CN111069516B - 拉铆枪 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种拉铆枪，该拉铆枪包括枪体和枪头。枪体轴向设有相连通的负压气室和液压室；枪头可拆卸地与枪体连接，包括与液压室连通的连通室和与连通室固定连接的枪嘴；连通室内靠近枪嘴侧同轴设置有卡爪室，卡爪室设有锥形顶端，锥形顶端形成卡爪部，用于夹持拉钉；液压室内设置有弹性件和活塞，弹性件的一端与负压气室连接，另一端与活塞连接；卡爪室在活塞的带动下沿连通室轴向移动。上述自动拉铆枪，由于同时设置负压气室和液压室，在二者的配合下，实现拉铆枪在进钉、拉铆和出钉等不同阶段均实现自动化。自动拉铆枪铆接效率高、速度快；拉钉无需人工放入，排钉和进钉同时完成，进而提高生产效率。

Description

拉铆枪

技术领域

本发明涉及一种拉铆枪，特别是一种自动入钉、拉铆和出钉一体的拉铆枪。

背景技术

拉铆枪，用于各类金属板材、管材等的紧固铆接，目前广泛地使用在汽车、航空、铁道、制冷、电梯等机电和轻工业的钢接上。为解决金属薄板、薄管焊接螺母易熔，内螺母容易滑牙等缺点而开发。

现有技术中，拉铆枪在使用的过程中，需要手工利用真空负压作用，将枪嘴对着钉杆吸料，然后再完成拉铆。手动吸料上钉消耗体力，工时长、效率低进而产能低下，无法应用于自动化领域。

发明内容

鉴于上述状况，有必要提供一种自动拉铆枪，可以自动进钉，自动拉铆，自动出钉，以解决上述问题。

一种拉铆枪包括：枪体，其轴向设有相连通的负压气室和液压室；和枪头，所述枪头可拆卸地与所述枪体连接，其包括与所述液压室连通的连通室和与所述连通室固定连接的枪嘴；其中所述连通室内靠近所述枪嘴侧同轴设置有卡爪室，所述卡爪室设有锥形顶端；所述液压室内设置有弹性件和活塞，所述弹性件的一端与所述负压气室连接，另一端与活塞连接；所述活塞朝向所述枪嘴端连接有活塞杆，所述活塞杆延伸至所述卡爪室，所述卡爪室在所述活塞的带动下沿所述连通室轴向移动；以及所述锥形顶端形成卡爪部，用于夹持拉钉。

上述自动拉铆枪，由于同时设置负压气室和液压室，在二者的配合下，实现拉铆枪在进钉、拉铆和出钉等不同阶段均实现自动化。自动拉铆枪铆接效率高、速度快；拉钉无需人工放入，排钉和进钉同时完成，进钉、铆接一气呵成，进而提高生产效率。

附图说明

图1是本发明的一个实施例中的拉铆枪的立体示意图。

图2是图1所示的拉铆枪沿Ⅱ-Ⅱ面的剖视图。

图3是图2所示的拉铆枪的第二出钉管的立体示意图。

图4是图2所示的拉铆枪的液压室的立体示意图。

图5是图4所示的液压室的内部的局部剖视图。

图6是图2所示的拉铆枪的枪嘴的立体示意图。

图7是图2所示的拉铆枪的进钉过程状态示意图。

图8是图2所示的拉铆枪的拉铆过程一种状态示意图。

图9是图2所示的拉铆枪的拉铆过程另一种状态示意图。

图10是图2所示的拉铆枪的拉铆过程又一种状态示意图。

图11是图2所示的拉铆枪的出钉过程状态示意图。

主要元件符号说明

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中设置的元件。当一个元件被认为是“设置在”另一个元件，它可以是直接设置在另一个元件上或者可能同时存在居中设置的元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请同时参照图1和图2，在本实施例中，本发明提供的一种拉铆枪100，该拉铆枪100包括枪体10和枪头20，二者沿同一轴向分布。枪体10沿其轴向连通分布有负压气室11和液压室12；枪头20可拆卸地与枪体10连接，枪头20包括与液压室12连通的连通室21和与连通室21固定连接的枪嘴22。

进一步地，连通室21内靠近枪嘴22侧同轴设置有卡爪室23；液压室12内设置有弹性件121和活塞122，弹性件121的一端与负压气室11连接，另一端与活塞122连接。液压室12被送入液压油时，活塞122向负压气室11移动，活塞122挤压弹性件121使弹性件121向负压气室11方向压缩；当液压室12卸掉液压油时，弹性件121在没有活塞122挤压力的作用下，复位拉伸，活塞122随着弹性件121的拉伸向枪头20移动。进一步地，在朝向枪头20的方向，活塞122连接有活塞杆123，活塞杆123朝向枪嘴22延伸至卡爪室23，卡爪室23在活塞122的带动下沿连通室21内轴线移动。本实施例中，弹性件121为弹簧，卡爪室23为弹性材质所制成，例如橡胶。

