CN111071036A - 电动汽车取力器控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电动汽车取力器控制方法。涉及汽车制造技术领域。其控制方法是：整车完成高压上电后，当用户打开所述取力开关，所述VCU驱动取力电磁阀使所述取力器接通，并检测所述取力器是否可靠接通；同时判断用户操作意图，进入各种取力控制功能，当用户关闭所述取力开关，使所述取力器断开，退出取力控制功能；所述取力控制功能为停车取力控制功能、行车取力控制功能和远程取力控制功能。本发明可以解决现有技术的燃油环卫专用车成为城市的一个污染源的问题。

Description

电动汽车取力器控制方法
技术领域
本发明涉及汽车制造技术领域，尤其是一种用于电动汽车取力器的控制方法。
背景技术
目前电动汽车主要为乘用电动汽车和城市物流电动轻卡汽车，而环卫专用车大多为燃油车。燃油环卫车专用车在城镇中行驶，会造成环境污染，所以，为了保护环境，迫切需要电动环卫专用车，相对传统柴油车在环卫专用车上的使用，取力器控制为必须功能，不同专用车型根据使用工况，对取力器控制的控制方法、控制转速均有不同的要求。而目前由于电动汽车没有取力器，所以，电动汽车没有在环卫专用车上的使用，这就使得燃油环卫车专用车成了城市的一个污染源。
发明内容
本发明的目的是提供一种电动汽车取力器控制方法，它可以解决现有技术的燃油环卫专用车成为城市的一个污染源的问题。
为了解决上述问题，本发明采用的技术方案是：这种电动汽车取力器控制方法，采用电动汽车取力器控制装置来实现，该装置包括整车控制器（简称VCU），所述VCU根据钥匙开关的状态控制整车动力系统上高压电；所述VCU根据加速踏板状态、制动踏板状态、取力开关状态判断用户操作意图，控制取力器接通或断开；所述VCU根据取力器反馈开关，检测所述取力器接通状态；所述VCU根据所述取力开关、变速箱档位、手刹状态、远程调速状态，判断取力功能；所述VCU根据变速箱相关状态信息判断实车当前档位；所述VCU根据远程调速装置获取远程取力控制功能需求转速；所述VCU根据电机控制器相关状态信息获取电机当前转速；所述VCU根据仪表相关信息获取车辆的手刹状态；
其控制方法是：整车完成高压上电后，当用户打开所述取力开关，所述VCU驱动取力电磁阀使所述取力器接通，并检测所述取力器是否可靠接通；同时判断用户操作意图，进入各种取力控制功能，当用户关闭所述取力开关，使所述取力器断开，退出取力控制功能；所述取力控制功能为停车取力控制功能、行车取力控制功能和远程取力控制功能控制。
上述技术方案中，更为具体的方案还可以是：所述用户操作意图为当所述变速箱档位为N档，车辆静止，电机按照需求转速转动；
当所述变速箱档位为D档，车辆行驶，所述电机按照需求转速转动，行驶车速为所述需求转速对应的车速；
当所述变速箱档位为N档且手刹有效，用户操作远程调速装置，车辆静止，电机按照远程需求转速转动。
更进一步：按下所述取力开关，所述VCU检测当前车辆为N档且所述电机转速小于50rpm，所述VCU给所述电机20rpm需求转速，同时给所述取力器电磁阀发送吸合指令，此操作最多持续3个循环，3个循环后，若检测所述取力器反馈信号无效，则判断所述取力器无法正常接通，上报所述取力器故障。
进一步：所述停车取力控制功能的控制方法为，所述取力器结合可靠后，所述变速箱档位为N档，此时为停车取力控制功能，车辆静止，所述电机按照需求转速转动；按下PTO开关，所述电机按照恒定转速转动，在恒定转速转动过程中，若刹车有效或油门有效时，退出恒定转速控制，随油门深度或制动踏板请求电机转速，电机随请求转速转动。
