CN106625796A - 管材自动裁切装置 - Google Patents

Abstract

本发明揭露了一种管材自动裁切装置，用以裁切管材，其包括：操作平台；传输装置、切割装置及定位装置，依次设置于所述操作平台上；其中，所述传输装置，包括：进料端和出料端，以及设置于所述出料端的导管；所述切割装置，设置于所述传输装置的出料端处；所述定位装置，设置于所述操作平台上，用于控制所述管材传输的长度。

Description

管材自动裁切装置

技术领域

本发明涉及高分子管材制造技术领域，且特别涉及一种管材自动裁切装置。

背景技术

高分子材料由于具有密度小、质量轻、强度高、刚度大、绝缘性优异、着色性好、成型方便等优点，成为20世纪发展最快的行业之一。形状颜色各异的高分子塑料制件在我们的生产生活中扮演着越来越重要的角色，以塑代钢、以塑代木已成为一种趋势。

塑料、橡胶、薄壁金属软管在多个行业存在广泛的应用和使用，特别是电子、汽车、医疗等行业使用频率高，应用范围广，但由于塑料、橡胶、薄壁金属软管基本采用管材产品的传统生产方法如挤出成型方式进行生产，一般均为一定长度的连续管材，而软管使用过程中均需要进行裁切，而且由于自动化程度越来越高，很多厂家的软管套管、穿管过程均由自动套管机和自动穿管轮压扁输送机完成。然而现有需求对裁切后的软管的圆整度、斜口变形等要求越来越高，但目前的设备无法满足上述要求。

采用目前的软管裁切机均采用辊轮输送式的裁切机进行裁切，首先，由于采用辊送，加上传统的切刀压迫式进行裁切，不可避免将导致裁切后的产品出现粘口、斜口、失圆(圆整度偏低)等问题，辊轮压扁输送方式，由于辊轮间隙小，软管通过输送辊轮，必定导致产品压扁，甚至出现折痕，经过辊轮后无法恢复原来的圆整度；其次，采用当前的切刀方式进行裁切，由于刀口垂直于软管一个方向进行裁切，裁切动作时，刀片对软管的压迫较大，裁切易出现斜口、压扁变形等问题。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在解决现有技术中，在管材裁切过程中，致使管材被压扁，切口变形，无法保证管材的裁切切口圆整度等技术问题。

为解决上述问题，本发明提供一种管材自动裁切装置，用以裁切管材，其包括：操作平台；传输装置、切割装置及定位装置，依次设置于所述操作平台上；其中，所述传输装置，包括：进料端和出料端，以及设置于所述出料端的导管；所述切割装置，设置于所述传输装置的出料端处；所述定位装置，设置于所述操作平台上，用于控制所述管材传输的长度。

