CN111064861B - 原稿读取装置及包括该原稿读取装置的图像形成装置 - Google Patents

Abstract

原稿读取装置在读取原稿的彩色图像并将其转换为灰度图像时进行灰度转换，以使形成在记录纸上的灰度图像中出现的黑条变淡并减少。原稿读取装置包括：读取部，包括红R、绿G及蓝B的光电转换元件，使用这些光电转换元件来读取原稿的彩色图像；以及转换部，将所述读取的彩色图像转换为灰度图像，所述转换部将由所述红R、绿G及蓝B这三种颜色构成的像素的RGB信号(RGB)的各色的色阶值中的值最大的色阶值MAX(RGB)设定为所述像素的灰度值。

Description

原稿读取装置及包括该原稿读取装置的图像形成装置

技术领域

本发明涉及一种原稿读取装置及包括该原稿读取装置的图像形成装置，特别涉及将所读取的原稿的彩色图像转换为灰度图像的情况下的结构。

背景技术

以往，原稿读取装置具备将原稿的彩色图像读取为彩色图像的模式、与将原稿的彩色图像转换为由黑白的浓淡表现的灰度图像而进行读取的模式。

以往，为了将原稿的彩色图像转换为灰度图像，首先使用红、绿及蓝这三种颜色的光电转换元件来读取原稿的彩色图像，利用红、绿及蓝的各色阶值的组合来表现该彩色图像的各像素，对所述三种颜色的色阶值分别附加一定的权重，将加权后的各值相加所得的混合值作为灰度值。

但是，在使用光电转换元件来读取彩色原稿时，若灰尘或污垢附着在光电转换元件与原稿之间，则对于光电转换元件所读取的三种颜色中的任一种颜色，会读取到与实际的色阶值不同的异常值，出现颜色与实际不同的像素，因此，画质变差。

因此，以往，例如在专利文献1中采用了如下技术：对于与实际的色阶值不同的异常像素，利用位于该异常像素周围的正常像素的色阶值来对异常像素的色阶值进行插值。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开平10-233925号公报

发明内容

本发明所要解决的技术问题

但是，在专利文献1的结构中，因为利用位于异常像素周围的正常像素的色阶值来对异常像素的色阶值进行插值，所以在异常像素相连而出现例如原稿中不存在的线状的黑条的情况下，位于异常像素周围的正常像素少，无法利用这些正常像素的色阶值来完全地对异常像素进行插值，在使黑条变淡并减少的方面还存在极限。

本发明鉴于以上内容，目的在于：使得原稿读取装置即使在将使用光电转换元件读取原稿取所得的彩色图像转换为灰度图像的情况下，也可使黑条进一步变淡并减少。

解决问题的方案

为了实现所述目的，本发明的原稿读取装置包括：读取部，包括与红、绿及蓝的光电转换元件，使用所述光电转换元件来读取原稿的彩色图像；以及转换部，将所述读取的彩色图像转换为灰度图像，该原稿读取装置的特征在于：所述转换部将由所述红、绿及蓝这三种颜色构成的像素的各色的色阶值中的值最大的色阶值设定为所述像素的灰度值。

发明效果

根据本发明的原稿读取装置，即使原稿与光电转换元件之间存在灰尘或污垢，也能够有效地减少由这些灰尘等引起的线状的黑条，获得与原稿的原图像良好对应的灰度图像。

附图说明

图1是概略性地表示包括实施方式1的原稿读取装置的图像形成装置的侧视图。

图2是图1所示的原稿读取装置的概略纵剖视图。

图3是对整个图像形成装置进行控制的控制系统的概略方框图。

图4是表示所述控制系统所包括的图像处理部的内部结构的方框图。

图5是表示所述图像处理部的黑色产生部的工作情况的图。

图6是由所述图像处理部的第二伽玛校正部进行的伽玛校正的说明图。

图7是表示实施方式2的原稿读取装置所包括的图像处理部的内部结构的方框图。

图8是表示实施方式2的原稿读取装置所包括的图像处理部的黑色产生部的工作情况的图。

图9是表示实施方式3的原稿读取装置的图像处理部的内部结构的方框图。

图10是表示所述图像处理部所包括的浓度判定部的工作情况的图。

图11是表示所述图像处理部所包括的黑色产生部的工作情况的图。

图12表示实施方式1的效果，图12(a)是表示现有例中的黑条的减少情况的图，图12(b)是表示实施方式1中的黑条的减少情况的图。

具体实施方式

以下，基于附图对本发明的实施方式进行说明。

(实施方式1)