进一步：所述行车取力控制功能的控制方法为所述取力器结合可靠后，所述变速箱档位为D档，此时为行车取力控制功能，车辆行驶，电机按照需求转速转动；按下所述PTO开关，所述电机按照恒定转速转动推动车辆行驶，在恒定转速转动过程中，若刹车有效或油门有效时，退出恒定转速控制，随油门深度或制动踏板请求所述电机转速，所术述电机随请求转速转动，车辆按照响应的电机转速推动车辆行驶。
进一步：所述远程取力控制功能控制方法为，所述取力器结合可靠后，所述变速箱档位为N档且手刹有效，用户操作所述远程调速装置，此时为远程取力控制功能控制，车辆静止，所述电机按照远程需求转速转动；在远程取力控制功能过程中，若刹车有效或油门有效时，退出远程取力控制功能控制，变为停车取力控制功能，随油门深度或制动踏板请求电机转速，所述电机随请求转速转动。
由于采用了上述技术方案，本发明与现有技术相比，具有的有益效果是：由于本发明设有取力控制功能为停车取力控制功能、行车取力控制功能和远程取力控制功能控制三种取力控制功能，用户可以根据操作需求，满足不同专用车的使用不同的功能，使电动汽车能应用于环卫车。
附图说明
图1是本发明的方框示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步详述：
图1所示的电动汽车取力器控制装置，包括整车控制器（简称VCU）1，VCU1根据钥匙开关2的状态控制整车动力系统上高压电； VCU1根据加速踏板状态3、制动踏板4状态、取力开关6状态判断用户操作意图，控制取力器13接通或断开； VCU1根据取力器反馈开关7，检测取力器13接通状态； VCU1根据取力开关6、变速箱8的档位、手刹状态、远程控制装置8的调速状态，判断取力功能； VCU1根据变速箱8相关状态信息判断实车当前档位； VCU1根据远程控制装置8获取远程取力控制功能需求转速； VCU1根据电机控制器11相关状态信息获取电机当前转速； VCU1根据仪表10相关信息获取车辆的手刹状态；
电动汽车取力器控制方法是：整车完成高压上电后，当用户打开取力开关6， VCU1驱动取力电磁阀12使取力器13接通，并检测取力器13是否可靠接通；同时判断用户操作意图，进入各种取力控制功能，当用户关闭取力开关6，使取力器13断开，退出取力控制功能；取力控制功能为停车取力控制功能、行车取力控制功能和远程取力控制功能。
用户操作意图为当变速箱8档位为N档，车辆静止，电机按照需求转速转动；
当变速箱8档位为D档，车辆行驶，电机按照需求转速转动，行驶车速为需求转速对应的车速；
当变速箱8档位为N档且手刹有效，用户操作远程调速装置9，车辆静止，电机按照远程需求转速转动。
按下取力开关6， VCU1检测当前车辆为N档且电机转速小于50rpm， VCU1给电机20rpm需求转速，同时给取力器电磁阀12发送吸合指令，此操作最多持续3个循环，3个循环后，若检测取力器13反馈信号无效，则判断取力器13无法正常接通，上报取力器13故障。
停车取力控制功能的控制方法为：取力器13结合可靠后，变速箱8档位为N档，此时为停车取力控制功能，车辆静止，电机按照需求转速转动；按下PTO开关5，电机按照恒定转速转动，在恒定转速转动过程中，若刹车有效或油门有效时，退出恒定转速控制，随油门深度或制动踏板请求电机转速，电机随请求转速转动。
行车取力控制功能的控制方法为：取力器13结合可靠后，变速箱8档位为D档，此时为行车取力控制功能，车辆行驶，电机按照需求转速转动；按下PTO开关5，电机按照恒定转速转动推动车辆行驶，在恒定转速转动过程中，若刹车有效或油门有效时，退出恒定转速控制，随油门深度或制动踏板请求电机转速，电机随请求转速转动，车辆按照响应的电机转速推动车辆行驶。
远程取力控制功能控制方法为，取力器13结合可靠后，变速箱8档位为N档且手刹有效，用户操作远程控制装置9，此时为远程取力控制功能控制，车辆静止，电机按照远程需求转速转动；在远程取力控制功能过程中，若刹车有效或油门有效时，退出远程取力控制功能控制，变为停车取力控制功能，随油门深度或制动踏板请求电机转速，电机随请求转速转动。