进一步的，所述导管的管径大于所裁切的管材的外径。

进一步的，所述传输装置，包括：传输电机，以及与所述传输电机连接的辊轮。

进一步的，所述辊轮为多个，上下相对设置并通过齿轮咬合相连，所述辊轮轮缘具有凹槽，所述凹槽与所述管材相配合。

进一步的，所述定位装置，包括：定位导杆，与所述导管同轴；丝杆传输装置，设置在所述操作平台上；定位圈，活动套接在所述定位导杆上，并与所述丝杆传输装置连接。

进一步的，所述定位导杆的外径小于所述管材的内径。

进一步的，所述丝杆传输装置包括：丝杆，与所述定位导杆平行设置，以及与所述丝杆连接的电机。

进一步的，所述的管材自动裁切装置还包括：位置传感器设置于所述定位导杆的两端。

进一步的，所述切割装置，包括：裁切刀，刀架用于安装所述裁切刀，以及与所述刀架连接的驱动装置。

进一步的，所述驱动装置包括两个相互垂直交叉的气缸，分别驱动所述裁切刀在沿两个方向运动。

进一步的，所述裁切刀所在面和所述定位导杆靠近所述传输装置的端部齐平。

进一步的，所述裁切刀为薄型刀片，和水平面呈一定角度安装。

综上所述，本发明提供的管材自动裁切装置，根据所需裁切软管的长度，可实现自动送料、自动定长、自动裁切的功能，且裁切长度控制精度在0.1mm之内，确保裁切出来的软管的圆整度(圆周小外径和最大外径的比值乘以100％)在90％以上，以满足后续工序对裁切软管的切管长度精度、圆整度、裁切斜口有较高要求的情况，保证了较高的良品率，提升生产效率，降低生产成本。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明：

图1所示为本发明一实施例提供的管材自动裁切装置结构示意图；

图2所示为本发明一实施例提供的管材自动裁切装置结构示意图；

图3所示为本发明一实施例提供的管材自动裁切装置结构示意图；

图4所示为本发明一实施例提供的管材自动裁切装置结构示意图；

图5所示为本发明一实施例提供的管材自动裁切装置结构示意图。

附图标记说明：

操作平台100，传输装置110，定位装置120，切割装置130，进料端111，和出料端112，导管113，传输电机114，辊轮115，定位导杆121，丝杆传输装置122，定位圈123，丝杆1221，电机1222，位置传感器124，裁切刀131，刀架132，驱动装置133，管材200

进料系统1，裁切机构2，定位装置3，进料机构位置切换气缸10，输送电机12，轮齿轮13，输送辊轮15，软管导管16，裁切刀20，切刀安装定位机构21，气缸23，定位导杆30，软管探测传感器33/31、定位圈32；长度控制电机35、丝杆滑块37，丝杆38

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面结合附图和实施例对本发明进行具体的描述。下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

考虑到现有技术中，在管材裁切过程中，致使管材被压扁，切口变形，无法保证管材的裁切切口圆整度等技术问题。本发明设计了在管材进料时采用导管进行输送，而导管的管径略大于管材外径，从而利用导管限制了管材的管壁，并使管壁得到支撑，从而避免了在管材传输过程中造成管材压扁变形，进而保证了管材在后续裁切中的切口的圆整度，本发明为了更加确保管材在输送和裁切过程中的形变，采用具有定位导杆结构的定位装置，而定位导杆的外径略小于管材的内径，从而使传输来的管材套在定位导杆上，由定位导管对管材的管壁起到支撑作用，防止管材发生形变，保证裁切切口的圆整度，并在裁切使使用游丝杆进行定位确保了管材输送尺寸的精确性，更保证了切割管材的质量。

如图1，其所示为本发明一实施例提供的一种管材自动裁切装置的结构示意图。

该管材自动裁切装置，用以裁切管材200，其包括：操作平台100；传输装置110、切割装置130及定位装置120，依次设置于所述操作平台100上；其中，所述传输装置110，包括：进料端111和出料端112，以及设置于所述出料端112的导管113；所述切割装置130，设置于所述传输装置的出料端处112；所述定位装置120，设置于所述操作平台100上，用于控制所述管材200传输的长度。

在本发明的实施例中，所述导管113的管径大于所裁切的管材200的外径，通过的管材，特别是软管，由导管限制并支撑其管壁进行定位和圆度整形，使管材顺利和定位装置相配合，保证了裁切切口的圆整性。

在本发明的实施例中，请参见图2，所述传输装置110：传输电机114与所述传输电机114连接的辊轮115。

在本发明的实施例中，所述辊轮115为多个，以两个为例，上下相对设置并通过齿轮咬合相连，所述辊轮轮缘具有凹槽，所述凹槽与所述管材相配合，从而避免了管材在输送中被压扁导致失圆。

此外，在本发明实施中，所述导管113为安装于输送辊轮115之后的出料端，其中心位置和辊轮115中心对应，并尽量和辊轮115靠近。

在本发明实施例中，请参见图3，所述定位装置120，包括：定位导杆121，与所述导管113同轴；丝杆传输装置122，设置在所述操作平台100上；定位圈123，活动套接在所述定位导杆121上，并与所述丝杆传输装置122连接。

