CN111065490A - 手持式工具机器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及具有驱动马达、传动机构和工具容纳部的手持式工具机器，其中，所述驱动马达的马达从动部与所述传动机构的传动机构驱动部并且所述传动机构的能够围绕转动轴线转动的传动机构从动部与所述工具容纳部转动耦联，其中，所述传动机构具有第一切换传动机构元件（101）和第二切换传动机构元件（102），所述第一切换传动机构元件和第二切换传动机构元件能够借助操纵机构（100）相应地在第一调节位置与第二调节位置之间关于传动机构壳体线性地进行调节，其中，所述操纵机构（100）与所述切换传动机构元件耦联并且具有关于所述手持式工具机器的机器壳体能够围绕操纵摆动轴线摆动地进行支承的并且能够通过所述手持式工具机器的操作者手动地进行操纵的操纵单元（110），其中，所述第一切换传动机构元件（101）能够通过所述操纵单元（110）围绕所述操纵摆动轴线的摆动运动线性地沿着所述第一切换传动机构元件的调节轴线借助换向传动机构（135）进行调节，其中，所述换向传动机构（135）包括环形地围绕所述传动机构壳体延伸的并且能够围绕所述操纵摆动轴线转动地进行支承的带动环（120），所述带动环与所述第一切换传动机构元件（101）为了所述第一切换传动机构元件的线性调节而借助第一耦联元件（140）耦联。设置成，操纵单元能够沿着操纵纵向轴线线性地移位地支承在所述带动环（120）处并且与所述至少一个第二切换传动机构元件（102）借助第二耦联元件（150）耦联，以用于所述第二切换传动机构元件（102）的线性的移位。

Description

手持式工具机器

技术领域

本发明涉及具有驱动马达、传动机构和工具容纳部的手持式工具机器，其中，驱动马达的马达从动部与传动机构的传动机构驱动部并且传动机构的能够围绕转动轴线转动的传动机构从动部与工具容纳部转动耦联，其中，所述传动机构具有第一切换传动机构元件和第二切换传动机构元件，所述第一切换传动机构元件和第二切换传动机构元件能够借助操纵机构相应地在第一调节位置与第二调节位置之间关于传动机构壳体线性地进行调节，其中，所述操纵机构与切换传动机构元件耦联并且具有关于手持式工具机器的机器壳体能够围绕操纵摆动轴线摆动地进行支承的并且能够通过手持式工具机器的操作者手动地进行操纵的操纵单元，其中，第一切换传动机构元件能够通过操纵单元围绕操纵摆动轴线的摆动运动线性地沿着所述第一切换传动机构元件的调节轴线借助换向传动机构进行调节，其中，换向传动机构包括环形地围绕传动机构壳体延伸的并且能够围绕操纵摆动轴线转动地进行支承的带动环，所述带动环与第一切换传动机构元件为了所述第一切换传动机构元件的线性调节而借助第一耦联元件耦联。

背景技术

这种手持式工具机器例如在EP 1 886 769 A1中得到描述。手持式工具机器具有四挡传动机构，在所述四挡传动机构中，存在有两个空心轮作为切换传动机构元件。每个空心轮或切换传动机构元件能够通过手持式工具机器的操纵机构进行切换，其中，所述两个空心轮在传动机构壳体中线性地进行调节。为了单独地操纵空心轮，消耗的操纵机构是必需的。

从EP 2 551 063 B1中同样得知具有四挡传动机构的手持式工具机器。所述四挡传动机构能够通过操纵机构进行切换，所述操纵机构能够转动地并且线性地能够进行调节。为了将操纵机构的转动运动换向到切换传动机构元件的线性运动中，换向传动机构是必需的。所述两个切换传动机构元件必须单独地通过操纵机构进行操控。

发明内容

因此，本发明的任务是，提供具有改善了的操作构思的手持式工具机器。

为了解决所述任务，在开头提及的类型的手持式工具机器的情况下设置成，操纵单元能够沿着操纵纵向轴线线性地移位地支承在带动环处并且与至少一个第二切换传动机构元件借助第二耦联元件耦联，以用于第二切换传动机构元件的线性的移位。

在此，基本思想是，原则上带动环形成用于操纵单元的转动体或转动支承件。也就是说，操纵单元能够藉由带动环围绕传动机构壳体摆动，以便切换第一切换传动机构元件。在所述带动环处又能够线性地移位地支承操纵单元，从而所述操纵单元能够直接实施用于调节第二切换传动机构元件的线性运动。对于操纵单元或第二耦联元件，另外的滑座或托架不是必要的。此外可行的是，在这种布置中，将所述两个操纵运动、即围绕操纵纵向轴线和围绕操纵摆动轴线的操纵运动（所述操纵运动能够平行于彼此走向）叠加地执行，从而第一切换传动机构元件和第二切换传动机构元件能够同时进行切换，并且传动机构例如能够从第一切换状态或第一挡直接切换到第三挡或第三切换状态中，而不必在之前控制第二或支承在所述第一与第三切换状态之间的切换状态或布置在所述第一与第三挡之间的挡。

也就是说，相对于开头提到的根据EP 1 886 769 A1的传动机构的实施方式给出更简单的操作。

鉴于EP 2 551 063 B1，操纵机构和在操纵机构与切换传动机构元件之间的耦联更简单地进行构建。尤其，在操纵单元与第二切换传动机构元件之间仅仅一个单个的耦联元件、即第二耦联元件足够。当在第二耦联元件与第二切换传动机构元件之间存在有相应的转动自由度时，所述第二耦联元件甚至还能够一件式地模制到操纵单元处。

适宜地，在操纵单元与第一切换传动机构元件或第二切换传动机构元件之间或这两者布置有弹簧组件。弹簧组件在操纵单元的操纵时和/或在操纵单元的操纵之后将切换传动机构元件加载到所述切换传动机构元件的相应的调节位置或配属于操纵单元的位置的调节位置中。当切换传动机构元件不能够到达其调节位置时（例如因为所述切换传动机构元件的开齿部没有与和切换传动机构元件共同作用的传动机构轮的开齿部对齐），弹簧加载负责在切换传动机构元件和传动机构轮的相对的转动调节的情况下，所述两个构件能够形状配合地接合到彼此中。

在第二切换传动机构元件与操纵单元之间的弹簧组件尤其能够通过第二耦联元件、例如仅仅通过第二耦联元件进行提供。而还可行的是，存在有与所述弹簧组件独立的弹簧或弹簧组件。此外能够设置有弹簧组件和弹性的耦联元件。而毫无疑问地，在第一切换传动机构元件与操纵单元之间的弹簧组件还能够通过第一耦联元件进行提供。

第一耦联元件或第二耦联元件或这两者例如能够包括弹簧元件或是弹簧元件。尤其，弹簧卡箍或类似物适合作为弹性的、屈服的耦联元件，例如如在EP 1 886 769 B1中描述的那样。

适宜地，第一耦联元件和/或第二耦联元件包括弹簧卡箍或通过弹簧卡箍形成。适宜地，弹簧卡箍围绕第一切换传动机构元件或第二切换传动机构元件环形地延伸。弹簧卡箍例如能够具有卡箍臂，所述卡箍臂弹性地屈服。适宜地，弹簧卡箍以其纵向端部区域接合到在相应的第一或第二切换传动机构元件处的相应的容纳部、例如开孔、槽、引导部、尤其纵向引导部或类似物中。

适宜的和简单的实施方式设置成，操纵单元与第二切换传动机构元件仅仅通过第二耦联元件或通过唯一的结构部件耦联。因此也就是说，在切换传动机构元件与操纵单元之间，另外的结构部件不是必要的。尤其，已经提到的弹簧卡箍适合作为第二耦联元件，所述第二耦联元件作为唯一的结构部件足以实现在操纵单元与第二切换传动机构元件之间的耦联。

在带动环与第一耦联元件之间布置有例如环形的、棒形的或类似不同设计的传递单元，所述传递单元能够通过带动环围绕操纵摆动轴线被带动。传递单元和带动环能够相对于彼此运动、例如相对于彼此能够转动和/或能够移位。在传递单元与带动环之间布置有能够通过传递单元和带动环的相对运动进行操纵的弹簧组件，以用于将第一调节传动机构元件弹簧加载到至少一个切换位置中。因此也就是说，带动环能够已经到达转动最终状态，而传递单元还没有到达所述最终状态并且通过弹簧元件或弹簧组件被加载到最终状态中。当第一调节传动机构元件具有关于待切换的结构部件、例如传动机构轮的合适的位置时，其通过弹簧组件被挤压或调节到所述最终状态中。

适宜地，在带动环或能够通过带动环围绕操纵摆动轴线带动的传递单元、例如之前提及的、能够相对于带动环进行调节的传递单元处布置有至少一个引导导槽，以用于将操纵单元围绕操纵摆动轴线的运动换向到第一调节传动机构元件的线性运动中。例如，第一耦联元件或与其连接的体或与所述第一耦联元件耦联的体接合到引导导槽中。优选地，设置有两个引导导槽，所述两个引导导槽布置在传动机构壳体或传动机构保持结构的彼此相反的侧处。

