CN111056512A - 一种智能碳滑板表面损伤检测用升降设备及其升降方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能碳滑板表面损伤检测用升降设备，包括底板，底板内顶面与支撑板底面之间通过连杆机构活动连接；底板内部左侧设有第一电机，第一电机通过传动机构与连杆机构内位于两下侧板上长条滑孔内的连轴传动连接；底座底面四个拐角处均设有滚轮支架，滚轮支架内均设有滚轮，同一侧的两个滚轮之间设有贯穿滚轮支架的滚轴，滚轴两端分别与对应的滚轮固接；底板内位于右侧的滚轴正上方设有第二电机，第二电机通过皮带组件与位于右侧的滚轴活动连接。本发明还公开了一种智能碳滑板表面损伤检测用升降设备的升降方法；本发明满足了对碳滑板表面检测或者更换的升降需要，同时既提高了工人工作效率，又增强了设备的稳定性。

Description

一种智能碳滑板表面损伤检测用升降设备及其升降方法

技术领域

本发明涉及碳滑板检测设备技术领域，尤其涉及一种智能碳滑板表面损伤检测用升降设备及其升降方法。

背景技术

碳滑板在磨损超过一定程度后，就会造成接触不良，因此就必须更换，不然会存在较大的安全隐患，碳滑板磨损程度检测需要专用的受电弓碳滑板表面损伤检测设备。

但是由于受电弓碳滑板的设置具有一定的高度，因此如要对受电弓碳滑板表面损伤进行检测，就需要工人将受电弓碳滑板表面损伤检测设备送至相应的高度进行检测；同时，碳滑板在磨损超过一定程度后，就会造成接触不良，因此就必须更换，也需要工人携带更换设备升至相应的高度进行更换，不然会存在较大的安全隐患。

为此，我们提出了一种智能碳滑板表面损伤检测用升降设备及其升降方法。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种智能碳滑板表面损伤检测用升降设备及其升降方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种智能碳滑板表面损伤检测用升降设备，包括底板，所述底板为水平横向放置的U形板，所述底板正上方设有平行横向方向的支撑板，所述底板内顶面与支撑板底面之间通过连杆机构活动连接；所述底板内部左侧设有第一电机，所述第一电机通过传动机构与连杆机构内位于两下侧板上长条滑孔内的连轴传动连接；所述底座底面四个拐角处均设有滚轮支架，所述滚轮支架内均设有滚轮，同一侧的两个滚轮之间设有贯穿滚轮支架的滚轴，所述滚轴两端分别与对应的滚轮固接；所述底板内位于右侧的滚轴正上方设有电机底座，所述电机底座顶面纵向设有第二电机，所述第二电机通过皮带组件与位于右侧的滚轴活动连接。

优选地，所述连杆机构包括下侧板、上侧板、连轴、连杆，所述底板内顶面设有一对横向放置的下侧板，所述支撑板底面与下侧板对应的位置均设有上侧板，所述上侧板、下侧板左侧均纵向凹陷有连轴孔，所述上侧板、下侧板右侧均纵向凹陷有长条滑孔，纵向对应的两个连轴孔、纵向对应的两个长条滑孔内均之间均分别与连轴两端卡设连接；所述连轴两端内侧交错铰接有连杆；

其中，上下同一位置的两根连杆另一端均通过铰接轴连接，同一上侧板、下侧板上的两根连杆中部均通过定位轴活动连接，位于两上侧板上长条滑孔内的连轴、位于两下侧板上长条滑孔内的连轴均在对应的两长条滑孔内滑动连接。

优选地，所述传动机构包括轴承、丝杠、转筒、螺纹筒，所述第一电机右侧面的第一电机轴外端设有第一联轴器，所述底板内部位于第一电机右侧横向设有一对轴承座，所述轴承座内均设有轴承，两个轴承内分别卡设有同一丝杠的两端，且丝杠左端贯穿左侧的轴承与第一联轴器右端固接；

所述底板内顶面位于丝杠正上方的位置凹陷有滑动长孔，位于于两下侧板上长条滑孔内的连轴中部纵向套设转筒，所述丝杠上位于转筒正下方的位置横向套设有螺纹筒，所述螺纹筒顶面与转筒底面之间设有贯穿滑动长孔的滑动轴。

