CN210286693U - 一种自动旋盖装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动旋盖装置，旋盖装置与瓶盖相连，瓶盖内侧设置有第一螺纹；旋盖装置包括，传动部，传动部包括电机和与电机相连的第一齿轮；从动部，从动部包括齿轮轴、第一轴承、第二齿轮、第二轴承和气缸，第一轴承、第二齿轮和第二轴承沿齿轮轴轴线的方向依次套设在齿轮轴外周；第二齿轮与第一齿轮啮合；齿轮轴靠近第一轴承的一端设置有与第一螺纹螺距相同的第二螺纹；齿轮轴靠近第二轴承的一端与气缸相连；气缸远离第二轴承的一端与瓶盖相连。优点是：通过在齿轮轴上设置螺纹能够实现瓶盖的精准旋开或旋紧，避免瓶盖由于旋合过紧而损坏，也避免瓶盖由于旋合不到位而降低密封程度；同时，旋盖装置不需要人为干预，提高自动化程度。

Description

一种自动旋盖装置

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，尤其涉及一种自动旋盖装置。

背景技术

现有旋盖设备体积大，不方便小空间内的使用；同时，现有旋盖设备通常采用先在瓶盖上施加一个压力，然后驱动卡爪夹紧瓶盖旋转，瓶盖在轴向的运动完全靠预先施加的压力，需要现场反复调试，通用性差，且不容易精确控制旋盖的松紧度,容易将瓶盖旋合的过紧而损坏瓶盖，或者将瓶盖旋合的不到位，起不到密封效果；而且，现有旋盖设备不能实现完全自动化的工作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动旋盖装置，从而解决现有技术中存在的前述问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种自动旋盖装置，所述旋盖装置与瓶盖相连，所述瓶盖内侧设置有第一螺纹；所述旋盖装置包括，

传动部，所述传动部包括电机和与电机相连的第一齿轮；

从动部，所述从动部包括齿轮轴、第一轴承、第二齿轮、第二轴承和气缸，所述第一轴承、第二齿轮和所述第二轴承沿所述齿轮轴轴线的方向依次套设在所述齿轮轴外周；所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合；所述齿轮轴靠近所述第一轴承的一端设置有与所述第一螺纹螺距相同的第二螺纹；所述齿轮轴靠近所述第二轴承的一端与所述气缸相连；所述气缸远离所述第二轴承的一端与所述瓶盖相连。

优选的，所述第二齿轮的厚度大于所述第一齿轮。

优选的，所述第一轴承和/或所述第二轴承为石墨自润滑滑动轴承；所述第一轴承和所述第二轴承均固定在所述护罩内壁上。

优选的，所述旋盖装置还包括护罩，所述护罩内部中空设置形成呈“L”状的放置腔，所述放置腔包括相互连通的第一腔室和第二腔室，所述电机和所述第一齿轮设置在所述第一腔室，所述第一轴承、所述第二齿轮、所述第二轴承和部分传动轴位于所述第二腔室内。

优选的，所述护罩上设置有与所述放置腔连通的第一通孔，所述护罩外壁上固定有一螺母，所述螺母与所述第一通孔同轴设置，所述传动轴设置有第二螺纹的一端穿过所述第一通孔与所述螺母啮合。

优选的，所述护罩上设置有与所述放置腔连通的第二通孔，所述第二通孔与所述第一通孔同轴设置，所述传动轴靠近所述第二轴承的一端穿过所述第二通孔与所述气缸相连。

优选的，所述护罩外壁上设置有多个向外凸出延伸的安装座，所述安装座用于将所述旋盖装置固定在瓶盖上方。

优选的，所述气缸远离所述第二轴承的一端设置有沿所述齿轮轴轴线方向向远离所述第二轴承的方向凸出延伸的夹持部，所述夹持部包括沿所述齿轮轴周向均匀设置的至少两个连接杆，各连接杆远离所述第二轴承的一端均设置有夹持头，所述夹持头与所述瓶盖相连。

优选的，所述夹持头内侧呈弧形，各夹持头的内侧均朝向所述齿轮轴的轴线方向。

本实用新型的有益效果是：1、旋盖装置体积小，可以用于工作空间受限的场合。2、齿轮轴上设置螺纹能够实现瓶盖的精准旋开或旋紧，避免瓶盖由于旋合过紧而损坏，也避免瓶盖由于旋合不到位而降低密封程度。3、旋盖装置能够应用到自动化生产的工艺流程中，不需要人为干预，提高自动化程度。

附图说明

图1是本实用新型实施例中旋盖装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施例中旋盖装置的侧视图；

图3是本实用新型实施例中旋盖装置一种工作状态下结构示意图；

图4是本实用新型实施例中旋盖装置另一种工作状态下的结构示意图。

图中：1、电机；2、第一齿轮；3、第二齿轮；4、齿轮轴；5、第一轴承；6、第二轴承；7、气缸；8、连接杆；9、夹持头；10、护罩；11、第一腔室；12、第二腔室；13、第一通孔；14、第二通孔；15、螺母；16、安装座。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例一