适宜地，第二耦联元件关于传动机构壳体能够摆动地和/或能够移位地进行支承。因此作为可行的是，线性地进行调节的第二耦联元件由于相对于传动机构壳体的移位将线性运动传递到第二调节传动机构元件上。然而，第二耦联元件的摆动支承或组合的摆动支承和移位支承还是可行的。

适宜地，第二耦联元件能够摆动地支承在设置在传动机构壳体处的摆动支承件、例如在传动机构壳体的周缘壁之前突出的支承栓或布置在传动机构壳体的周缘壁中的支承件容纳部处。对此备选地或补充性地，第二耦联元件还能够在操纵单元处能够摆动地进行支承。支承件容纳部例如能够通过纵向槽得到实现。所述纵向槽还能够是随后描述的弧形的引导容纳部（Führungsaufnahme）。当支承栓或支承件容纳部设置在传动机构壳体处时，所述支承栓或支承件容纳部适宜地设置在传动机构壳体的彼此相反的侧处和/或在传动机构壳体的最大的周缘的区域处。因此也就是说，支承栓例如径向地突出到传动机构壳体的周缘壁之前。

适宜地，操纵单元具有围绕操纵摆动轴线弧形地延伸的引导容纳部，第二耦联元件接合到所述引导容纳部中。第二耦联元件尤其具有直线的或弧形的区段，所述区段接合到之前提及的引导容纳部中。可行的是，引导容纳部还具有足够的深度，从而存在有弧形的运动自由空间，当第二耦联元件围绕操纵摆动轴线摆动时，第二耦联元件能够接合到所述运动自由空间中。

优选地设置有卡锁组件，所述卡锁组件用于在至少一个操纵位置中锁止操纵单元。卡锁组件例如在操纵单元处具有一个卡锁容纳部或多个卡锁容纳部的组件。优选地，卡锁组件隐藏地进行布置。优选地，卡锁组件设置在操纵单元的下侧处和/或布置在操纵单元与传动机构壳体之间。在操纵单元处例如能够设置有一个或多个卡锁容纳部，卡锁单元、尤其加弹性的或弹性的卡锁单元接合到所述卡锁容纳部中，所述卡锁单元布置在传动机构壳体处。而弹性的卡锁单元还能够布置在操纵单元处并且接合到在传动机构壳体处的卡锁容纳部中。由此，操纵单元能够锁止在配属于传动机构的相应的切换状态的操纵位置中、例如在关于操纵纵向轴线的相应的纵向端部位置和/或关于操纵摆动轴线的摆动位置中。

适宜地，操纵单元能够线性地移位地支承在带动环的线性引导部处。因此也就是说，带动环具有线性引导部，所述线性引导部具有一个或多个引导槽或类似的其它的线性引导元件。还能够设置有线性引导突出部、例如纵向肋或类似物，所述线性引导突出部从带动环突起并且接合到操纵单元的相应的纵向引导槽中。因此也就是说，线性引导构件存在于带动环和操纵单元处。

另外的实施方式设置成，操纵单元在手持式工具机器的机器壳体处进行引导。机器壳体的壁例如具有凹处或空隙，在所述凹处或空隙中布置有操纵单元。在空隙的一个或多个边缘区域处能够设置有引导容纳部、尤其引导槽、凹口或类似物，以用于引导操纵单元。

适宜地，第二耦联元件接合到线性引导部的凹处中。线性引导部例如具有线性引导部区段，在所述线性引导部区段之间布置有凹处。适宜地，线性引导部区段通过连接区段进行连接。第二耦联元件接合到连接区段与操纵单元之间。

适宜地，线性引导部包括两个关于操纵摆动轴线以一角度间距相对于彼此进行布置的线性引导部区段。因此也就是说，操纵单元能够在两个或另外的线性引导部区段处（所述线性引导部区段还能够例如由于之前提及的凹处被中断）进行引导。

适宜地，操纵单元具有至少一个支撑区段用于支撑在传动机构壳体处。因此也就是说，操纵单元一方面支撑在带动环处，另一方面还支撑在传动机构壳体处。

优选的是，操纵单元具有弧形的或桶形的壁外形。因此有利的是，操纵单元遮盖待由其操纵的构件和/或卡锁组件。

另外的实施方式能够设置成，操纵单元将带动环的相对于彼此间隔开的纵向端部区域与彼此连接。也就是说，带动环在其纵向端部区域之间具有如下间距，所述间距通过操纵单元进行桥接（überbrückt）。操纵单元例如接合到布置到纵向端部区域处的线性引导部区段中，从而所述线性引导部区段关于操纵摆动轴线与彼此连接。操纵单元可以说封闭带动环。

就此而言应该提到，带动环能够是闭合的环，也就是说，所述带动环完全地包围传动机构壳体。而还可行的是，带动环仅仅呈现为部分环。因此也就是说，带动环能够设计为环部段。优选地，带动环围绕传动机构壳体的外周缘区域的至少一半延伸，也就是说，围绕至少180度延伸。优选的是，带动环围绕传动机构壳体的外周缘的至少270至300度延伸。

有利的实施方式设置成，传动机构能够在至少两个切换状态之间进行切换，在所述切换状态中，在传动机构驱动部与传动机构从动部之间的转速比例与彼此不同，其中，传动机构包括第一传动机构轮组件和至少一个第二传动机构轮组件，所述第一传动机构轮组件和至少一个第二传动机构轮组件相应地具有至少一个传动机构轮以及切换传动机构元件，从所述传动机构轮和切换传动机构元件中一个是切换执行器并且另一个是能够通过切换执行器进行切换的切换传动机构元件，其中，在所述两个传动机构轮组件的情况下，至少一个传动机构轮在传动机构轮组件的切换传动机构元件处和/或切换传动机构元件在传动机构轮组件的至少一个传动机构轮处能够滚动，并且相应的切换传动机构元件为了调整传动机构的切换状态而能够在至少两个调节位置之间局部地调节地支承在传动机构保持结构处和/或能够关于传动机构保持结构在不能够运动的状态与能够运动的状态之间进行调节，并且为了在切换状态中的至少两个之间切换传动机构，第一传动机构轮组件的切换传动机构元件形成用于第二传动机构轮组件的切换执行器，所述切换执行器能够在第一调节位置与至少一个第二调节位置之间进行切换，在所述第一调节位置和至少一个第二调节位置中，第二传动机构轮组件的切换传动机构元件关于传动机构保持结构的可运动性是不同的，和/或切换执行器与第二传动机构轮组件的至少一个传动机构轮处于脱离接合以及处在接合中。

在此，基本思想是，第一传动机构轮组件的切换传动机构元件一方面作为直接用于第一传动机构轮组件的切换元件起作用，而另一方面还直接或间接地影响第二传动机构轮组件的转动特性，所述第二传动机构轮组件的确（ja）本身能够通过其自己的切换传动机构元件本身进行切换。在此，切换执行器能够直接与第二传动机构轮组件的一个或多个传动机构轮处在接合中，例如能够将具有第二传动机构组件的行星轮组与第一传动机构轮组件的行星轮组固定地耦联或联结，其形成或包括第一传动机构轮组件的至少一个传动机构轮。行星轮组然后相对于彼此不再能够转动并且通过切换传动机构元件、例如空心轮与彼此抗转动地耦联。

其它的或补充性地可行的实施例设置成，切换执行器、也就是说第一传动机构轮组件的切换传动机构元件在第一调节位置中对第二传动机构轮组件的切换传动机构元件具有影响，从而所述第二传动机构轮组件的切换传动机构元件例如关于传动机构壳体不再能够转动，然而在切换传动机构元件的第二调节位置中，第二传动机构组件的切换传动机构元件关于传动机构壳体能够转动。由此也就是说，第二切换传动机构元件例如能够形成用于第二传动机构轮组件的至少一个传动机构轮的滚动基座，与此相应地，所述至少一个传动机构轮能够在第二切换传动机构元件处滚动。

优选地，传动机构轮组件的切换传动机构元件和传动机构轮涉及齿轮。而显然，本发明即使在滚轮传动机构或摩擦轮传动机构的情况下也会是毫无疑问地可行的。

无论如何，本发明实现仅仅第一传动机构轮组件的切换传动机构元件本身必须被调节，以便不仅切换第一传动机构轮组件，而且切换第二传动机构轮组件。由此，操纵是显著更简单的。操纵机构例如能够更简单地进行构建，所述操纵机构仅仅必须与第一传动机构轮组件的切换传动机构元件耦联或操控所述切换传动机构元件，以便不仅作用于第一传动机构轮组件，而且作用于第二传动机构轮组件。由此，例如能够省去在传动机构的传动机构壳体处的壳体开口，所述壳体开口在其它情况下对于操控或操纵第二传动机构轮组件的切换传动机构元件会是必须的。