图1是概略性地表示包括实施方式1的原稿读取装置100的图像形成装置D的侧视图，图2是所述原稿读取装置的概略纵剖视图。

图1所示的图像形成装置D包括：图像读取装置100，读取被摄体即原稿的图像；以及装置主体(图像形成部)D1，利用彩色或单色，在普通纸等记录纸上记录形成该图像读取装置100所读取的原稿的图像。

[关于图像形成装置的整体结构]

在图像形成装置D的装置主体D1中，受到处理的图像数据对应于使用了黑色(K)、青色(C)、品红色(M)、黄色(Y)的各色的彩色图像，或对应于使用了单色(例如黑色)的单色图像。因此，图像形成装置D的装置主体D1所包括的显影装置2、感光鼓3、清洁装置4、充电器5、中间转印辊6是以形成与各色对应的四种图像的方式而各设置有四个，且各自的后缀标记a～后缀标记d对应于黑色、青色、品红色、黄色，从而构成四个图像站。以下，省略后缀标记a～后缀标记d而进行说明。

感光鼓3配置在装置主体D1的上下方向的大致中央。充电器5使感光鼓3的表面均一地带有规定的电位。

曝光装置1是包括激光二极管及反射镜的激光扫描单元(Laser Scanning Unit，LSU)，其根据图像数据对已带电的感光鼓3的表面进行曝光，在该表面形成对应于图像数据的静电潜像。

显影装置2利用(K、C、M、Y)的调色剂使形成在感光鼓3上的静电潜像显影。清洁装置4去除及回收在显影及图像转印后残留于感光鼓3表面的调色剂。

配置在感光鼓3上方的中间转印带装置8除了包括中间转印辊6之外，还包括中间转印带7、中间转印带驱动辊21、从动辊22、张力辊23及中间转印带清洁装置9。中间转印带装置8架设并支撑中间转印带7，使中间转印带7向规定的纸张搬送方向(图中的箭头方向)进行环绕移动。中间转印带7是以与各感光鼓3接触的方式设置，通过将各感光鼓3表面的调色剂图像依次重叠地转印至中间转印带7，形成彩色的调色剂图像(各色的调色剂图像)。以所述方式层叠的各色的调色剂图像与中间转印带7一起被搬送，并由包含转印辊11a的二次转印装置11转印到记录纸上。

中间转印带清洁装置9包括与中间转印带7接触的清洁刮片，去除及回收残留的调色剂。

供纸托盘10是用以预先储存记录纸的托盘。另外，排纸托盘15面朝下地载放已打印的记录纸。

在装置主体D1中设置有纸张搬送装置30，该纸张搬送装置30用以将供纸托盘10的记录纸经由二次转印装置11或定影装置12输送至排纸托盘15。该纸张搬送装置30包括S字形状的纸张搬送路径S，在利用搓纸辊16将记录纸逐张地从供纸托盘10供应至纸张搬送路径S后，依次经由分选辊14a、分离辊14b、搬送辊对13及阻力前辊对19向阻力辊对18搬送。

定影装置12接受转印有调色剂图像的记录纸，并一边将该记录纸夹在加热辊31及加压辊32之间进行搬送，一边使已转印至记录纸的各色的调色剂图像热定影，通过排纸辊17将所述记录纸排出至排纸托盘15上。

再者，也可仅使用四个图像站中的一个图像站来形成单色图像，将单色图像转印至中间转印带装置8的中间转印带7。该单色图像也会与彩色图像同样地，从中间转印带7转印至记录纸，并定影在记录纸上。

另外，当在装置主体D1中，并非仅在记录纸的表面形成图像，而是在两个面形成图像时，在使记录纸表面的图像定影后，使排纸辊17倒转而使记录纸通过表背面反转路径Sr，使记录纸的表背面反转，然后再次向阻力辊对18引导记录纸，在记录纸的背面记录图像并使其定影，将记录纸排出至排纸托盘15。

[关于图像读取装置的整体结构]

图2是图1所示的图像读取装置100的概略纵剖视图。

图1及图2所示的图像读取装置100是以如下方式构成，即，利用原稿固定方式来固定原稿并读取原稿的图像，并且利用原稿移动方式使原稿移动并读取原稿的图像。

图像读取装置100由原稿读取部200与自动原稿输送装置300构成。原稿读取部200包括：第一图像读取部40，读取搬送来的原稿G的一个面(表面侧)的图像；以及第二图像读取部50，读取搬送来的原稿G的另一个面(背面侧)的图像。