进一步地，卡爪室23与连通室21间设有浮动接头24，浮动接头24随着卡爪室23移动。浮动接头24朝向枪嘴22的顶端向内凹陷形成内锥部241；卡爪室23的锥形顶端延伸有卡爪部231，用于夹持拉钉200。卡爪部231受到浮动接头24的内锥部241的挤压力打开，拉钉200可以穿过卡爪部231的端部并被卡爪部231卡住；卡爪部231不受内锥部241的挤压力时闭合夹紧拉钉200的钉杆210。本实施例中设置浮动接头24，以保证卡爪室23在连通室21内腔移动的位置在径向不会出现较大的偏移，卡爪部231可以准确与拉钉200进行卡合。

请继续参照如图2，与连通室21内腔向外连通有进钉管13，进钉管13用于向拉铆枪100的枪头20输送拉钉200，进钉管13的进钉方向朝向枪嘴22，即，拉钉200送至连通室21内后，钉头220朝向枪嘴22方向，钉杆210朝向枪体10方向。

进一步地，活塞122中部设有中空通道，该中空通道与第一出钉管14连通，且第一出钉管14沿弹性件121轴向延伸；负压气室11内设有第二出钉管15，第二出钉管15通过微孔与负压气室11连通，第二出钉管15连通负压气室11和液压室12。在液压室12内，第一出钉管14与第二出钉管15连通，钉杆210可以从第一出钉管14与第二出钉管15排出(将于后文图11的说明中详述)。

在本发明中，钉杆210从拉铆枪100的尾部排出，拉铆枪100内部结构需满足活塞122和活塞杆123之间连通，活塞122和活塞杆123内部均设有中空通道，且活塞122与第一出钉管14连通，活塞杆123与卡爪室23连通。进一步地，在第一出钉管14、第二出钉管15、活塞122的中空通道、活塞杆123的中空通道和卡爪室23全部连通状态下，负压气室11向外连接有出气管111，负压气室11内的气体经第二出钉管15从出气管111抽出后，使第二出钉管15处于负压状态，在压力差的作用下，钉杆210从第二出钉管15排出。出气管111上设有调节阀112，用于调节负压气室11内的压强。另外，如图2和3所示，第二出钉管15与出气管111连通，第二出钉管15与出气管111的连接端成锥形，锥形端部形成出钉孔151，拉钉200从出钉孔151排出通过出气管111送至枪体10外部。第二出钉管15设置成锥形端部，使气体在流动过程中，节流损失增大，压差增大，有利于钉杆210的排出。

请同时参照图1和2与图4至6，在本发明的一个实施例中，液压室12径向方向沿轴向分布凸出有管路部16，管路部16内布置有进气管113和液压管124；进气管113向负压气室11提供气体，进气管113提供的气体又从出气管111排出，在进气管113、负压气室11、第二出钉管15和出气管111之间形成气体流路；液压管124向液压室12提供液压油或排除液压油，使活塞122做往复运动。具体地，如图4至6所示，进气管113的进口和液压管124的进口位于管路部16靠近负压气室11一侧；进气管113的出口位于负压气室11与液压室12的连接侧；液压管124的出口位于液压室12靠近枪头20侧。

进一步地，由于拉钉200的钉帽230直径大于钉杆210，因此在自动拉铆过程中，钉帽230需要送出枪嘴22时，枪嘴22需要打开更大的口径，在整个自动拉铆过程中，枪嘴22的口径是变化的，枪嘴22可以根据需要的口径自动打开或者关闭。在本发明的一个实施例中，如图6所示，枪嘴22至少包括两个枪嘴部221，喷嘴部环形分布共同限定出枪嘴22。每个枪嘴部221分别与枪头20外周通过弹性转轴222连接；枪头20外周对应每个枪嘴部221开有避位槽223，用于枪嘴22打开时为枪嘴部221让位。枪嘴22在拉钉200顶出压力下，枪嘴部221随着弹性转轴222张开，增大枪嘴22的口径；当枪嘴22无外力作用时，弹性转轴222恢复初始位置，枪嘴22闭合。

最后，结合图7至图11所示的上述各实施例提供的拉铆枪100，具体阐述本发明提供的拉铆枪100的使用过程。

首先是进钉过程，如图7所示，液压管124(参见图4)向液压室12送液压油，活塞122在液压油的作用下，朝向负压气室11方向移动；卡爪室23以及浮动接头24随着活塞122的移动而背离枪头20移动，浮动接头24避位后，此时枪头20的连通室21处形成空腔，拉钉200的钉头220朝向枪嘴22方向从进钉管13送至枪头20的空腔内。