一种配置能够设置成，第二传动机构轮组件的切换传动机构元件在切换执行器的第一调节位置中关于传动机构保持结构、也就是说例如传动机构壳体抗转动并且在第二调节位置中能够关于传动机构保持结构转动。在第二传动机构轮组件的切换传动机构元件的抗转动的状态中，第二传动机构轮组件的行星轮、也就是说至少一个传动机构轮例如能够在切换传动机构元件处滚动。在第二传动机构轮组件的切换传动机构元件的能够转动的状态中，第二传动机构轮组件的至少一个传动机构轮、例如行星轮能够将切换传动机构元件带动或一起转动。

有利地，为了关于传动机构保持结构例如传动机构壳体的抗转动的固定，第二传动机构轮组件的切换传动机构元件具有至少一个转动止动轮廓，以用于接合到传动机构保持结构和/或形成切换执行器的切换传动机构元件的形状配合配对轮廓中。转动止动轮廓和形状配合配对轮廓例如能够是由齿和齿中间空间或齿容纳部构成的成对部、由转动止动突出部和转动止动容纳部构成的成对部、凹槽结构或诸如此类。可行的是，第二传动机构组件的切换传动机构元件具有多个或处于不同的侧处的转动止动轮廓，从而所述切换传动机构元件能够形状配合地固定在多个构件处、例如在传动机构壳体的固定在壳体处的形状配合配对轮廓处和/或在切换执行器处。

转动止动轮廓例如布置在能够通过切换执行器切换的切换传动机构元件的径向的外周缘处、在能够通过切换执行器切换的切换传动机构元件的端侧或这两者处。在该处例如能够设置有齿结构。

形成切换执行器的切换传动机构元件能够在其内周缘处具有弧形的开齿部作为形状配合配对轮廓，在第一调节位置中，能够通过切换执行器进行切换的切换传动机构元件的转动止动轮廓与所述弧形的开齿部处在接合中，并且在第二调节位置中，第一传动机构轮组件的至少一个传动机构轮、例如所述传动机构轮的径向的外部的开齿部与所述弧形的开齿部处在接合中。所述传动机构轮例如与切换传动机构元件或切换执行器啮合。

在第一调节位置中有利的是，形成切换执行器的切换传动机构元件与第一传动机构轮组件的至少一个传动机构轮处于完全脱离接合、尤其与第一传动机构轮组件的至少一个传动机构轮或第一传动机构轮组件的所有传动机构轮处于脱离直接接合。因此，切换传动机构元件仅仅还满足用于另一个切换传动机构元件、即第二传动机构轮组件的切换传动机构元件的切换执行器的功能。

而如下配置还是可行的，在所述配置中，当切换执行器占据第一切换位置时，第一传动机构轮组件的切换传动机构元件与第一传动机构轮组件的至少一个传动机构轮、例如第一传动机构轮组件的行星轮组或至少两个行星轮处在接合中。这例如在行星轮组的耦联的情况下是可行的配置，所述行星轮组形成第一传动机构轮组件和第二传动机构轮组件的组成部分。

在形成切换执行器的切换传动机构元件的第二调节位置中，至少一个第二传动机构轮组件的切换传动机构元件、也就是说经切换的切换传动机构元件能够关于传动机构保持结构转动，从而所述切换传动机构元件能够通过至少一个第二传动机构轮组件的至少一个传动机构轮进行带动。因此也就是说，第二传动机构轮组件的切换传动机构元件在切换执行器的第二调节位置中能够转动并且由此能够由第二传动机构轮组件的一个或多个传动机构轮进行带动。

适宜地，能够通过切换执行器进行切换的切换传动机构元件能够关于传动机构保持结构转动地支承。对此补充性地或备选地，所述切换传动机构元件还能够线性地不能够移位地容纳在传动机构保持结构处或在传动机构保持结构中。尤其有利的是，第二传动机构轮组件的切换传动机构元件关于传动机构的传动机构从动部的转动轴线或所述切换传动机构元件的自己的转动轴线不能够移位。

为了第二传动机构轮组件的能够通过切换执行器进行切换的切换传动机构元件的能够转动的支承，例如能够设置有布置在传动机构壳体或传动机构保持结构处的支承件、例如支承槽和支承突出部、滚动支承件、尤其钉式支承件（Nagellager）、球支承件或类似支承件。优选地，例如支撑体关于传动机构保持结构位置固定地布置，在所述支撑体的外周缘和/或内周缘处能够转动地支承第二传动机构轮组件的切换传动机构元件。而为了能够转动地支承切换传动机构元件，还能够设置有第二传动机构轮组件的至少一个传动机构轮。因此也就是说，第二传动机构轮组件的切换传动机构元件能够在第二传动机构轮组件的一个或多个传动机构轮上或借助传动机构轮能够转动地进行支承。这例如在第二传动机构轮组件的切换传动机构元件作为空心轮的设计方案中是可行的，所述空心轮环形地包围行星轮组并且支承在行星轮组上。

此外有利的是，第二传动机构轮组件的切换传动机构元件仅仅通过形成切换执行器的切换传动机构元件或第一传动机构轮组件的切换传动机构元件能够切换或能够操纵。也就是说，例如能够直接通过操作者从机器壳体的外侧进行操纵的操纵机构与第二传动机构轮组件的切换传动机构元件仅仅通过第一传动机构轮组件的切换传动机构元件和/或不直接地耦联。

适宜地，形成切换执行器的切换传动机构元件关于传动机构保持结构线性地、例如平行于传动机构驱动部和/或传动机构从动部的转动轴线或所述切换传动机构元件的自己的转动轴线在第一调节位置与第二调节位置之间能够移位地支承。适宜地，形成切换执行器的切换传动机构元件在一个、两个或多个、尤其调整位置中关于传动机构保持结构是转动点。可行的是，可以说第一传动机构轮组件的切换传动机构元件能够在调节位置中、例如在中间调节位置中转动，所述中间调节位置处于两个另外的调节位置之间。也就是说，操作者能够通过如下方式将切换执行器可以说从关于传动机构壳体或传动机构保持结构的抗转动的调节位置带到关于传动机构壳体或传动机构保持结构的能够转动的调节位置中，即所述操作者对其例如线性地进行调节、转动或类似动作。

此外有利的是，一个或多个、尤其所有切换传动机构元件被弹簧加载到相应的切换位置中。由此，第二传动机构轮组件的切换传动机构元件例如能够通过弹簧组件弹簧加载到第一和第二调节位置中的一个或两个中。也就是说，当例如切换传动机构元件中的一个切换传动机构元件的齿部关于第一或第二传动机构轮组件的待切换的或与所述一个切换传动机构元件啮合的相应的传动机构轮不配合时，弹簧加载负责在与彼此配合的齿部的情况下，相应的齿滑动到彼此中。

适宜地，第一传动机构轮组件和至少一个第二传动机构轮组件的与切换传动机构元件处于或能够带到滚动接合中的传动机构轮关于所述传动机构轮的直径是不同的，和/或具有关于所述传动机构轮的直径与彼此不同的滚动周缘，以用于与相应地配属的切换传动机构元件滚动接合。由此，在传动机构驱动部与传动机构从动部之间的不同的转速比例能够适宜地进行调整。

适宜地设置成，第二传动机构轮组件的切换传动机构元件的径向的外周缘与第一传动机构轮组件的至少一个传动机构轮的径向的外周缘对齐，从而形成切换执行器的切换传动机构元件在第二传动机构轮组件的切换传动机构元件的外周缘与第一传动机构轮组件的至少一个传动机构轮之间线性地、尤其平行于传动机构轮的转动轴线能够进行调节。也就是说，第二传动机构轮组件的切换传动机构元件径向地向外没有突出到第一传动机构轮组件的至少一个传动机构轮之前，而是与所述传动机构轮对齐。然而，所述对齐应该如下地理解，使得在待线性地调节的切换传动机构元件的形状配合轮廓、例如齿部与第二传动机构轮组件的切换传动机构元件或第一传动机构轮组件的至少一个传动机构轮之间完全能够存在有角度错位，然而，所述角度错位在传动机构的进一步的运动的情况下如下地被消除，使得切换传动机构元件的线性调节是可行的。第二传动机构轮组件的切换传动机构元件例如是空心轮，所述空心轮布置在第二传动机构轮组件的一个或多个行星轮的外周缘处并且在所述空心轮的外周缘处具有开齿部，所述开齿部具有与第一传动机构轮组件的至少一个传动机构轮、尤其行星轮相同的齿几何形状，并且与第一传动机构轮组件的传动机构轮对齐，从而设计为空心轮的并且用作切换执行器的切换传动机构元件能够在第二传动机构轮组件的空心轮的外周缘与第一传动机构轮组件的至少一个传动机构轮之间线性地进行调节。

第一传动机构轮组件和至少一个第二传动机构轮组件的与切换传动机构元件处于或能够带到滚动接合中的传动机构轮例如抗转动地与彼此连接或是一件式的。所述传动机构轮还能够形成级轮或级行星轮。

此外可行的是，第一传动机构轮组件和至少一个第二传动机构轮组件的与切换传动机构元件处于或能够带到滚动接合中的传动机构轮虽然与彼此分离，然而布置在共同的行星轮托架或桥接部（Steg）处。