如图1至图2所示，本实用新型提供了一种自动旋盖装置，所述旋盖装置与瓶盖相连，所述瓶盖内侧设置有第一螺纹；所述旋盖装置包括，

传动部，所述传动部包括电机1和与电机1相连的第一齿轮2；

从动部，所述从动部包括齿轮轴4、第一轴承5、第二齿轮3、第二轴承6和气缸7，所述第一轴承5、第二齿轮3和所述第二轴承6沿所述齿轮轴4轴线的方向依次套设在所述齿轮轴4外周；所述第二齿轮3与所述第一齿轮2啮合；所述齿轮轴4靠近所述第一轴承5的一端设置有与所述第一螺纹螺距相同的第二螺纹；所述齿轮轴4靠近所述第二轴承6的一端与所述气缸7相连；所述气缸7远离所述第二轴承6的一端与所述瓶盖相连。

本实施例中，所述齿轮轴4每旋转一圈，所述齿轮轴4在其轴线方向移动一个螺距的距离。

本实施例中，所述第二齿轮3的厚度大于所述第一齿轮2。这样能够使齿轮轴4上下移动时，保证第一齿轮2不会脱离与所述第二齿轮3之间的啮合。

本实施例中，所述第一轴承5和/或所述第二轴承6为石墨自润滑滑动轴承；所述第一轴承5和所述第二轴承6均固定在所述护罩10内壁上。

本实施例中，所述旋盖装置还包括护罩10，所述护罩10内部中空设置形成呈“L”状的放置腔，所述放置腔包括相互连通的第一腔室11和第二腔室12，所述电机1和所述第一齿轮2设置在所述第一腔室11，所述第一轴承5、所述第二齿轮3、所述第二轴承6和部分传动轴位于所述第二腔室12内。

本实施例中，所述第一腔室11在所述齿轮轴4轴线方向上的长度小于所述第二腔室12，所述电机1为步进电机，所述电机1的输出端与所述第一齿轮2相连，所述电机1转动，进而带动第一齿轮2转动。所述第一齿轮2转动进而带动第二齿轮3转动，第二齿轮3转动进而带动齿轮轴4转动。

本实施例中，所述护罩10上设置有与所述放置腔连通的第一通孔13，所述护罩10外壁上固定有一螺母15，所述螺母15与所述第一通孔13同轴设置，所述传动轴设置有第二螺纹的一端穿过所述第一通孔13与所述螺母15啮合。当所述齿轮轴4在第二齿轮3的带下发生转动时，由于所述齿轮轴4上设置的螺纹与所述螺母15啮合，齿轮轴4将沿其轴线方向上下移动，进而带动气缸7上下移动，实现瓶盖的上移或下移。

本实施例中，所述护罩10上设置有与所述放置腔连通的第二通孔14，所述第二通孔14与所述第一通孔13同轴设置，所述传动轴靠近所述第二轴承6的一端穿过所述第二通孔14与所述气缸7相连。所述第二通孔14和所述第一通孔13均对应所述第二腔室12设置。

本实施例中，所述护罩10外壁上设置有多个向外凸出延伸的安装座16，所述安装座16用于将所述旋盖装置固定在瓶盖上方。所述安装座16能够将旋转装置固定在设备工位上，当瓶盖随瓶子移动到该工位上后，将停止在此工位，之后旋转装置向下移动夹紧瓶盖，并旋转，将瓶盖旋转脱离瓶子，实现瓶盖的旋开；或者是，未旋盖瓶盖的瓶子移动到工位上后，旋转装置夹持瓶盖向瓶子移动，旋转装置旋转将瓶盖旋紧在瓶子上，实现瓶盖旋合。

本实施例中，所述气缸7远离所述第二轴承6的一端设置有沿所述齿轮轴4轴线方向向远离所述第二轴承6的方向凸出延伸的夹持部，所述夹持部包括沿所述齿轮轴4周向均匀设置的至少两个连接杆8，各连接杆8远离所述第二轴承6的一端均设置有夹持头9，所述夹持头9与所述瓶盖相连。

本实施例中，所述夹持头9与所述连接杆8可以一体成型，或者是分别独立设置并固定连接。

本实施例中，所述夹持头9内侧呈弧形，各夹持头9的内侧均朝向所述齿轮轴4的轴线方向。夹持头9内侧呈弧形设置，能够使夹持头9与所述瓶盖外壁更好的贴合，便于夹紧瓶盖。还可以在夹持头9内侧设置凹凸面或者是凸棱，增加夹持头内侧与瓶盖之间的摩擦力，便于旋转装置将瓶盖旋合或旋紧。