在本发明实施例中，所述定位导杆121的外径小于所述管材的内径。

定位导杆121，其作用在于和传输装置110的导管113轴向中心配合，承接输送过来的管材200，使管材套接其上，对管材的管壁进行支撑，确保裁切过程中管材不压扁，不变形，同时定位导杆通过丝杆传输装置的定位圈的滑动，可带动管材沿着导杆运动，从而达到精确控制管材的输送长度，从而精确控制裁切长度。

在本发明实施例中，所述丝杆传输装置122包括：丝杆1221，与所述定位导杆121平行设置，以及与所述丝杆1221连接的电机1222。通过电机的转动，带动丝杆转动，带动定位圈123推动管材向前推进，由丝杆来控制管材行的距离，进而实现管材裁切长度的精确控制。解决了目前的切管设备只能裁切长度≥4mm的软管产品的裁切，而对于长度≤3mm的长度软管很难精确控制实现裁切的技术难题。

在本发明实施例中，位置传感器124设置于所述定位导杆121的两端。探测输送的管材管是否到位，控制输送动作，以及探测管材是否裁切完毕，用以判定是否进行下一轮送料。

在本发明实施例中，所述切割装置130，包括：裁切刀131，刀架132用于安装所述裁切刀131，以及与所述刀架132连接的驱动装置133。

在本发明实施例中，所述驱动装置包括两个相互垂直交叉的气缸，分别驱动所述裁切刀在沿两个方向运动。该驱动装置133的两个气缸，一个气缸完成切刀的向下运动，另一个气缸完成切刀的横向运动，工作时连个气缸共同作用，完成向下和横向的双向动作，实现“拉刀”、“滑刀”式的裁切。

在本发明实施例中，所述裁切刀131所在面和所述定位导杆121靠近所述传输装置110的端部齐平。

在本发明实施例中，所述裁切刀131为薄型刀片，和水平面呈一定角度安装。

为了更加清楚的阐释本发明，以下结合具体操作过程加以描述。

以裁切软管为例，请结合参见图5，开始工作时，首先软管5通过带有软管外径轮廓槽口的输送辊轮15，输送辊轮15通过与之相连的电机12带动，上下辊轮15通过齿轮13咬合反向运动，带动软管5运动进入导管16，导管16尺寸略大于软管5外径；开始工作时进料系统1通过进料系统位置变换气缸10动作推动至进料工位，此时导管16和定位装置3的软管定位导杆30机构轴心相同，输送电机12带动辊轮15输送软管5推进到定位导杆30位置套住定位导杆30并往前移动直至全部套住定位导杆30(导杆外径略小于软管5内径)，此时定位装置3的丝杆滑块37处于最后端，当软管5全部套住定位导杆30后，裁切机构进入动作，裁切机构2由裁切刀20、切刀安装支撑架21、切刀运动气缸23几个部分组成，裁切刀20裁切动作面和软管定位导杆30前端平行且间隙＜0.5mm，气缸23有2个，一个气缸23带动切刀上下运动，另一个气缸23带动切刀前后运动，通过两个气缸的同时作用，实现起到的两个分方向运动，实现“拉刀”或“滑刀”式裁切。此时裁切刀接入裁切，完成进料软管5的切断，进料机构由送料位置退回至待命位置，至此完成进料动作。此时定位装置3的软管位置传感器33(安装于丝杆后端)感知软管5已经进料到位后，位于丝杆38后端的电机35按照触摸屏输入的裁切长度进行转动，带动与之相连的丝杆38转动，丝杆38带动于定位导杆30相套连的定位圈32运动，定位圈32推动软管5往前移动设定的长度，此时裁切机构2再次进行裁切动作，至此完成1pcs(一批次)产品的裁切，往返上述动作，进行连续裁切，只是安装于导管裁切端的软管位置传感器31感知定位圈32到达裁切端，明确本段长度进料软管5裁切完毕，进而进行重新进料喂料，往返完成上述动作，可实现自动裁切，同时确保机构尺寸的准确性，可实现裁切口的高圆整度、低斜口程度、少变形的裁切。