本发明的另外的实施方式设置成，传动机构驱动部与太阳轮抗转动地连接或转动耦联，所述太阳轮与第一传动机构轮组件的至少一个传动机构轮处在滚动接合中。而还能够考虑的是，太阳轮与第二传动机构轮组件的一个或多个传动机构轮、例如行星轮处在接合中。

第一传动机构轮组件和第二传动机构轮组件的传动机构轮虽然能够布置在共同的行星轮托架或桥接部处，但是还能够布置在与彼此独立的、尤其能够相对于彼此转动的或能够相对于彼此运动的行星轮托架或桥接部处。

适宜地，第一传动机构轮组件和第二传动机构轮组件形成第一传动机构级，其中，传动机构具有至少一个第二传动机构级、例如行星级。第一传动机构级关于第二传动机构级的传动机构从动部前置或后置。也就是说，传动机构级尤其连续地依次进行布置。

第二传动机构轮级能够是提供固定的转速比例的传动机构级，也就是说，能够仅仅是减小转速的或提高转速的传动机构级，所述传动机构级不能够进行切换。然而，能够切换的配置是优选的。适宜地，第二传动机构级能够在至少两个切换状态之间进行切换，在所述切换状态中，在第二传动机构级的驱动部与第二传动机构级的从动部之间的转速比例是不同的。由此，四挡传动机构例如能够得以实现。

适宜地，传动机构是行星传动机构。而其它的传动机构形式毫无疑问地也是可行的。

适宜地，第一和/或第二调节传动机构元件包括空心轮或通过空心轮形成。

随后还在附图中更详细地进行描述的本发明的实施方式示出旋拧机器或开孔机器。显然，本发明也在其它的手持式工具机器、例如铣削机器、切割机器、锯、磨削机器、抛光机器或类似机器的情况下能够得到应用。而根据本发明的传动机构和/或操纵机构还能够例如在如下手持式工具机器中得到使用，所述手持式工具机器具有振荡地被驱动的、例如线性地来回运动的工具容纳部。

适宜地，手持式工具机器具有用于工作工具的工具容纳部和/或工作工具、例如开孔工具、旋拧工具或类似工具。而还能够设置有切割工具、铣削工具或类似工具。

适宜地，传动机构的传动机构从动部直接与手持式工具机器的工具容纳部转动耦联。例如能够设置有用于螺丝刀刀头（Schrauberbit）、开孔衬套（Bohrfutter）、旋拧衬套或类似的其它的工具衬套的容纳部。此外有利的是，在传动机构从动部处还布置有打击装置、例如轴向打击装置。

此外可行的是，在手持式工具机器的传动机构与工具容纳部之间存在有换向传动机构、例如锥齿轮传动机构（Winkelgetriebe，有时称为角传动机构）或转化传动机构，所述转化传动机构将传动机构从动部的转动的从动运动转化为工具容纳部的振荡的线性运动或超摆线的（hyperzykloide，有时称为内摆线的）和/或偏心的运动。

附图说明

在下面，根据附图阐释本发明的实施例。其中：

图1示出根据手持式工具机器的手持式工具机器的前视图，所述手持式工具机器在

图2中以沿着在图1中的剖切线A-A的横截面示出，

图3示出根据前面的图的手持式工具机器的传动机构的分解图示，

图4示出包括传动机构在内并且具有开孔衬套的手持式工具机器的驱动系的分解图示，

图5示出用于传动机构的操纵机构的分解图示，

图6示出根据图5的操纵机构的操纵单元的下方的视图，

图7示出朝根据图6的在装入到手持式工具机器的壳体中的状态中的操纵单元的俯视图，

图8示出根据图3的传动机构的侧视图，

图9示出根据图8的传动机构沿着在图8中的剖切线B-B的剖切图示，

图10示出朝根据前面的图的传动机构的、大约沿相应于图1的观察方向在传动机构的第一和第二切换状态中的前视图，

图11示出相应于图10的、然而在传动机构的第三和第四切换状态中的视图，

图12以相应于在图10中的剖切线C-C的剖切图示示出根据前面的图的在第一切换状态中的传动机构，

图13示出根据图12的、然而在第二切换状态中的传动机构，

图14示出根据前面的图的在第三切换状态中的、大约相应于在图11中的剖切线F-F的传动机构的横截面视图，以及

图15示出大约相应于图14的、然而在第四切换状态中的传动机构的横截面视图。

具体实施方式

手持式工具机器10、例如旋拧仪器具有机器壳体11，所述机器壳体优选地手枪状地进行设计。操作者能够在把手区段12处抓握机器壳体11和由此手持式工具机器10，所述把手区段从机器壳体11的马达区段13突起。在把手区段12的底部区域或离开马达区段13的自由的端部区域处设置有能量存储器接口14，能量存储器25、例如蓄电池包能够被安置到所述能量存储器接口处。因此也就是说，手持式工具机器10能够自给自足地并且无线缆地运行，其中，重要的不是这一点。毫无疑问地，具有用于交流电网、尤其具有插头的联接线缆和/或用于联接线缆、尤其电网线缆的插口的电网联接部14B的手持式工具机器或具有能量存储器接口和电网联接部的手持式工具机器也会是可行的。

能量存储器接口14以电能供应通电机构15。所述通电机构15能够借助优选地布置在把手区段12处的切换器16进行操纵，以便给容纳在机器壳体11的马达区段13中的驱动马达17通电、尤其调整所述驱动马达的转速和/或转矩。

驱动马达17具有如下马达轴18，所述马达轴沿马达区段13的纵向方向延伸。马达轴18能够转动地支承在马达支承件19处。驱动马达17例如指引激励线圈组件20，所述激励线圈组件由马达轴18穿过并且对于所述激励线圈组件，转子、尤其永磁体转子、短路式动子（Kurzschlussläufer，有时称为短路式转子）或类似物能够转动地被容纳。

驱动马达17位置固定地布置在机器壳体11中。所述驱动马达的马达轴18从后壁21在马达区段13的端侧22的方向上延伸。在马达区段13的背离把手区段12的侧处设置有机器壳体11的上侧壁23。优选地，在把手区段12与马达区段13之间布置有转动方向转换器24，藉由所述转动方向转换器，驱动马达17的转动方向是能够调整的或能够转换的。

优选地，在机器壳体11的自由的端部区域或其它的部位处设置有钩元件26，以便例如在用户的腰带处挂上手持式工具机器10。

驱动马达17的马达从动部27驱动手持式工具机器10的传动机构40。

传动机构40具有例如设计为驱动轮和/或驱动轴的或具有驱动轮和/或驱动轴的传动机构驱动部41，所述传动机构驱动部与马达从动部27抗转动地连接。

传动机构40的传动机构从动部42例如驱动工具轴28，所述工具轴突出到机器壳体11的端侧22之前。

工具轴28例如具有工具容纳部29以用于工作工具30、例如开孔工具、旋拧工具或类似工具。工具轴28例如借助支承件31能够转动地支承在机器壳体11处。而工具轴28还能够直接通过传动机构40进行支承或例如借助支承件43支承在传动机构40处。

此外有利的是，在根据本发明的手持式工具机器中，在传动机构的从动部处布置有打击装置、例如轴向打击装置和/或旋转打击装置。毫无疑问地，这种打击装置还能够集成到传动机构中。在具体的实施例中设置有打击装置200。

打击装置200的打击体201例如由工具轴28形成或固定地与所述工具轴连接。打击体201例如是环，所述环由工具轴28穿过并且与工具轴28抗转动地并且轴向固定地连接。

打击体201通过弹簧202向前在方向SW1上、也就是说朝着工具容纳部29进行力加载。

打击装置200例如通过操纵元件206的操纵能够在所描述的打击运行和不打击的运行之间进行转换，所述操纵元件能够由操作者抓握。操纵元件206例如包括移位件（Schieber）或转动元件。操纵元件206能够在于图2中示出的并且配属于打击运行的切换状态与另外的、在附图中未示出的切换状态之间得到调节的调节体207，在所述于图2中示出的并且配属于打击运行的切换状态中，工具轴28包括支承件31在内能够关于转动轴线D线性地移位、也就是说具有纵向间隙，并且由此开齿部203、204能够与彼此到达接合中，所述另外的、在附图中未示出的切换状态呈现为不打击的运行并且在所述另外的、在附图中未示出的切换状态的情况下，开齿部203、204保持脱离接合。支承件31保持在调节体207处。工具轴28能够关于转动轴线D移位地支承在支承件43处。

开齿部203布置在支座体205处，所述支座体关于机器壳体11位置固定地（抗转动地并且轴向抗移位地）布置在支承件43与打击体201之间。开齿部203与开齿部204对置，所述开齿部204布置在打击体201处。开齿部203、204布置在支座体205和打击体201的相应的端侧处。优选地，开齿部203、204是偏斜开齿部。开齿部203、204优选地环形地或部分环形地围绕工具轴28的转动轴线D延伸。

