CN111070651B - 一种花园水管用的护套制褶机构及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及花园水管生产技术领域，具体为一种花园水管用的护套制褶机构及其使用方法，包括底座和用来套接护套的褶皱套杆，底座上通过支架二固定连接电机，底座上通过立柱固定连接框架，框架上设置有伸缩机构，伸缩机构与电机传动连接，伸缩机构上设置有多个夹持机构，夹持机构位于褶皱套杆上方，底座上通过支架三和支架一固定连接推料机构，推料机构与伸缩机构传动连接。该种花园水管用的护套制褶机构及其使用方法，提高制褶质量，降低装配难度，而且可以同时制作多个褶皱，提高工作效率，无需每次对制褶部件的形成距离进行调节，简化操作，而且整个制褶过程形成循环，实现连续性的制褶工艺，降低了工序时长，提高生产效率。

Description

一种花园水管用的护套制褶机构及其使用方法

技术领域

本发明涉及花园水管生产技术领域，具体为一种花园水管用的护套制褶机构及其使用方法。

背景技术

花园水管在生产过程中，其内管外侧需要套接耐磨的护套，以提高其使用寿命，护套在于内管装配时需要将其制作成环形褶皱状。现有的制褶设备在仅能够单次制褶，而且制褶后不能够将制成的环形褶皱推出，因此需要多次对制褶部件的行程距离进行调节，这样不仅操作繁琐，致使每个褶皱之间的间距不均匀影响装配，而且增加了工序时长，使得制褶操作不能够连续性进行，进而降低生产效率，鉴于此，我们提出一种花园水管用的护套制褶机构及其使用方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种花园水管用的护套制褶机构及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种花园水管用的护套制褶机构，包括底座和用来套接护套的褶皱套杆，底座上通过支架二固定连接电机，底座上通过立柱固定连接框架，且框架上设置有伸缩机构，且伸缩机构与电机传动连接，伸缩机构上设置有多个夹持机构，且夹持机构位于褶皱套杆上方，底座上通过支架三和支架一固定连接推料机构，且推料机构与伸缩机构传动连接。

优选的，框架为四边形结构，且水平设置，框架的前后侧壁内侧壁上均开设有滑槽，且滑槽的走向与褶皱套杆平行，框架的左侧边上端固定有触碰开关一，底座的右端通过立柱固定连接触碰开关二，且触碰开关一与触碰开关二相对。

优选的，伸缩机构包括从左至右依次设置在框架内侧的滑杆一、滑杆二、滑杆三、滑杆四和滑杆五，滑杆一、滑杆二、滑杆三和滑杆四的两端均滑动连接在框架内侧的两个滑槽上，滑杆五固定在滑槽的右端处，且滑杆二、滑杆三和滑杆四的上表面沿长度方向均开设有条形槽，每一个滑杆的下表面均固定有夹持机构。

优选的，伸缩机构还包括四个结构完全相同的连杆一、连杆二、连杆三和连杆四，连杆一、连杆二、连杆三和连杆四沿逆时针方向首尾相连组成平行四边形结构，且首尾相连处通过销轴铰接，连杆一、连杆二、连杆三和连杆四的中部均固定有所述销轴，连杆一和连杆四铰接处的销轴固定在滑杆五的中部，连杆一和连杆四中部的销轴均滑动连接在滑杆四上的条形槽内，连杆一和连杆二铰接处的销轴、连杆三和连杆四铰接处的销轴均滑动连接在滑杆三上的条形槽内，连杆二和连杆三铰接处的销轴固定在滑杆一的中部，连杆二和连杆三中部的销轴均滑动连接在滑杆二上的条形槽内。

优选的，框架的右侧边上端固定有导向套，导向套内滑动连接齿条，且齿条与褶皱套杆平行，齿条的左端可与触碰开关一触碰接触，右端可与触碰开关二触碰接触，齿条的左端固定连接连杆二和连杆三铰接处的销轴，电机的输出轴端固定有齿轮，且齿轮与齿条啮合连接。

优选的，夹持机构包括固定在滑杆下表面的吊架，吊架设置有两个并对称式设置，吊架的下端铰接夹臂的中部，两个所述夹臂的上端分别与气缸的两端铰接，夹臂的下端固定有圆弧状的夹爪，且两个夹爪位于褶皱套杆的两侧。

