ES2894874A1 - Cabezal de remachado automático y procedimiento para fijar remaches ciegos - Google Patents
Cabezal de remachado automático y procedimiento para fijar remaches ciegos Download PDFInfo
- Publication number
- ES2894874A1 ES2894874A1 ES202030856A ES202030856A ES2894874A1 ES 2894874 A1 ES2894874 A1 ES 2894874A1 ES 202030856 A ES202030856 A ES 202030856A ES 202030856 A ES202030856 A ES 202030856A ES 2894874 A1 ES2894874 A1 ES 2894874A1
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- sealant
- riveting head
- rivet
- feeder module
- head
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
- B23P19/06—Screw or nut setting or loosening machines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
- B21J15/00—Riveting
- B21J15/02—Riveting procedures
- B21J15/04—Riveting hollow rivets mechanically
- B21J15/043—Riveting hollow rivets mechanically by pulling a mandrel
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
- B21J15/00—Riveting
- B21J15/10—Riveting machines
- B21J15/14—Riveting machines specially adapted for riveting specific articles, e.g. brake lining machines
- B21J15/142—Aerospace structures
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Insertion Pins And Rivets (AREA)
Abstract
Cabezal de remachado automático y procedimiento para fijar remaches ciegos. El cabezal de remachado automático (1) comprende: - una carcasa con un elemento frontal (2) terminado en una boquilla extrema (4) que comprende interiormente un medio de sujeción rotatorio con forma complementaria a la forma helicoidal, y - una conexión para aire comprimido, en el que el elemento frontal (2) está conectado a un tubo alimentador (3) y a un tubo de salida (5), y comprende un cilindro giratorio de tres posiciones en su interior, y el cabezal de remachado (1) adicionalmente comprende: - un módulo alimentador de sellante (7) terminado en un tubo aplicador de sellante, estando el módulo alimentador de sellante (7) situado en la parte frontal del cabezal de remachado (1) y conectado con un actuador (8) que permite el desplazamiento lineal del módulo alimentador de sellante (7), y - un motor interno (6) susceptible de avanzar por el interior de la carcasa y de acoplarse con el medio de sujeción rotatorio.
Description
DESCRIPCIÓN
Cabezal de remachado automático y procedimiento para fijar remaches ciegos
Campo de la invención
La presente invención se refiere a un cabezal de remachado automático, especialmente aplicable en la instalación de remaches ciegos, y a un procedimiento para fijar remaches ciegos.
Antecedentes de la invención
Actualmente existen en el mercado herramientas manuales (neumáticas o eléctricas) aptas para la instalación manual de los remaches, algunas de las cuales están diseñadas para las características especiales de los remaches ciegos Ergo-Tech®. Estos remaches tienen unos surcos con forma helicoidal sobre uno de sus extremos.
Para realizar la instalación de los remaches ciegos Ergo-Tech® con estas herramientas manuales, el operario debe realizar la selección del remache, la aplicación de sellante sobre el avellanado del agujero, la introducción del mismo en el agujero, la colocación de la boquilla de la herramienta manual sobre el remache (teniendo la boquilla una sujeción interior especial para los surcos con forma helicoidal del remache), la fijación del remache y la evacuación del material sobrante.
Todas estas operaciones llevan mucho tiempo, lo cual ocasiona un coste considerable por la dedicación que el operario debe prestar.
Sumario de la invención
El objeto de la presente invención es, por tanto, proporcionar un cabezal de remachado automático que permita una reducción del tiempo del ciclo del proceso de remachado.
La invención proporciona un cabezal de remachado automático, que comprende:
- una carcasa con un elemento frontal terminado en una boquilla extrema que comprende interiormente un medio de sujeción rotatorio con forma complementaria a la forma helicoidal, y
- una conexión para aire comprimido,
en el que el elemento frontal está conectado a un tubo alimentado y a un tubo de salid, y comprende un cilindro giratorio de tres posiciones en su interior, y en el que el cabezal de remachado adicionalmente comprende:
- un módulo alimentador de sellante terminado en un tubo aplicador de sellante, estando el módulo alimentador de sellante situado en la parte frontal del cabezal de remachado y conectado con un actuador que permite el desplazamiento lineal del módulo alimentador de sellante, y
- un motor interno susceptible de avanzar por el interior de la carcasa y de acoplarse con el medio de sujeción rotatorio.
Mediante el cabezal de remachado automático de la invención se consigue una instalación rápida de remaches ciegos, y además es válido para la instalación de remaches ciegos Ergo-Tech®, que presentan unos surcos con forma helicoidal sobre uno de sus extremos.
Otra ventaja de la invención es que permite mejorar la calidad de la instalación, al controlar y registrar toda la información relativa a la instalación.
