CN111070254B - 一种裁切机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种裁切机构，包括底板，所述底板设有送料部、传动部和裁切部；所述送料部，用于接收来料并将来料导引输送至传动部；所述传动部，通过滚轮转动接收送料部的来料并通过滚轮摩擦带动来料移动；所述裁切部，用于接收传动部的来料并对来料进行裁切，形成裁切件，以实现线号管的快速精确裁切，提高裁切速率，保证了裁切的质量，满足批量生产需求，减少人工操作，降低加工成本，而且可实现多种不同直径的线号管的同时切割，方便取用。

Description

一种裁切机构
技术领域
本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种裁切机构，在线束制作过程中对线号管进行自动快速裁切。
背景技术
随着科技的发展，自动化生产设备已经完全应用于制造行业。在自动化设备装配过程中需要通过大量的线缆互相连接，才能实现设备的正常运转，因此需要进行线束制作（俗称布线）。线束制作在制造行业属于工厂流水线流程的第一步，在整个装配环节中起至关重要的作用。而且在线束制作的过程中，为了区分不同的线缆，通常在线缆两端套结相同标识的线号管，方便后续线缆插线，因此需要提前制作相同标识的线号管。
现有技术中具有相同标识的线号管的制作一般是通过人工完成，包括人工进行喷码，人工裁切，以及人工套装，人工裁切出现工作效率低，精度低而且劳动成本高等缺陷，只能对单一线号管进行切割，不能实现多个不同直径的线号管的裁切操作，对于批量生产不能满足实际需求。
因此，有必要提出一种改进，以克服现有技术的缺陷。
发明内容
本发明的目的是解决现有技术中的问题，提供一种裁切机构，在线束制作过程中对线号管进行自动快速裁切。
本发明的技术方案是：一种裁切机构，包括底板，所述底板设有送料部、传动部和裁切部；
所述送料部，用于接收来料并将来料导引输送至传动部；
所述传动部，通过滚轮转动接收送料部的来料并通过滚轮摩擦带动来料移动；
所述裁切部，用于接收传动部的来料并对来料进行裁切，形成裁切件。
作为一种优选的技术方案，所述的送料部包括送料辊、导引柱和导引槽，所述导引柱分两层分布且两层之间互相平行，所述导引槽与两层导引柱之间间隙正对应，所述的导引柱接收盘绕于送料辊上的来料，实现来料依次穿过导引柱和导引槽并进入传动部。
作为一种优选的技术方案，所述传动部包括传动电机和滚轮，所述滚轮包括相互间隔设置的主动轮和从动轮，所述的电机与所述主动轮连接并通过主动轮为来料移动提供动力。
作为一种优选的技术方案，所述裁切部包括固定座以及位于固定座上的气缸、第一裁刀、第二裁刀、第一固定板、第二固定板和反向移动装置，所述气缸推动第一固定板和位于第一固定板的第一裁刀移动，所述第一固定板通过反向移动装置带动第二固定板和位于第二固定板的第二裁刀反向平行移动，所述第一裁刀与第二裁刀反向平行移动实现位于第一裁刀和第二裁刀之间的来料裁切。
作为一种优选的技术方案，所述反向移动装置包括与第一固定板连接的第一齿条、与固定座连接的齿轮和与第二固定板连接的第二齿条，所述的第一齿条和所述第二齿条互相平行且均与齿轮啮合。
作为一种优选的技术方案，所述裁切机构还包括翻转部，所述翻转部包括翻转板、位于翻转板的探针、第一摆缸和第一电缸，所述第一摆缸与翻转板活动连接并带动翻转板翻转，所述第一电缸与第一摆缸固定连接并带动第一摆缸水平移动。
作为一种进一步优选的技术方案，所述翻转板通过转轴与第一摆缸连接，所述探针沿转轴圆周均匀分布。
作为一种优选的技术方案，所述裁切机构还包括喷码部和夹持部，所述喷码部位于所述翻转部一侧，所述喷码部用于对裁切件进行喷码，形成喷码件；
所述夹持部位于所述翻转部另一侧，所述夹持部用于接收翻转部翻转后的喷码件，实现喷码件与线缆套接。
作为一种更进一步优选的技术方案，所述喷码部包括喷码器和无杆气缸，所述喷码器与无杆气缸固定连接，所述无杆气缸可实现喷码器沿裁切件移动喷码。