优选的，还包括控制器，控制器的信号输入端分别与触碰开关一和触碰开关二电连接，控制器的执行输出端分别与电机和气缸电连接。

优选的，推料机构包括固定在支架三上的传送架，传送架的左右两端分别定轴转动连接辊筒一和辊筒二，辊筒一和辊筒二通过传送带连接，传送带上固定有夹板组件，夹板组件包括两个垂直固定在传送带表面的簧板，簧板远离传送带的一端固定有圆弧状的卡板，且两个所述卡板对称设置，传送架上固定有压合板组，压合板组包括两个结构相同并对称设置的导向板，导向板位于传送带的上方，并通过支架四固定在传送架上，两个所述导向板相互平行，并且两个所述导向板的左端均一体化固定有向外倾斜的弯折段。

优选的，推料机构还包括同轴固定在辊筒二端部的棘轮和定轴转动连接在底座右端立柱上的导线轮，棘轮的内圈同轴固定在辊筒二的旋转轴端，棘轮的外圈同轴固定连接轴套，轴套套接在固定于支架一上端的轴杆上，且轴套与轴杆之间通过卷簧连接，棘轮的外圈侧壁开设有内凹的环槽，棘轮的外圈通过拉绳与齿条的右端连接，且拉绳绕在导线轮上。

另一方面，本发明还提供了一种花园水管用的护套制褶机构的使用方法，包括以下步骤：

步骤一：通过电机驱动伸缩机构等间距伸长，从而带动夹持机构对褶皱套杆上的护套等间距夹持；

步骤二：通过电机反转驱动伸缩机构等间距缩短，从而通过夹持机构对褶皱套杆上的护套进行制褶；

步骤三：制褶结束后通过伸缩机构驱动推料机构对完成的褶皱进行推料移位，以便进行下一次制褶。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

本发明中，通过电机驱动伸缩机构进行等间距的伸长-缩短，实现对护套的均匀制褶，从而提高制褶质量，降低装配难度，而且可以同时制作多个褶皱，提高工作效率。

本发明中，通过推料机构对已经制成的褶皱进行自动推料，这样就对制褶套杆上褶皱形成的位置进行褶皱移位，使得新的褶皱在该位置不断形成，从而无需每次对制褶部件的形成距离进行调节，大大降低了操作繁琐程度，使得操作简化，并且降低了工序时长，提高生产效率，而且整个制褶过程形成循环，实现连续性的制褶工艺，降低工序时长，大大提高工作效率。

附图说明

图1为本发明的总装截面结构示意图；

图2为图1中的伸缩机构结构俯视图；

图3为本发明的总装截面结构示意图；

图4为本发明的总装截面结构示意图；

图5为图2中的伸缩机构结构俯视图；

图6为图4中的A-A截面结构示意图；

图7为本发明中的夹持机构结构示意图；

图8为图6中的B-B截面结构示意图。

图中：1-底座；2-框架；3-伸缩机构；4-支架一；5-滑槽；6-触碰开关一；7-滑套；8-齿轮，9-触碰开关二；10-齿条；11-夹持机构；12-褶皱套杆；13-支架二；14-支架三；15-传送架；16-辊筒一；17-辊筒二；18-传送带；19-夹板组件；20-支架四；21-压合板组；22-棘轮；23-拉绳；24-导线轮；25-滑杆一；26-滑杆二；27-滑杆三；28-滑杆四；29-滑杆五；30-条形槽；31-连杆一；32-连杆二；33-连杆三；34-连杆四；35-气缸；36-吊架；37-夹臂；38-夹爪；39-轴杆；40-轴套；41-导向板；42-簧板；43-卡板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术工作人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图8，本发明提供一种技术方案：一种花园水管用的护套制褶机构，包括底座1和用来套接护套的褶皱套杆12，底座1上通过支架二13固定连接电机，底座1上通过立柱固定连接框架2，且框架2上设置有伸缩机构3，且伸缩机构3与电机传动连接，伸缩机构3上设置有多个夹持机构11，且夹持机构11位于褶皱套杆12上方，底座1上通过支架三14和支架一4固定连接推料机构，且推料机构与伸缩机构3传动连接。