采用本发明实施例提供的方式裁切，不仅能保证壁厚相对较厚，材质相对较硬的产品的裁切的质量，而且对于壁较薄，材质较软的产品，由于定位导杆对管材起到足够的支撑，从而避免了管材产品裁切过程中易出现变形等问题，无法应用于薄壁质软的软管产品，而且目前的切管设备只能裁切长度≥4mm的软管产品的裁切，而对于长度≤3mm的长度软管很难实现裁切。因此开发一款能够满足壁厚较薄、材质较软的圆管切管机，能够解决当前遇到的诸多问题。

综上所述，本发明实施例提供的管材自动裁切装置，根据所需裁切软管的长度，可实现自动送料、自动定长、自动裁切的功能，且裁切长度控制精度在0.1mm之内，确保裁切出来的软管的圆整度(圆周小外径和最大外径的比值乘以100％)在90％以上，以满足后续工序对裁切软管的切管长度精度、圆整度、裁切斜口有较高要求的情况，保证了较高的良品率，提升生产效率，降低生产成本。

虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然其并非用以限定本发明，任何所属技术领域中具有通常知识者，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作各种的更动与润饰，因此本发明的保护范围当视权利要求书所界定者为准。

Claims (12)

1.一种管材自动裁切装置，用以裁切管材，其特征在于，包括：

操作平台；

传输装置、切割装置及定位装置，依次设置于所述操作平台上；其中，

所述传输装置，包括：进料端和出料端，以及设置于所述出料端的导管；

所述切割装置，设置于所述传输装置的出料端处；

所述定位装置，设置于所述操作平台上，用于控制所述管材传输的长度。

2.如权利要求1所述的管材自动裁切装置，其特征在于，所述导管的管径大于所裁切的管材的外径。

3.如权利要求1所述的管材自动裁切装置，其特征在于，所述传输装置，包括：传输电机，以及与所述传输电机连接的辊轮。

4.如权利要求3所述的管材自动裁切装置，其特征在于，所述辊轮为多个，上下相对设置并通过齿轮咬合相连，所述辊轮轮缘具有凹槽，所述凹槽与所述管材相配合。

5.如权利要求1所述的管材自动裁切装置，其特征在于，所述定位装置，包括：

定位导杆，与所述导管同轴；

丝杆传输装置，设置在所述操作平台上；

定位圈，活动套接在所述定位导杆上，并与所述丝杆传输装置连接。

6.如权利要求5所述的管材自动裁切装置，其特征在于，所述定位导杆的外径小于所述管材的内径。

7.如权利要求5所述的管材自动裁切装置，其特征在于，所述丝杆传输装置包括：丝杆，与所述定位导杆平行设置，以及与所述丝杆连接的电机。

8.如权利要求5所述的管材自动裁切装置，其特征在于，还包括：位置传感器设置于所述定位导杆的两端。

9.如权利要求5所述的管材自动裁切装置，其特征在于，所述切割装置，包括：裁切刀，刀架用于安装所述裁切刀，以及与所述刀架连接的驱动装置。

10.如权利要求9所述的管材自动裁切装置，其特征在于，所述驱动装置包括两个相互垂直交叉的气缸，分别驱动所述裁切刀在沿两个方向运动。

11.如权利要求9所述的管材自动裁切装置，其特征在于，所述裁切刀所在面和所述定位导杆靠近所述传输装置的端部齐平。

12.如权利要求9所述的管材自动裁切装置，其特征在于，所述裁切刀为薄型刀片，和水平面呈一定角度安装。