取力器控制功能主要用于专用型载贷车，本发明提出三种取力控制功能，根据用户操作需求，分别使用不同的功能，满足不同专用车的使用需求，达到功能多样化，覆盖性强的目的。

Claims (6)

1.一种电动汽车取力器控制方法，其特征在于：采用电动汽车取力器控制装置来实现，该装置包括整车控制器（简称VCU），所述VCU根据钥匙开关的状态控制整车动力系统上高压电；所述VCU根据加速踏板状态、制动踏板状态、取力开关状态判断用户操作意图，控制取力器接通或断开；所述VCU根据取力器反馈开关，检测所述取力器接通状态；所述VCU根据所述取力开关、变速箱档位、手刹状态、远程调速状态，判断取力功能；所述VCU根据变速箱相关状态信息判断实车当前档位；所述VCU根据远程控制装置获取远程取力控制功能需求转速；所述VCU根据电机控制器相关状态信息获取电机当前转速；所述VCU根据仪表相关信息获取车辆的手刹状态；
其控制方法是：整车完成高压上电后，当用户打开所述取力开关，所述VCU驱动取力电磁阀使所述取力器接通，并检测所述取力器是否可靠接通；同时判断用户操作意图，进入各种取力控制功能，当用户关闭所述取力开关，使所述取力器断开，退出取力控制功能；所述取力控制功能为停车取力控制功能、行车取力控制功能和远程取力控制功能。
2.根据权利要求1所述的电动汽车取力器控制方法，其特征在于：所述用户操作意图为当所述变速箱档位为N档，车辆静止，电机按照需求转速转动；
当所述变速箱档位为D档，车辆行驶，所述电机按照需求转速转动，行驶车速为所述需求转速对应的车速；
当所述变速箱档位为N档且手刹有效，用户操作远程调速装置，车辆静止，电机按照远程需求转速转动。
3.根据权利要求1或2所述的电动汽车取力器控制方法，其特征在于：按下所述取力开关，所述VCU检测当前车辆为N档且所述电机转速小于50rpm，所述VCU给所述电机20rpm需求转速，同时给所述取力器电磁阀发送吸合指令，此操作最多持续3个循环，3个循环后，若检测所述取力器反馈信号无效，则判断所述取力器无法正常接通，上报所述取力器故障。
4.根据权利要求1或2所述的电动汽车取力器控制方法，其特征在于：所述停车取力控制功能的控制方法为，所述取力器结合可靠后，所述变速箱档位为N档，此时为停车取力控制功能，车辆静止，所述电机按照需求转速转动；按下PTO开关，所述电机按照恒定转速转动，在恒定转速转动过程中，若刹车有效或油门有效时，退出恒定转速控制，随油门深度或制动踏板请求电机转速，电机随请求转速转动。
5.根据权利要求1或2所述的电动汽车取力器控制方法，其特征在于：所述行车取力控制功能的控制方法为所述取力器结合可靠后，所述变速箱档位为D档，此时为行车取力控制功能，车辆行驶，电机按照需求转速转动；按下所述PTO开关，所述电机按照恒定转速转动推动车辆行驶，在恒定转速转动过程中，若刹车有效或油门有效时，退出恒定转速控制，随油门深度或制动踏板请求所述电机转速，所术述电机随请求转速转动，车辆按照响应的电机转速推动车辆行驶。
6.根据权利要求1或2所述的电动汽车取力器控制方法，其特征在于：所述远程取力控制功能控制方法为，所述取力器结合可靠后，所述变速箱档位为N档且手刹有效，用户操作所述远程调速装置，此时为远程取力控制功能控制，车辆静止，所述电机按照远程需求转速转动；在远程取力控制功能过程中，若刹车有效或油门有效时，退出远程取力控制功能控制，变为停车取力控制功能，随油门深度或制动踏板请求电机转速，所述电机随请求转速转动。
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