本实施例中，框架2为四边形结构，且水平设置，框架2的前后侧壁内侧壁上均开设有滑槽5，如图1和图2所示，图1中的前后位置关系与图2中的上下位置关系对应，且滑槽5的走向与褶皱套杆12平行，框架2的左侧边上端固定有触碰开关一6，底座1的右端通过立柱固定连接触碰开关二9，且触碰开关一6与触碰开关二9相对。

本实施例中，如图2和图5所示，伸缩机构3包括从左至右依次设置在框架2内侧的滑杆一25、滑杆二26、滑杆三27、滑杆四28和滑杆五29，滑杆一25、滑杆二26、滑杆三27和滑杆四28的两端均滑动连接在框架2内侧的两个滑槽5上，滑杆五29固定在滑槽5的右端处，且滑杆二26、滑杆三27和滑杆四28的上表面沿长度方向均开设有条形槽30，每一个滑杆的下表面均固定有夹持机构11。

本实施例中，伸缩机构3还包括四个结构完全相同的连杆一31、连杆二32、连杆三33和连杆四34，连杆一31、连杆二32、连杆三33和连杆四34沿逆时针方向首尾相连组成平行四边形结构，且首尾相连处通过销轴铰接，连杆一31、连杆二32、连杆三33和连杆四34的中部均固定有所述销轴，连杆一31和连杆四34铰接处的销轴固定在滑杆五29的中部，连杆一31和连杆四34中部的销轴均滑动连接在滑杆四28上的条形槽30内，连杆一31和连杆二32铰接处的销轴、连杆三33和连杆四34铰接处的销轴均滑动连接在滑杆三27上的条形槽30内，连杆二32和连杆三33铰接处的销轴固定在滑杆一25的中部，连杆二32和连杆三33中部的销轴均滑动连接在滑杆二26上的条形槽30内。

本实施例中，如图1、图3和图4所示，框架2的右侧边上端固定有导向套7，导向套7内滑动连接齿条10，且齿条10与褶皱套杆12平行，齿条10的左端可与触碰开关一6触碰接触，右端可与触碰开关二9触碰接触，齿条10的左端固定连接连杆二32和连杆三33铰接处的销轴，电机的输出轴端固定有齿轮8，且齿轮8与齿条10啮合连接。

本实施例中，如图7所示，夹持机构11包括固定在滑杆下表面的吊架36，前述滑杆包括滑杆一25、滑杆二26、滑杆三27、滑杆四28和滑杆五29，即每一个滑杆下均固定有一个或多个夹持机构11，吊架36设置有两个并对称式设置，吊架36的下端铰接夹臂37的中部，两个所述夹臂37的上端分别与气缸35的两端铰接，夹臂37的下端固定有圆弧状的夹爪38，且两个夹爪38位于褶皱套杆12的两侧，夹持机构11可沿着滑杆的长度走向等间隔设置多个，相应的褶皱套杆12也设置有多个，并且同一滑杆上的夹持机构11与褶皱套杆12相对应，这样可以同时对多根褶皱套杆12上的护套制褶操作，进一步提高生产效率。

本实施例中，还包括控制器，控制器采用PLC控制器，控制器的信号输入端分别与触碰开关一6和触碰开关二9电连接，控制器的执行输出端分别与电机和气缸35电连接，电机采用步进电机。

本实施例中，如图1、图3、图4和图6所示，推料机构包括固定在支架三14上的传送架15，传送架15的左右两端分别定轴转动连接辊筒一16和辊筒二17，辊筒一16和辊筒二17通过传送带18连接，传送带18上固定有夹板组件19，夹板组件19包括两个垂直固定在传送带18表面的簧板42，簧板42为弹性金属板或塑料板，具有柔韧性，并且在形变后能够复原，簧板42远离传送带18的一端固定有圆弧状的卡板43，且两个所述卡板43对称设置，两个夹爪38张开状态的宽度大于两个卡板43张开状态的宽度，避免在进行制褶过程中夹爪38与卡板43产生干涉，确保整个设备的正常运行，传送架15上固定有压合板组21，压合板组21包括两个结构相同并对称设置的导向板41，导向板41位于传送带18的上方，并通过支架四20固定在传送架15上，两个所述导向板41相互平行，并且两个所述导向板41的左端均一体化固定有向外倾斜的弯折段。

