CN209601722U - 一种用于塑料制袋机的夹料输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种用于塑料制袋机的夹料输送装置，包括平行的第一导轨和第二导轨，第一导轨和第二导轨上分别设有第一导轮和第二导轮，第一导轮连接有驱动装置，第一导轨和第二导轨之间连接有用于夹持塑料袋的夹爪组件，第一导轮可带动夹爪组件与第二导轮一起直线移动；第一导轨为多边形的钢棒，第一导轨的顶部左右两侧分别设有斜侧壁，两斜侧壁之间的夹角为钝角；第一导轮的内侧相对地设有两个紧贴于斜侧壁的圆形滚动壁。本实用新型的第一导轨为多边形的钢棒，第一导轮与第一导轨的接触面积大，第一导轨的斜侧壁的单点受力减小，并且降低了第一导轮的重心，可以稳定地支撑第一导轮，使其不易歪斜或者卡阻，从而稳定地来回输送夹爪组件。

Description

一种用于塑料制袋机的夹料输送装置

技术领域

本实用新型属于制袋机技术领域，具体涉及一种用于塑料制袋机的夹料输送装置。

背景技术

现有的塑料制袋机中设有夹料输送装置，将裁切好的塑料袋从裁切模具处夹取出来，并且输送到下一工序。夹料输送装置设有两条平行的直线型的导轨，如图1所示，导轨上设有导轮，导轮上设有轮槽，轮槽卡在导轨上，通过驱动装置驱动导轮沿着导轨转动，从而输送夹爪。这种结构的夹料输送装置，导轮与导轨的接触面积小，并且导轮直立设置，重心高，当受到工作环境中的振动影响时，导轮会左右晃动，并且可能产生卡阻现象，使夹爪的移动过程很不稳定、不顺畅。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于塑料制袋机的夹料输送装置，使导轮可以稳定、顺畅地在导轨上滚动，以提高夹爪移动过程的稳定性。

本实用新型提供了如下的技术方案：

一种用于塑料制袋机的夹料输送装置，包括平行的第一导轨和第二导轨，第一导轨和第二导轨上分别设有第一导轮和第二导轮，第一导轮连接有可驱动第一导轮滚动的驱动装置，第一导轨和第二导轨之间连接有用于夹持塑料袋的夹爪组件，第一导轮可带动夹爪组件与第二导轮一起直线移动；第一导轨为横截面为多边形的钢棒，第一导轨的顶部左右两侧分别设有斜侧壁，两斜侧壁之间的夹角为钝角；第一导轮的内侧相对地设有两个紧贴于斜侧壁的滚动壁。

优选的，第一导轨为横截面为正六边形的钢棒。

优选的，第一导轮的两个滚动壁之间设有内凹的环形的避空槽，避空槽的圆心位于第一导轮的轴心线上，并且避空槽与第一导轨的两个斜侧壁的顶角之间设有间距。

优选的，第一导轮和第二导轮的轴心处均设有定轴，第一导轮和第二导轮可绕定轴转动，第一导轨和第二导轨的内侧分别设有传动板，定轴的另一端固定于传动板上，夹爪组件固定连接于两个传动板之间。

优选的，夹爪组件包括固定杆、固定板、气缸、上活动臂、下固定臂，固定杆和固定板分别固定连接左右两侧的传动板，下固定臂的尾端与固定杆固定连接；上活动臂位于下固定臂的正上方，上活动臂包括整体呈弯折状的夹持部和传动部，夹持部与下固定臂相对设置，传动部的下端铰接于固定板上，气缸安装于固定杆上，气缸的输出杆与上活动臂的弯折处铰接，气缸可驱动上活动臂的夹持部向下转动，使夹持部的前端压住下固定臂的前端。

优选的，驱动装置位于第一导轨的下方，驱动装置包括伺服电机、主动轮、第一从动轮、第二从动轮、第三从动轮、第四从动轮和皮带，伺服电机的输出轴连接主动轮，第四从动轮和第一从动轮分别位于主动轮上方的左右两侧，第三从动轮和第二从动轮分别位于第一导轨的左右两端；传动板向下延伸至第一导轨的下方，传动板的下侧设有垂直于传动板的皮带安装板，皮带的两端部均固定于皮带安装板上，皮带依次连接并且张紧于第二从动轮、第一从动轮、主动轮、第四从动轮和第三从动轮上。

优选的，第一导轨的下方还设有辅助导轮，辅助导轮安装于传动板上，辅助导轮的轴向中央设有与第一导轨匹配的辅助滚动壁，辅助滚动壁与第一导轨的两个倾斜的底壁之间的间距为0.5-1.5mm。

优选的，第二导轨为用I型钢制成的线轨，第二导轮的轴向中央设有与第二导轨配合的导轮槽。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的第一导轨为横截面为多边形的钢棒，第一导轮的内侧相对地设有两个紧贴于斜侧壁的滚动壁，因此第一导轮与第一导轨的接触面积大，斜侧壁的单点受力减小，并且降低了第一导轮的重心，当第一导轮受外力而左右轻微晃动时，斜侧壁可以稳定地支撑住滚动壁，因此第一导轮不容易歪斜或者在第一导轨上卡阻，可以顺畅、稳定地来回输送夹爪组件。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是现有的制袋机夹料输送装置的导轨与导轮配合的结构示意图；