作为一种更进一步优选的技术方案，所述夹持部包括夹具、第二摆缸和第二电缸，所述夹具夹持翻转部翻转后的喷码件，所述第二摆缸与夹具连接实现夹具旋转，所述第二电缸与所述第二摆缸连接实现第二摆缸移动。
作为一种更进一步优选的技术方案，所述裁切机构可设置多组并沿喷码部对称分布，位于喷码部同侧的裁切机构可对应翻转部的探针分布。
本发明的一种裁切机构，在线束制作过程中可以实现线号管的快速精确裁切，提高裁切速率，保证了裁切的质量，满足批量生产需求，减少人工操作，降低加工成本，而且可实现多种不同直径的线号管的同时切割，方便取用。
附图说明
图1 为本发明整体结构示意图；
图2 为本发明送料部结构放大图；
图3为本发明传动部结构放大图；
图4为本发明裁切部结构放大图；
图5 为本发明翻转部结构放大图；
图6为本发明喷码部结构放大图；
图7 为本发明夹持部结构放大图；
其中，1底板、2送料部、3传动部、4裁切部、5翻转部。6喷码部、7夹持部、2-1送料辊、2-2导引柱、2-3导引槽、3-1传动电机、3-2滚轮、4-1固定座、4-2气缸、4-3第一裁刀、4-4第二裁刀、4-5第一固定板、4-6第二固定板、4-7第一齿条、4-8第二齿条、4-9齿轮、5-1探针、5-2翻转板、5-3第一摆缸、5-4第一电缸、6-1喷码器、6-2无杆气缸、7-1夹具、7-2第二摆缸、7-3第二电缸。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、技术特征、发明目的与技术效果易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
实施例1：
如图1所示，一种裁切机构，包括底板1，所述底板1设有送料部2、传动部3和裁切部4；所述送料部2，用于接收来料并将来料导引输送至传动部3；所述传动部3，通过滚轮转动接收送料部的来料并通过滚轮摩擦带动来料移动；所述裁切部4，用于接收传动部的来料并对来料进行裁切，形成裁切件。
在本实施例中，送料部2、传动部3和裁切部4顺序连接组成一组裁切机构，如图1所示中的实施例，设置有四组裁切机构，左侧两组右侧两组，并且左右两侧平行设置，上下也是垂直分布，可以实现四组不同的直径线号管的裁切，当然本领域技术人员可以根据不同的设计需要设计不同组数的裁切机构，不同位置关系的裁切机构，均不影响本发明优点体现，属于本发明的保护范围。
本发明中实际裁切的来料可以为线号管等管件，也可以为其他塑料件或者其他可以卷曲的物料，均适用于本发明的裁切机构。
如图2所示，所述的送料部2包括送料辊2-1、导引柱2-2和导引槽2-3，所述导引柱2-2分两层分布且两层之间互相平行，所述导引槽2-3与两层导引柱之间间隙正对应，所述的导引柱2-2接收盘绕于送料辊2-1上的来料，实现来料依次穿过导引柱2-2和导引槽2-3并进入传动部。
线号管以卷料的形式盘绕在送料辊上，送料辊位于导引柱的上端位置，送料辊转动，将线号管不断的输入至导引柱内部，导引柱分为上下两层分布，并且每层的导引柱均匀间隔分布，线号管穿过两侧分布的导引柱之间，通过导引柱实现对线号管的导引作用，防止线号管在输送过程中出现偏移后者褶皱，导引柱是固定安装在U型导料槽内部，在导料槽末端设置有导引槽，导引槽的槽口与两层导引柱之间间隙正对应，实现线号管能够正好穿入导引槽，实现线号管的输送导引。
如图3所示，所述传动部3包括传动电机3-1和滚轮3-2，所述滚轮包括相互间隔设置的主动轮和从动轮，所述传动电机3-1与所述主动轮连接并通过主动轮为来料移动提供动力。
传动部3与送料部2顺序连接，送料部2中的两个滚轮之间留有一定距离，而且两个滚轮之间的距离可以调节，两个滚轮一个为主动轮另一个为从动轮，主动轮与传动电机连接，通过传动电机带动主动轮转动，线号管通过导引槽后，输送至传动部的两滚轮之间，并且两滚轮之间的距离小于线号管的外径，在线号管插入到两滚轮后，通过主动轮与线号管之间的摩擦力，推动线号管向后传输，为线号管输送提供动力，而且在输送中也对线号管实现的夹持固定作用，防止脱离输送线路，滚轮与线号管接触的侧面内凹设置，减少在线号管输送中对线号管过度挤压造成磨损，有效保护的作用。
