丝杆升降机构带动输送机进行升降移动，同时还结合了滑块滑轨作为导向，从而实现机构升降的精准、平稳、牢靠。
以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种利用滑块导轨导向的双立柱自动升降机构，其特征在于：其包括机架、安装在该机架上的可升降输送机、驱动该可升降输送机进行升降移动的驱动机构；
所述机架包括底座及从该底座向上延伸设置的第一导轨和第二导轨，所述第一导轨和第二导轨互相平行；
所述可升降输送机包括输送机总成及分别设置在输送机总成两端的升降座，所述输送机总成与升降座固定连接；
所述驱动机构包括设置在第一导轨一侧的第一丝杆、设置在第二导轨一侧的第二丝杆、驱动第一丝杆和第二丝杆做同步旋转运动的丝杆驱动装置，所述第一丝杆与第二丝杆上均设有丝杆螺母，丝杆驱动装置驱动第一丝杆与第二丝杆做同步旋转运动使得丝杆螺母做同步升降运动；
所述升降座的一侧与丝杆螺母固定连接，升降座的另一侧与第一导轨或第二导轨滑动连接。
2.根据权利要求1所述的一种利用滑块导轨导向的双立柱自动升降机构，其特征在于：所述升降座的另一侧设有滑块，滑块与升降座固定连接，所述滑块滑动设置在第一导轨或第二导轨上。
3.根据权利要求1所述的一种利用滑块导轨导向的双立柱自动升降机构，其特征在于：所述丝杆驱动装置包括丝杆驱动电机，丝杆驱动电机的输出轴与第一丝杆的一端传动连接，第一丝杆的另一端通过同步装置与第二丝杆的一端传动连接，且使得第二丝杆与第一丝杆做同步旋转运动。
4.根据权利要求3所述的一种利用滑块导轨导向的双立柱自动升降机构，其特征在于：所述同步装置包括固定设置在第一丝杆另一端的第一链轮、固定设置在第二丝杆一端的第二链轮、以及缠绕在第一链轮和第二链轮上使第一链轮与第二链轮做同步旋转的传动链条。
5.根据权利要求4所述的一种利用滑块导轨导向的双立柱自动升降机构，其特征在于：所述同步装置还包括设置在第一链轮与第二链轮之间用于调节传动链条张紧度的张紧调节装置，所述张紧调节装置包括两个固定链轮和设置在两个固定链轮之间的调节链轮，调节链轮与两个固定链轮呈三角状布置，调节链轮可调节与两固定链轮之间的间距，传动链条依次缠绕在固定链轮、调节链轮、固定链轮上。
6.根据权利要求1所述的一种利用滑块导轨导向的双立柱自动升降机构，其特征在于：所述输送机总成包括输送机架，设置在输送机架上的输送带，设置在输送机架一端的输送机驱动电机，所述升降座与输送机架固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种利用滑块导轨导向的双立柱自动升降机构，其特征在于：所述第一导轨与第二导轨的顶部通过连接杆固定连接。
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| CN201920361182.3U CN209720148U (zh) | 2019-03-20 | 2019-03-20 | 一种利用滑块导轨导向的双立柱自动升降机构 |
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| CN109760899A (zh) * | 2019-03-20 | 2019-05-17 | 漳州青牛包装设备有限公司 | 一种利用滑块导轨导向的双立柱自动升降机构 |
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