CN208932587U - 一种取布框可变式工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种取布框可变式工装，属于取布工装领域，旨在提供一种能够使预成型件分片成型，显著降低预成型件一次成型出现层间褶皱的几率的取布框可变式工装，它包括取布框本体和半圆成型面；取布框本体包括第一框体、第二框体和第三框体，第二框体两端分别与第一框体和第三框体铰接；第一框体、第二框体和第三框体下侧均密布有针刺吸盘形成第一吸附面、第二吸附面和第三吸附面；在取布框本体吸取布料时，第一吸附面和第三吸附面绕铰接点同步反向向上转动至第一吸附面、第二吸附面和第三吸附面处于同一高度；在取布框本体对布料成型时，第一吸附面和第三吸附面绕铰接点同步反向向下转动。本实用新型适用于布料的抓取变形。

Description

一种取布框可变式工装

技术领域

本实用新型涉及取布工装，特别涉及一种取布框可变式工装。

背景技术

风电叶片根部是由圆柱形组成，所以每一片布料是由标准矩形构成，只是每片布料的长度不同，目前所采用的方式是由人工将裁切好的布料根据布料长度一片一片叠放于平板上，然后对叠放好的布料移至半圆形模具上一次成型，后由吊机将叠放好的半圆型的预成型件铺放在注胶模具上，两件半圆型的预成型件经过胶水粘合形成圆柱形叶根，预成型件一次成型的方式在布料层数较多时，极易发生层间褶皱的缺陷，影响预成型件的成型质量。

鉴于上述技术问题，本设计人基于从事此类产品工程应用多年丰富的实务经验及专业知识，并配合学理的运用，积极加以研究创新，以期创设一种取布框可变式工装，使其更具有实用性。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种取布框可变式工装，能够使预成型件分片成型，显著降低了预成型件一次成型出现层间褶皱的几率。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种取布框可变式工装，包括取布框本体，所述取布框本体与机械手相连；

还包括半圆成型面，所述取布框本体与所述半圆成型面相对设置；

所述取布框本体包括依次设置的第一框体、第二框体和第三框体，所述第二框体两端分别与第一框体和第三框体铰接；

所述第一框体、第二框体和第三框体下侧均密布有针刺吸盘形成第一吸附面、第二吸附面和第三吸附面；

在所述取布框本体吸取布料时，所述第一吸附面和第三吸附面绕铰接点同步反向向上转动至所述第一吸附面、第二吸附面和第三吸附面处于同一高度；

在所述取布框本体对布料成型时，所述第一吸附面和第三吸附面绕铰接点同步反向向下转动。

进一步的，所述第一吸附面绕铰接点转动的结构具体为，所述第二吸附面上设有安装架，所述安装架转动连接有至少一转轴，所述转轴上同轴固定有至少一绕卷辊筒，所述绕卷辊筒上牵引绳，所述牵引绳远离绕卷辊筒的一端与第一框体固定，所述安装架上固定连接有驱动转轴转动的动力源。

进一步的，所述第三吸附面绕铰接点转动的结构与所述第一吸附面绕铰接点转动的结构相同。

进一步的，所述安装架包括位于安装架两端的型材，所述型材的上侧安装有第一定滑轮，所述第一定滑轮的轴线方向与所述型材的长度方向平行。

进一步的，所述型材远离绕卷辊筒的一侧设有第二定滑轮，所述第二定滑轮的轴线方向与所述型材的长度方向平行。

进一步的，所述半圆成型面安装与支撑结构上，所述支撑结构包括矩形底框和固接于矩形底框两端的半圆支撑框，所述半圆支撑框的上侧与半圆成型面的下侧贴合。

进一步的，所述矩形底框位于半圆支撑框之间设有若干半圆支撑条，所述半圆支撑条沿矩形底框的宽度方向均匀设置，所述半圆支撑条与矩形底框可拆卸连接。

进一步的，在所述半圆支撑框的四等分点处设有支撑杆形成多点支撑结构。

本实用新型具有以下有益效果：

在吸布过程中，第一吸附面、第二吸附面和第三吸附面形成一个平面，对布料进行吸取，当布料被抓取起来之后，由于半圆成型面的形状不会变化，在动力源作用下，使第一吸附面和第三吸附面绕铰接点同步反向转动，此时被取布框本体抓取完成的布料跟随取布框本体的变形，由于布料为柔性材质，随着取布框本体变形而形成半圆形布料，按照指定位置逐层叠放，最终形成半圆型的预成型件。该取布框可变式工装使预成型件分片成型，显著降低了预成型件一次成型出现层间褶皱的几率。