第一图像读取部40对于载放在原稿台玻璃201a或原稿读取玻璃201b上的原稿的表面侧，将光从发光二极管(Light Emitting Diode，LED)等光源部41照射至原稿的读取面，并通过三个反射镜42、43、44，使读取面所反射的反射光在光路Li中，与原稿台玻璃201a及原稿读取玻璃201b平行地射入至成像透镜45。所述成像透镜45使入射光在红R、绿G、蓝B的各光电转换元件(例如电荷耦合器件(Charge Coupled Device，CCD)46上成像。各色的CCD46是由多个同色的CCD沿着读取的原稿的主扫描方向(图2的纸面垂直方向)排列而成的线传感器，其为如下结构，即，所述各色的线传感器沿着副扫描方向X，按照红R、绿G、蓝B的顺序配置在一个线隙中。各色的CCD46将来自所述成像透镜45的反射光即原稿的图像光转换为模拟电信号。所述光源部41及三个反射镜42～44配置在扫描单元47内。

另外，第二图像读取部50包括：LED等光源部55，对原稿的背面侧照射光；以及彩色接触式图像传感器单元(接触式图像传感器(Contact Image Sensor，CIS)单元)，利用例如折射率分布式透镜即自聚焦(SELFOC)透镜阵列(SELFOC为注册商标)56，使从原稿的背面侧反射的光在红R、绿G、蓝B这三种颜色的线传感器51、52、53中成像，从而读取图像信息。所述三种颜色的线传感器51～53与所述各色的CCD46同样是由多个同色的CCD沿着读取的原稿G的主扫描方向排列而成，其为如下结构，即，所述各色的线传感器51～53沿着副扫描方向X，按照红R、绿G、蓝B的顺序配置在一个线隙中。

图像读取装置100包括：未图示的原稿固定读取机构部，使所述第一图像读取部40的扫描单元47沿着副扫描方向(图中的箭头X方向)移动，并且读取来自原稿的反射光即原稿图像；以及未图示的原稿移动读取机构部，从位于原稿读取部200的规定位置(原稿读取玻璃201b下方的位置)的光源部41，经由原稿读取玻璃201b对在自动原稿输送装置300中，以通过原稿读取玻璃201b上方的方式向搬送方向Z1搬送的原稿进行照明，读取来自原稿的反射光即原稿图像。

再者，在所述第一图像读取部40中采用了如下配置，即，仅可使扫描单元47沿着副扫描方向移动，并将成像透镜45及各色的CCD46固定于原稿台玻璃201a下方的规定位置，但也可将成像透镜45及各色的CCD46配置于沿着副扫描方向移动的字车。另外，也可采用在所述字车中配置CIS单元的结构来代替所述成像透镜45及各色的CCD46以及扫描单元47。

所述第二图像读取部50配置在后述的转回搬送路径320上。该第二图像读取部50从光源部55对搬送到转回搬送路径320上的原稿的背面侧照射光，利用SELFOC透镜阵列56，使该光的反射光在红R、绿G、蓝B的各线传感器51～53中成像，从而读取彩色图像信息。

原稿台玻璃201a由透明的玻璃板构成。自动原稿输送装置300围绕沿着原稿的搬送方向Z1的轴线(例如受到铰链支撑)而相对于原稿读取部200自如开闭，该自动原稿输送装置300的下表面兼作为原稿按压构件，该原稿按压构件从上方按压载放在原稿读取部200的原稿台玻璃201a上的原稿。

在自动原稿输送装置300中，配设有载放原稿G的原稿托盘301、与配置在该原稿托盘301下方的排出托盘302。

在图中的原稿托盘301的左端部附近，在搓纸辊306与分离辊对307的上侧辊之间卷绕有环形带309，通过同图中的搓纸辊306的顺时针方向的旋转驱动，沿着搬送方向Z1向第一搬送路径303逐张地送出载放在原稿托盘301上的原稿G。

在所述第一搬送路径303中，从上游侧依次配设有阻力辊对312、读取前辊对313、原稿读取玻璃201b及读取后辊对314。另外，与所述原稿读取玻璃201b相向地在其上方配置有读取引导件315。

表面的图像经由所述原稿读取玻璃201b被第一图像读取部40读取后的原稿G被输送至水平地配置在读取后辊对314下游侧的转回搬送路径320，并通过配置于该转回搬送路径320的一端侧(读取后辊对314侧)的反转辊对321的正转(同图中的顺时针方向的旋转)而向搬送方向Z1被搬送，从配置于转回搬送路径320的另一端侧的排纸辊322排出至排出托盘302。

