CN111069067A - 一种蔬果高精度剔除装置 - Google Patents

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张晨
李辉
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Abstract

本发明公开了一种蔬果高精度剔除装置，包括喷嘴、托辊、输送机构和导料板，所述的导料板包括竖板、弧形导板和横板，导料板设置在输送机构的上方，所述竖板与输送机构一侧留有空隙，所述横板水平的设置在输送机构的上方，所述的弧形导板两侧分别与竖板和横板连接，所述的托辊侧面开设深沟槽，托辊设置在输送机构的下方，并且托辊的输送方向垂直于输送机构的输送方向，相邻的托辊的深沟槽之间可容纳蔬果；所述的喷气阀连通的设置有喷嘴，所述的喷嘴可伸入在相邻的深沟槽之间，并且喷嘴的出气口垂直向上正对相邻的深沟槽之间，喷嘴的出气口的形状为腰槽形，本发明结构简单，筛选效果好。

Description

一种蔬果高精度剔除装置
技术领域
本发明涉及蔬果分选设备的技术领域，具体为一种蔬果高精度剔除装置。
背景技术
冬枣、西红柿、槟榔等是生活中非常常见的食品，其分选以前主要依靠人工，生产效率非常低，而且人工分选的标准参差不齐。
近年来出现了光电分选设备，对冬枣等物料进行分选。其原理是首先通过光电系统，识别出合格物料和待剔除物料，然后再经过专门的剔除系统，剔除掉待剔除的物料。但目前剔除系统的剔除精度有限，识别出的不合格物料无法保证有效的剔除。
发明内容
本发明的目的在于提供一种蔬果高精度剔除装置，针对蔬果产品设计，可以准确的剔除蔬果。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种蔬果高精度剔除装置，包括喷嘴、托辊、输送机构和导料板，其中：
所述的导料板包括竖板、弧形导板和横板，导料板设置在输送机构的上方，所述竖板与输送机构一侧留有空隙，所述横板水平的设置在输送机构的上方，所述的弧形导板两侧分别与竖板和横板连接；
所述的托辊的中部开设深沟槽，托辊设置在输送机构的下方，并且托辊的输送方向垂直于输送机构的输送方向，相邻的托辊的深沟槽之间可容纳蔬果；
所述的喷嘴与喷气阀连通，喷嘴设置在相邻的多个深沟槽内，并且喷嘴的出气口垂直向上正对相邻的两个深沟槽之间，喷嘴的出气口的形状为腰槽形，所述喷嘴的出气口将蔬果由空隙吹入导料板上，并且通过弧形导板滑入横板上，最终落入输送机构上。
进一步的，所述的喷嘴为扁平的长方体形状，并且喷嘴水平的设置在相邻的深沟槽内，所述的出气口开设在顶面的端部，并且出气口位于相邻的深沟槽之间。
进一步的，所述的剔除装置还包括挡料板，所述的挡料板设置在输送机构靠近竖板的一侧上。
进一步的，所述的导料板的前端和后端均设置有挡板，所述的挡板上设置有透明亚克力板一和透明亚克力板二。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
托辊输送待检测的蔬果，在经过视觉检测后，喷气阀通过喷嘴吹动检测合格的蔬果，蔬果上升并由导料板引导输送机构上。托辊上开设深沟槽，深沟槽内设置蔬果可以保证蔬果运输更加稳定，喷嘴设置在深沟槽内，将出气口与蔬果之间的距离缩短，气流更加集中，节省了喷气阀的能源，设置的出气口为腰槽形，可以扩大出气口的面积，蔬果收到的气流力量更加均匀，蔬果吹起的轨迹更加稳定。在长时间使用后，托辊可能会沿输送结构的运输方向发生位移，本申请将喷嘴设置在深沟槽内，允许托辊发生该方向的位移，对托辊的定位要求低。枣子有两个运输方向，一是剔除后的运输方向，即输送机构5的运输方向，二是剔除前的运输方向，垂直于输送机构的运输方向。长时间使用后，托辊可能沿输送机构的运输方向发生位移，此喷嘴对这个位移有定位作用。
附图说明
图1是本发明的示意图；
图2是本发明的侧视图；
图3是本发明的喷嘴设置在深沟槽内的示意图；
图4是本发明的喷嘴示意图；
图5是本发明的喷嘴剖面示意图；
图6是本发明的滚杠示意图。