在沿力方向SW2到工具轴28上的压力的情况下（例如当工作工具30通过螺纹紧固件或工件朝着机器壳体11被加载时），开齿部203、204沿着彼此滑动，其中，所述开齿部沿力方向SW2调节打击体201，从而弹簧202以力方向SW1进行加载、张紧。当开齿部203、204从一齿对继续转动到下一齿对中时，所述开齿部能够在通过弹簧202的加载的情况下突然地沉入到彼此中，从而以力方向SW1到工具轴28并且因此工具容纳部29上的打击得以实施。

在图4中仅仅部分地表明的实施例设置有容纳衬套32、例如开孔衬套来代替工具轴28，所述容纳衬套适用于保持例如工作工具30。

传动机构40是四挡传动机构。也就是说，传动机构40能够在四个挡或切换状态S1、S2、S3和S4之间切换，所述四个挡或切换状态在图12、13、14和15中示出。

传动机构被容纳在传动机构壳体44中。传动机构壳体44具有周缘壁45，所述周缘壁通过如下方式限制基本上柱状的内部空间，即传动机构40的传动机构构件、小齿轮和类似物基本上被容纳。传动机构壳体44在端侧通过端壁46、47、例如盖进行遮盖。端壁46、47具有贯通开口48，马达从动部27能够穿过所述贯通开口与传动机构40的传动机构驱动部41并且工具轴28或容纳衬套32能够穿过所述贯通开口与传动机构40的传动机构从动部42连接。贯通开口48例如是穿插开口。

传动机构壳体44抗转动地容纳在手持式工具机器10的机器壳体11中，对此，例如开齿部49和/或转动止动突出部49A在端壁47处（所述端壁47面向工具容纳部29）和/或以转动止动部的类型进行设计的周缘轮廓50在端壁46处进行设置，所述端壁46面向驱动马达17。

也就是说，因此可以说形成基本传动机构壳体的传动机构壳体44（周缘壁45）以及形成盖的端壁46、47基本上密封地包容（hausen…ein）随后进行阐释的传动机构40的传动机构构件，对此，能够设置有密封元件、尤其纺织密封部、塑料密封部、O形环、迷宫式密封部等。

传动机构40具有第一传动机构级G1以及第二传动机构级G2。第一传动机构级G1形成输入传动机构级并且能够通过传动机构驱动部41进行驱动。第二传动机构级G2形成从动传动机构级并且驱动传动机构40的传动机构从动部42。

传动机构级G1和G2是行星传动机构级。整体上，传动机构40设计为行星传动机构。

传动机构级G1包括太阳轮51，所述太阳轮布置在驱动轮或传动机构驱动部41处或与传动机构驱动部41是一件式的。太阳轮51与行星轮52啮合，所述行星轮能够转动地支承在桥接部（Steg）或行星轮托架53处。例如，行星轮52能够转动地支承在突出到托架体54之前的轴向元件55处。行星轮52能够直接支承在轴向元件55处或如在实施例中那样优选地借助滚动支承件56、尤其球支承件或滚针支承件进行支承，这改善可转动性或支承。从托架体54处，在互相相反的侧处一方面突起有轴向元件55，并且另一方面突起有从动部57，所述从动部形成用于第二传动机构级G2的太阳轮58。在行星轮托架53或托架体54的径向的外周缘处设置有开齿部59。

行星轮52形成行星轮组60，给所述行星轮组配属有第一空心轮61和第二空心轮62。

行星轮52可以说是级行星轮。行星轮52具有带有不同的直径的滚动周缘63、64，所述滚动周缘配属于第一和第二空心轮61、62或当调整出传动机构40的相应的切换状态时与所述第一和第二空心轮啮合。

空心轮61能够转动地、然而轴向不能够移位地支承在传动机构壳体44中。

在实施例中，空心轮61夹层状地容纳到端壁46与行星轮52的级65之间。

空心轮61例如以其相互相反的端侧一方面直接地或间接地支撑在端壁46处，与此相反地，在另一个端侧处支撑在设置在滚动周缘63、64之间的级65处。优选地，在空心轮61与端壁46之间设置有支承板66，所述支承板能够转动地或优选地抗转动地（如在图4中通过相应的外周缘轮廓或转动形状配合轮廓表明的那样）容纳在周缘壁65的内部空间中。

还可行的是，空心轮61通过其它的措施、例如通过与之后还详细进行描述的支撑体61处于接合中的环形轮廓来保持关于传动机构40的传动机构从动部42的转动轴线D不能够移位。由此，环形突出部例如能够径向地向外突出到支撑体61之前并且接合到在空心轮61的内周缘处的环形槽中。

在稳定化或能够机械地加载的结构的意义上，轴向元件55还在其自由的、背离托架体54的侧处支撑在支撑体67处。支撑体67具有容纳部68用于轴向元件55中的至少一个。此外，设置有支撑突出部69，其可以说限制用于行星轮62的容纳腔室或容纳空间。可行、然而不一定必要的是，轴向元件55的一部分、尤其没有承载行星轮的轴向元件55形状配合地接合到支撑突出部69中，对此，支撑突出部69例如具有容纳部69A。由此，行星轮52可以说夹层状地容纳在行星轮托架53与支撑体57之间并且能够转动地支承在行星轮托架53、即所述行星轮托架的轴向元件55处。

理解的是，支撑体67和托架体54还能够是一件式的。此外，支撑体67呈现为一种选项，也就是说，托架体54本身还会足以能够转动地支承行星轮62，从而支撑体67在这种情况下不存在。

第一空心轮61能够转动地、然而不能够移位地支承在传动机构壳体44中，而第二空心轮62关于调节轴线SA能够移位地支承、然而不能够转动地支承在传动机构壳体40中。在第二空心轮62的径向的外周缘处设置有转动止动突出部70，所述转动止动突出部70接合到传动机构壳体44的转动止动容纳部71中。转动止动突出部70例如以槽块、导槽随动件或类似物的类型进行设计。所述转动止动突出部接合到转动止动容纳部71中。转动止动容纳部71例如设计为纵向槽72，所述纵向槽平行于调节轴线SA走向。转动止动容纳部71或纵向槽72例如在周缘壁45的内侧或内周缘处延伸。转动止动突出部70和/或转动止动容纳部71能够具有不同的横截面轮廓，例如具有沿周缘方向较宽的或较狭长的外形。重要的具体不是这一点，即空心轮62能够沿着调节轴线SA或平行于调节轴线SA在传动机构壳体40处和/或相对于行星轮组60进行调节，以便保证原则上的功能性。

在于图12和图14中示出的切换状态、即第一切换状态S1和第三切换状态S3中，第二空心轮62处于关于调节轴线SA的调节位置P1中，在所述调节位置中，第二空心轮62将第一空心轮61抗转动地保持在传动机构壳体40中，从而行星轮52以其较小的滚动周缘63与第一空心轮61的内开齿部75啮合并且在内开齿部75处滚动。第二空心轮62（所述第二空心轮的确抗转动地容纳在传动机构壳体64中）在其内周缘处具有转动止动轮廓，以用于抗转动地保持第一空心轮61，所述第一空心轮在其外周缘处具有相应的互补转动形状配合轮廓。所述转动形状配合轮廓和互补转动形状配合轮廓由第二空心轮62的内开齿部73以及第一空心轮61的外开齿部74进行提供，所述内开齿部和所述外开齿部能够形状配合地接合到彼此中。也就是说，因此第二空心轮62的内开齿部73一方面具有如下功能，即行星轮52能够在所述内开齿部处滚动，另一方面具有如下功能，即将第一空心轮61关于传动机构壳体44以及因此还有手持式工具机器10的机器壳体11保持抗转动。

也就是说，如果第二空心轮62占据在图13和15中示出的关于调节轴线SA的调节位置P2，那么第一空心轮61关于转动得到开放。也就是说，因此行星轮52或行星轮组60能够将第一空心轮61带动到转动中并且通过空心轮61没有经历阻力或充其量经历小的阻力。在这种情况下，行星轮52以其较大的滚动周缘64在第二空心轮62的内周缘、因此内开齿部73处滚动，这对于传动机构40的在图13和15中示出的切换状态，即第二切换状态S2和第四切换状态S4是重要的。第一传动机构级G1的从动部57在第二和第四切换状态中以比在第一和第三切换状态S1、S3中更高的转速和更小的转矩进行转动。

传动机构级G2包括行星轮组77的行星轮76，所述行星轮一方面与太阳轮58、也就是说第一传动机构级G1的从动部57、另一方面与第三空心轮78处在接合中。第三空心轮78能够移位地沿着调节轴线SB容纳在传动机构壳体44中。调节轴线SA能够与调节轴线SB同轴或平行于所述调节轴线SB。调节轴线SA、SB在图12和13中示范性地绘入。

调节轴线SA、SB例如还能够与传动机构40和/或传动机构驱动部41和/或传动机构从动部42的转动轴线D同轴或重合。传动机构40的转动轴线D同时是驱动马达17的转动轴线，从而最后传动机构40、驱动马达17和传动机构从动部42是同轴的。工具容纳部23也围绕转动轴线D转动。

