CN111056393A - 电梯轿厢监控系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电梯轿厢监控系统，TOF传感器安装在轿厢门楣处，当检测到一个物体由轿厢外侧进入到轿厢内，并且该物体低于第一设定高度，输出一个进入计数信号到第一计数器；当检测到一个物体由轿厢内到轿厢外侧，并且该物体低于第一设定高度，输出一个离开计数信号到第二计数器；开始计数后，第一、第二计数器每接收到一个计数信号加1；当轿门由全闭打开到第一开度时，轿内监控处理器控制第一计数器、第二计数器从0开始计数；当第一计数器的计数值减去第二计数器的计数值大于或等于1，控制门机驱动轿厢门打开。本发明还公开了另一种电梯轿厢监控系统，本发明便于误进入轿厢内的宠物、儿童等自行离开，防止误进入电梯轿厢的小孩和宠物在没有人看护下被电梯运行，走失到其他楼层。
Description
技术领域
本发明涉及电梯安全检测技术，特别涉及电梯轿厢监控系统。
背景技术
目前电梯一般采用摄像监控的方法监控宠物进入轿厢，但摄像监控需要在轿厢内安装摄像头，采用视频信号传递给电梯，视频信号依赖网线，且信号传递的速度慢，不能及时阻止宠物乘梯，当视频信号传递给电梯主控制柜，电梯主控制再让轿门打开，这段时间内，电梯已经走到其他楼层，容易造成宠物走失。
当前也有使用水平对射光幕判断遮挡物高度的技术方案，但该方案只能检测遮挡物体的高度，不能检测遮挡物体的运动速度，而且检测范围受对射光束直径的限制，仅限制在平行轿门装潢面的一个扫掠面上，这样就无法分辨所测得的物体是将进入轿厢的物体还是轿厢内原有的物体。
TOF是飞行时间(Time of Flight)技术的缩写，即TOF传感器发出经调制的红外光，遇物体后反射，TOF传感器通过计算光线发射和反射时间差或相位差，来换算被拍摄景物的距离，以产生深度信息，此外再结合传统的相机拍摄，就能将物体的三维轮廓以不同颜色代表不同距离的地形图方式呈现出来。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供电梯轿厢监控系统，便于误进入轿厢内的宠物、儿童等自行离开，防止误进入电梯轿厢的小孩和宠物在没有人看护下被电梯运行，走失到其他楼层。
为解决上述技术问题，本发明提供的一种电梯轿厢监控系统，其包括轿门开度检测装置、TOF传感器、第一计数器、第二计数器、轿内监控处理器；
所述TOF传感器安装在轿厢门楣处，用于检测进出轿厢的物体高度；
所述轿门开度检测装置，用于检测轿门开度；
所述TOF传感器，当检测到一个物体由轿厢外侧进入到轿厢内，并且该物体低于第一设定高度，输出一个进入计数信号到所述第一计数器；当检测到一个物体由轿厢内到轿厢外侧，并且该物体低于第一设定高度，输出一个离开计数信号到所述第二计数器；
第一计数器、第二计数器的初始值为0；
第一计数器开始计数后，每接收到一个进入计数信号加1；
第二计数器开始计数后，每接收到一个离开计数信号加1；
所述轿内监控处理器，当轿门开度检测装置检测到轿门由全闭打开到第一开度时，控制第一计数器、第二计数器开始计数；
所述轿内监控处理器，当第一计数器的计数值减去第二计数器的计数值大于或等于1，控制门机驱动轿厢门打开。
较佳的，当轿厢门全闭时，所述轿内监控处理器控制第一计数器、第二计数器清零。
较佳的，所述TOF传感器同时作为所述轿门开度检测装置，检测轿门开度。
较佳的，所述第一设定高度为100cm～125cm。
较佳的，所述第一开度为8mm～12mm。
较佳的，电梯轿厢监控系统还包括语音发生器；
所述轿内监控处理器，当控制轿厢门打开到全开后超过第一设定时间，控制所述语音发生器发出关闭轿门提醒语音，提醒轿厢内人长按关门按钮。
较佳的，所述第一设定时间为30秒到60秒。
较佳的，所述轿内监控处理器，当轿厢内关门按钮被按下超过第三设定时间，则控制门机驱动轿厢门关闭，并控制所述语音发生器停止发出关闭轿门提醒语音。
较佳的，所述第三设定时间为5秒到10秒。
较佳的，所述轿内监控处理器，当计数器开始计数经过第二设定时间后第一计数器的计数值减去第二计数器的计数值小于1，则控制门机驱动轿厢门关闭。
较佳的，所述第二设定时间为3秒到5秒。