本实施例中，推料机构还包括同轴固定在辊筒二17端部的棘轮22和定轴转动连接在底座1右端立柱上的导线轮24，棘轮22的内圈同轴固定在辊筒二17的旋转轴端，棘轮22的外圈同轴固定连接轴套40，即棘轮22的外圈的与轴套40共用同一中心轴线，如图8所示，图中箭头方向为棘轮22外圈的顺时针转动能够通过棘爪带动内圈进行同步顺时针转动，反之则不能带动内圈转动，轴套40套接在固定于支架一4上端的轴杆39上，且轴套40与轴杆39之间通过卷簧连接，棘轮22的外圈侧壁开设有内凹的环槽，棘轮22的外圈通过拉绳23与齿条10的右端连接，且拉绳23绕在导线轮24上。

另外，本申请还提供了上述机构的使用方法和优点：该种花园水管用的护套制褶机构在使用时，包括以下步骤：

步骤一：在初始状态下如图1所示，此时齿条10与触碰开关二9触碰接触，并且气缸35驱动夹臂38张开，对褶皱套杆12上的护套不夹持，此时夹板组件19处于传送带18的最左端位置；

预先将护套的一端套在褶皱套杆12上，并通过控制器启动电机，电机驱动后通过齿轮8带动齿条10在导向套7的作用下向左运动，如图1至图5所示，齿条10的左移对连杆二32和连杆三33铰接处的销轴施加向左的推力，从而使得滑杆一25沿滑槽5向左侧移动，进而使得连杆二32和连杆三33之间的夹角变小，根据平行四边形的运动特性可知连杆一31和连杆二32的夹角变大，由于连杆一31和连杆二32上各点的横向位移相等，横向位移即图2和图5中与滑杆运动方向平行的方向上的位移，其中滑杆二26、滑杆三27、滑杆四28上的滑槽30用来连杆一31、连杆二32、连杆三33和连杆四34上的销杆在竖向位移的避让，从而便于伸缩机构3的正常运行，因此通过各个销杆带动相对应的滑杆在横向上的运动位移也相等，进而使得相临两个滑杆之间的间距变化相同，从而实现对护套的等间距制褶，无需多次的进行调节褶皱间距，使得相临两个褶皱之间的间距均匀，从而提高制褶质量，降低装配难度，而且可以同时制作多个褶皱，提高工作效率，另外本申请中并不局限有五个连杆，也可以少于或多于五个连杆，这样可以根据生产需求设计相对应的生产效率；

步骤二：如图4、图5和图7所示，当齿条10与触碰开关一6触碰接触后，触碰开关一6将触碰信号输送至控制器，控制器控制气缸35工作，气缸35工作后通过活塞杆使得两个夹臂37的上端相互远离，根据杠杆原理可知两个夹臂37的下端相互靠近，并使得两个夹爪38抱合在褶皱套杆12上，从而是对护套的外侧壁进行等间距位置点处的夹紧，同时控制器控制电机通过齿轮8反转，并带动齿条10在导向套7的作用下右移，齿条10的右移对连杆二32和连杆三33的铰接处的销轴施加向右的拉力，从而使得连杆二32和连杆三33的夹角变大，连杆一31和连杆二32的夹角变小，进而使得各个滑杆与步骤一中相比做方向相反的运动，并复位，使得相临两个滑杆上的夹持机构11相互靠近，并相临两个滑杆上的夹爪38对其之间的护套挤压使其鼓起形成褶皱，完成制褶工序，并且相临两个褶皱之间的间距相等，均匀一致，从而提高制褶质量，降低装配难度，随着齿条10右移的右移，当齿条10的右端与触碰开关二9触碰接触后，触碰开关二9将触碰信号输送至控制器，控制器控制气缸35复位使得两个夹臂37的上端相互靠近，从而使得两个夹臂37的下端相互远离，进而使得两个夹爪38松开，便于进行下一褶皱工作的施展，而且控制器同时控制电机再次改变转动方向，进而形成循环制褶，实现连续性的制褶工艺，降低工序时长，大大提高工作效率；

