CN111069485B - 排钉制钉机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种排钉制钉机，包括冲裁机构，在冲裁机构的两侧分别设有推料机构以及整料机构，当排钉料材冲断后，推料机构将排钉水平推送至整料机构，整料机构将排钉进行逐层整齐的堆叠码放在托盘上，其中，托盘放置在传送带上，当托盘中排钉码放至预设的层数后，驱动缸驱动连接板往上移动，直至定位套筒的下端面完全离开托盘上最上层的排钉，传送带将其传送至包装工位，实现自动化的流水线加工，提高工作效率。本发明公开的一种排钉制钉机，能够自动的将冲裁下来的排钉推送至下一工位，然后对推送过来的排钉进行自动堆叠码放，替代了现有的人工堆叠，且工作效率高。

Description

排钉制钉机

技术领域

本发明涉及气枪排钉加工成型技术领域，具体地说是一种排钉制钉机。

背景技术

排钉，也叫码钉，是自动封箱、装订行业中使用的封装产品，与打钉枪配 合使用来实现封装操作，其结构为一排并列设置的钉并列设置，安装于打钉枪 中，通过打钉枪将钉依次打出固定于被封装物品上。在生产加工时，一般将多条金属丝汇集到一起，使其形成并列排布状态，然后经过胶水过胶，然后对胶 水进行烘干，从而是并列排布的金属丝形成一体状态，最后对金属丝组成的并 列金属带进行切割，形成不同规格的排钉。

现有技术中的排钉裁切装置将排钉料材切断后，裁切下来的排钉通常是直接掉落在冲裁装置下方的收集盒内，然后人工的将收集盒内的排钉进行下一工位的整理与包装，并且通过人工的方式将一层层的排钉码放在包装盒内，这种方式效率低，浪费劳动力。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：克服现有技术的缺陷，提供一种能够自动的将冲裁下来的排钉推送至下一工位，然后对推送过来的排钉进行自动堆叠码放，替代了现有的人工堆叠，且工作效率高的排钉制钉机。

本发明所采取的技术方案是：提供一种排钉制钉机，包括括冲裁机构，该冲裁机构包括上模板和下模板，所述的上模板上设有上压板、上刀片，在下模板的上端面上设有分别与上压板、上刀片一一对应的定位底板以及下刀片，合模时，所述上刀片与下刀片同时作用在排钉料材上，对其进行裁切，还包括：

推料机构，水平设在冲裁机构的侧边，用于将冲裁切断的排钉料材水平推送至下一工位；

整料机构，水平设在冲裁机构的另一侧边，用以将推料机构推送过来的排钉冲裁件规整的堆叠至传送带上的托盘内；所述的整料机构包括机架，所述的机架上沿竖向可移动的设有连接板以及驱动连接板上下运动的驱动缸，所述的连接板上设有与排钉冲裁件外形相匹配的连通孔，所述传送带设在连接板的正下方，所述连接板的下端面设有用于容置排钉冲裁件的定位套筒，所述定位套筒的下端延伸至托盘上表面；所述连接板上远离冲裁机构的一端设有挡板，且该挡板的内侧壁与连通孔远离冲裁机构一端的侧壁位于同一平面；所述的连接板上位于连通孔的两侧分别滑动设有调整板，所述排钉冲裁件受到推料机构的推力作用朝着连接板运动，直至运动到与挡板接触，连通孔两侧的调整板对排钉冲裁件位置进行调整，促使其顺利通过连通孔、定位套筒堆叠在托盘上。

本发明与现有技术相比具有以下优点：

本发明的制钉机机构中，除了冲裁机构、推料机构还增加了整料机构，整料机构以及推料结构对称的设在冲裁机构的两侧，当排钉料材冲断后，推料机构将排钉水平推送至整料机构，整料机构将排钉进行逐层整齐的堆叠码放在托盘上，其中，托盘放置在传送带上，当托盘中排钉码放至预设的层数后，驱动缸驱动连接板往上移动，直至定位套筒的下端面完全离开托盘上最上层的排钉，然后传送带运动，将托盘上堆叠整齐的排钉冲裁件进行包装，实现自动化的流水线加工，提高工作效率。