附图说明

图1是本实施例中用于体现取布框可变式工装整体的连接关系示意图；

图2是本实施例中用于体现取布框可变式工装整体的正视图。

图中，1、取布框本体；11、第一框体；12、第二框体；13、第三框体；2、针刺吸盘；31、第一吸附面；32、第二吸附面；33、第三吸附面；4、安装架；4a、型材；41、转轴；42、绕卷辊筒；43、牵引绳；44、动力源；5、第一定滑轮；6、第二定滑轮；7、支撑结构；71、矩形底框；711、支撑条；72、半圆支撑框；721、支撑杆；8、半圆成型面。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

一种取布框可变式工装，如图1所示，包括取布框本体1和半圆成型面8，取布框本体1与半圆成型面8相对设置，取布框本体1与机械手相连。

如图1和图2所示，取布框本体1包括依次设置的第一框体11、第二框体12和第三框体13，第二框体12两端分别与第一框体11和第三框体13铰接。第一框体11、第二框体12和第三框体13下侧均密布有针刺吸盘2形成第一吸附面31、第二吸附面32和第三吸附面33。在取布框本体1吸取布料时，第一吸附面31和第三吸附面33绕铰接点同步反向向上转动至第一吸附面31、第二吸附面32和第三吸附面33处于同一高度；在取布框本体1对布料成型时，第一吸附面31和第三吸附面33绕铰接点同步反向向下转动。

如图1和图2所示，第一吸附面31绕铰接点转动的结构具体为，第二吸附面32上设有安装架4，安装架4转动连接有至少一转轴41，转轴41上同轴固定有至少一绕卷辊筒42，绕卷辊筒42上牵引绳43，牵引绳43远离绕卷辊筒42的一端与第一框体11固定，安装架4上固定连接有驱动转轴41转动的动力源44，第三吸附面33绕铰接点转动的结构与第一吸附面31绕铰接点转动的结构相同。本实施例中的牵引绳43可以采用钢丝绳以保证强度。本实施例中动力源44可以采用伺服电机，便于对第一吸附面31和第三吸附面33的运动速度和位移进行控制，也可以采用普通电机，结合在第一吸附面31和第三吸附面33的运动路径的两端设置行程开关，来实现对第一吸附面31和第三吸附面33的位置的控制，第一吸附面31和第三吸附面33的位置根据半圆成型面8的直径来具体选择。

在吸布过程中，第一吸附面31、第二吸附面32和第三吸附面33形成一个平面，对布料进行吸取，当布料被抓取起来之后，由于半圆成型面8的形状不会变化，在动力源44作用下，使第一吸附面31和第三吸附面33绕铰接点同步反向转动，此时被取布框本体1抓取完成的布料跟随取布框本体1的变形，由于布料为柔性材质，随着取布框本体变形而形成半圆形布料，按照指定位置逐层叠放，最终形成半圆型的预成型件。该取布框可变式工装使预成型件分片成型，显著降低了预成型件一次成型出现层间褶皱的几率。

如图2所示，安装架4包括位于安装架4两端的型材4a，为了减小牵引绳43（参见图1）与型材4a之间的摩擦力，降低牵引绳43在长期使用过程中的磨损，在型材4a的上侧安装有第一定滑轮5，第一定滑轮5的轴线方向与型材4a的长度方向平行。第一定滑轮5能够降低牵引绳43与型材4a接触的可能性，并将滑动摩擦转变成滚动摩擦，从而延缓了牵引绳43在使用过程中的磨损，延长了牵引绳43的使用寿命。型材4a远离绕卷辊筒42（参见图1）的一侧设有第二定滑轮6，第二定滑轮6的轴线方向与型材4a的长度方向平行。第二定滑轮6的设置避免了牵引绳43与型材4a下侧接触，进一步减小了牵引绳43与型材4a之间的摩擦力，延缓了牵引绳43的磨损。

如图2所示，为了提高半圆成型面8的稳定，将半圆成型面8安装于支撑结构7上，支撑结构7包括矩形底框71和固接于矩形底框71两端的半圆支撑框72，半圆支撑框72的上侧与半圆成型面8的下侧贴合。