图中：1、喷气阀；2、滚杠；3、蔬果；4、吹嘴；5、输送机构；6、导料板；61、挡板；62、透明亚克力板一；63、挡料板；64、透明亚克力板二；65、竖板；66、弧形导板；67、横板；20、深沟槽；40、出气口。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅附图，一种蔬果高精度剔除装置，包括喷气阀1、托辊2、喷嘴4、输送机构5、挡料板63和导料板6，其中：
所述的导料板6包括竖板65、弧形导板66和横板67，导料板6设置在输送机构5的上方，所述竖板65与输送机构5一侧留有空隙，所述横板67水平的设置在输送机构5的上方，所述的弧形导板66两侧分别与竖板65和横板67连接，导料板6的前端和后端均设置有挡板61，所述的挡板61上设置有透明亚克力板一62和透明亚克力板二64，透明亚克力板一62和透明亚克力板二64方便观察筛选情况。
所述的托辊2侧面开设深沟槽20，托辊2设置在输送机构5的下方，并且托辊2的输送方向垂直于输送机构5的输送方向，相邻的托辊2的深沟槽20之间可容纳蔬果。
所述的喷气阀1连通的设置有喷嘴4，喷嘴4与喷气阀1之间通过通气软管连通，所述的喷嘴4可伸入在相邻的深沟槽20之间，并且喷嘴4的出气口40垂直向上正对相邻的深沟槽20之间，托辊2经过输送机构5下方，喷嘴4设置在竖板65与输送机构5一侧之间的空隙下方托辊2之间，蔬果3经过视觉检测装置检验后，喷气阀1输入高压气体，通过喷嘴4喷出气体将蔬果向上吹出，蔬果经过空隙，并沿导料板6滑动，最后在重力下落入输送机构5上，因为喷嘴4是设置在深沟槽20内，更加靠近蔬果，喷嘴4需要喷出的气体量更少，达到节省能源的目的，喷嘴4的出气口40的形状为腰槽形，腰槽形的出气口40可以喷出更宽的气体，可以吹到蔬果3的更多面积上，蔬果3飞动轨迹更加规则，筛选的效果更好，所述喷嘴4的出气口40将蔬果5由空隙吹入导料板6上，并且通过弧形导板55滑入横板56上，最终落入输送机构5上，筛选出来的蔬果3进入到输送机构5上。
挡料板63设置在输送机构5靠近竖板65的一侧上，挡料板63防止筛选出来的物料滚动，掉落入托辊2上。
具体的，所述的喷嘴4为扁平的长方体形状，并且喷嘴4设置在相邻的多个深沟槽20内，喷嘴4在宽度方向设置在托辊的深沟槽槽内，和深沟槽未接触，在长度方向位于多个托辊的下方，所述的出气口40开设在顶面的端部，并且出气口40位于相邻的两个深沟槽20之间，值得指出的是，喷嘴4位于深沟槽2的下部，垂直方向上深入沟槽内部。喷嘴较长，托辊较短，喷嘴上的托辊较多，对于此，在一个喷嘴上可以设置多个出气口40，每个出气口40皆有一个气道对应，喷阀1向气道输入气体，根据摄像机观察蔬果情况，使用气流将蔬果输入输送机构5上，而设置在顶面的端部是为优选方案，在托辊2发生了沿输送方向的形变时，并不能影响到喷嘴4结构，对托辊2装配要求更低。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种蔬果高精度剔除装置，其特征在于，包括喷嘴、托辊、输送机构和导料板，其中：
所述的导料板包括竖板、弧形导板和横板，导料板设置在输送机构的上方，所述竖板与输送机构一侧留有空隙，所述横板水平的设置在输送机构的上方，所述的弧形导板两侧分别与竖板和横板连接；
所述的托辊的中部开设深沟槽，托辊设置在输送机构的下方，并且托辊的输送方向垂直于输送机构的输送方向，相邻的托辊的深沟槽之间可容纳蔬果；
所述的喷嘴与喷气阀连通，喷嘴设置在相邻的多个深沟槽内，并且喷嘴的出气口垂直向上正对相邻的两个深沟槽之间，喷嘴的出气口的形状为腰槽形，所述喷嘴的出气口将蔬果由空隙吹入导料板上，并且通过弧形导板滑入横板上，最终落入输送机构上。
2.根据权利要求1所述的一种蔬果高精度剔除装置，其特征在于：所述的喷嘴为扁平的长方体形状，并且喷嘴水平的设置在相邻的深沟槽内，所述的出气口开设在顶面的端部，并且出气口位于相邻的深沟槽之间。
3.根据权利要求2所述的一种蔬果高精度剔除装置，其特征在于：所述的剔除装置还包括挡料板，所述的挡料板设置在输送机构靠近竖板的一侧上。
4.根据权利要求3所述的一种蔬果高精度剔除装置，其特征在于：所述的导料板的前端和后端均设置有挡板，所述的挡板上设置有透明亚克力板一和透明亚克力板二。
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