作为改进的，所述托盘位于传送方向后端的上边缘设有限位部，当托盘随着传送带运动至定位套筒的下方时，所述的限位部抵靠在定位套筒的侧壁上。此限位部结构用于将托盘限位在定位套筒的正下方，保证排钉冲裁件依次叠放在托盘内。

进一步的，所述的推料机构包括L型推板、拉杆以及复位弹簧，所述的下模板的一端设有内凹的容置腔，所述的容置腔内滑动设有第一磁铁；所述下模板的另一端设有与容置腔连通的通孔，所述拉杆的一端与L型推板的一端连接，另一端穿设在通孔内且延伸至容置腔内与第一磁铁连接，所述的复位弹簧位于L型推板与下模板端面之间且套设在拉杆的外部；所述上压板靠近容置腔一端的下端面沿竖向设有安装杆，所述安装杆的下端设有第二磁铁；合模时，所述的第二磁铁与下模板的端面竖向分离，开模时，所述的第二磁铁贴靠在容置腔的开口端面上，在磁吸作用下，第一磁铁朝着第二磁铁运动，通过拉杆带动推板运动，推动排钉冲裁件运动至收集装置内。

作为改进的，所述的上模板上沿竖向可移动的设有安装块，所述的上压板连接在安装块上，所述安装块的上端面设有台阶通孔，所述的台阶通孔内滑动设有第一螺栓，所述第一螺栓的端部穿过台阶通孔连接在上压板上，且所述第一螺栓的外部套设有第一缓冲件，所述第一缓冲件上端顶靠在上模板的下端面，另一端顶靠在上压板的上表面。

再改进的，所述的定位底板沿竖向可移动的连接在下模板上，所述的下模板上滑动设有第二螺栓，所述第二螺栓的端部连接在定位底板上，且所述的第二螺栓的外部套设有第二缓冲件；所述第二缓冲件上端顶靠在定位底板的下端面，另一端顶靠在下模板的上表面。

再改进的，所述的定位底板上设有限位柱，所述的下模板上设有与限位柱相配合的限位孔。限位柱与限位孔的设置用于充分保证定位底板上下运动的稳定性。

作为优选的，所述的第一缓冲元件、第二缓冲元件均为弹簧。弹簧结构简单，弹性力稳定，可以直接选用现有的标准件，节省成本。

再改进的，所述的下模板上设有导向柱，所述的上模板上设有与导向柱相配合的导向轴套。导向杆和导向轴套的设置有效提高了上模板、下模板合模的稳定性，在上模板上下运动过程中不会发生偏移，从而保证每次裁切的排钉料材长短一致，形状统一。

附图说明

图1是本发明的排钉制钉机的剖视图。

图2是图1中的A-A向剖视图。

图3是图2中的B-B向剖视图。

图4是图2中去除整料机构的示意图。（合模）

图5是图2中去除整料机构的另一工作状态示意图。（开模）

图6是图5中的D-D向剖视图。

图7是本发明中的冷镦机构与下模板连接结构的局部示意图。

图8是图7中的C-C向剖视图。

其中，1-1-上模板，2-下模板，2.1-限位孔，2.2-容置腔，3-上压板，4-上刀片，5-定位底板，6-下刀片，7-第一缓冲元件，8-第二缓冲元件；

9-冷镦机构，9.1-底座，9.1.1-滑槽，9.2-冷镦冲头，9.3-驱动杆，9.4-第一连杆，9.4.1-弧形凸块，9.5-第二连杆，9.6-安装凸块，9.7-顶杆，9.8-复位元件；

10-安装块，10.1-台阶通孔，11-第一螺栓，12-第二螺栓，13-限位柱，15-导向柱，16-导向轴套，17-第一转轴，18-第二转轴，19-第三转轴；

20-推料机构，20.1-L型推板，20.2-拉杆，20.3-复位弹簧，20.4-第一磁铁，20.5-安装杆，20.5.1-底板，20.5.2-侧板，20.6-第二弹簧；