优选地，所述皮带组件包括皮带主轮、皮带副轮、皮带，所述第二电机正前面的第二电机轴前端设有第二联轴器，所述第二联轴器前端设有主动轴，所述主动轴上套设有皮带主轮，位于右侧的滚轴中部套设有皮带副轮，所述皮带主轮与皮带副轮之间共同套设有同一皮带。

优选地，所述支撑板顶面四边设有矩形状的围栏，所述支撑板底面四个拐角均设有伸缩连块，所述底板顶面两侧均纵向凹陷有与伸缩连块对应的伸缩槽，所述伸缩槽均设有伸缩连杆，所述伸缩连杆顶面与对应的伸缩连块底面固接。

优选地，所述底板底面中部设有蓄电池盒，所述蓄电池盒内设有蓄电池；所述第一电机尾端通过第一导线与蓄电池电性连接，所述第一导线上设有第一开关；所述第二电机尾端通过第二导线与蓄电池电性连接，所述第二导线上设有第二开关。

在本发明中，还提出了一种智能碳滑板表面损伤检测用升降设备的升降方法，包括以下步骤：

步骤一，第一电机尾端通过第一导线与蓄电池电性连接，第二电机尾端通过第二导线与蓄电池电性连接。

步骤二，根据高空中待检测的碳滑板位置，通过第二开关控制第二电机带动滚轮移动，进而带动设备移动至碳滑板正下方；第二电机通过第二联轴器带动主动轴转动，主动轴上的皮带主轮通过皮带带动皮带副轮转动，皮带副轮带动位于右侧的滚轴及两端的滚轮转动；

步骤三，工人携带检测用具登上支撑板顶面，通过第一开关控制第一电机带动传动机构，进而带动连杆机构内位于两下侧板上长条滑孔内的连轴移动，从而通过连杆机构带动支撑板的升降到合适的检测位置；

步骤四，第一电机的第一电机轴通过第一联轴带动丝杠转动，由于螺纹筒顶面的滑动轴被限制在滑动长孔内，进而丝杠带动螺纹筒及滑动轴沿着滑动长孔移动，同时滑动轴顶端的转筒带动位于两下侧板上长条滑孔内的连轴沿着长条滑孔内移动；

步骤五，位于两下侧板上长条滑孔内的连轴带动两端的连杆底端向左侧移动，由于下侧板上的两根连杆中部通过定位轴活动连接，进而位于下方的两根连杆成交叉状闭合；由于上下同一位置的两根连杆另一端通过铰接轴连接，进而带动位于上方的两根连杆成交叉状闭合，从而达到升降支撑板的目的；

步骤六，支撑板底面四个拐角与底板顶面之间的伸缩连杆伸长并加固支撑板；待支撑板稳定后，工人对碳滑板表面损伤检测即可。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、第二电机与皮带组件的配合使用，增加了设备的可移动性，方便了工人对不同的位置碳滑板进行移动式检测；

2、传动机构和连杆机构的配合使用，提高了设备升降的稳定性，同时，提高了工人对碳滑板检测或更换的工作效率；

综上所述，本发明有效解决了碳滑板表面磨损检测及更换不便的问题，满足了对碳滑板表面检测或者更换的升降需要，同时既提高了工人工作效率，又增强了设备的稳定性。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明的剖面示意图；