步骤三：如图1、图3、图4和图6所示，在齿条10左移的过程中，齿条10通过拉绳23拉动棘轮22的外圈顺时针转动，此时外圈能够通过内圈带动辊筒二17同步顺时针转动，进而辊筒二17带动传送带18顺时针运行，从而同步带动夹板组件19随传送带18顺时针移动，随着夹板组件19的顺时针移动，当夹板组件19运动至传送带18的上侧平直段左端时，夹板组件19上的两个卡板43的高度与褶皱套杆12高度对应，当簧板42与两侧导向板41左端的弯折段接触后，在弯折段的导向作用下，两个簧板42处于两个导向板41之间，并在两个导向板41的挤压力作用下使得两个簧板42带动对应的卡板43相互靠近并抱合在褶皱套杆12上，对护套进行夹持，需要说明的是，由于在齿条10触碰到触碰开关9后，控制器控制气缸35工作使得夹爪38张开，而此时夹板组件19处于传送带18的最左端，而且两个夹爪38张开状态的宽度大于两个卡板43张开状态的宽度，因此夹板组件19随传送带18运行至褶皱套杆12处，并使得卡板43对护套夹持时，不会与夹爪38触碰形成干涉，从而确保整个设备的正常运行，卡板43对护套夹持后，在传送带18的拉动作用下使得夹板组件19上的卡板43推动已经褶皱的护套向褶皱套杆12的右侧移动，从而实现自动推料，这样就对制褶套杆12上褶皱形成的位置进行褶皱移位，使得新的褶皱在该位置不断形成，从而无需每次对制褶部件的形成距离进行调节，大大降低了操作繁琐程度，使得操作简化，并且降低了工序时长，提高生产效率；

随着传送带18的继续运行，当簧板42与导向板41脱离后，簧板42不受挤压力，从而复位，进而使得卡板43与护套脱离，完成推料工作，并随着传送带18的运行向初始位置移动，当齿条10与触碰开关一6触碰时，夹板组件19正好回到初始位置，以便进行下一次褶皱的推料；

在拉绳23带动棘轮22外圈顺时针转动的过程中，外圈同步带动轴套40顺时针转动，从而通过轴套40对卷簧施加扭力使其形变，并获得一个反向的旋转恢复力，当齿条10右移时拉绳23对棘轮22的外圈不具有拉力，在卷簧的反向旋转恢复力作用下，通过转套40带动棘轮22的外圈逆时针转动，棘轮22的逆时针转动不能带动内圈转动，从而不能够带动辊筒二17转动，进而保持夹板组件19不动，以便进行下一次褶皱的推料。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术工作人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (3)

1.一种花园水管用的护套制褶机构，包括底座(1)和用来套接护套的褶皱套杆(12)，所述底座(1)上通过支架二(13)固定连接电机，其特征在于：所述底座(1)上通过立柱固定连接框架(2)，且框架(2)上设置有伸缩机构(3)，且伸缩机构(3)与电机传动连接，所述伸缩机构(3)上设置有多个夹持机构(11)，且夹持机构(11)位于褶皱套杆(12)上方，所述底座(1)上通过支架三(14)和支架一(4)固定连接推料机构，且推料机构与伸缩机构(3)传动连接；

所述框架(2)为四边形结构，且水平设置，所述框架(2)的前后侧壁内侧壁上均开设有滑槽(5)，且滑槽(5)的走向与褶皱套杆(12)平行，所述框架(2)的左侧边上端固定有触碰开关一(6)，所述底座(1)的右端通过立柱固定连接触碰开关二(9)，且触碰开关一(6)与触碰开关二(9)相对；

所述伸缩机构(3)包括从左至右依次设置在框架(2)内侧的滑杆一(25)、滑杆二(26)、滑杆三(27)、滑杆四(28)和滑杆五(29)，所述滑杆一(25)、滑杆二(26)、滑杆三(27)和滑杆四(28)的两端均滑动连接在框架(2)内侧的两个滑槽(5)上，所述滑杆五(29)固定在滑槽(5)的右端处，且滑杆二(26)、滑杆三(27)和滑杆四(28)的上表面沿长度方向均开设有条形槽(30)，每一个滑杆的下表面均固定有夹持机构(11)；