30-整料机构，30.1-机架，30.2-连接板，30.2.1-连通孔，30.3-定位套筒，30.4-挡板，30.5-调整板，30.6-驱动缸，30.7-驱动器，40-传送带，50-托盘，50.1-限位部

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上下”、“正下方”、“尾端”、“底部”、“上表面”、“下表面”、“下端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有 特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，为了相互区分，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接 相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1所示，本发明提供了一种排钉制钉机，包括冲裁机构，它包括上模板1和下模板2，具体的，在下模板2的下方还设有机座，在上模板1的上方设有相应的驱动机构，用于驱动上模板1的上下运动，实现与下模板2的合模、开模。

具体的，在上模板1的下端面设有上压板3以及上刀片4，同样的，在下模板2的上端面上设有分别与上压板3、上刀片4一一对应的定位底板5以及下刀片6。

本实施例中，上模板1上沿竖向可移动的设有安装块10，上压板3连接在安装块10上，安装块10的上端面设有台阶通孔10.1，台阶通孔10.1内滑动设有第一螺栓11，第一螺栓11的端部（即带螺纹的一端）穿过台阶通孔10.1连接在上压板3上，且第一螺栓11的外部套设有第一缓冲件7，第一缓冲件7上端顶靠在上模板1的下端面，另一端顶靠在上压板3的上表面。此结构中，在安装块10上均匀的设有四个台阶通孔10.1。

同样的，定位底板5沿竖向可移动的连接在下模板2上，下模板2上滑动设有第二螺栓12，第二螺栓12的端部连接在定位底板5上，且第二螺栓12的外部套设有第二缓冲件8；第二缓冲件8上端顶靠在定位底板5的下端面，另一端顶靠在下模板2的上表面。具体的，在定位底板5上还设有限位柱13，下模板2上设有与限位柱13相配合的限位孔2.1。

如图2、4、5、6所示，该制钉机还包括推料机构20，该推料机构20设在冲裁机构的一侧，用以实现将切断的排钉冲裁件朝着收集装置推送；具体的，推料机构20包括L型推板20.1、拉杆20.2以及复位弹簧20.3，下模板2的一端设有内凹的容置腔2.2，容置腔2.2内滑动设有第一磁铁20.4；下模板2的另一端设有与容置腔2.2连通的通孔2.2，拉杆20.2的一端与L型推板20.1的一端连接，另一端穿设在通孔2.3内且延伸至容置腔2.3内与第一磁铁20.4连接，复位弹簧20.3位于L型推板20.1与下模板2端面之间且套设在拉杆20.2的外部；上压板3靠近容置腔2.3一端的下端面沿竖向设有安装杆20.5，安装杆20.5的下端设有第二磁铁20.6；开模时，如图5所示，第二磁铁20.6贴靠在容置腔2.3的开口端面上，在磁吸作用下，第一磁铁20.4朝着第二磁铁20.6运动，通过拉杆20.2带动推板20.1运动，推动排钉冲裁件运动至收集装置内；合模时，如图所示，第一磁铁20.4与第二磁铁20.6分离，磁吸力逐渐变小，在复位弹簧20.3的弹力作用下，推板20.1反向复位运动至初始位置。

如图6所示，本实施例中具体的，安装杆20.5包括一底板20.5.1以及两块侧板20.5.2，两块侧板20.5.2连接在底板20.5.1的两端，第二磁铁20.6连接在底板20.5.1 的下端面；在推料机构20工作时，在两块侧板20.5.2之间形成的避让通道用于供排钉通过，不发生干涉。

如图2、3所示，在冲裁机构的另一侧与推料机构20对应的还设有整料机构30，用以将推料机构20推送过来的排钉冲裁件规整的堆叠至传送带40上的托盘50内；具体的，整料机构30包括机架30.1，机架30.1上沿竖向可移动的设有连接板30.2以及驱动连接板30.2上下运动的驱动缸30.6，在机架30.1的立柱上还设有直线导轨，在连接板30.2的两端相应的设有与直线导轨相匹配的滑块。