La invención también proporciona un procedimiento para fijar remaches ciegos, que emplean un cabezal de remachado automático de la invención, y que comprende los siguientes pasos:
- alineación del tubo aplicador del módulo alimentador de sellante con el agujero del producto a remachar,
- avance del módulo alimentador de sellante mediante el actuador,
- aplicación de sellante en el agujero del producto a remachar,
- retroceso del módulo alimentador de sellante,
- alineación de la boquilla del cabezal de remachado con el agujero del producto a remachar,
- alimentación de un remache por el tubo alimentador al elemento frontal, y colocación del cilindro giratorio en la posición de alimentación,
- avance del motor interno y acoplamiento con la cabeza del remache, de modo que empuja el remache hasta la boquilla y lo introduce en el agujero del producto a remachar,
- el cilindro giratorio se coloca en posición de instalación, y empieza el ciclo de remachado, con aplicación de giro y par hasta el cierre del remache y la rotura de la cabeza del remache,
- el motor interno se retira, y
- el cilindro giratorio se coloca en posición de evacuación, y mediante aire comprimido se dirige el material sobrante hacia el tubo, por donde es evacuado.
Otras realizaciones ventajosas de la invención se exponen en las reivindicaciones dependientes.
Breve descripción de las figuras
A continuación, se describirá una realización ilustrativa, y en ningún sentido limitativa, del objeto de la presente invención, haciendo referencia a los dibujos que se acompañan, en los cuales:
La figura 1 muestra un remache ciego Ergo-Tech® antes de proceder a su instalación.
La figura 2 muestra un remache ciego Ergo-Tech® una vez instalado en su ubicación.
La figura 3 muestra una vista de un cabezal de remachado automático de la invención.
La figura 4 muestra otra vista del cabezal de remachado automático de la figura 3.
La figura 5 muestra la posición de alimentación del cilindro giratorio del elemento frontal del cabezal de remachado automático de la invención.
La figura 6 muestra la posición de instalación del cilindro giratorio del elemento frontal del cabezal de remachado automático de la invención.
Descripción detallada de la invención
En la figura 1 se representa un remache ciego Ergo-Tech® 11, que presenta surcos 12 con forma helicoidal sobre la superficie externa de uno de sus extremos. Para instalar este remache, al estar roscado interiormente, se hacen girar los surcos 12 con forma helicoidal, mientras se bloquea el giro del cuerpo gracias a unas entallas disponibles en la cabeza avellanada del remache, lo cual provoca la deformación de la cabeza de cierre 13. Cuando se alcanza el par específico calculado para cada remache, se produce la rotura del cuello cilíndrico situado por debajo de los surcos 12 con forma helicoidal, con lo que el extremo que contiene los surcos 12 con forma helicoidal se deprende, quedando la instalación del remache como muestra la figura 2.
Las figuras 3 y 4 son dos vistas del cabezal de remachado automático 1 de la invención.
El cabezal de remachado automático 1 comprende:
- una carcasa con un elemento frontal 2 terminado en una boquilla extrema 4 que comprende interiormente un medio de sujeción rotatorio con forma complementaria a la forma helicoidal,
- una conexión para aire comprimido,
- un módulo alimentador de sellante 7 terminado en un tubo aplicador de sellante, estando el módulo alimentador de sellante 7 situado en la parte frontal del cabezal de remachado 1 y conectado con un actuador 8 que permite el desplazamiento lineal del módulo alimentador de sellante 7, y
- un motor interno 6 susceptible de avanzar por el interior de la carcasa y de acoplarse con el medio de sujeción rotatorio.
Es de destacar que a lo largo de este documento se entenderá como orientación frontal la correspondiente al extremo donde se sitúa la boquilla 4 del cabezal de remachado automático 1, que se acopla con el remache ciego.
Como se observa en la figura 3, el elemento frontal 2 está conectado a un tubo alimentador 3 y a un tubo de salida 5. También comprende un cilindro giratorio 9 de tres posiciones en su interior. Cada una de estas posiciones se corresponde con la función a realizar en cada momento (alimentación, instalación o evacuación).
El procedimiento para fijar remaches ciegos (por ejemplo, del tipo Ergo-Tech®) comprende varias etapas, que se detallan a continuación.
Una vez que un robot posiciona el cabezal 1 alineando el tubo aplicador del módulo alimentador de sellante 7 con el agujero del producto a remachar, el módulo alimentador de sellante 7 avanza mediante el actuador 8, y se produce la aplicación de una pequeña cantidad de sellante distribuido en el agujero avellanado del producto a remachar. Una vez aplicado el sellante y confirmado mediante la monitorización del cilindro 9, el módulo alimentador de sellante 7 retrocede a su posición de reposo.
