CN111070051A - 一种可移动气囊式升降砂带机及其操作方法 - Google Patents

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李志杰
刘鸣宇
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Abstract

本发明提供一种可移动气囊式升降砂带机及其操作方法，砂带机主体安装于行走车体上方，砂带机主体包括横向调整组件、手摇高度调整组件、气压高度调整组件、角度调整组件、砂带机组件，横向调整组件连接于行走车体上方，手摇高度调整组件通过转轴连接于横向调整组件上方，手摇高度调整组件能够围绕转轴旋转，砂带机组件通过角度调整组件安装于手摇高度调整组件上方。本发明避免了对天车资源的占用，增加了机动性，结构简单，易操作、调整方便，采用的减震气囊，使砂带机打磨头根据产品表面高低起伏变化实现打磨压力自适应调节，无需操作者频繁调节砂带与产品之间的接触间隙，降低了操作者的劳动强度，提高打磨效率。

Description

一种可移动气囊式升降砂带机及其操作方法
技术领域
本发明属于自动打磨抛光机械领域，特别涉及一种可移动气囊式升降砂带机及其操作方法。
背景技术
现石化核电装备均需要采用现有打磨装置存在砂带机打磨回火焊道时，受焊肉持续磨削减薄、焊肉局部高低起伏以及筒体圆柱度偏差等因素影响，导致砂带与待打磨区的接触压力不稳定，打磨压力偏小会降低打磨效率，打磨压力偏大会导致砂带过度磨损或突然撕裂。以往为解决这个问题需要操作者根据打磨火花的变化情况随时调整，对操作者技术水平有一定要求。砂带机原有底座是一个方箱，打磨回火焊道前，需借助天车起吊并调整摆放位置，占用了有限的天车资源等问题。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供了一种可移动气囊式升降砂带机及其操作方法。本发明通过行走车体将砂带机运输到指定位置，节省了天车资源；通过气囊的使用，使砂带与待打磨区的接触压力稳定。
本发明采用的技术方案是：一种可移动气囊式升降砂带机，包括行走车体和砂带机主体，砂带机主体安装于行走车体上方。
进一步优化，砂带机主体包括横向调整组件、手摇高度调整组件、气压高度调整组件、角度调整组件、砂带机组件，横向调整组件连接于行走车体上方，手摇高度调整组件通过转轴连接于横向调整组件上方，手摇高度调整组件能够围绕转轴旋转，砂带机组件通过角度调整组件安装于手摇高度调整组件上方。
进一步优化，气压高度调整组件包括压力表、充放气阀门、气囊，气囊支撑砂带机组件向上运动，压力表能显示气囊内压缩空气压力，充放气阀门一端连接在所述气压高度调整组件上，另一端通过气管连接到气囊处。
进一步优化，砂带机组件包括电动机、砂带张力调整组件、橡胶轮、砂带保护罩、传动带，砂带张力调整组件带动橡胶轮向两侧运动，电动机与橡胶轮通过传动带连接，电动机通过传动带驱动橡胶轮，橡胶轮带动砂带运动，砂带保护罩安装于砂带机组件外侧。
本发明还提供一种可移动气囊式升降砂带机的操作方法，包括以下步骤：
A、通过行走车体将砂带机主体运输到指定位置，完成对需要打磨工件的基本接触；
B、调整砂带张力调整组件使砂带涨紧，调整横向调整组件，使砂带与焊缝中心相对一致，调整手摇高度调整组件，使砂带与焊缝实现接触；
C、关闭砂带保护罩，电动机旋转带动橡胶轮旋转，橡胶轮带动砂带旋转，接通充放气阀门，压缩空气将气囊膨胀，所述气囊支撑所述砂带机组件向上运动，通过压力表显示所述气囊内压力，开始此段焊缝打磨工作；
D、完成此段焊缝打磨工作，松开充放气阀门，所述砂带机组件与工件脱离；
E、重复上述A-D步骤直至全部打磨抛光作业完成。
本发明的有益效果是：
1、砂带机配有行走车体，避免了对天车资源的占用，增加了机动性，结构简单，易操作、调整方便。
2、采用的减震气囊，使砂带机打磨头根据产品表面高低起伏变化实现打磨压力自适应调节，无需操作者频繁调节砂带与产品之间的接触间隙，降低了操作者的劳动强度。
3、砂带机打磨压力自适应调节设计，可以使砂带机打磨头随着产品表面高低起伏变化进行弹性跳动，保持打磨压力恒定，提高了打磨效率。
基于上述理由本发明可在石化核电装备制造等领域广泛推广。
附图说明
图1为可移动气囊式升降砂带机内部结构剖视图；
图2为可移动气囊式升降砂带机主视图；
图3为可移动气囊式升降砂带机侧视图。
附图标记：1-行走车体 2-砂带机主体 3-横向调整组件 4-手摇高度调整组件 5-气压高度调整组件 6-角度调整组件 7-砂带机组件 8-砂带张力调整组件 9-电动机 10-橡胶轮 11-压力表 12-充放气阀门 13-砂带保护罩 14-传动带 15-转轴 16-气囊
具体实施方式
如图1-图3所示，一种可移动气囊式升降砂带机，砂带机主体2安装于行走车体1上方，砂带机主体2包括横向调整组件3、手摇高度调整组件4、气压高度调整组件5、角度调整组件6、砂带机组件7。