如图4所示，所述裁切部4包括固定座4-1以及位于固定座4-1上的气缸4-2、第一裁刀4-3、第二裁刀4-4、第一固定板4-5、第二固定板4-6和反向移动装置，所述气缸4-2推动第一固定板4-5和位于第一固定板4-5的第一裁刀4-3移动，所述第一固定板4-5通过反向移动装置带动第二固定板4-6和位于第二固定板4-6的第二裁刀4-4反向平行移动，所述第一裁刀4-3与第二裁刀4-4反向平行移动实现位于第一裁刀4-3和第二裁刀4-4之间的来料裁切。
所述反向移动装置包括与第一固定板4-5连接的第一齿条4-7、与固定座4-1连接的齿轮4-9和与第二固定板4-6连接的第二齿条4-8，所述的第一齿条4-7和所述第二齿条4-8互相平行且均与齿轮4-9啮合。
裁切部4与传动部3顺序连接，传动部3输送的线号管插入到裁切部3的第一裁刀和第二裁刀之间，通过气缸推动第一固定板，第一固定板上安装第一裁刀，同时在固定板上设置有反向移动装置，反向移动装置可实现第二裁刀沿第一裁刀移动方向的相反方向移动，在反向移动装置包括与第一固定板4-5连接的第一齿条4-7、与固定座4-1连接的齿轮4-9和与第二固定板4-6连接的第二齿条4-8，第一固定板移动带动第一齿条移动，第一齿条与齿轮啮合，带动齿轮转动，齿轮又与第二齿条啮合，齿轮转动带动第二齿条移动，第二齿条固定在第二固定板上，实现了第二固定板的反向移动，第二固定板带动第二裁刀实现反向移动，第一裁刀与第二裁刀相向移动实现线号管的裁切，裁切速度快，准确无误。
实施例2
如图5所示，所述裁切机构还包括翻转部5，所述翻转部5包括翻转板5-2、位于翻转板5-2的探针5-1、第一摆缸5-3和第一电缸5-4，所述第一摆缸5-3与翻转板5-2活动连接并带动翻转板5-2翻转，所述第一电缸5-4与第一摆缸5-3固定连接并带动第一摆缸5-3水平移动。
所述翻转板5-2通过转轴与第一摆缸5-3连接，所述探针5-1沿转轴圆周均匀分布。
翻转部5设置在裁切部一侧，裁切后的线号管通过翻转部进行翻转输送，在翻转部与裁切部连接的结构是探针，探针插入线号管内部，然后进行线号管的裁切，裁切后的线号管通过探针固定，探针设置在翻转板上，在图5中，翻转部为左右两个设置，而且在每个翻转板上设置有上线对称分布的两个探针，在每个探针对应的位置均可设置裁切部，因此可以每个翻转部可实现两个裁切部对两种不同线号管进行裁切后翻转，翻转板是通过转轴安装在第一摆缸上，第一摆缸可实现翻转板的翻转，实现线号管的翻转输送，而且第一摆缸设置在第一电缸上，第一电缸可实现第一摆缸的水平移动，配合后续工位的操作，对于本领域技术人员来说，在翻转板上设置探针的数量可以根据实际需要进行设计，均不影响本发明的优点体现，均属于本发明的保护范围，此处探针可设置为两个上下对称分布，或者三个以上圆周均匀分布，可对应探针的数量已经位置设置相应的裁切部，均属于本发明的设计构思，落入本发明保护范围之内。
实施例3
如图6和图7所示，所述裁切机构还包括喷码部6和夹持部7，所述喷码部6位于所述翻转部5一侧，所述喷码部6用于对裁切件进行喷码，形成喷码件；
所述夹持部7位于所述翻转部5另一侧，所述夹持部7用于接收翻转部翻转后的喷码件，实现喷码件与线缆套接。
所述喷码部6包括喷码器6-1和无杆气缸6-2，所述喷码器6-1与无杆气缸6-2固定连接，所述无杆气缸6-2可实现喷码器6-1沿裁切件移动喷码。
所述夹持部7包括夹具7-1、第二摆缸7-2和第二电缸7-3，所述夹具7-1夹持翻转部翻转后的喷码件，所述第二摆缸7-2与夹具7-1连接实现夹具旋转，所述第二电缸7-3与所述第二摆缸7-2连接实现第二摆缸7-2移动。
所述裁切机构可设置多组并沿喷码部对称分布，位于喷码部同侧的裁切机构可对应翻转部的探针分布。