如图1所示，为了进一步对半圆成型面8进行支撑，降低其发生变形的可能，在矩形底框71位于半圆支撑框72之间设有若干半圆支撑条711，半圆支撑条711沿矩形底框71的宽度方向均匀设置，半圆支撑条711与矩形底框71可拆卸连接。这里，半圆支撑条711可以永久固定在矩形底框71上，如整体形成在矩形底框71上，也可以通过可拆卸固定方式固定在矩形底框71上，如贴附或通过螺钉等连接件固定在矩形底框71上。如采用上述可拆卸的固定方式，在半圆成型面8的长时间使用，半圆支撑条711受到磨损后，可以通过后期维护或者更换半圆支撑条711的方式来保证支撑结构7的整体强度。

如图1所示，在半圆支撑框72的四等分点处设有支撑杆721形成多点支撑结构。这里，支撑杆721的两端可以直接连接于半圆支撑框72和矩形底框71上，也可以连接于其他的加强结构上。由于布料由标准矩形构成，只是每片布料的长度不同，因此，叠放完后的预成型件中间最厚，半圆成型面8中心位置所承受的力最大。支撑杆721对半圆支撑框72中部进行了良好的支撑，增大了半圆支撑框72中部的载荷，从而使半圆支撑框72对半圆成型面8起良好的支撑作用，使半圆成型面8不易向中心位置塌陷，进而预成型件能够获得良好平铺效果，同时延长半圆成型面8的使用寿命。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (8)

1.一种取布框可变式工装，包括取布框本体(1)，所述取布框本体(1)与机械手相连；

其特征在于，还包括半圆成型面(8)，所述取布框本体(1)与所述半圆成型面(8)相对设置；

所述取布框本体(1)包括依次设置的第一框体(11)、第二框体(12)和第三框体(13)，所述第二框体(12)两端分别与第一框体(11)和第三框体(13)铰接；

所述第一框体(11)、第二框体(12)和第三框体(13)下侧均密布有针刺吸盘(2)形成第一吸附面(31)、第二吸附面(32)和第三吸附面(33)；

在所述取布框本体(1)吸取布料时，所述第一吸附面(31)和第三吸附面(33)绕铰接点同步反向向上转动至所述第一吸附面(31)、第二吸附面(32)和第三吸附面(33)处于同一高度；

在所述取布框本体(1)对布料成型时，所述第一吸附面(31)和第三吸附面(33)绕铰接点同步反向向下转动。

2.根据权利要求1所述的一种取布框可变式工装，其特征在于，所述第一吸附面(31)绕铰接点转动的结构具体为，所述第二吸附面(32)上设有安装架(4)，所述安装架(4)转动连接有至少一转轴(41)，所述转轴(41)上同轴固定有至少一绕卷辊筒(42)，所述绕卷辊筒(42)上牵引绳(43)，所述牵引绳(43)远离绕卷辊筒(42)的一端与第一框体(11)固定，所述安装架(4)上固定连接有驱动转轴(41)转动的动力源(44)。

3.根据权利要求2所述的一种取布框可变式工装，其特征在于，所述第三吸附面(33)绕铰接点转动的结构与所述第一吸附面(31)绕铰接点转动的结构相同。

4.根据权利要求2所述的一种取布框可变式工装，其特征在于，所述安装架(4)包括位于安装架(4)两端的型材(4a)，所述型材(4a)的上侧安装有第一定滑轮(5)，所述第一定滑轮(5)的轴线方向与所述型材(4a)的长度方向平行。

5.根据权利要求4所述的一种取布框可变式工装，其特征在于，所述型材(4a)远离绕卷辊筒(42)的一侧设有第二定滑轮(6)，所述第二定滑轮(6)的轴线方向与所述型材(4a)的长度方向平行。

6.根据权利要求1所述的一种取布框可变式工装，其特征在于，所述半圆成型面(8)安装与支撑结构(7)上，所述支撑结构(7)包括矩形底框(71)和固接于矩形底框(71)两端的半圆支撑框(72)，所述半圆支撑框(72)的上侧与半圆成型面(8)的下侧贴合。

7.根据权利要求6所述的一种取布框可变式工装，其特征在于，所述矩形底框(71)位于半圆支撑框(72)之间设有若干半圆支撑条(711)，所述半圆支撑条(711)沿矩形底框(71)的宽度方向均匀设置，所述半圆支撑条(711)与矩形底框(71)可拆卸连接。

8.根据权利要求6或7所述的一种取布框可变式工装，其特征在于，在所述半圆支撑框(72)的四等分点处设有支撑杆(721)形成多点支撑结构。