所述伸缩机构(3)还包括四个结构完全相同的连杆一(31)、连杆二(32)、连杆三(33)和连杆四(34)，所述连杆一(31)、连杆二(32)、连杆三(33)和连杆四(34)沿逆时针方向首尾相连组成平行四边形结构，且首尾相连处通过销轴铰接，所述连杆一(31)、连杆二(32)、连杆三(33)和连杆四(34)的中部均固定有所述销轴，所述连杆一(31)和连杆四(34)铰接处的销轴固定在滑杆五(29)的中部，所述连杆一(31)和连杆四(34)中部的销轴均滑动连接在滑杆四(28)上的条形槽(30)内，所述连杆一(31)和连杆二(32)铰接处的销轴、连杆三(33)和连杆四(34)铰接处的销轴均滑动连接在滑杆三(27)上的条形槽(30)内，所述连杆二(32)和连杆三(33)铰接处的销轴固定在滑杆一(25)的中部，所述连杆二(32)和连杆三(33)中部的销轴均滑动连接在滑杆二(26)上的条形槽(30)内；所述框架(2)的右侧边上端固定有导向套(7)，所述导向套(7)内滑动连接齿条(10)，且齿条(10)与褶皱套杆(12)平行，所述齿条(10)的左端可与触碰开关一(6)触碰接触，右端可与触碰开关二(9)触碰接触，所述齿条(10)的左端固定连接连杆二(32)和连杆三(33)铰接处的销轴，所述电机的输出轴端固定有齿轮(8)，且齿轮(8)与齿条(10)啮合连接；

所述夹持机构(11)包括固定在滑杆下表面的吊架(36)，所述吊架(36)设置有两个并对称式设置，所述吊架(36)的下端铰接夹臂(37)的中部，两个所述夹臂(37)的上端分别与气缸(35)的两端铰接，所述夹臂(37)的下端固定有圆弧状的夹爪(38)，且两个夹爪(38)位于褶皱套杆(12)的两侧；

所述推料机构包括固定在支架三(14)上的传送架(15)，所述传送架(15)的左右两端分别定轴转动连接辊筒一(16)和辊筒二(17)，所述辊筒一(16)和辊筒二(17)通过传送带(18)连接，所述传送带(18)上固定有夹板组件(19)，所述夹板组件(19)包括两个垂直固定在传送带(18)表面的簧板(42)，所述簧板(42)远离传送带(18)的一端固定有圆弧状的卡板(43)，且两个所述卡板(43)对称设置；

所述传送架(15)上固定有压合板组(21)，所述压合板组(21)包括两个结构相同并对称设置的导向板(41)，所述导向板(41)位于传送带(18)的上方，并通过支架四(20)固定在传送架(15)上，两个所述导向板(41)相互平行，并且两个所述导向板(41)的左端均一体化固定有向外倾斜的弯折段；

所述推料机构还包括同轴固定在辊筒二(17)端部的棘轮(22)和定轴转动连接在底座(1)右端立柱上的导线轮(24)，所述棘轮(22)的内圈同轴固定在辊筒二(17)的旋转轴端，所述棘轮(22)的外圈同轴固定连接轴套(40)，所述轴套(40)套接在固定于支架一(4)上端的轴杆(39)上，且轴套(40)与轴杆(39)之间通过卷簧连接，所述棘轮(22)的外圈侧壁开设有内凹的环槽，所述棘轮(22)的外圈通过拉绳(23)与齿条(10)的右端连接，且拉绳(23)绕在导线轮(24)上。

2.根据权利要求1所述的一种花园水管用的护套制褶机构，其特征在于：还包括控制器，所述控制器的信号输入端分别与触碰开关一(6)和触碰开关二(9)电连接，所述控制器的执行输出端分别与电机和气缸(35)电连接。

3.一种花园水管用的护套制褶机构的使用方法，其特征在于：采用权利要求1-2任一项所述的一种花园水管用的护套制褶机构，

包括以下步骤：

步骤一：通过电机驱动伸缩机构(3)等间距伸长，从而带动夹持机构(11)对褶皱套杆(12)上的护套等间距夹持；

步骤二：通过电机反转驱动伸缩机构(3)等间距缩短，从而通过夹持机构(11)对褶皱套杆(12)上的护套进行制褶；

步骤三：制褶结束后通过伸缩机构(3)驱动推料机构对完成的褶皱进行推料移位，以便进行下一次制褶。

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