如图1，横向调整组件3底部连接于行走车体1上方，通过旋转横向调整组件3的转轮，可以使横向调整组件3上部平面横向移动，从而起到调整砂带机水平位置的作用，使砂带与焊缝中心相对一致。
手摇高度调整组件4通过转轴15连接于横向调整组件3上方，手摇高度调整组件4能够围绕转轴15旋转，通过旋转手摇高度调整组件4的转轮，可以使手摇高度调整组件4在高度方向上下移动，从而起到调整砂带机高度位置的作用，使砂带与焊缝实现接触。
砂带机组件7通过角度调整组件6安装于手摇高度调整组件4上方。通过旋转角度调整组件6的转轮，可以调节砂带机组件7的角度。
气压高度调整组件5包括压力表11、充放气阀门12、气囊16，压力表11能显示气囊16内压缩空气压力，充放气阀门12一端连接在气压高度调整组件5上，另一端通过气管连接到气囊16处，当接通充放气阀门12时，压缩空气使气囊16膨胀，气囊16膨胀支撑砂带机组件7向上运动与工件贴合，使得砂带机打磨头根据产品表面高低起伏变化实现打磨压力自适应调节，保持打磨压力恒定。当松开放气阀门12时，气囊16收缩，使砂带机组件7回落与工件脱离。
砂带机组件7包括电动机9、砂带张力调整组件8、橡胶轮10、砂带保护罩13、传动带14，砂带机张力调整组件8能够带动橡胶轮10向两侧运动，砂带机张力调整组件8能够调整砂带张紧力，使砂带涨紧。砂带保护罩13安装于砂带机组件7外侧，用于保护砂带。电动机9与橡胶轮10通过传动带14连接，电动机9通过传动带14驱动橡胶轮10，橡胶轮10带动砂带运动。
本发明还提供一种可移动气囊式升降砂带机的操作方法，包括以下步骤：
A、通过行走车体1将砂带机主体2运输到指定位置，完成对需要打磨工件的基本接触；
B、调整砂带张力调整组件8使砂带涨紧，调整横向调整组件3，使砂带与焊缝中心相对一致，调整手摇高度调整组件4，使砂带与焊缝实现接触；
C、关闭砂带保护罩13，电动机9旋转带动橡胶轮10旋转，橡胶轮10带动砂带旋转，接通充放气阀门12，压缩空气将气囊16膨胀，气囊16支撑砂带机组件7向上运动，通过压力表显示气囊16内压力，开始此段焊缝打磨工作；
D、完成此段焊缝打磨工作，松开充放气阀门12，所述砂带机组件7与工件脱离；
E、重复上述A-D步骤直至全部打磨抛光作业完成。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种可移动气囊式升降砂带机，其特征在于：包括行走车体(1)和砂带机主体(2)，所述砂带机主体(2)安装于所述行走车体(1)上方。
2.根据权利要求1所述一种可移动气囊式升降砂带机，其特征在于：所述砂带机主体(2)包括横向调整组件(3)、手摇高度调整组件(4)、气压高度调整组件(5)、角度调整组件(6)、砂带机组件(7)，所述横向调整组件(3)连接于所述行走车体(1)上方，所述手摇高度调整组件(4)通过转轴(15)连接于横向调整组件(3)上方，所述手摇高度调整组件(4)能够围绕所述转轴(15)旋转，所述砂带机组件(7)通过角度调整组件(6)安装于手摇高度调整组件(4)上方。
3.根据权利要求2所述一种可移动气囊式升降砂带机，其特征在于：所述气压高度调整组件(5)包括压力表(11)、充放气阀门(12)、气囊(16)，所述气囊(16)支撑所述砂带机组件(7)向上运动，所述压力表(11)能显示所述气囊(16)内压缩空气压力，所述充放气阀门(12)一端连接在所述气压高度调整组件(5)上，另一端通过气管连接到气囊(16)处。
4.根据权利要求2所述一种可移动气囊式升降砂带机，其特征在于：所述砂带机组件(7)包括电动机(9)、砂带张力调整组件(8)、橡胶轮(10)、砂带保护罩(13)、传动带(14)，所述砂带张力调整组件(8)带动橡胶轮(10)向两侧运动，所述电动机(9)与所述橡胶轮(10)通过传动带(14)连接，所述电动机(9)通过传动带(14)驱动橡胶轮(10)，橡胶轮(10)带动砂带运动，所述砂带保护罩(13)安装于所述砂带机组件(7)外侧。
5.一种可移动气囊式升降砂带机的操作方法，其特征在于，包括以下步骤：
A、通过行走车体(1)将砂带机主体(2)运输到指定位置，完成对需要打磨工件的基本接触；
B、调整砂带张力调整组件(8)使砂带涨紧，调整横向调整组件(3)，使砂带与焊缝中心相对一致，调整手摇高度调整组件(4)，使砂带与焊缝实现接触；
C、关闭砂带保护罩(13)，电动机(9)旋转带动橡胶轮(10)旋转，所述橡胶轮(10)带动砂带旋转，接通充放气阀门(12)，压缩空气将气囊(16)膨胀，所述气囊(16)支撑所述砂带机组件(7)向上运动，通过压力表(11)显示所述气囊(16)内压力，开始此段焊缝打磨工作；
D、完成此段焊缝打磨工作，松开充放气阀门(12)，所述砂带机组件(7)与工件脱离；
E、重复上述A-D步骤直至全部打磨抛光作业完成。
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