Mediante un robot la boquilla 4 del cabezal de remachado automático 1 se sitúa alineada con el agujero del producto a remachar. A continuación se produce la alimentación de un remache por el tubo alimentador 3 al elemento frontal 2; el remache proviene de un alimentador y accede al elemento frontal 2 mediante soplado de aire comprimido. A su vez, el cilindro 9 se pone en su posición de alimentación (figura 5).
A continuación se produce el avance del motor interno 6, y se produce el acoplamiento con la cabeza del remache provista de surcos 12 con forma helicoidal, de modo que empuja el remache hasta la boquilla 4 y lo introduce en el agujero del producto a remachar. La fuerza de empuje se controla y monitoriza durante todo el proceso.
Comienza el ciclo de remachado, con el cilindro giratorio 9 en posición de instalación (figura 6). Se produce la aplicación de giro y par mediante el eje atornillador 14 hasta el cierre del remache y la rotura de la cabeza del remache. En la figura 6 también se observa el conducto 15 de entrada del eje atornillador 14.
Una vez alcanzados los parámetros fijados que confirman la correcta instalación del remache se retira el motor interno 6. El cilindro giratorio 9 se pone en la posición de evacuación, y mediante aire comprimido se envía el material sobrante del remache a un almacén de residuos por medio del tubo de salida 5.
La monitorización del recorrido del remache se puede realizar mediante un encoder de avance del motor interno 6.
Un ejemplo del uso del cabezal de remachado 1 de la invención es para la instalación automatizada del remachado de fuselajes, por ejemplo, en uniones de revestimientos a cuadernas y larguerillos.
El cabezal de remachado automático 1 de la invención permite el giro de los surcos 12 de forma helicoidal del remache a la vez que se bloquea el giro del cuerpo del remache mediante unas entallas incorporadas en la cabeza de cierre 13 a tal efecto.
Aunque se han descrito y representado unas realizaciones del invento, es evidente que pueden introducirse en ellas modificaciones comprendidas dentro del alcance del mismo, no debiendo considerarse limitado éste a dichas realizaciones, sino únicamente al contenido de las reivindicaciones siguientes.
Claims (3)
1. - Cabezal de remachado automático (1), que comprende:
- una carcasa con un elemento frontal (2) terminado en una boquilla extrema (4) que comprende interiormente un medio de sujeción rotatorio con forma complementaria a la forma helicoidal, y
- una conexión para aire comprimido,
caracterizado por que el elemento frontal (2) está conectado a un tubo alimentador (3) y a un tubo de salida (5), y comprende un cilindro giratorio (9) de tres posiciones en su interior, y por que el cabezal de remachado (1) adicionalmente comprende:
- un módulo alimentador de sellante (7) terminado en un tubo aplicador de sellante, estando el módulo alimentador de sellante (7) situado en la parte frontal del cabezal de remachado (1) y conectado con un actuador (8) que permite el desplazamiento lineal del módulo alimentador de sellante (7), y
- un motor interno (6) susceptible de avanzar por el interior de la carcasa y de acoplarse con el medio de sujeción rotatorio.
2. - Cabezal de remachado automático (1), según la reivindicación 1 que comprende adicionalmente un encoder de avance para el control del avance del motor interno (6).
3. - Procedimiento para fijar remaches ciegos, que emplean un cabezal de remachado automático (1) según la reivindicación 1 o 2, que comprende los siguientes pasos:
- alineación del tubo aplicador del módulo alimentador de sellante (7) con el agujero del producto a remachar,
- avance del módulo alimentador de sellante (7) mediante el actuador (8),
- aplicación de sellante en el agujero del producto a remachar,
- retroceso del módulo alimentador de sellante (7),
- alineación de la boquilla (4) del cabezal de remachado (1) con el agujero del producto a remachar,
- alimentación de un remache por el tubo alimentador (3) al elemento frontal (2), y colocación del cilindro giratorio (9) en la posición de alimentación,
- avance del motor interno (6) y acoplamiento con la cabeza del remache, de modo que empuja el remache hasta la boquilla (4) y lo introduce en el agujero del producto a remachar,
- el cilindro giratorio (9) se coloca en posición de instalación, y empieza el ciclo de remachado, con aplicación de giro y par hasta el cierre del remache y la rotura de la cabeza del remache,
- el motor interno (6) se retira, y