在所述转回搬送路径320的上方配置有所述第二图像读取部50，从而可读取原稿G背面的图像。在该转回搬送路径320的所述一端侧(读取后辊对314侧)，以从所述第一搬送路径303的读取后辊对314的下游侧分支的方式配置有第二搬送路径330。该第二搬送路径330为如下搬送路径，其通过所述反转辊对321的倒转，沿着从转回搬送路径320朝向第二搬送路径330的搬送方向Z2搬送背面的图像已被读取的原稿G，并向比第一搬送路径303的阻力辊对312更靠上游侧引导该原稿G。

为了将所述背面的图像已被读取的原稿G引导至第二搬送路径330，在所述分支部S'处配置有反转闸门331。该反转闸门331摆动自如地受到读取后辊对314的上侧辊的旋转轴支撑，其通常利用自重而处于由实线表示的第一位置，连接转回搬送路径320与第二搬送路径330，而当原稿G从第一搬送路径303经由原稿读取玻璃201b搬送来时，因原稿G的前端部而向图中的逆时针方向摆动，以将第一搬送路径303连接于转回搬送路径320的方式，切换至由图中的虚线表示的第二位置。

所述图像读取装置100若被指示利用原稿固定方式来读取原稿G的图像，则光源部41会一边经由原稿台玻璃201a对载放于原稿台玻璃201a的原稿照射光，一边以一定的速度沿着副扫描方向X移动，对原稿的图像进行扫描。

另一方面，若被指示利用原稿移动方式来读取原稿的图像，则扫描单元47会静止在图2所示的固定位置，通过自动原稿输送装置300，原稿G经由第一搬送路径303被向原稿读取玻璃201b搬送，并进一步经由转回搬送路径320排出至排出托盘302。此时，来自光源部41的光经由原稿读取玻璃201b对原稿G的表面进行照射。

而且，在所述原稿固定方式及原稿移动方式的任何情况下，来自原稿G的反射光均会因三块反射镜42～44而在光路Li中与原稿台玻璃201a或原稿读取玻璃201b平行地射入至成像透镜45，并通过该成像透镜45在CCD46上成像。红R、绿G、蓝B的各CCD46将来自所述成像透镜45的反射光即原稿G的图像光转换为模拟电信号(模拟彩色图像数据)。

图3是对整个所述图像形成装置D进行控制的控制系统的概略方框图。所述图像形成装置D以控制整个装置的主控制部110为中心，操作输入部111、纸张搬送控制部112、原稿输送控制部113、图像读取部114及图像处理部115通过通信总线116相互连接。

操作输入部111指示对从配置于装置主体D1的上部前表面的触控面板方式的操作面板(未图示)输入的信号进行处理，将原稿G的彩色图像作为彩色图像或灰度图像形成在记录纸上。纸张搬送控制部112控制纸张搬送装置30，该纸张搬送装置30将从供纸托盘10搓起的记录纸沿着纸张搬送路径S搬送至排纸托盘15。原稿输送控制部113控制自动原稿输送装置300，该自动原稿输送装置300将载放在原稿托盘301上的原稿G搬送至排出托盘302。

另外，图像读取部114包括所述第一图像读取部40及第二图像读取部50，并将这些图像读取部所读取的彩色图像数据输出至图像处理部115。图像处理部115对接收的图像数据实施模拟数字(Analog Digital，AD)转换等各种信号处理(后述)，并且将接收的彩色图像数据转换为灰度图像数据。该处理后的图像数据被发送至主控制部110，从主控制部110对纸张搬送控制部112输出指令，沿着纸张搬送路径S搬送记录纸，并且由主控制部110控制装置主体D1，在所述搬送来的记录纸上形成与彩色图像数据或灰度图像数据对应的图像。再者，在记录纸上形成灰度图像的情况下，仅使用黑色的调色剂。

图4是表示所述图像处理部115的内部结构的方框图。以下，说明如下情况下的结构，该情况是指由主控制部110控制自动原稿输送装置300，一边将载放在原稿托盘301上的原稿G搬送至原稿读取玻璃201b，一边利用第一图像读取部40读取原稿G的彩色图像，将该读取的彩色图像转换为灰度图像。