图2为本发明的局部俯视图；

图3为本发明的局部右视图；

图4为本发明的图1中A处放大图；

图5为本发明的围栏示意图；

图6为本发明的升降方法示意图；

图中序号：底板1、下侧板11、伸缩连杆12、铰接轴13、连杆14、上侧板15、支撑板16、围栏17、蓄电池盒18、蓄电池19、第一电机2、轴承21、丝杠22、螺纹筒23、转筒24、连轴25、第二电机3、电机底座31、主动轴32、皮带主轮33、皮带副轮34、皮带35、滚轮支架36、滚轮37、滚轴38。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1：参见图1-5，一种智能碳滑板表面损伤检测用升降设备，包括底板1，所述底板1为水平横向放置的U形板，所述底板1正上方设有平行横向方向的支撑板16，所述底板1内顶面与支撑板16底面之间通过连杆机构活动连接；所述底板1内部左侧设有第一电机2，所述第一电机2通过传动机构与连杆机构内位于两下侧板11上长条滑孔内的连轴25传动连接；所述底座1底面四个拐角处均设有滚轮支架36，所述滚轮支架36内均设有滚轮37，同一侧的两个滚轮37之间设有贯穿滚轮支架36的滚轴38，所述滚轴38两端分别与对应的滚轮37固接；所述底板1内位于右侧的滚轴38正上方设有电机底座31，所述电机底座31顶面纵向设有第二电机3，所述第二电机3通过皮带组件与位于右侧的滚轴38活动连接。

在本发明中，所述连杆机构包括下侧板11、上侧板15、连轴25、连杆14，所述底板1内顶面设有一对横向放置的下侧板11，所述支撑板16底面与下侧板11对应的位置均设有上侧板15，所述上侧板15、下侧板11左侧均纵向凹陷有连轴孔，所述上侧板15、下侧板11右侧均纵向凹陷有长条滑孔，纵向对应的两个连轴孔、纵向对应的两个长条滑孔内均之间均分别与连轴25两端卡设连接；所述连轴25两端内侧交错铰接有连杆14；

其中，上下同一位置的两根连杆14另一端均通过铰接轴13连接，同一上侧板15、下侧板11上的两根连杆14中部均通过定位轴活动连接，位于两上侧板15上长条滑孔内的连轴25、位于两下侧板11上长条滑孔内的连轴25均在对应的两长条滑孔内滑动连接。

在本发明中，所述传动机构包括轴承21、丝杠22、转筒24、螺纹筒23，所述第一电机2右侧面的第一电机轴外端设有第一联轴器，所述底板1内部位于第一电机2右侧横向设有一对轴承座，所述轴承座内均设有轴承21，两个轴承21内分别卡设有同一丝杠22的两端，且丝杠22左端贯穿左侧的轴承21与第一联轴器右端固接；

所述底板1内顶面位于丝杠22正上方的位置凹陷有滑动长孔，位于于两下侧板11上长条滑孔内的连轴25中部纵向套设转筒24，所述丝杠22上位于转筒24正下方的位置横向套设有螺纹筒23，所述螺纹筒23顶面与转筒24底面之间设有贯穿滑动长孔的滑动轴。

在本发明中，所述皮带组件包括皮带主轮33、皮带副轮34、皮带35，所述第二电机3正前面的第二电机轴前端设有第二联轴器，所述第二联轴器前端设有主动轴32，所述主动轴32上套设有皮带主轮33，位于右侧的滚轴38中部套设有皮带副轮34，所述皮带主轮33与皮带副轮34之间共同套设有同一皮带35。

在本发明中，所述支撑板16顶面四边设有矩形状的围栏17，所述支撑板16底面四个拐角均设有伸缩连块，所述底板1顶面两侧均纵向凹陷有与伸缩连块对应的伸缩槽，所述伸缩槽均设有伸缩连杆12，所述伸缩连杆12顶面与对应的伸缩连块底面固接。

在本发明中，所述底板1底面中部设有蓄电池盒18，所述蓄电池盒18内设有蓄电池19；所述第一电机2尾端通过第一导线与蓄电池19电性连接，所述第一导线上设有第一开关；所述第二电机3尾端通过第二导线与蓄电池19电性连接，所述第二导线上设有第二开关；第一电机2的型号为YB3-90L-4-1.5KW-B5，第二电机3的型号为Z5BLD200-24GN。

实施例2：参见图6，在本实施例中，还提出了一种智能碳滑板表面损伤检测用升降设备的升降方法，包括以下步骤：

步骤一，第一电机2尾端通过第一导线与蓄电池19电性连接，第二电机3尾端通过第二导线与蓄电池19电性连接。

步骤二，根据高空中待检测的碳滑板位置，通过第二开关控制第二电机3带动滚轮37移动，进而带动设备移动至碳滑板正下方；第二电机3通过第二联轴器带动主动轴32转动，主动轴32上的皮带主轮33通过皮带35带动皮带副轮34转动，皮带副轮34带动位于右侧的滚轴38及两端的滚轮37转动；