行星轮76能够转动地支承在行星轮托架79、也就是说桥接部处。行星轮托架79具有托架体80，一方面轴向元件81并且另一方面传动机构从动部42由所述托架体布置在彼此相反的侧处。轴向元件81突出到太阳轮58、因此也就是说第一传动机构级G1的从动部57，从而能够转动地支承在轴向元件81处的或通过轴向元件81能够转动地支承的行星轮76与从动部57处在接合中或能够通过所述从动部驱动。行星轮76能够直接能够转动地支承在轴向元件81处或间接地、例如通过未示出的滚动支承件、尤其滚针支承件能够转动地支承在轴向元件81处。

行星轮组77例如包括四个行星轮76，而行星轮组60包括三个行星轮52。而这些数量不应该限制性地来理解。由此，行星轮组完全还能够具有两个行星轮、五个行星轮或其它的数量的行星轮。

空心轮78在其径向的外周缘处具有转动止动突出部83，所述转动止动突出部例如在盖或端壁47处能够被带到与传动机构壳体44的转动止动容纳部84的接合中。在图12和13示出的传动机构40的切换状态S1和S2中，第三空心轮78占据关于调节轴线SB的调节位置P3，在所述调节位置中，第三空心轮78关于转动轴线D或传动机构壳体44抗转动地进行固定。然后，转动止动突出部83接合到转动止动容纳部84中。

与此相对，在关于调节轴线SB的调节位置P4中，第三空心轮78的转动止动突出部83脱离（kommen…frei）转动止动容纳部84或布置成离开所述转动止动容纳部（abseitsdavon），从而空心轮78能够围绕转动轴线D转动。

在调节位置P3、第三空心轮78的抗转动地固定的位置中，行星轮78以其外周缘在空心轮78的内开齿部85处滚动。在此，第二传动机构级G2促使从所述空心轮的输入侧朝所述空心轮的输出侧或从所述空心轮的驱动部朝传动机构从动部42的转速减小和由此转矩提高。

此外与此相对，在空心轮78的调节位置P4中，虽然轮76与内开齿部85处在接合中。但是，空心轮78此外以其内开齿部85与行星轮托架53的外侧的或径向地外侧的开齿部59处在接合中。由此，空心轮78关于行星轮托架73抗转动地进行固定。此外，行星轮76抗转动地支承在太阳轮78的开齿部与第三空心轮78的内开齿部85之间。也就是说，因此第二传动机构级D2在这种情况下在所述空心轮的输入侧与所述空心轮的输出侧之间具有i=1的转速比例，也就是说，既不促使转速改变也不促使转矩改变。

传动机构从动部42设置在行星轮托架79处。行星轮托架79具有从托架体80突起的支撑突出部86，在所述支撑突出部之间例如能够布置有工具轴28，或工具轴28能够由所述支撑突出部进行保持。工具轴28例如由支撑元件87进行保持，所述支撑元件本身又支撑在支撑突出部86处。

传动机构驱动部41（还能够将其称为驱动轴）能够转动地支承在于图12至14中示出的实施方式中的转动支承件88、尤其滚动支承件处。转动支承件88支撑在支撑体67的贯通开口的内周缘处并且关于转动轴线D例如通过卡环（Sprengring）89轴向地得到止动。

与此相对，在图15中示出的支承件构思的情况下，支撑体67借助转动支承件90能够转动地支承在传动机构壳体44的盖或端壁46处。转动支承件90、例如球支承件、滚针支承件或其它的滚动支承件（滑动支承件也是可行的）例如布置并且支撑在贯通开口48中。

操纵机构100用于切换和操纵传动机构40。藉由操纵机构100，空心轮78能够在调节位置P3、P4之间线性地调节。空心轮78形成第一切换传动机构元件101。空心轮62同样能够通过操纵机构100在调节位置P1与P2之间线性地调节并且对此与操纵机构100耦联。空心轮62形成第二切换传动机构元件102。

第三切换传动机构元件103不直接通过操纵机构100进行切换，而是通过可以说中间连接的切换传动机构元件102进行切换。切换传动机构元件103通过空心轮78进行提供。

在此，行星轮组60形成第一和第二传动机构轮组件104、105的组成部分，参见图14。第一传动机构轮组件104配属于第一切换传动机构元件102并且例如包括行星轮52的滚动周缘64。第二传动机构轮组件105可以说与第一传动机构轮组件104至少关于行星轮52固定地耦联或连接。也就是说，每个行星轮52具有不同的滚动周缘63、64并且由此可以说形成两个子行星轮。具有滚动周缘63的子行星轮作为传动机构轮105A配属于空心轮61并且由此配属于切换传动机构元件103和传动机构轮组件105。子行星轮作为传动机构轮104A以滚动周缘64配属于空心轮62并且由此配属于切换传动机构元件102和传动机构轮组件104。子行星轮由于作为级行星轮的设计方案而一件式地或固定地与彼此耦联。而能够容易设想到的是，子行星轮还能够是单独的行星轮，其抗转动地与彼此连接或在其它的实施方式中能够相对于彼此转动。

切换传动机构元件102一方面作为关于传动机构轮组件104的主动的切换元件通过如下方式起作用，即所述切换元件也就是说在调节位置P2中直接与行星轮52的较大的滚动周缘64处在接合中。与此相对，在调节位置P1中，空心轮62离开行星轮52进行调节，也就是说，内开齿部73不再与滚动周缘64啮合。

然而，在调节位置P1中，空心轮62是用于另一个空心轮61的切换执行器，所述空心轮61通过空心轮62或切换传动机构元件102关于形成传动机构保持结构44A的传动机构壳体44借助接合到彼此中的开齿部（即外开齿部74）并且由此借助转动止动轮廓93和内开齿部73并且由此借助形状配合配对轮廓94保持抗转动。因此也就是说，切换传动机构元件103可以说通过切换传动机构元件102进行切换。

就此而言应该提到，在切换传动机构元件102、103或空心轮61、62之间的开齿部不一定是必要的。例如，切换传动机构元件102能够仅仅在固定在壳体处的或位置固定的、尤其在端壁46处的形状配合配对轮廓91的方向上来调节切换传动机构元件103，从而切换传动机构元件103的转动止动轮廓92能够与形状配合配对轮廓91调节到将切换传动机构元件103关于传动机构保持结构、也就是说传动机构壳体44转动止动地保持的接合中（图13）。转动止动轮廓92例如是平行于调节轴线SA走向的形状配合突出部，形状配合配对轮廓91例如是相应的形状配合容纳部、例如盲孔。而开齿部作为转动止动轮廓或形状配合配对轮廓是有利的。

由此也就是说，在操纵机构100和尤其所述操纵机构的操纵单元110与切换传动机构元件103之间不需要设置直接的耦联，以便切换传动机构轮组件105。由此，操纵机构100的结构变得更简单。传动机构40较迅速地构建。此外，得出操纵机构100的简单的和方便的使用，这随后还变得更加清楚。

操纵机构100包括具有操纵手柄111的操纵单元110。操纵手柄111布置在手持式工具机器10的壳体11的上侧壁34处的开口33中并且由此对于操作者可方便地触及。

在壳体11处、例如在开口33的边缘区域处能够布置有数字1、2、3和4或其它的标记35，其配属于相应的切换状态S1、S2、S3和S4。操纵手柄111在开口33之内是能够移位的和/或能够摆动的。操纵手柄111能够被调节到相应的标记35的区域中、当前也就是说到开口33的相应的角区域中，以便调整出切换状态S1、S2、S3和S4。操纵手柄111从切换状态S1、S2、S3和S4中的每个到切换状态S1、S2、S3和S4中的每另一个中的直接的切换或调节在没有调整出中间切换状态的情况下是可行的。由此，传动机构40例如能够直接从切换状态S1（操纵手柄111在图7中虚线地示出）调节到切换状态S4（操纵手柄111在图7中以实线示出）中，而不去往（anzufahren）处于所述切换状态S1与所述切换状态S4之间的中间切换状态中的一个中间切换状态S2或S3。

操纵手柄110设置在尤其桶形的或拱弯的壁体112的上侧114处，所述壁体的下侧113面向传动机构壳体44。壁体112的曲率大约相应于传动机构壳体44的周缘壁45的曲率，从而以盖或盖部分或壁区段的类型的壁体112能够沿着周缘壁45运动。

操纵单元110布置在带动环120处，所述带动环本身围绕摆动轴线MA（所述摆动轴线优选地与传动机构从动部42的转动轴线D重合）能够摆动地或能够转动地支承在传动机构壳体44处、尤其在周缘壁45的外周缘处。由此，操纵单元110能够围绕摆动轴线MA并且由此围绕操纵摆动轴线BS在操纵状态D1和D2之间摆动。

带动环120具有环形体121，所述环形体能够转动地支承在传动机构壳体44的环形引导部145中。环形体121在其狭长侧处例如由周缘突出部146进行引导，所述周缘突出部突出到周缘壁45之前。

在带动环120的自由的纵向端部区域122处设置有用于操纵单元110的线性引导部123，从而所述操纵单元在操纵状态L1和L2之间沿着操纵纵向轴线BL能够移位地支承到带动环120处。