在图4的图像处理部115中，AD转换部115a将来自所述红R、绿G、蓝B的CCD46的红R、绿G、蓝B的模拟信号分别转换为数字信号。阴影校正部115b对由从所述A/D转换部115a发送来的红R、绿G、蓝B的数字信号(以下称为RGB信号)构成的图像数据，实施去除因图像读取装置100的照明系统、成像系统、拍摄系统而产生的各种畸变的处理。伽玛校正部115c对RGB信号进行伽玛(γ)校正，以使将原稿G的图像记录到记录纸上时的颜色变得自然。因为红R、绿G、蓝B的CCD46的各线位置彼此不同，所以线延迟部115d以使RGB信号的R值、G值及B值的各数据上的线位置一致的方式而使这些R值、G值及B值延迟。矩阵部115e对RGB信号进行校正，以抑制图像读取装置100与其他的同种类的图像读取装置的装置间的颜色偏差(色差)。黑色产生部115f将从所述矩阵部115e输出的RGB信号转换为灰度信号。

其次，基于图5说明利用所述黑色产生部(转换部)115f向灰度信号的转换。图5记载了两个像素的从矩阵部115e输出的RGB信号。对于该两个像素，为了便于显示，利用256级的数值来表现红R、绿G、蓝B的各色。

图5中例示了作为转换对象的像素周围的原稿G的局部区域g为白色，灰尘U为黑色的情况。在同图中，对于上侧的像素，例示了灰尘U处于与红R的CCD对应的位置的情况，在该像素的RGB信号(R，G，B)＝(120，230，228)中，由于黑色的灰尘U，R值R(120)与其他的G值G(230)及B值B(228)相比，色阶值减小。另外，在下侧的像素的RGB信号(200，150，198)中，在灰尘U处于与绿G的CCD对应的位置的情况下，由于黑色的灰尘U，绿G值G(150)与其他的R值R(200)及B值B(198)相比，色阶值减小。黑色产生部115f采用各像素的三种颜色的色阶值中的值最大的色阶值(在同图中，将该值最大的色阶值记作MAX(RGB))作为灰度值(＝MAX(RGB))，对于上侧的像素，将绿G的色阶值G(230)设定为灰度值，对于下侧的像素，将红R的色阶值R(200)设定为灰度值。

再者，在图5中，为了进行比较，对于各像素的RGB信号(R，G，B)，将对各色的色阶值乘以加权系数(0.3，0.6，0.1)而获得的灰度值记载为现有例。

在本实施方式中，对于RGB信号(R，G，B)，将各色的色阶值中的值最大的色阶值MAX(RGB)设定为灰度值，从而将RGB信号转换为灰度信号。该值最大的色阶值MAX(RGB)(上侧的像素中的G(230)，下侧的像素中的R(200))是不受灰尘U影响的色阶值，在三种颜色中，浓度最低(接近于白色且明亮)。另一方面，现有例的灰度值(上侧的像素中的值(197)，下侧的像素中的值(170))是利用对应的系数对各色的值加权而获得，因此，该现有例的灰度值成为受到黑色的灰尘U影响的值小的色阶值。即，值最大的色阶值MAX(RGB)(＝灰度值)是色阶值比现有例的灰度值(上侧的像素中的值(197)，下侧的像素中的值(170))大且浓度低(接近于白色且明亮)的颜色。因此，对于现有例，在相连的位置的多个像素中，容易因由黑色的灰尘U引起的高浓度(接近于黑色且灰暗)的灰度值而出现黑条，但在本实施方式中，因为将不受黑色的灰尘U影响的值最大的色阶值MAX(RGB)设定为灰度值，所以该灰度值成为浓度低的接近于白色的明亮颜色，与以往相比，可将黑条的浓度抑制得较低(较淡)。

在所述图4中，由黑色产生部115f转换后的灰度值输入至第二伽玛校正部115g。如图6所示，第二伽玛校正部115g将通过黑色产生部115f获得的值最大的色阶值MAX(RGB)作为输入x，将校正后的值最大的色阶值MAX(RGB)作为输出y，并以成为由实线表示的函数y＝x^γ的方式，对输入x(校正前的值最大的色阶值MAX(RGB))进行校正。