较佳的，所述轿内监控处理器，当轿门开度检测装置检测到轿门从打开关闭到第二开度后，如果第一计数器的计数值减去第二计数器的计数值小于1，则控制门机驱动轿厢门关闭；
第二开度大于第一开度；
所述第一开度为8mm～12mm，第二开度为90mm～110mm。
较佳的，当轿门开度小于第一门开度时，所述轿内监控处理器控制所述语音发生器停止发出关闭轿门提醒语音。
较佳的，所述TOF传感器对轿门外邻接区域和轿门内邻接区域的物体高度进行检测；
所述TOF传感器，在轿门外邻接区域检测到物体后，在第四设定时间内，如果在轿门内邻接区域又检测到高度一致的物体出现，则判断出轿门外的物体进入到轿门内。
较佳的，第四设定时间为2秒。
较佳的，轿门外邻接区域，为邻近轿门外侧的宽度为90～110mm的区域；
轿门内邻接区域，为邻近轿门内侧的宽度为90～110mm的区域。
为解决上述技术问题，本发明提供的另一种电梯轿厢监控系统，其包括轿门开度检测装置、TOF传感器、第一计数器、第二计数器、轿内监控处理器；
所述TOF传感器安装在轿厢门楣处，用于检测进出轿厢的物体高度；
所述轿门开度检测装置，用于检测轿门开度；
所述TOF传感器，当检测到低于第一设定高度的物体由轿厢外侧进入到轿厢内，输出一个进入计数信号到所述第一计数器；当检测到低于第一设定高度的物体由轿厢内到轿厢外侧，输出一个离开计数信号到所述第一计数器；当检测到高于第一设定高度的物体由轿厢外侧进入到轿厢内，输出一个监护计数信号到所述第二计数器；
第一计数器、第二计数器的初始值为0；
第一计数器开始计数后，每接收到一个进入计数信号加1，每接收到一个离开计数信号减1；
第二计数器开始计数后，每接收到一个监护计数信号加1；
所述轿内监控处理器，当轿门开度检测装置检测到轿门由全闭打开到第一开度时，控制第一计数器、第二计数器开始计数；
所述轿内监控处理器，当轿厢门从大变小为第二开度时，第二开度大于第一开度，如果第二计数器的计数值大于0，控制第一计数器清零；如果第二计数器的计数值为0，并且第一计数器的计数值大于或等于1，控制门机驱动轿厢门打开，否则控制门机继续维持原工作状态。
较佳的，所述第一开度为8mm～12mm；
第二开度为90mm～110mm。
较佳的，电梯轿厢监控系统还包括语音发生器；
所述轿内监控处理器，当轿厢门打开超过第二开度时，第二开度大于第一开度，如果第二计数器的计数值大于0，控制第一计数器清零并控制所述语音发生器发出关闭轿门提醒语音，提醒轿厢内人长按关门按钮。
较佳的，所述轿内监控处理器，当第二计数器的计数值由大于0变为等于0时，控制控制所述语音发生器停止发出关闭轿门提醒语音。
本发明的电梯轿厢监控系统，安装轿厢门楣上的TOF传感器在每一次开关轿厢门的时间内可以检查进出轿厢的物体高度，当轿门由全闭开始打开后进入轿厢的低高度物体的计数值大于离开轿厢的低高度物体的计数值，说明可能有宠物、儿童、行李等需要监护物体进入到轿厢，此时控制门机驱动轿厢门反开并让让轿门保持全开，便于误进入轿厢内的宠物、儿童等自行离开，防止误进入电梯轿厢的小孩和宠物在没有人看护下被电梯运行，走失到其他楼层。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面对本发明所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的电梯轿厢监控系统一实施例结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
如图1所示，电梯轿厢监控系统包括轿门开度检测装置、TOF传感器、第一计数器、第二计数器、轿内监控处理器；
所述TOF传感器安装在轿厢门楣处，用于检测进出轿厢的物体高度；
所述轿门开度检测装置，用于检测轿门开度；
所述TOF传感器，当检测到一个物体由轿厢外侧进入到轿厢内，并且该物体低于第一设定高度，输出一个进入计数信号到所述第一计数器；当检测到一个物体由轿厢内到轿厢外侧，并且该物体低于第一设定高度，输出一个离开计数信号到所述第二计数器；
第一计数器、第二计数器的初始值为0；
第一计数器开始计数后，每接收到一个进入计数信号加1；
第二计数器开始计数后，每接收到一个离开计数信号加1；