线性引导部123包括直接布置在纵向端部区域122处的线性引导部区段124，所述线性引导部区段相应于在纵向端部区域122之间的角度间距地相对于彼此角度间隔开。因此，操纵单元110可以说是连接单元或结合单元（Bindeglied），其将带动环120的纵向端部区域122与彼此连接。

在操纵单元110的下侧113处设置有线性引导突出部115，所述线性引导突出部接合到线性引导部区段124中。

带动环120的纵向端部区域122本身已经具有关于操纵纵向轴线BL的这样的宽度或长度，从而所述纵向端部区域原则上足以用于对于操纵单元110的线性引导。此外，操纵单元110能够在外周缘、例如纵向侧和/或横向侧处的引导空隙、例如槽、上侧壁34的凹处或开口33中进行引导。

然而，附加的和改善了的支撑通过支撑突出部129来给出，所述支撑突出部关于操纵纵向轴线BL或转动轴线D突出到带动环120的纵向端部区域122之前。在支撑突出部122处设置有另外的线性引导部区段125，线性引导突出部115接合到所述线性引导部区段中并且线性引导突出部115关于操纵纵向轴线BL通过所述线性引导部区段来引导。线性引导部区段124、125例如是纵向槽，其关于操纵纵向轴线BL的横向宽度大约相应于线性引导突出部115的横向宽度。

现在，一种实施方式能够设置成，在带动环120的纵向端部区域122处设置有以随后还进行阐释的引导导槽133的类型的引导导槽，藉由所述引导导槽，第一耦联元件140（所述第一耦联元件本身与切换传动机构元件101并且由此与空心轮78连接）是能够被驱动的。

然而，引导导槽133设置在传递单元130处，所述传递单元本身关于带动环120的转动轴线或操纵摆动轴线BS能够转动。传递单元130具有环形体131，在所述环形体的纵向端部区域132处设置有引导导槽133。纵向端部区域132例如以板体的类型进行设计。在纵向端部区域之间，在环形体131处设置有环形凹处137、也就是说在环形区段138之间的中间空间，所述环形区段在纵向端部区域132之间延伸。

传递单元130布置在带动环120的内部空间中。带动件136突出到环形体132的径向的外周缘之前，所述带动件与带动环120的带动件126运动耦联。在此，固定的耦联也会是可行的。然而，带动件126能够移位地或能够摆动地支承在带动环120处。也就是说，带动件127能够运动地支承在带动环120的导槽127中。导槽127环形地在带动环120处延伸。所述导槽设置在环形体121处。带动件126径向地向内突出到环形体121之前，从而所述带动件126能够与带动件136到达接合中。在带动件126、127之间例如设置有插接连接。也就是说，导槽127是弧形的或环形的并且围绕带动环120的摆动轴线MA延伸，带动环120围绕所述摆动轴线关于传动机构壳体44摆动。

带动件126通过弹簧组件128、例如螺旋弹簧进行弹簧加载。也就是说，当带动环120围绕摆动轴线MA摆动时，带动件126一起运动，从而通过弹簧组件128支撑地，这种转动运动或转动力被传递到传递单元130上，所述传递单元最后将转动运动转化为用于耦联元件140和切换传动机构元件101的线性运动。

耦联元件140例如通过弹簧卡箍141形成。耦联元件140的纵向端部142径向地向外突出在耦联元件140的环形区段之前并且以导槽随动件的类型接合到引导导槽133中。引导导槽133例如是偏斜导槽。在切换传动机构元件101处径向地在外设置有耦联单元容纳部143、例如环形槽，耦联元件140尤其以环形区段144接合到所述耦联单元容纳部中。耦联元件140的弹性的纵向端部142还一起带来一定的弹簧性质，从而最后还能够省去弹簧组件128。

在环形引导部145处（环形体131和因此传递单元130还接合到所述环形引导部中）能够设置有加深部147用于传递单元130的纵向端部区域132，所述加深部呈现出一定的卡锁作用。

耦联元件140的纵向端部142（所述耦联元件布置在传动机构壳体144的内部空间中）通过凹处或纵向槽128突出到周缘壁45之前并且接合到引导导槽133中。也就是说，当操纵单元110围绕操纵摆动轴线BS摆动时，带动环120还同时围绕摆动轴线MA摆动，其中，这种摆动运动通过换向传动机构135换向到对于调节元件101的在调节位置P3和P4之间的线性的调节运动中，所述换向传动机构尤其包括引导导槽133和耦联元件140并且尤其包括所述耦联元件的纵向端部142。

传递单元110关于操纵纵向轴线BL的线性的运动的传递能够与在实施例中不同地原则上直接传递到第二耦联元件150的线性的操纵运动中，所述第二耦联元件布置在操纵单元110与切换传动机构元件102之间。而当前，耦联元件150能够围绕摆动轴线S摆动地进行支承，从而操纵单元110沿着操纵纵向轴线BL沿一方向的线性调节被换向到调节传动机构元件102沿相反的方向的线性调节中。

耦联元件150包括弹簧卡箍159。耦联元件150包括操纵区段151，所述操纵区段接合到在操纵单元110的下侧113处的引导容纳部116中。此外，操纵区段151被容纳在带动环120的线性引导部区段124、125之间的凹处124A中。

弹簧卡箍159或耦联元件150能够围绕摆动轴线S摆动地支承在传动机构壳体44处。摆动轴线S在操纵区段151与带动突出部154之间位于耦联元件150的自由的端部区域处。在带动突出部153之间，在耦联元件150处构造有支承件容纳部157，支承栓156接合到所述支承件容纳部中，所述支承栓径向地向外突出到传动机构壳体44或周缘壁45之前。支承件容纳部157处于耦联元件150的操纵区段152与带动区段153之间。操纵区段152、153可以说是杠杆臂，所述杠杆臂从摆动轴线S突起。

例如是薄的线材端部（Drahtenden）的带动突出部154接合到切换传动机构元件102、因此也就是说空心轮62的带动加深部155中。例如设置有开孔或如在实施例中那样设置有槽作为带动加深部155。

第二耦联元件150围绕切换传动机构元件102弧形地延伸，而仅仅在带动突出部154的区域中与切换传动机构元件102处在接触中。与此相对，耦联元件140借助其环形区段144环形地并且在较大的长度上与切换传动机构元件101处在接合中。

区别于耦联元件140，耦联元件150布置在传动机构壳体44之外。所述耦联元件150的带动突出部154径向地向内关于操纵摆动轴线BS或摆动轴线MA在前作用（greifen…vor）到带动区段153之前并且穿过在传动机构壳体44或周缘壁45处的凹处158，从而所述带动突出部与空心轮62或切换传动机构元件102的带动加深部155处在接合中。

此外，操纵机构100能够通过卡锁组件160锁止。卡锁组件160包括卡锁单元161，其能够接合到在操纵单元110处、例如在壁体112的下侧113处的卡锁加深部164中。卡锁单元161通过弹簧162被弹簧加载到所述卡锁单元的接合到卡锁加深部164中的卡锁状态中。弹簧162并且优选地还有卡锁单元161在传动机构壳体44的容纳部中或在传动机构壳体44的容纳部163、例如柱状的容纳部处进行容纳和/或引导。每个卡锁加深部164配属于传动机构40的切换状态S1、S2、S3和S4中的一个。

操作者能够将操纵单元110关于操纵纵向轴线BL和操纵摆动轴线BS带到配属于相应的切换状态S1-S4的操纵位置中，适宜地，在所述操纵位置中，相应地能够实现锁止。操纵单元110例如能够在用于调整出切换状态S1的操纵状态L1、D1中、在用于调整出切换状态S2的操纵状态L2、D2中、在用于调整出切换状态S3的操纵状态L1、D2中以及最后在用于调整出切换状态S4的操纵状态D2、L2中得到锁止和/或定位。

带动环120跟随操纵单元110围绕操纵摆动轴线BS的运动。在此，弹簧组件128将操纵运动与本来的调节运动解耦。

而关于耦联元件150还给出弹性（Federung）。带动区段153例如能够关于操纵区段151和/或152弹动或弹性地屈服。这一方面通过耦联元件150作为弹簧卡箍159的设计方案给出。而此外，也还通过如下方式变得容易或进行改善，即支承件容纳部157通过弹簧卡箍159的螺圈（Windung）形成，从而带动区段153相对于带动操纵区段152关于摆动轴线S是弹性的。

在图15中表明，切换传动机构元件102在原则上还能够用于将传动机构轮组件104和105抗转动地与彼此联结。切换传动机构元件102例如在调节位置P2B中同时抗转动地与这两个传动机构轮组件104和105处在接合中并且能够在传动机构保持结构44A或传动机构壳体44之内转动。由此，形成切换执行器的切换传动机构元件102同时与所述两个传动机构轮组件104和105处在接合中。为了切换传动机构元件102的转动自由，例如能够在传动机构壳体44中设置有环形槽或类似的其它的凹处。

弹簧卡箍159或耦联元件150能够围绕摆动轴线S摆动地支承在传动机构壳体44处，从而操纵单元110沿第一方向的相应的移位操纵被换向到切换传动机构元件102的相反的线性的运动中。而可行的会是，例如耦联元件150固定地与操纵单元110耦联，从而之前提及的运动反向没有进行，或换言之操纵单元110、耦联元件150和切换传动机构元件102的运动方向同向地走向。

