CN109649991B - 一种槽形托辊组内曲线抬高角无极调整方法 - Google Patents

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    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G39/00Rollers, e.g. drive rollers, or arrangements thereof incorporated in roller-ways or other types of mechanical conveyors 
    • B65G39/10Arrangements of rollers
    • B65G39/12Arrangements of rollers mounted on framework
    • B65G39/16Arrangements of rollers mounted on framework for aligning belts or chains

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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本申请提供了一种槽形托辊组内曲线抬高角无极调整方法,具有调整装置,所述调整装置包括薄膜式压力传感器、数据采集器、单片机、步进电机和千斤顶,所述步进电机与千斤顶中间的螺杆连接,用于驱动千斤顶的升降,所述步进电机与单片机连接,所述单片机与数据采集器连接,所述数据采集器用于采集薄膜式压力传感器的数据,所述薄膜式压力传感器安装在千斤顶的上方,所述薄膜式压力传感器用于采集通过其上方传送带上的物料的重量,通过压力传感器感受在输送带上的货物的重量反馈给采集器,采集器再反馈给单片机然后进而控制千斤顶上下运动,实现全自动化控制,更加准确通过货物的情况来调整角度,这样可以防止输送带的偏离。

Description

一种槽形托辊组内曲线抬高角无极调整方法
技术领域
本申请属于传送带领域,具体涉及一种槽形托辊组内曲线抬高角无极调整方法。
背景技术
带式输送机是散料输送设备中的重要设备,曲线带输送机是输送机中的一种,在平面转弯方面曲线带输送机通过自然变向转弯按力学规律自然转弯达到平皮带曲线输送的目的,实现自然转弯的重要附加基本措施是托辊组内曲线抬高,构成内曲线抬高角γ。内曲线抬高的含义:输送带在转弯处的内侧边所形成的曲线叫内曲线,而另一侧边叫外曲线。由于内曲线抬高,中间托辊轴线与水平面的夹角称内曲线抬高角。其目的是减小转弯半径,则易于实现平稳转弯。当然愈大可使转弯半径愈小,但过大会使输送物料向外侧滚动导致洒料。
发明内容
鉴于上述技术问题,本发明提供了一种槽形托辊组内曲线抬高角无极调整方法,本发明的技术方案如下:
一种槽形托辊组内曲线抬高角无极调整方法,具有调整装置,所述调整装置包括薄膜式压力传感器、数据采集器、单片机、步进电机和千斤顶,所述步进电机与千斤顶中间的螺杆连接,用于驱动千斤顶的升降,所述步进电机与单片机连接,所述单片机与数据采集器连接,所述数据采集器用于采集薄膜式压力传感器的数据,所述薄膜式压力传感器安装在千斤顶的上方,所述薄膜式压力传感器用于采集通过其上方传送带上的物料的重量,通过压力传感器感受在输送带上的货物的重量反馈给采集器,采集器再反馈给单片机然后进而控制千斤顶上下运动,实现全自动化控制,更加准确通过货物的情况来调整角度,这样可以防止输送带的偏离。
进一步地,把压力传感器安装在中间可随意摆动的板块上,当改变角度时这个板块会随着托辊摆动,可以很均匀的施加压力。
具体实施方式
本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
本发明提供了一种槽形托辊组内曲线抬高角无极调整方法,具有调整装置,所述调整装置包括薄膜式压力传感器、数据采集器、单片机、步进电机和千斤顶,所述步进电机与千斤顶中间的螺杆连接,用于驱动千斤顶的升降,所述步进电机与单片机连接,所述单片机与数据采集器连接,所述数据采集器用于采集薄膜式压力传感器的数据,所述薄膜式压力传感器安装在千斤顶的上方,所述薄膜式压力传感器用于采集通过其上方传送带上的物料的重量,通过压力传感器感受在输送带上的货物的重量反馈给采集器,采集器再反馈给单片机然后进而控制千斤顶上下运动,实现全自动化控制,更加准确通过货物的情况来调整角度,这样可以防止输送带的偏离。
把压力传感器安装在中间可随意摆动的板块上,当改变角度时这个板块会随着托辊摆动,可以很均匀的施加压力。
以上所述,仅为本发明的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,可轻易想到的变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (1)

1.一种槽形托辊组内曲线抬高角无极调整方法,其特征在于:
具有调整装置,
所述调整装置包括薄膜式压力传感器、数据采集器、单片机、步进电机和千斤顶,
所述千斤顶为螺旋丝杆式千斤顶,所述步进电机与千斤顶中间的丝杆连接,用于驱动千斤顶的升降,所述步进电机与单片机连接,所述单片机与数据采集器连接,
所述数据采集器用于采集薄膜式压力传感器的数据,所述薄膜式压力传感器安装在千斤顶的上方,所述薄膜式压力传感器用于采集通过其上方传送带上的物料的重量,
通过压力传感器感受在输送带上的货物的重量反馈给采集器,采集器再反馈给单片机然后进而控制千斤顶上下运动,实现全自动化控制,更加准确通过货物的情况来调整角度,这样可以防止输送带的偏离;
把压力传感器安装在中间可随意摆动的板块上,当改变角度时这个板块会随着托辊摆动,可以很均匀的施加压力。
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Assignee: LONGHE INTELLIGENT EQUIPMENT MANUFACTURING Co.,Ltd.

Assignor: LONGYAN University

Contract record no.: X2023350000386

Denomination of invention: A Method for Infinite Adjustment of Curve Elevation Angle within a Trough Type Idler Group

Granted publication date: 20210727

License type: Common License

Record date: 20231018

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