步骤三，工人携带检测用具登上支撑板16顶面，通过第一开关控制第一电机2带动传动机构，进而带动连杆机构内位于两下侧板11上长条滑孔内的连轴25移动，从而通过连杆机构带动支撑板16的升降到合适的检测位置；

步骤四，第一电机2的第一电机轴通过第一联轴带动丝杠22转动，由于螺纹筒23顶面的滑动轴被限制在滑动长孔内，进而丝杠22带动螺纹筒23及滑动轴沿着滑动长孔移动，同时滑动轴顶端的转筒24带动位于两下侧板11上长条滑孔内的连轴25沿着长条滑孔内移动；

步骤五，位于两下侧板11上长条滑孔内的连轴25带动两端的连杆14底端向左侧移动，由于下侧板11上的两根连杆14中部通过定位轴活动连接，进而位于下方的两根连杆14成交叉状闭合；由于上下同一位置的两根连杆14另一端通过铰接轴13连接，进而带动位于上方的两根连杆14成交叉状闭合，从而达到升降支撑板16的目的；

步骤六，支撑板16底面四个拐角与底板1顶面之间的伸缩连杆12伸长并加固支撑板16；待支撑板16稳定后，工人对碳滑板表面损伤检测即可。

本发明有效解决了碳滑板表面磨损检测及更换不便的问题，满足了对碳滑板表面检测或者更换的升降需要，同时既提高了工人工作效率，又增强了设备的稳定性。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种智能碳滑板表面损伤检测用升降设备，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）为水平横向放置的U形板，所述底板（1）正上方设有平行横向方向的支撑板（16），所述底板（1）内顶面与支撑板（16）底面之间通过连杆机构活动连接；所述底板（1）内部左侧设有第一电机（2），所述第一电机（2）通过传动机构与连杆机构内位于两下侧板（11）上长条滑孔内的连轴（25）传动连接；所述底座（1）底面四个拐角处均设有滚轮支架（36），所述滚轮支架（36）内均设有滚轮（37），同一侧的两个滚轮（37）之间设有贯穿滚轮支架（36）的滚轴（38），所述滚轴（38）两端分别与对应的滚轮（37）固接；所述底板（1）内位于右侧的滚轴（38）正上方设有电机底座（31），所述电机底座（31）顶面纵向设有第二电机（3），所述第二电机（3）通过皮带组件与位于右侧的滚轴（38）活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能碳滑板表面损伤检测用升降设备，其特征在于：所述连杆机构包括下侧板（11）、上侧板（15）、连轴（25）、连杆（14），所述底板（1）内顶面设有一对横向放置的下侧板（11），所述支撑板（16）底面与下侧板（11）对应的位置均设有上侧板（15），所述上侧板（15）、下侧板（11）左侧均纵向凹陷有连轴孔，所述上侧板（15）、下侧板（11）右侧均纵向凹陷有长条滑孔，纵向对应的两个连轴孔、纵向对应的两个长条滑孔内均之间均分别与连轴（25）两端卡设连接；所述连轴（25）两端内侧交错铰接有连杆（14）；

其中，上下同一位置的两根连杆（14）另一端均通过铰接轴（13）连接，同一上侧板（15）、下侧板（11）上的两根连杆（14）中部均通过定位轴活动连接，位于两上侧板（15）上长条滑孔内的连轴（25）、位于两下侧板（11）上长条滑孔内的连轴（25）均在对应的两长条滑孔内滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能碳滑板表面损伤检测用升降设备，其特征在于：所述传动机构包括轴承（21）、丝杠（22）、转筒（24）、螺纹筒（23），所述第一电机（2）右侧面的第一电机轴外端设有第一联轴器，所述底板（1）内部位于第一电机（2）右侧横向设有一对轴承座，所述轴承座内均设有轴承（21），两个轴承（21）内分别卡设有同一丝杠（22）的两端，且丝杠（22）左端贯穿左侧的轴承（21）与第一联轴器右端固接；