即，在所述黑色产生部115f中，将读取原稿G所得的图像的全部像素中的RGB信号灰度转换为值最大的色阶值MAX(RGB)，因此，若将值最大的色阶值MAX(RGB)作为输入x，并直接将其作为输出y(由虚线表示的函数y＝x)，则形成在记录纸上的整个图像会成为浓度低(明亮)的图像。因此，第二伽玛校正部115g将值最大的色阶值MAX(RGB)校正为小值，以使形成在记录纸上的图像的浓度变得自然。根据图6可知：伽玛校正的伽玛值γ是使输出y(校正后的值最大的色阶值MAX(RGB))小于所述输入x(校正前的值最大的色阶值MAX(RGB))的值，通过以使形成在记录纸上的图像的浓度变得自然的方式反复尝试的实验来获得该值。根据如上所述的函数y＝x^γ(预定的规则)，将值最大的色阶值MAX(RGB)校正为小值。再者，不限于基于所述函数，通过运算将校正前的色阶值MAX(RGB)校正为校正后的色阶值MAX(RGB)的情况，也可采用如下结构，即，预先准备所述函数y＝x^γ作为一维查色表(1DLUT)，使用该查色表来读取校正后的色阶值MAX(RGB)。

接着，经过所述伽玛校正部115g校正的各像素的校正后的值最大的色阶值MAX(RGB)输出至主控制部110，通过主体装置D1，在记录纸上形成与所述校正后的值最大的色阶值MAX(RGB)(灰度值)对应的灰度图像。

因此，在本实施方式中，将经过伽玛校正的校正后的值最大的色阶值MAX(RGB)校正为小值，以使通过主体装置D1形成在记录纸上的灰度图像变得自然，所以可在记录纸上形成浓度自然的图像。

另外，在本实施方式中，当利用原稿移动方式，将载放在原稿托盘301上的原稿G搬送至原稿读取玻璃201b进行读取所得的原稿G的彩色图像转换为灰度图像时，将RGB信号的各色的色阶值中的值最大的色阶值Max(RGB)设定为灰度值。对于所述原稿移动方式，例如在原稿读取玻璃201b上附着有灰尘U的情况下，因为扫描单元47处于原稿读取玻璃201b下方的固定位置，所以容易产生由灰尘U引起的黑条。另一方面，在利用原稿固定方式来读取图像的情况下，即使例如灰尘U附着于原稿台玻璃201a上的任意的部位，因为沿着原稿台玻璃201a搬送扫描单元47，所以不易产生黑条。因此，在本实施方式中，在将利用原稿移动方式读取的原稿G的彩色图像转换为灰度图像的情况下，可有效地减少黑条。

(实施方式2)

其次，对本发明的实施方式2进行说明。

图7是表示本实施方式的图像处理部115的内部结构的方框图。在同图的图像处理部115中，黑色产生部115f'的结构与实施方式1不同。

本实施方式的黑色产生部115f'在将从所述矩阵部115e输出的RGB信号转换为灰度信号时，将RGB信号(R，G，B)的三种颜色的色阶值中的中值的色阶值设定为灰度值，从而将RGB信号转换为灰度信号。基于图8具体地说明该转换工作。

在图8中，与对所述实施方式1中的黑色产生部115f的工作情况进行说明的图5同样地，在原稿G的局部区域g为白色的情况下，对于黑色的灰尘U处于与红R的CCD对应的位置时的上侧的像素的RGB信号(R，G，B)＝(120，230，228)、与黑色的灰尘U处于与绿G的CCD对应的位置时的下侧的像素的RGB信号(R，G，B)＝(200，150，198)，将所述各像素中的三种颜色的色阶值中的中值的色阶值(在同图中，将该中值的色阶值记作Median(RGB))设定为灰度值，对于上侧的像素，设定为Median(RGB)＝B(228)，对于下侧的像素，设定为Median(RGB)＝B(198)。

在本实施方式中，对于各像素，不采用受到黑色的灰尘U影响的值小的色阶值(上侧的像素中的R(120)，下侧的像素中的G(150))，而是将不受黑色的灰尘U影响的中值的色阶值Median(RGB)(上侧的像素中的B(228)，下侧的像素中的B(198))设定为灰度值。因此，对于各像素设定的灰度值不受黑色的灰尘U的影响，色阶值比像现有例那样的受到黑色的灰尘U影响的灰度值(上侧的像素中的值(197)，下侧的像素中的值(170))更大，即浓度低(明亮)，因此，与以往相比，可有效地抑制黑条的产生。

(实施方式3)

接着，对本发明的实施方式3进行说明。

图9是表示本实施方式的图像处理部115的内部结构的方框图。在同图的图像处理部115中，与实施方式1的图像处理部115(参照图4)相比，新增了浓度判定部115h，并且黑色产生部115f”的结构不同。