所述轿内监控处理器，当轿门开度检测装置检测到轿门由全闭打开到第一开度时，控制第一计数器、第二计数器开始计数；
所述轿内监控处理器，当第一计数器的计数值减去第二计数器的计数值大于或等于1，控制门机驱动轿厢门打开。
较佳的，当轿厢门全闭时，所述轿内监控处理器控制第一计数器、第二计数器清零。
较佳的，所述TOF传感器同时作为所述轿门开度检测装置，检测轿门开度。
较佳的，所述第一设定高度为100cm～125cm，例如为120cm。
较佳的，第一开度为8到12mm，例如为10mm。
实施例一的电梯轿厢监控系统，安装轿厢门楣上的TOF传感器在每一次开关轿厢门的时间内可以检查进出轿厢的物体高度，当轿门由全闭开始打开后进入轿厢的低高度物体的计数值大于离开轿厢的低高度物体的计数值，说明可能有宠物、儿童、行李等需要监护物体进入到轿厢，此时控制门机驱动轿厢门反开并让让轿门保持全开，便于误进入轿厢内的宠物、儿童等自行离开，防止误进入电梯轿厢的小孩和宠物在没有人看护下被电梯运行，走失到其他楼层。
实施例二
基于实施例一的电梯轿厢监控系统，电梯轿厢监控系统还包括语音发生器；
所述轿内监控处理器，当控制轿厢门打开到全开后超过第一设定时间，控制所述语音发生器发出关闭轿门提醒语音，提醒轿厢内人长按关门按钮。
较佳的，所述第一设定时间为30秒到60秒。
实施例二的电梯轿厢监控系统，当控制轿厢门打开到全开后超过一段设定时间，即便仍有宠物、儿童、行李等在轿厢内，但可能是有监护者，轿内监控处理器控制语音发生器发出提醒语音，可以提醒监护者触发关门按钮关闭轿门。
实施例三
基于实施例二的电梯轿厢监控系统，所述轿内监控处理器，当轿厢内关门按钮被按下超过第三设定时间，则控制门机驱动轿厢门关闭，并控制所述语音发生器停止发出关闭轿门提醒语音。
较佳的，所述第三设定时间为5秒到10秒。
实施例三的电梯轿厢监控系统，当轿厢内关门按钮被按下超过第三设定时间，说明轿厢内有成年人要求关闭轿门，即便轿厢内有新的宠物、儿童、行李等物体进入轿厢内，由于轿厢内物体有成年人进行监护，所述轿内监控处理器也以轿厢内关门按钮为优先，强制关闭轿门关门。
实施例四
基于实施例二的电梯轿厢监控系统，所述轿内监控处理器，当计数器开始计数经过第二设定时间后第一计数器的计数值减去第二计数器的计数值小于1，则控制门机驱动轿厢门关闭。
较佳的，当轿门开度小于第一门开度时，认为轿门关闭，所述轿内监控处理器控制所述语音发生器停止发出关闭轿门提醒语音。
较佳的，所述第二设定时间为3秒到5秒。
实施例四的电梯轿厢监控系统，第一计数器的计数值减去第二计数器的计数值小于1，说明本次打开轿厢门没有新的宠物、儿童、行李等进入轿厢内，经过一段时间后，轿内监控处理器会自动控制门机驱动轿厢门关闭，保证了乘客的乘梯舒适性。
实施例五
基于实施例二的电梯轿厢监控系统，
所述轿内监控处理器，当轿门开度检测装置检测到轿门从打开关闭到第二开度后，如果第一计数器的计数值减去第二计数器的计数值小于1，则控制门机驱动轿厢门关闭；
第二开度大于第一开度。
较佳的，所述第一开度为8mm～12mm，第二开度为90mm～110mm，例如为100mm。
如果第二开度可以使人正常进入，那么当关闭到第二开度后，如果第一计数器的计数值减去第二计数器的计数值小于1，则控制门机驱动轿厢门关闭过程中仍可能有儿童或小动物进入轿厢。设定了第二开度的大小定义后，必然是轿门打开到第一开度->第二开度(间隙小无人或宠物出入)->全开(此时有出入行为)->关回到第二开度(此时儿童或小动物不可能在进入轿厢，计算值必然和实际一样)。
较佳的，当轿门开度小于第一门开度时，认为轿门关闭，所述轿内监控处理器控制所述语音发生器停止发出关闭轿门提醒语音。
实施例六
一种电梯轿厢监控系统，其包括轿门开度检测装置、TOF传感器、第一计数器、第二计数器、轿内监控处理器；
所述TOF传感器安装在轿厢门楣处，用于检测进出轿厢的物体高度；
所述轿门开度检测装置，用于检测轿门开度；
所述TOF传感器，当检测到低于第一设定高度的物体由轿厢外侧进入到轿厢内，输出一个进入计数信号到所述第一计数器；当检测到低于第一设定高度的物体由轿厢内到轿厢外侧，输出一个离开计数信号到所述第一计数器；当检测到高于第一设定高度的物体由轿厢外侧进入到轿厢内，输出一个监护计数信号到所述第二计数器；