连接板30.2上设有与排钉冲裁件外形相匹配的连通孔30.2.1，传送带40设在连接板30.2的正下方，连接板30.2的下端面设有用于容置排钉冲裁件的定位套筒30.3，定位套筒30.3的下端延伸至托盘50上表面；连接板30.2上远离冲裁机构的一端设有挡板30.4，且该挡板30.4的内侧壁与连通孔30.2.1远离冲裁机构一端的侧壁位于同一平面；连接板30.2上位于连通孔30.2.1的两侧（挡板30.4的两侧）分别滑动设有调整板30.5，每个调整板20.5分别通过相应的驱动器30.7驱动，本实施例中，还驱动器30.7为气缸，当然还可以是油缸、电推杆等。此结构中，在挡板30.4上可以增设相应的感应元件，在整个加工装置中安装一PLC控制器，感应元件、驱动器30.7与PLC控制器信号连接。

排钉冲裁件受到推料机构20的推力作用朝着连接板30.2运动，直至运动到与挡板30.4接触，连通孔30.2.1两侧的调整板30.5对排钉冲裁件位置进行调整，促使其顺利通过连通孔30.2.1、定位套筒30.3堆叠在托盘50上，当托盘50上堆放预设层数的排钉冲裁件后，推料机构20停止送料，然后驱动缸30.6驱使连接板30.2往上移动，直至定位套筒30.3的下端面完全离开托盘50上最上层的排钉冲裁剪，然后传送带40运动，将托盘40上堆叠整齐的排钉冲裁件进行包装，实现排钉的制造、包装快速、高效化。

另外的，托盘50位于传送方向后端的上边缘设有限位部50.1，当托盘50随着传送带40运动至定位套筒30.3的下方时，限位部50.1抵靠在定位套筒30.3的侧壁上，此限位部50.1结构用于将托盘40限位在定位套筒30.3的正下方，保证排钉冲裁件依次叠放在托盘40内，当托盘40放在传送带40上后，传送带40运行，托盘40在运动过程中，当限位部50.1顶靠在定位套筒30.3的侧壁时，托盘40位于定位套筒30.3的正下方，实现对托盘40的定位。当然，为了进一步的提高控制准确度，感应器通过PLC控制器与传送带40、驱动缸30.6、推料机构20、冲裁机构信号连接。同时，为了保证每个托盘40上的排钉数量一致，在托盘40底部设有重力感应器，并且重力感应器与PLC控制器信号连接，重力感应器感应到的重力数量实时传送至PLC控制器，在PLC控制器中预设相应的重力数据，当重力达到预设数据时，PLC控制器控至冲裁机构、推料机构停止运行，驱动缸30.6驱使连接板30.2往上移动，直至定位套筒30.3的下端面完全离开托盘50上最上层的排钉，然后传送带40运动，将托盘40上堆叠整齐的排钉冲裁件进行包装。

另外的，如图1、7、8所示，此冲压模具结构中还包括冷镦机构9，用以对排钉冲裁件背离冲裁端的一侧端面镦粗，具体的，如图2所示，冷镦机构9包括底座9.1、沿水平方向滑动设在底座9.1上的冷镦冲头9.2以及驱动冷镦冲头9.2朝着排钉冲裁件运动的驱动组件，上模板1上靠近冷镦机构9的一端设有驱动杆9.3；当上模板1与下模板2合模时，排钉料带压合定位在上压板3与定位底板5之间，上刀片4与下刀片6同步对排钉料带上下端面冲裁，驱动杆9.3作用在驱动组件上促使冷镦冲头9.2实现对排钉冲裁件的端部镦粗。

驱动组件包括第一连杆9.4与第二连杆9.5，底座9.1上背离冷镦冲头9.2的一端设有安装凸块9.6，第一连杆9.4的一端与安装凸块9.6铰接，另一端与第二连杆9.5铰接，所述第二连杆9.5的另一端与冷镦冲头9.2铰接；具体的，在底座9.1远离冷镦冲头9.2的一端并排设有两个安装凸块9.6，在两个安装凸块9.6的顶部之间设有第一转轴17，第一连杆9.4的一端通过第一转轴17与安装凸块9.6转动连接；同样的，第一连杆9.4的另一端与第二连杆9.5的一端通过第二转轴18转动连接，第二连杆9.5的另一端与冷镦冲头9.2通过第三转轴19转动连接。另外的，在第一连杆9.4的下方还还设有可上下活动的顶杆9.7，顶杆9.7的上端顶靠在近靠第一连杆9.4与第二连杆9.5铰接点的位置，顶杆9.7的下端滑动设在底座9.1上，且顶杆9.7的下端与底座9.1之间设有复位元件9.8。