实施例二

如图3至图4所示，本实施例中，所述旋盖装置旋开瓶盖的动作流程是：电机1启动带动第一齿轮2转动，第一齿轮2带动第二齿轮3转动，第二齿轮3带动齿轮轴4转动，将齿轮轴4转动到瓶子所处的工位上方，给气缸7通气驱动夹持部开启，齿轮轴4持续向下移动，当夹持头9移动到与瓶盖处于同一平面时，向气缸7反向通气，令夹持头9夹紧瓶盖，之后电机1反转带动第一齿轮2转动，第一齿轮2带动第二齿轮3转动，第二齿轮3带动齿轮轴4转动，使齿轮轴4向上移动，进而带动瓶盖脱离瓶子，实现瓶盖的旋开。在这个过程中，由于瓶盖上的第一螺纹的螺距与齿轮轴4上的第二螺纹的螺距相同，齿轮轴4旋转一圈，所述齿轮轴4在其轴线方向移动一个螺距的距离，能够精准保证瓶盖的旋开，通过计算齿轮轴4旋转圈数，就能够精准控制瓶盖的旋开。

本实施例中，所述旋盖装置旋合瓶盖的动作流程是：首先向给气缸7通气驱动夹持部开启，将瓶盖放置在夹持头9内侧，向气缸7反向通气，令夹持头9夹紧瓶盖；之后启动电机1，电机1转动带动第一齿轮2转动，第一齿轮2带动第二齿轮3转动，第二齿轮3带动齿轮轴4转动，齿轮轴4驱动夹持头9转动，将瓶盖旋合在瓶子上。在这个过程中，由于瓶盖上的第一螺纹的螺距与齿轮轴4上的第二螺纹的螺距相同，齿轮轴4旋转一圈，所述齿轮轴4在其轴线方向移动一个螺距的距离，能够精准保证瓶盖的旋合，通过计算齿轮轴4旋转圈数，就能够精准控制瓶盖的旋合，避免瓶盖由于旋合过紧而损坏，也避免瓶盖由于旋合不到位而降低密封程度。

通过采用本实用新型公开的上述技术方案，得到了如下有益的效果：

本实用新型提供了一种自动旋盖装置，该旋盖装置体积小，可以用于工作空间受限的场合；该旋盖装置中的齿轮轴上设置螺纹能够实现瓶盖的精准旋开或旋紧，避免瓶盖由于旋合过紧而损坏，也避免瓶盖由于旋合不到位而降低密封程度；同时，旋盖装置能够应用到自动化生产的工艺流程中，不需要人为干预，提高自动化程度。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种自动旋盖装置，所述旋盖装置与瓶盖相连，所述瓶盖内侧设置有第一螺纹；其特征在于：所述旋盖装置包括，

传动部，所述传动部包括电机和与电机相连的第一齿轮；

从动部，所述从动部包括齿轮轴、第一轴承、第二齿轮、第二轴承和气缸，所述第一轴承、第二齿轮和所述第二轴承沿所述齿轮轴轴线的方向依次套设在所述齿轮轴外周；所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合；所述齿轮轴靠近所述第一轴承的一端设置有与所述第一螺纹螺距相同的第二螺纹；所述齿轮轴靠近所述第二轴承的一端与所述气缸相连；所述气缸远离所述第二轴承的一端与所述瓶盖相连。

2.根据权利要求1所述的自动旋盖装置，其特征在于：所述第二齿轮的厚度大于所述第一齿轮。

3.根据权利要求1所述的自动旋盖装置，其特征在于：所述旋盖装置还包括护罩，所述第一轴承和/或所述第二轴承为石墨自润滑滑动轴承；所述第一轴承和所述第二轴承均固定在所述护罩内壁上。

4.根据权利要求3所述的自动旋盖装置，其特征在于：所述护罩内部中空设置形成呈“L”状的放置腔，所述放置腔包括相互连通的第一腔室和第二腔室，所述电机和所述第一齿轮设置在所述第一腔室，所述第一轴承、所述第二齿轮、所述第二轴承和部分传动轴位于所述第二腔室内。

5.根据权利要求4所述的自动旋盖装置，其特征在于：所述护罩上设置有与所述放置腔连通的第一通孔，所述护罩外壁上固定有一螺母，所述螺母与所述第一通孔同轴设置，所述传动轴设置有第二螺纹的一端穿过所述第一通孔与所述螺母啮合。

6.根据权利要求5所述的自动旋盖装置，其特征在于：所述护罩上设置有与所述放置腔连通的第二通孔，所述第二通孔与所述第一通孔同轴设置，所述传动轴靠近所述第二轴承的一端穿过所述第二通孔与所述气缸相连。

7.根据权利要求6所述的自动旋盖装置，其特征在于：所述护罩外壁上设置有多个向外凸出延伸的安装座，所述安装座用于将所述旋盖装置固定在瓶盖上方。

8.根据权利要求1所述的自动旋盖装置，其特征在于：所述气缸远离所述第二轴承的一端设置有沿所述齿轮轴轴线方向向远离所述第二轴承的方向凸出延伸的夹持部，所述夹持部包括沿所述齿轮轴周向均匀设置的至少两个连接杆，各连接杆远离所述第二轴承的一端均设置有夹持头，所述夹持头与所述瓶盖相连。

9.根据权利要求8所述的自动旋盖装置，其特征在于：所述夹持头内侧呈弧形，各夹持头的内侧均朝向所述齿轮轴的轴线方向。

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