图2是本实用新型的导轨与导轮配合的结构示意图；

图3是本实用新型的俯视结构示意图；

图4是本实用新型的第一导轨侧的主视示意图；

图5是本实用新型的夹爪组件结构示意图。

图中标记为：1.第一导轨；11.斜侧壁；2.第二导轨；3.第一导轮；31.滚动壁；32.避空槽；4.第二导轮；41.导轮槽；5.定轴；6.传动板；71.固定杆；72.固定板；73.气缸；74.上活动臂；741.夹持部；742.传动部；75.下固定臂；81.伺服电机；82.主动轮；83.第一从动轮；84.第二从动轮；85.第三从动轮；86.第四从动轮；87.皮带；88.皮带安装板；9.辅助导轮；91.辅助滚动壁。

具体实施方式

如图2至图5所示，一种用于塑料制袋机的夹料输送装置，包括平行的第一导轨1和第二导轨2，第一导轨1和第二导轨2上分别设有第一导轮3和第二导轮4，第一导轮3连接有可驱动第一导轮3滚动的驱动装置，第一导轨1和第二导轨2之间连接有夹爪组件，夹爪组件用于夹持已裁断成型的塑料袋，将塑料袋由裁切装置中取出，移送到下一工序。在驱动装置的驱动下，第一导轮3可带动夹爪组件与第二导轮4一起作直线移动。第一导轨1为横截面为多边形的钢棒，第一导轨1的顶部左右两侧分别设有斜侧壁11，第一导轮3的内侧相对地设有两个紧贴于斜侧壁11的滚动壁31，两斜侧壁11之间的夹角为钝角，因此斜侧壁11与滚动壁31的接触面积大，斜侧壁11的单点受力减小，并且降低了第一导轮3的重心，当第一导轮3受外力而左右轻微晃动时，斜侧壁11可以限制滚动壁31晃动，从而稳定地支撑住滚动壁31，因此第一导轮3不容易歪斜，可以在第一导轨1上稳定顺利地滚动。

如图2所示，第一导轨1为横截面为正六边形的钢棒，两个斜侧壁11之间的夹角为120°，可以更稳定地支撑第一导轮3。这种规格的钢棒结构规整，可以直接在市场上购买。

如图2所示，第一导轮3的两个滚动壁31之间设有内凹的环形的避空槽32，避空槽的圆心位于第一导轮的轴心线上，并且避空槽32与第一导轨的两个斜侧壁11的顶角之间设有间距。避空槽32可以使第一导轮3避开两个斜侧壁11的顶角，避免第一导轮3滚动时受到该处顶角的干涉卡阻或者产生磨损。

如图2和图3所示，第一导轮3和第二导轮4的轴心处均设有定轴5，第一导轮3和第二导轮4可绕定轴5转动，第一导轨1和第二导轨2的内侧分别设有传动板6，定轴5的另一端固定于传动板6上，夹爪组件固定连接于两个传动板6之间。

如图3和图5所示，夹爪组件包括固定杆71、固定板72、气缸73、上活动臂74、下固定臂75，固定杆71和固定板72分别固定连接左右两侧的传动板6，下固定臂75的尾端与固定杆71固定连接；上活动臂74位于下固定臂75正上方，上活动臂74包括整体呈弯折状的夹持部741和传动部742，夹持部741与下固定臂75相对设置，传动部742的下端铰接于固定板72上，气缸73安装于固定杆71上，气缸73的输出杆与上活动臂74的弯折处铰接，气缸73可驱动上活动臂74的夹持部向下转动，使夹持部741的前端压住下固定臂75的前端，从而夹住塑料袋。

如图4所示，驱动装置位于第一导轨1的下方，驱动装置包括伺服电机81、主动轮82、第一从动轮83、第二从动轮84、第三从动轮85、第四从动轮86和皮带87，伺服电机81的输出轴连接主动轮82，第四从动轮86和第一从动轮83分别位于主动轮82上方的左右两侧，第三从动轮85和第二从动轮84分别位于第一导轨1的左右两端；传动板6向下延伸至第一导轨1的下方，传动板6的下侧设有垂直于传动板的皮带安装板88，皮带87的两端部均固定于皮带安装板88上，皮带87依次连接并且张紧于第二从动轮84、第一从动轮83、主动轮82、第四从动轮86和第三从动轮85上。伺服电机81可驱动主动轮82转动，主动轮82通过皮带87依次带动第一从动轮83、第二从动轮84、第三从动轮85和第四从动轮86转动，从而使传动板6沿着第一导轨1和第二导轨2移动，将夹爪组件输送到已裁切好的塑料袋处，或者将夹紧塑料袋的夹爪组件反向输送到下一工序。