冷镦工作原理：

当送料机构将排钉料材传送至定位底板5上运动至预设的位置时，上模板1、下模板2合模，上压板3压合在排钉料材的上表面，在定位底板5与下模板2发生相对移动时，上刀片4、下刀片6的刀刃开始作用下排钉料材的上下表面，随着定位底板5继续往下运动，上刀片4、下刀片6继续对排钉料材进行裁切，直至排钉料材被切断，裁切下来的冲裁件被压合限位在上压板3与定位底板5之间；由于上压板3与上模板1之间还存在运动行程，在排钉冲裁件被压合后，上模板1继续下行，上模板1上的驱动杆9.3压合在第一连杆9.4上，第一连杆9.4靠近第二连杆9.5的一端往下运动，带动第二连杆9.5与第一连杆9.4铰接的一端往下移动，由于第一连杆9.4 另一端交接在安装凸块9.6，此端是固定不动的，所以此时当第一连杆9.4、第二连杆9.5的铰接处往下运动时，第二连杆9.5的另一端产生横向的作用力，从而带动冷镦冲头9.2朝着排钉冲裁件冲击，对其端面进行墩粗作用。当上模板1、下模板2开模后，驱动杆9.3对第一连杆9.4上朝下的作用力逐渐减小，在复位元件9.8的作用下，顶杆9.7往上复位运动，带动第一连杆9.4与第二连杆9.5铰接处往上顶起至初始位置。此结构中，第一缓冲元件7、第二缓冲元件8均为弹簧，且第一缓冲元件7的弹性力大于第二缓冲元件8的弹力。

顶杆9.7与驱动杆9.3位于同一直线上，且第一连杆9.4上与驱动杆9.3对应的位置还设有弧形凸块9.4.1。

为了提高冷镦冲头9.2的运动具有更好的稳定性与直线度，在下模板2上靠近冷镦冲头9.2的一端设有直线导轨，冷镦冲头9.2靠近定位底板5的一端设有滑块，冷镦冲头9.2通过滑块滑动设在直线导轨上；底座9.1上设有滑槽9.1.1，冷镦冲头9.2的另一端滑动设在滑槽9.1.1内。

另外的，为了提高上模板1、下模板2合模的稳定性以及位置准确性，在下模板2上设有导向柱15，上模板1上设有与导向柱15相配合的导向轴套16。如图1所示，本实施例中，两根导向柱15沿左右对称设置在上模板1、下模板2的两端靠近宽度方向的中间位置。

以上就本发明较佳的实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本发明不仅局限于以上实施例，其具体结构允许有变化，凡在本发明独立要求的保护范围内所作的各种变化均在本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.一种排钉制钉机，包括冲裁机构，该冲裁机构包括上模板（1）和下模板（2），所述的上模板（1）上设有上压板（3）以及上刀片（4），所述的下模板（2）上设有分别与上压板（3）、上刀片（4）一一对应的定位底板（5）以及下刀片（6），合模时，所述上刀片（4）与下刀片（6）同时作用在排钉料材上，对其进行裁切，其特征在于，还包括：