在图9中，浓度判定部(判定部)115h按形成原稿G的图像的所有像素中的规定个数的像素例如纵横各3个的共计9个、或纵横各5个的共计25个像素的小区域，运算出这些像素整体中的RGB信号(R，G，B)的三种颜色的平均色阶值。接着，如图10所示，浓度判定部115h以规定值(例如256级的中间值127)为基准，判定该平均色阶值是大值还是小值，在所述平均色阶值大于基准值(中间值127)的情况下，判定为处于原稿G的所述小区域的浓度低(淡)的白色侧，另一方面，在所述平均色阶值小于基准值的情况下，判定为处于原稿G的所述小区域的浓度高(浓)的黑色侧。

接着，所述黑色产生部115f”在判定为处于原稿G的小区域的浓度低的白色侧的情况下，与所述实施方式1同样地，将RGB信号(R，G，B)的各色的色阶值中的值最大的色阶值MAX(RGB)设定为灰度值。此情况下的具体的设定工作与利用所述实施方式1的图5说明的具体例相同。

另一方面，在判定为处于原稿G的小区域的浓度高的黑色侧的情况下，黑色产生部115f”将RGB信号(R，G，B)的各色的色阶值中的值最小的色阶值Min(RGB)设定为灰度值。以下，基于图11说明此情况下的具体的设定工作。

在图11中，例示了平均色阶值小于规定值的情况(浓度高的黑色侧的情况，即转换对象的像素周围的原稿G的小区域g为黑色，灰尘U为白色的情况)。在同图中，对于上侧的像素，例示了白色的灰尘U处于与红R的CCD对应的位置的情况。在该像素的RGB信号(R，G，B)＝(120，50，51)中，由于白色的灰尘U，R值R(120)与其他的G值G(50)及B值B(51)相比，色阶值变为大值。另外，在白色的灰尘U处于与绿G的CCD对应的位置的情况下，在下侧的像素的RGB信号(70，150，72)中，由于白色的灰尘U，绿G值G(150)与其他的R值R(70)及B值B(72)相比，色阶值变为大值。黑色产生部115f”采用各像素的三种颜色的色阶值中的值最小的色阶值(Min(RGB))作为灰度值，对于上侧的像素，将绿G的色阶值G(50)设定为灰度值，对于下侧的像素，将红R的色阶值R(70)设定为灰度值。

因此，在本实施方式中，在原稿G的小区域中所含的规定个数的像素中的RGB信号的平均色阶值大于规定值的情况下，即在小区域的颜色处于浓度低的白色侧的情况下，与所述实施方式1同样地，将值最大的色阶值MAX(RGB)设定为灰度值，因此，该灰度值成为浓度低的接近于白色的明亮颜色，从而可有效地抑制在所述白色侧的小区域中产生黑条。

另一方面，在所述小区域中的RGB信号的平均色阶值小于规定值的情况下，即在小区域的颜色处于浓度浓的黑色侧的情况下，值最小的色阶值Min(RGB)被设定为灰度值。该值最小的色阶值Min(RGB)(图11的上侧的像素中的G(50)，下侧的像素中的R(70))是不受白色的灰尘U影响的色阶值，在三种颜色中最暗。另一方面，为了比较而表示的现有例(利用系数(0.3，0.6，0.1)进行了加权的例子)的灰度值(上侧的像素中的值(71)，下侧的像素中的值(118))也以受到白色的灰尘U影响的值大的色阶值(上侧的像素中的R(120)，下侧的像素中的G(150))为基础，因此，成为值大(白色侧)的灰度值。因此，本实施方式的灰度值(值最小的色阶值Min(RGB))与现有例相比，成为浓度浓的接近于黑色的颜色，所以可有效地抑制在黑色侧的小区域g中产生白条。

在所述图9中，在黑色产生部115f”的后段配置有第二伽玛校正部115g'。该第二伽玛校正部115g'在小区域中的RGB信号的平均色阶值大于规定值的情况下(在小区域的颜色处于浓度低的白色侧的情况下)，与利用所述实施方式1的图4说明的第二伽玛校正部115g同样地进行伽玛校正，减小值最大的色阶值MAX(RGB)，以使形成在记录纸上的图像的浓度变得自然。

因此，在本实施方式中，将经过伽玛校正的校正后的值最大的色阶值MAX(RGB)校正为小值，以使通过主体装置D1形成在记录纸上的图像在浓度低的白色侧的小区域中变得自然，所以可在记录纸上形成浓度自然的灰度图像。

再者，在本实施方式中，在小区域中的RGB信号的平均色阶值小于规定值的情况下，将值最小的色阶值Min(RGB)设定为灰度值，但若将该值最小的色阶值Min(RGB)作为输入x，并直接将其作为输出y，在记录纸上形成灰度图像，则所形成的整个图像会成为浓度浓的灰暗图像，因此，也可将值最小的色阶值Min(RGB)伽玛校正为大值(明亮侧)，以使形成在记录纸上的图像的浓度变得自然。