如图2至图4所示，第一导轨1的下方还设有辅助导轮9，辅助导轮9安装于传动板6上，辅助导轮9的轴向中央设有与第一导轨1匹配的辅助滚动壁91，辅助滚动壁91与第一导轨1的两个倾斜的底壁之间的间距为0.5-1.5mm。当第一导轮3平稳工作时，辅助导轮9不与第一导轨1接触，不起作用；当第一导轮3上下轻微振动时，辅助导轮9从下方限制第一导轮3振动，使夹爪组件的输送过程可以平稳地进行。

如图1至图3所示，第二导轨2为用I型钢制成的线轨，第二导轮4的轴向中央设有与第二导轨2配合的导轮槽。由于第一导轮3与第二导轮4互相制约，在第一导轮3的限制作用下，第二导轮4也不容易晃动，因此第二导轨2只需要做成现有的直线导轨的形式，节省材料和制作成本。

当需要将夹爪组件由左侧输送到右侧时，启动伺服电机81，主动轮82正转，并且带动第一从动轮83、第二从动轮84、第三从动轮85和第四从动轮86转动，进而驱动传动板6上的第一导轮3向右滚动，第一导轮3带动第二导轮4一起滚动，将两个导轨之间的夹爪组件输送到已切好的塑料袋处，夹爪组件中的气缸73动作，张开上活动臂74，将下固定臂75插入塑料袋下方，然后气缸73再动作压下上活动臂74，夹取塑料袋。伺服电机81再驱动主动轮82反转，将夹爪组件向左侧移动输送至下一工序处。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于塑料制袋机的夹料输送装置，其特征在于，包括平行的第一导轨和第二导轨，所述第一导轨和所述第二导轨上分别设有第一导轮和第二导轮，所述第一导轮连接有可驱动所述第一导轮滚动的驱动装置，所述第一导轨和所述第二导轨之间连接有用于夹持塑料袋的夹爪组件，所述第一导轮可带动所述夹爪组件与所述第二导轮一起直线移动；所述第一导轨为横截面为多边形的钢棒，所述第一导轨的顶部左右两侧分别设有斜侧壁，两个斜侧壁之间的夹角为钝角；所述第一导轮的内侧相对地设有两个紧贴于所述斜侧壁的滚动壁。

2.根据权利要求1所述的用于塑料制袋机的夹料输送装置，其特征在于，所述第一导轨为横截面为正六边形的钢棒。

3.根据权利要求2所述的用于塑料制袋机的夹料输送装置，其特征在于，所述第一导轮的两个所述滚动壁之间设有内凹的环形的避空槽，所述避空槽与导轨的两个所述斜侧壁的顶角之间设有间距。

4.根据权利要求2所述的用于塑料制袋机的夹料输送装置，其特征在于，所述第一导轮和所述第二导轮的轴心处均设有定轴，所述第一导轮和所述第二导轮可绕所述定轴转动，所述第一导轨和所述第二导轨的内侧分别设有传动板，所述定轴的另一端固定于所述传动板上，所述夹爪组件固定连接于两个所述传动板之间。

5.根据权利要求4所述的用于塑料制袋机的夹料输送装置，其特征在于，所述夹爪组件包括固定杆、固定板、气缸、上活动臂、下固定臂，所述固定杆和所述固定板分别固定连接左右两侧的所述传动板，所述下固定臂的尾端与所述固定杆固定连接；所述上活动臂位于所述下固定臂的正上方，所述上活动臂包括整体呈弯折状的夹持部和传动部，所述夹持部与所述下固定臂相对设置，所述传动部的下端铰接于所述固定板上，所述气缸安装于所述固定杆上，所述气缸的输出杆与所述上活动臂的弯折处铰接，所述气缸可驱动所述上活动臂的夹持部向下转动，使所述夹持部的前端压住所述下固定臂的前端。

6.根据权利要求4所述的用于塑料制袋机的夹料输送装置，其特征在于，所述驱动装置位于所述第一导轨的下方，所述驱动装置包括伺服电机、主动轮、第一从动轮、第二从动轮、第三从动轮、第四从动轮和皮带，所述伺服电机的输出轴连接所述主动轮，所述第四从动轮和所述第一从动轮分别位于所述主动轮上方的左右两侧，所述第三从动轮和所述第二从动轮分别位于所述第一导轨的左右两端；所述传动板向下延伸至所述第一导轨的下方，所述传动板的下侧设有垂直于所述传动板的皮带安装板，所述皮带的两端部均固定于所述皮带安装板上，所述皮带依次连接并且张紧于所述第二从动轮、所述第一从动轮、所述主动轮、所述第四从动轮和所述第三从动轮上。

7.根据权利要求6所述的用于塑料制袋机的夹料输送装置，其特征在于，所述第一导轨的下方还设有辅助导轮，所述辅助导轮安装于所述传动板上，所述辅助导轮的轴向中央设有与所述第一导轨匹配的辅助滚动壁，所述辅助滚动壁与所述第一导轨的两个倾斜的底壁之间的间距为0.5-1.5mm。

8.根据权利要求2所述的用于塑料制袋机的夹料输送装置，其特征在于，所述第二导轨为用I型钢制成的线轨，所述第二导轮的轴向中央设有与所述第二导轨配合的导轮槽。