其次是拉铆过程，如图8至图10所示，拉钉200进入枪头20后，液压室12卸掉液压油，弹性件121复位过程中，活塞122随着弹性件121弹力的作用，向枪头20移动，活塞122移动过程中，卡爪室23以及浮动接头24随着活塞122朝向枪头20移动，随着枪头20的空腔空间的减小，拉钉200顺着浮动接头24的内锥部241的外侧抵住卡爪部231(如图8所示)。在活塞122的继续推动下，拉钉200的钉头220被顶出枪嘴22，此时浮动接头24抵住枪头20内的端部；随着活塞122的再次推动，浮动接头24顶死，浮动接头24的内锥部241顶住卡爪部231，卡爪部231受到浮动接头24的内锥部241的压力被顶开，拉钉200的钉杆210被卡爪部231夹住，同时拉钉200的钉头220送出枪嘴22(如图9所示)，最后，在枪体10的液压室12内充入液压油而使活塞122继续朝向负压气室11移动，活塞带动卡爪部231移动，卡爪部231不再受到浮动接头24内锥部241的压力，卡爪部231闭合夹紧钉杆210并带动钉杆210往回移动，钉头220断开，以完成拉铆动作(如图10所示)。

最后是出钉过程，如图11所示，液压室12卸掉液压油，进气管113向负压气室11送气，同时出气管111出气，调节阀调节出气管111的出气量，使得第二出钉管15内达到适合的压差；弹性件121复位过程中推动活塞122向枪头20移动，卡爪部231在受到浮动接头24的内锥部241的压力下打开，卡爪部231松开钉杆210，此时第一出钉管14和第二出钉管15与活塞122的中空通道、活塞杆123的中空通道和卡爪室23连通，在压差回吸作用下，钉杆210从第二出钉管15排出。

本发明提供的自动拉铆枪100，由于同时设置负压气室11和液压室12，在二者的配合下，实现拉铆枪100在进钉、拉铆和出钉等不同阶段均实现自动化，自动拉铆枪100铆接效率高、速度快；拉钉无需人工放入，排钉和进钉同时完成，进钉、铆接一气呵成，进而提高生产效率。

另外，本领域技术人员还可在本发明精神内做其它变化，当然，这些依据本发明精神所做的变化，都应包含在本发明所要求保护的范围。

Claims (8)

1.一种拉铆枪，其特征在于：所述拉铆枪包括：

枪体，所述枪体轴向设有相连通的负压气室和液压室；和

枪头，所述枪头可拆卸地与所述枪体连接，所述枪头包括与所述液压室连通的连通室和与所述连通室固定连接的枪嘴；其中

所述连通室内靠近所述枪嘴侧同轴设置有卡爪室，所述卡爪室设有锥形顶端，所述锥形顶端形成卡爪部，用于夹持拉钉；

所述卡爪室与所述连通室间设置有浮动接头；所述浮动接头能够随着所述卡爪室移动；

所述浮动接头朝向所述枪嘴的顶端向内凹陷形成内锥部；所述卡爪部受到所述浮动接头的内锥部的挤压力打开夹持拉钉；

所述液压室内设置有弹性件和活塞，所述弹性件的一端与所述负压气室连接，另一端与活塞连接；所述活塞朝向所述枪嘴连接有活塞杆，所述活塞杆延伸至所述卡爪室，所述卡爪室在所述活塞的带动下沿所述连通室轴向移动；以及

所述负压气室连接有出气管，所述出气管上设有调节阀，用于调节所述负压气室内的压强。

2.如权利要求1所述的拉铆枪，其特征在于：与所述连通室内腔向外连通有进钉管，所述进钉管的进钉方向朝向所述枪嘴。

3.如权利要求1所述的拉铆枪，其特征在于：沿所述弹性件中心轴向且与所述活塞连接设置有第一出钉管；所述负压气室内轴向设有第二出钉管；

所述第一出钉管与所述第二出钉管连通后以供废弃拉钉排出。

4.如权利要求3所述的拉铆枪，其特征在于：所述第二出钉管与所述出气管连通，所述第二出钉管具有锥形端部，靠近所述出气管的连接端，所述锥形端部形成出钉孔，所述拉钉从所述出钉孔排出通过所述出气管送至所述枪体外部。

5.如权利要求1所述的拉铆枪，其特征在于：所述液压室连接有管路部，所述管路部内布置有进气管和液压管；

所述进气管向所述负压气室提供气体；

所述液压管向所述液压室提供液压油或排除液压油。

6.如权利要求5所述的拉铆枪，其特征在于：所述进气管的进口和所述液压管的进口位于所述管路部靠近所述负压气室一侧；

所述进气管的出口位于所述负压气室与所述液压室的连接侧；

所述液压管的出口位于所述液压室靠近所述枪头侧。

7.如权利要求1至6任一项所述的拉铆枪，其特征在于：所述枪嘴至少包括两个枪嘴部；

所述枪嘴部环形分布共同限定出所述枪嘴。

8.如权利要求7所述的拉铆枪，其特征在于：每个所述枪嘴部分别与所述枪头外周通过弹性转轴连接；

所述枪头外周对应每个所述枪嘴部开有避位槽，用于所述枪嘴打开时为所述枪嘴部让位。

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