在图6中，翻转部5的探针对裁切后的线号管固定后，通过无杆气缸带动喷码器移动到待喷码的线号管上端位置进行喷码，在喷码中，控制第一电缸水平移动，通过第一电缸移动速度与喷码速度的配合，实现线号管的喷码，在喷码完成后的线号管通过翻转部翻转180度，将喷码后的线号管输送至夹持部7处，夹持部7上的夹具7-1对线号管进行夹持，然后通过第二摆缸旋转90度，再通过第二电缸带动线号管移动至指定位置，可将喷码后的线号管直接套装在线缆上，完成线号管的套装作业，此时夹具打开，夹持部回位至初始位置，在图1中所示的翻转部接收上端裁切部裁切后的线号管然后通过喷码部进行喷码，喷码后的线号管通过翻转部翻转180度，将喷码后的线号管输送至夹持部，然后翻转部上的探针插入至下端的裁切部的线号管内部，对下端线号管进行裁切，完成裁切后，通过翻转部翻转180度后输送至喷码部进行喷码，后续步骤跟上述步骤相同，因此如图1所示的整个设备可以实现四种不同线号管的裁切、喷码和与线缆套装，整个作业流程完成通过自动化控制实现，工作效率高，精度高，可根据线缆的外径自动匹配不同型号的线号管，实现套线号作业。
当然，在实际应用中，对于本领域技术人员可以根据多种不同线号管需要，设计不同数量和不同位置的裁切部来实现，均不影响本发明优点体现，属于本发明的保护范围。
综上所述仅为本发明较佳的实施例，并非用来限定本发明的实施范围。即凡依本发明申请专利范围的内容所作的等效变化及修饰，皆应属于本发明的技术范畴。

Claims (9)

1.一种裁切机构，包括底板，其特征在于：所述底板设有送料部、传动部和裁切部；
所述送料部，用于接收来料，对来料导引并输送至传动部；
所述传动部，通过滚轮转动接收送料部的来料并通过滚轮摩擦带动来料移动；
所述裁切部，用于接收传动部的来料对来料进行裁切，形成裁切件，所述裁切部包括固定座以及位于固定座上的气缸、第一裁刀、第二裁刀、第一固定板、第二固定板和反向移动装置，所述气缸推动第一固定板和位于第一固定板的第一裁刀移动，所述第一固定板通过反向移动装置带动第二固定板和位于第二固定板的第二裁刀反向平行移动，所述第一裁刀与第二裁刀反向平行移动实现位于第一裁刀和第二裁刀之间的来料裁切。
2.根据权利要求1所述的一种裁切机构，其特征在于：所述的送料部包括送料辊、导引柱和导引槽，所述导引柱分两层分布且两层之间互相平行，所述导引槽与两层导引柱之间的间隙正对应，所述导引柱接收盘绕于送料辊上的来料，实现来料依次穿过导引柱和导引槽并进入传动部。
3.根据权利要求1所述的一种裁切机构，其特征在于：所述传动部包括传动电机和滚轮，所述滚轮包括相互间隔设置的主动轮和从动轮，所述传动电机与所述主动轮连接并通过主动轮为来料移动提供动力。
4.根据权利要求1所述的一种裁切机构，其特征在于：所述反向移动装置包括与第一固定板连接的第一齿条、与固定座连接的齿轮和与第二固定板连接的第二齿条，所述的第一齿条和所述第二齿条互相平行且均与齿轮啮合。
5.根据权利要求1所述的一种裁切机构，其特征在于：所述裁切机构还包括翻转部，所述翻转部包括翻转板、位于翻转板的探针、第一摆缸和第一电缸，所述第一摆缸与翻转板活动连接并带动翻转板翻转，所述第一电缸与第一摆缸固定连接并带动第一摆缸水平移动。
6.根据权利要求5所述的一种裁切机构，其特征在于：所述翻转板通过转轴与第一摆缸连接，所述探针沿转轴圆周均匀分布。
7.根据权利要求5或6所述的一种裁切机构，其特征在于：所述裁切机构还包括喷码部和夹持部，所述喷码部位于所述翻转部一侧，所述喷码部用于对裁切件进行喷码，形成喷码件；
所述夹持部位于所述翻转部另一侧，所述夹持部用于接收翻转部翻转后的喷码件，实现喷码件与线缆套接。
8.根据权利要求7所述的一种裁切机构，其特征在于：所述喷码部包括喷码器和无杆气缸，所述喷码器与无杆气缸固定连接，所述无杆气缸可实现喷码器沿裁切件移动喷码。
9.根据权利要求7所述的一种裁切机构，其特征在于：所述夹持部包括夹具、第二摆缸和第二电缸，所述夹具夹持翻转部翻转后的喷码件，所述第二摆缸与夹具连接实现夹具旋转，所述第二电缸与所述第二摆缸连接实现第二摆缸移动。
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