推料机构（20），水平设在冲裁机构的一侧边，用于将冲裁切断的排钉料材水平推送至下一工位；

整料机构（30），水平设在冲裁机构的另一侧边，用以将推料机构（20）推送过来的排钉冲裁件规整的堆叠至传送带（40）上的托盘（50）内；所述的整料机构（30）包括

机架（30.1），所述的机架（30.1）上沿竖向可移动的设有连接板（30.2）以及驱动连接板（30.2）上下运动的驱动缸（30.6），所述的连接板（30.2）上设有与排钉冲裁件外形相匹配的连通孔（30.2.1），所述传送带（40）设在连接板（30.2）的正下方，所述连接板（30.2）的下端面设有用于容置排钉冲裁件的定位套筒（30.3），所述定位套筒（30.3）的下端延伸至托盘（50）上表面；所述连接板（30.2）上远离冲裁机构的一端设有挡板（30.4），且该挡板（30.4）的内侧壁与连通孔（30.2.1）远离冲裁机构一端的侧壁位于同一平面；所述的连接板（30.2）上位于连通孔（30.2.1）的两侧分别滑动设有调整板（30.5），所述排钉冲裁件受到推料机构（20）的推力作用朝着连接板（30.2）运动，直至运动到与挡板（30.4）接触，连通孔（30.2.1）两侧的调整板（30.5）对排钉冲裁件位置进行调整，促使其顺利通过连通孔（30.2.1）、定位套筒（30.3）堆叠在托盘（50）上；

所述的推料机构（20）包括L型推板（20.1）、拉杆（20.2）以及复位弹簧（20.3），所述的下模板（2）的一端设有内凹的容置腔（2.2），所述的容置腔（2.2）内滑动设有第一磁铁（20.4）；所述下模板（2）的另一端设有与容置腔（2.2）连通的通孔（2.2），所述拉杆（20.2）的一端与L型推板（20.1）的一端连接，另一端穿设在通孔（2.3）内且延伸至容置腔（2.3）内与第一磁铁（20.4）连接，所述的复位弹簧（20.3）位于L型推板（20.1）与下模板（2）端面之间且套设在拉杆（20.2）的外部；所述上压板（3）靠近容置腔（2.3）一端的下端面沿竖向设有安装杆（20.5），所述安装杆（20.5）的下端设有第二磁铁（20.6）；合模时，所述的第二磁铁（20.6）与下模板（2）的端面竖向分离，开模时，所述的第二磁铁（20.6）贴靠在容置腔（2.3）的开口端面上，在磁吸作用下，第一磁铁（20.4）朝着第二磁铁（20.6）运动，通过拉杆（20.2）带动推板（20.1）运动，推动排钉冲裁件运动至收集装置内。

2.根据权利要求1所述的排钉制钉机，其特征在于：所述托盘（50）位于传送方向后端的上边缘设有限位部（50.1），当托盘（50）随着传送带（40）运动至定位套筒（30.3）的下方时，所述的限位部（50.1）抵靠在定位套筒（30.3）的侧壁上。

3.根据权利要求1所述的排钉制钉机，其特征在于：所述的上模板（1）上沿竖向可移动的设有安装块（10），所述的上压板（3）连接在安装块（10）上，所述安装块（10）的上端面设有台阶通孔（10.1），所述的台阶通孔（10.1）内滑动设有第一螺栓（11），所述第一螺栓（11）的端部穿过台阶通孔（10.1）连接在上压板（3）上，且所述第一螺栓（11）的外部套设有第一缓冲件（7），所述第一缓冲件（7）上端顶靠在上模板（1）的下端面，另一端顶靠在上压板（3）的上表面。

4.根据权利要求3所述的排钉制钉机，其特征在于：所述的定位底板（5）沿竖向可移动的连接在下模板（2）上，所述的下模板（2）上滑动设有第二螺栓（12），所述第二螺栓（12）的端部连接在定位底板（5）上，且所述的第二螺栓（12）的外部套设有第二缓冲件（8）；所述第二缓冲件（8）上端顶靠在定位底板（5）的下端面，另一端顶靠在下模板（2）的上表面。

5.根据权利要求3所述的排钉制钉机，其特征在于：所述的定位底板（5）上还设有限位柱（13），所述的下模板（2）上设有与限位柱（13）相配合的限位孔（2.1）。

6.根据权利要求4所述的排钉制钉机，其特征在于：所述的第一缓冲件（7）、第二缓冲件（8）均为弹簧。

7.根据权利要求1所述的排钉制钉机，其特征在于：所述的下模板（2）上设有导向柱（15），所述的上模板（1）上设有与导向柱（15）相配合的导向轴套（16）。

Images