- el cilindro giratorio (9) se coloca en posición de evacuación, y mediante aire comprimido se dirige el material sobrante hacia el tubo (5), por donde es evacuado.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES202030856A ES2894874A1 (es) | 2020-08-10 | 2020-08-10 | Cabezal de remachado automático y procedimiento para fijar remaches ciegos |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES202030856A ES2894874A1 (es) | 2020-08-10 | 2020-08-10 | Cabezal de remachado automático y procedimiento para fijar remaches ciegos |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2894874A1 true ES2894874A1 (es) | 2022-02-16 |
Family
ID=80248330
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES202030856A Pending ES2894874A1 (es) | 2020-08-10 | 2020-08-10 | Cabezal de remachado automático y procedimiento para fijar remaches ciegos |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| ES (1) | ES2894874A1 (es) |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4995148A (en) * | 1990-03-30 | 1991-02-26 | Imta | Robotically controlled multi-task end effector |
| US5036576A (en) * | 1988-06-06 | 1991-08-06 | Cherry Division Of Textron, Inc. | Method of installing a fastener |
| US20180209468A1 (en) * | 2017-01-24 | 2018-07-26 | Ford Global Technologies, Llc | Corrosion protection for mechanical joints |
| US20180354021A1 (en) * | 2014-12-22 | 2018-12-13 | Alema Automation | Fluid Application Device |
| FR3068902A1 (fr) * | 2017-07-13 | 2019-01-18 | Latecoere Services | Procede d'assemblage de pieces par combinaison d'etancheification et d'insertion de moyen de fixation ainsi qu'outil de mise en oeuvre |
| US20190283109A1 (en) * | 2018-03-13 | 2019-09-19 | Lisi Aerospace | Installation tool for a blind fastener and installation procedure for a fastener |
| US20200122223A1 (en) * | 2018-10-18 | 2020-04-23 | Nanning Fugui Precision Industrial Co., Ltd. | Rivet gun |
-
2020
- 2020-08-10 ES ES202030856A patent/ES2894874A1/es active Pending
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5036576A (en) * | 1988-06-06 | 1991-08-06 | Cherry Division Of Textron, Inc. | Method of installing a fastener |
| US4995148A (en) * | 1990-03-30 | 1991-02-26 | Imta | Robotically controlled multi-task end effector |
| US20180354021A1 (en) * | 2014-12-22 | 2018-12-13 | Alema Automation | Fluid Application Device |
| US20180209468A1 (en) * | 2017-01-24 | 2018-07-26 | Ford Global Technologies, Llc | Corrosion protection for mechanical joints |
| FR3068902A1 (fr) * | 2017-07-13 | 2019-01-18 | Latecoere Services | Procede d'assemblage de pieces par combinaison d'etancheification et d'insertion de moyen de fixation ainsi qu'outil de mise en oeuvre |
| US20190283109A1 (en) * | 2018-03-13 | 2019-09-19 | Lisi Aerospace | Installation tool for a blind fastener and installation procedure for a fastener |
| US20200122223A1 (en) * | 2018-10-18 | 2020-04-23 | Nanning Fugui Precision Industrial Co., Ltd. | Rivet gun |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103612114B (zh) | 螺钉拧紧装配专用scara机器人 | |
| ES2789363T3 (es) | Efector extremo para un dispositivo de remachado | |
| CN107661994B (zh) | 具有自对准主轴的具有自动或受控进给速度的钻孔装置 | |
| JP2006095624A (ja) | 締結装置 | |
| CN102909547B (zh) | 一种自动螺钉拧紧装置 | |
| ES2894874A1 (es) | Cabezal de remachado automático y procedimiento para fijar remaches ciegos | |
| CN202539922U (zh) | 螺丝装配装置 | |
| US10758930B2 (en) | Fluid application device for a mechanical fastener | |
| BR112015029151B1 (pt) | Ferramenta de colocação de fixações | |
| JP2014087739A5 (es) | ||
| EP3192617A1 (en) | Autonomous screwing robot | |
| CN104625707B (zh) | 用于测井探管放射源装卸的机械手可更换拧螺丝工具 | |
| CN104249326B (zh) | 钢丝螺套快捷安装工具 | |
| US3762827A (en) | Variable dwell control attachment | |
| ES2205295T3 (es) | Dispositivo de atornillado. | |
| CN103143925A (zh) | 筒体拧紧机 | |
| CN109661520A (zh) | 用于闭合和密封内部承压孔的封闭元件 | |
| US20130047434A1 (en) | Tool for mounting stud bolts | |
| CN211074000U (zh) | 一种π型铰链智能安装装置 | |
| CN203804534U (zh) | 装丝堵装置 | |
| CN105171425A (zh) | 一种沟槽止回阀阀体镗孔攻丝设备 | |
| CN105082116A (zh) | 线性机械手自动取料装置及取料方法 | |
| KR101654536B1 (ko) | Ｐｃｂ용 단자 이송 및 삽입장치 | |
| CN210286693U (zh) | 一种自动旋盖装置 | |
| US9796075B2 (en) | Fixturing device and method of use |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| BA2A | Patent application published |
Ref document number: 2894874 Country of ref document: ES Kind code of ref document: A1 Effective date: 20220216 |
|
| FC2A | Grant refused |
Effective date: 20230126 |