如以上的说明所述，在本发明中，转换部按读取原稿所得的彩色图像的各像素，将构成一个像素的红、绿及蓝的各色阶值中的值最大的色阶值设定为所述像素的灰度值。因此，例如若使用了白色记录纸的原稿与光电转换元件之间存在灰尘或污垢，则在光电转换元件所读取的彩色图像的所有像素中的若干个连续的像素中，三种颜色中的任一种颜色的色阶值会因黑色的污垢等，变为比其他颜色的色阶值更小的值，从而变暗，但不受灰尘或污垢等影响的其他颜色的值最大的色阶值被设定为灰度值。结果是以往会变为黑条的连续的像素由浓度低(明亮)的灰度值表现，因此，可使此种黑条变淡并减少或不产生黑条。

本发明能够不脱离其精神或主要特征而以其他各种方式实施。因此，所述实施方式仅为例示，并未限定性地进行解释。属于本发明的权利要求书的均等范围的变形或变更均处于本发明的范围内。

[产业上的可利用性]

本发明的原稿读取装置即使将所读取的原稿的彩色图像转换为灰度图像，也能够减少产生的黑条，使其浓度变低(变淡)，因此，作为原稿读取装置或包括该原稿读取装置的图像形成装置有用。

附图标记说明

1：曝光装置

2、2a～2d：显影装置

3、3a～3d：感光鼓

4、4a～4d：清洁装置

5、5a～5d：充电器

6、6a～6d：中间转印辊

7：中间转印带

8：中间转印带装置

9：中间转印带清洁装置

10：供纸托盘

11：二次转印装置

11a：转印辊

12：定影装置

13：搬送辊对

14a：分选辊

14b：分离辊

15：排纸托盘

16、306：搓纸辊

17、322：排纸辊

18、312：阻力辊对

19：阻力前辊对

21：中间转印带驱动辊

22：从动辊

23：张力辊

30：纸张搬送装置

31：加热辊

32：加压辊

40：第一图像读取部

41、55：光源部

42、43、44：反射镜

45：成像透镜

46：CCD(光电转换元件)

47：扫描单元

50：第二图像读取部

51、52、53：线传感器

56：自聚焦透镜阵列

100：图像读取装置

110：主控制部

111：操作输入部

112：纸张搬送控制部

113：原稿输送控制部

114：图像读取部

115：图像处理部

115a：AD转换部

115b：阴影校正部

115c：伽玛校正部

115d：线延迟部

115e：矩阵部

115f、115f'、115f”：黑色产生部(转换部)

115g、115g'：第二伽玛校正部

115h：浓度判定部

116：通信总线

200：原稿读取部

201a：原稿台玻璃

201b：原稿读取玻璃

300：自动原稿输送装置

301：原稿托盘

302：排出托盘

303：第一搬送路径

307：分离辊对

309：环形带

313：读取前辊对

314：读取后辊对

315：读取引导件

320：转回搬送路径

321：反转辊对

330：第二搬送路径

331：反转闸门

D：图像形成装置

D1：装置主体(图像形成部)

G：原稿

g：局部区域、小区域

Li：光路

S：纸张搬送路径

S'：分支部

Sr：表背面反转路径

U：灰尘

X：副扫描方向

x：输入

y：输出

Z1、Z2：搬送方向

Claims (3)

1.一种原稿读取装置，包括

读取部，包括红、绿及蓝的光电转换元件，使用所述光电转换元件来读取原稿的彩色图像；以及

转换部，将所述读取的彩色图像转换为灰度图像，

所述原稿读取装置的特征在于：

所述转换部包括对所述原稿的浓度进行判定的判定部，

在所述原稿的浓度低于规定值时，将像素的各色的色阶值中的、值最大的色阶值设定为所述像素的灰度值，在所述原稿的浓度高于所述规定值时，将像素的各色的色阶值中的值最小的色阶值设定为所述像素的灰度值。

2.根据权利要求1所述的原稿读取装置，其特征在于：

所述转换部在所述原稿的浓度低时，根据预定的规则，向浓度浓的一侧校正各像素的灰度值。

3.一种图像形成装置，其特征在于，包括：

根据所述权利要求1或2所述的原稿读取装置；以及

图像形成部，在记录纸上形成由所述原稿读取装置转换后的原稿的灰度图像。

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