所述底板（1）内顶面位于丝杠（22）正上方的位置凹陷有滑动长孔，位于于两下侧板（11）上长条滑孔内的连轴（25）中部纵向套设转筒（24），所述丝杠（22）上位于转筒（24）正下方的位置横向套设有螺纹筒（23），所述螺纹筒（23）顶面与转筒（24）底面之间设有贯穿滑动长孔的滑动轴。

4.根据权利要求1所述的一种智能碳滑板表面损伤检测用升降设备，其特征在于：所述皮带组件包括皮带主轮（33）、皮带副轮（34）、皮带（35），所述第二电机（3）正前面的第二电机轴前端设有第二联轴器，所述第二联轴器前端设有主动轴（32），所述主动轴（32）上套设有皮带主轮（33），位于右侧的滚轴（38）中部套设有皮带副轮（34），所述皮带主轮（33）与皮带副轮（34）之间共同套设有同一皮带（35）。

5.根据权利要求1所述的一种智能碳滑板表面损伤检测用升降设备，其特征在于：所述支撑板（16）顶面四边设有矩形状的围栏（17），所述支撑板（16）底面四个拐角均设有伸缩连块，所述底板（1）顶面两侧均纵向凹陷有与伸缩连块对应的伸缩槽，所述伸缩槽均设有伸缩连杆（12），所述伸缩连杆（12）顶面与对应的伸缩连块底面固接。

6.根据权利要求1所述的一种智能碳滑板表面损伤检测用升降设备，其特征在于：所述底板（1）底面中部设有蓄电池盒（18），所述蓄电池盒（18）内设有蓄电池（19）；所述第一电机（2）尾端通过第一导线与蓄电池（19）电性连接，所述第一导线上设有第一开关；所述第二电机（3）尾端通过第二导线与蓄电池（19）电性连接，所述第二导线上设有第二开关。

7.根据权利要求1-6任一所述的一种智能碳滑板表面损伤检测用升降设备的升降方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一，第一电机（2）尾端通过第一导线与蓄电池（19）电性连接，第二电机（3）尾端通过第二导线与蓄电池（19）电性连接，

步骤二，根据高空中待检测的碳滑板位置，通过第二开关控制第二电机（3）带动滚轮（37）移动，进而带动设备移动至碳滑板正下方；第二电机（3）通过第二联轴器带动主动轴（32）转动，主动轴（32）上的皮带主轮（33）通过皮带（35）带动皮带副轮（34）转动，皮带副轮（34）带动位于右侧的滚轴（38）及两端的滚轮（37）转动；

步骤三，工人携带检测用具登上支撑板（16）顶面，通过第一开关控制第一电机（2）带动传动机构，进而带动连杆机构内位于两下侧板（11）上长条滑孔内的连轴（25）移动，从而通过连杆机构带动支撑板（16）的升降到合适的检测位置；

步骤四，第一电机（2）的第一电机轴通过第一联轴带动丝杠（22）转动，由于螺纹筒（23）顶面的滑动轴被限制在滑动长孔内，进而丝杠（22）带动螺纹筒（23）及滑动轴沿着滑动长孔移动，同时滑动轴顶端的转筒（24）带动位于两下侧板（11）上长条滑孔内的连轴（25）沿着长条滑孔内移动；

步骤五，位于两下侧板（11）上长条滑孔内的连轴（25）带动两端的连杆（14）底端向左侧移动，由于下侧板（11）上的两根连杆（14）中部通过定位轴活动连接，进而位于下方的两根连杆（14）成交叉状闭合；由于上下同一位置的两根连杆（14）另一端通过铰接轴（13）连接，进而带动位于上方的两根连杆（14）成交叉状闭合，从而达到升降支撑板（16）的目的；

步骤六，支撑板（16）底面四个拐角与底板（1）顶面之间的伸缩连杆（12）伸长并加固支撑板（16）；待支撑板（16）稳定后，工人对碳滑板表面损伤检测即可。

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