在此可行的是，当传动机构40例如如下以及在图14中示意性地表明地那样进行修改时，在操纵单元110的相同的调整位置的情况下，与在上面所描述的配置中相同的传动机构分级是可行的。在这种配置中，行星轮52例如如下地布置在行星轮托架53处，使得较小的滚动周缘63比较大的滚动周缘64更靠近托架体54。这以行星轮52B表明，所述行星轮52B可以说如行星轮52一样以180°转动地布置在行星轮托架53处。当然后与较小的滚动周缘63啮合的径向地内部的空心轮61同样更靠近托架体54进行布置时（这在图14中以空心轮61B表明），能够以空心轮62在调节位置P1和P2之间的线性的调节进行调整的传动机构传动比与在上面所描述的实施例中刚好相反。

Claims (20)

1.手持式工具机器，具有驱动马达、传动机构和工具容纳部，其中，所述驱动马达的马达从动部与所述传动机构的传动机构驱动部并且所述传动机构的能够围绕转动轴线转动的传动机构从动部与所述工具容纳部转动耦联，其中，所述传动机构具有第一切换传动机构元件（101）和第二切换传动机构元件（102），所述第一切换传动机构元件和第二切换传动机构元件能够借助操纵机构（100）相应地在第一调节位置与第二调节位置之间关于传动机构壳体线性地进行调节，其中，所述操纵机构（100）与所述切换传动机构元件耦联并且具有关于所述手持式工具机器的机器壳体能够围绕操纵摆动轴线摆动地进行支承的并且能够通过所述手持式工具机器的操作者手动地进行操纵的操纵单元（110），其中，所述第一切换传动机构元件（101）能够通过所述操纵单元（110）围绕所述操纵摆动轴线的摆动运动线性地沿着所述第一切换传动机构元件的调节轴线借助换向传动机构（135）进行调节，其中，所述换向传动机构（135）包括环形地围绕所述传动机构壳体延伸的并且能够围绕所述操纵摆动轴线转动地进行支承的带动环（120），所述带动环与所述第一切换传动机构元件（101）为了所述第一切换传动机构元件的线性调节而借助第一耦联元件（140）耦联，其特征在于，所述操纵单元（110）能够沿着操纵纵向轴线线性地移位地支承在所述带动环（120）处并且与所述至少一个第二切换传动机构元件（102）借助第二耦联元件（150）耦联，以用于所述第二切换传动机构元件（102）的线性的移位。

2.根据前述权利要求中任一项所述的手持式工具机器，其特征在于，在所述操纵单元（110）与所述第一切换传动机构元件（101）和/或所述第二切换传动机构元件（102）之间布置有至少一个弹簧组件（128）。

3.根据权利要求2所述的手持式工具机器，其特征在于，在所述第二切换传动机构元件（102）与所述操纵单元（110）之间的弹簧组件通过所述第二耦联元件、尤其仅仅通过所述第二耦联元件进行提供。

4.根据前述权利要求中任一项所述的手持式工具机器，其特征在于，所述第一耦联元件（140）和/或所述第二耦联元件（150）是或包括弹簧元件。

5.根据前述权利要求中任一项所述的手持式工具机器，其特征在于，所述第一耦联元件（140）和/或所述第二耦联元件（150）是弹簧卡箍（141、159）或包括弹簧卡箍（141、159），其中，所述弹簧卡箍（141、159）围绕所述第一切换传动机构元件（101）或第二切换传动机构元件（102）环形地延伸。

6.根据前述权利要求中任一项所述的手持式工具机器，其特征在于，所述操纵单元（110）与所述第二切换传动机构元件（102）仅仅通过所述第二耦联元件（150）和/或通过唯一的结构部件耦联。

7.根据前述权利要求中任一项所述的手持式工具机器，其特征在于，在所述带动环（120）与所述第一耦联元件（140）之间布置有尤其环形的能够通过所述带动环（120）围绕所述操纵摆动轴线进行带动的传递单元（130），其中，所述传递单元（130）和所述带动环（120）能够相对于彼此运动并且在所述传递单元（130）与所述带动环（120）之间布置有能够通过所述传递单元（130）和所述带动环（120）的相对运动进行操纵的弹簧组件（128），以用于将所述第一调节传动机构元件弹簧加载到至少一个切换位置中。

8.根据前述权利要求中任一项所述的手持式工具机器，其特征在于，在所述带动环（120）或能够通过所述带动环（120）围绕所述操纵摆动轴线进行带动的传递单元（130）处布置有至少一个引导导槽，所述第一耦联元件（140）接合到所述引导导槽中，以用于将所述操纵单元（110）围绕所述操纵摆动轴线的运动换向到所述第一调节传动机构元件的线性运动中。

9.根据前述权利要求中任一项所述的手持式工具机器，其特征在于，所述第二耦联元件（150）关于所述传动机构壳体能够摆动地和/或能够移位地支承。

10.根据前述权利要求中任一项所述的手持式工具机器，其特征在于，所述第二耦联元件（150）能够摆动地支承在设置在所述传动机构壳体处的摆动支承件、尤其突出到所述传动机构壳体的周缘壁之前的支承栓处或在设置在所述传动机构壳体的周缘壁处的支承件容纳部中，和/或在所述操纵单元（110）处。

11.根据前述权利要求中任一项所述的手持式工具机器，其特征在于，所述第二耦联元件（150）接合到所述操纵单元（110）的围绕所述操纵摆动轴线弧形地延伸的和/或以间距围绕所述操纵摆动轴线进行布置的引导容纳部中。

12.根据前述权利要求中任一项所述的手持式工具机器，其特征在于，所述手持式工具机器具有卡锁组件（160），以用于在至少一个操纵位置中锁止所述操纵单元（110）。

13.根据前述权利要求中任一项所述的手持式工具机器，其特征在于，所述操纵单元（110）能够线性地移位地支承在所述带动环（120）的线性引导部（123）和/或所述手持式工具机器的机器壳体处。

14.根据权利要求13所述的手持式工具机器，其特征在于，所述第二耦联元件（150）被容纳在所述线性引导部（123）的凹处（124A）中。

15.根据权利要求13或14所述的手持式工具机器，其特征在于，所述线性引导部（123）具有至少两个关于所述操纵摆动轴线以一角度间距相对于彼此进行布置的线性引导部区段（123）。

16.根据前述权利要求中任一项所述的手持式工具机器，其特征在于，所述操纵单元（110）具有至少一个支撑区段用于支撑在所述传动机构壳体处。

17.根据前述权利要求中任一项所述的手持式工具机器，其特征在于，所述操纵单元（110）具有弧形的或桶形的壁外形。

18.根据前述权利要求中任一项所述的手持式工具机器，其特征在于，所述操纵单元（110）将所述带动环（120）的相对于彼此间隔开的纵向端部区域与彼此连接。

19.根据前述权利要求中任一项所述的手持式工具机器，其特征在于，所述传动机构是行星传动机构，和/或所述第一和/或所述第二调节传动机构元件是或包括空心轮（61、62、78）。

20.根据前述权利要求中任一项所述的手持式工具机器，其特征在于，所述传动机构能够在至少两个切换状态（S1、S2、S3、S4）之间进行切换，在所述切换状态中，在所述传动机构驱动部与所述传动机构从动部之间的转速比例与彼此不同，其中，所述传动机构包括第一传动机构轮组件（104）和至少一个第二传动机构轮组件（105），所述第一传动机构轮组件和至少一个第二传动机构轮组件相应地具有至少一个传动机构轮以及切换传动机构元件，从所述传动机构轮和切换传动机构元件中一个是所述切换执行器并且另一个是能够通过所述切换执行器进行切换的切换传动机构元件，其中，在所述两个传动机构轮组件（104、105）的情况下，所述至少一个传动机构轮在所述传动机构轮组件（104、105）的切换传动机构元件处和/或所述切换传动机构元件在所述传动机构轮组件（104、105）的至少一个传动机构轮处能够滚动，并且相应的切换传动机构元件为了调整所述传动机构的切换状态（S1、S2、S3、S4）而能够在至少两个调节位置之间局部地调节地支承在所述传动机构保持结构（44A）处和/或能够关于所述传动机构保持结构（44A）在不能够运动的状态与能够运动的状态之间进行调节，并且为了在所述切换状态（S1、S2、S3、S4）中的至少两个之间切换所述传动机构，所述第一传动机构轮组件（104）的切换传动机构元件（102）形成用于所述第二传动机构轮组件（105）的切换执行器，所述切换执行器能够在第一调节位置与至少一个第二调节位置之间进行切换，在所述第一调节位置和至少一个第二调节位置中，所述第二传动机构轮组件（105）的切换传动机构元件（103）关于所述传动机构保持结构的可运动性是不同的，和/或所述切换执行器与所述第二传动机构轮组件（105）的至少一个传动机构轮（105A）处于脱离接合以及处在接合中。

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