第一计数器、第二计数器的初始值为0；
第一计数器开始计数后，每接收到一个进入计数信号加1，每接收到一个离开计数信号减1；
第二计数器开始计数后，每接收到一个监护计数信号加1；
所述轿内监控处理器，当轿门开度检测装置检测到轿门由全闭打开到第一开度时，控制第一计数器、第二计数器开始计数；
所述轿内监控处理器，当轿厢门从大变小为第二开度时，第二开度大于第一开度，如果第二计数器的计数值大于0，控制第一计数器清零；如果第二计数器的计数值为0，并且第一计数器的计数值大于或等于1，控制门机驱动轿厢门打开，否则控制门机继续维持原工作状态。
较佳的，所述第一开度为8mm～12mm，例如为10mm；
第二开度为90mm～110mm，例如为100mm。
如果第二开度可以使人正常进入，那么当打开到第二开度后，如果第一计数器的计数值减去第二计数器的计数值小于1，则控制门机驱动轿厢门关闭，当出现此情况时，轿门就会关门，这样轿门可能就没法打开到全开位置。
设定了第二开度的大小定义后，必然是轿门打开到第一开度->第二开度(间隙小无人或宠物出入)->全开(此时有出入行为)->关回到第二开度(此时计算的值必然和实际一样)
还请看看，谢谢。
较佳的，所述TOF传感器同时作为所述轿门开度检测装置，检测轿门开度。
较佳的，所述轿门开度检测装置独立于所述TOF传感器。
较佳的，所述第一设定高度为100cm～125cm，例如为120cm。
实施例六的电梯轿厢监控系统，安装轿厢门楣上的TOF传感器在每一次开关轿厢门的时间内可以检查进出轿厢的物体高度，当轿门开度检测装置检测到轿门由全闭打开到第一开度时，控制第一计数器、第二计数器开始计数；当轿厢门从大变小为第二开度时，统计两个计数器的计数值。如果第二计数器的计数值为0，并且第一计数器的计数值大于或等于1，说明可能有宠物、儿童、行李等需要监护物体进入到轿厢，并且没有成年人陪同进入轿厢，此时控制门机驱动轿厢门反开并让让轿门保持全开，便于误进入轿厢内的宠物、儿童等自行离开，防止误进入电梯轿厢的小孩和宠物在没有人看护下被电梯运行，走失到其他楼层。
实施例六的电梯轿厢监控系统，当轿厢门打开超过第二开度时统计两个计数器的计数值，在轿门开度从第一开度(18mm)到第二开度(100mm)的打开过程中，很少概率会有儿童和宠物进入，此时2个计数器通常都是0。如果轿厢门从大变小为第二开度时，在这个过程中该进的物体也都进入了，此时的统计是最精确的数据，后面轿门继续关闭的过程中，再有物体进入的概率是很小的。
实施例七
基于实施例六的电梯轿厢监控系统，电梯轿厢监控系统还包括语音发生器；
所述轿内监控处理器，当轿厢门打开超过第二开度时，第二开度大于第一开度，如果第二计数器的计数值大于0，控制第一计数器清零并控制所述语音发生器发出关闭轿门提醒语音，提醒轿厢内人长按关门按钮。
实施例七的电梯轿厢监控系统，如果第二计数器的计数值大于0，说明可能有成年人进入轿厢，轿内监控处理器控制语音发生器发出提醒语音，可以提醒监护者触发关门按钮关闭轿门。
实施例八
基于实施例七的电梯轿厢监控系统，所述轿内监控处理器，当第二计数器的计数值由大于0变为等于0时，控制控制所述语音发生器停止发出关闭轿门提醒语音。
实施例八的电梯轿厢监控系统，当第二计数器的计数值由大于0变为等于0时，说明可能成年人离开轿厢，轿内监控处理器控制语音发生器停止发出提醒语音。
实施例九
基于实施例七的电梯轿厢监控系统，所述轿内监控处理器，当轿厢内关门按钮被按下超过第三设定时间，则控制门机驱动轿厢门关闭，控制所述语音发生器停止发出关闭轿门提醒语音，同时控制第一计数器和第二计数器都清0。
较佳的，所述第三设定时间为5秒到10秒。
较佳的，当轿门开度小于第一门开度时，所述轿内监控处理器控制所述语音发生器停止发出关闭轿门提醒语音。
实施例九的电梯轿厢监控系统，当轿厢内关门按钮被按下超过第三设定时间，说明轿厢内有成年人要求关闭轿门，即便轿厢内有新的宠物、儿童、行李等物体进入轿厢内，由于轿厢内物体有成年人进行监护，所述轿内监控处理器也以轿厢内关门按钮为优先，强制关闭轿门关门。
实施例十
基于实施例一或实施例六的电梯轿厢监控系统，所述TOF传感器对轿门外邻接区域和轿门内邻接区域的物体高度进行检测；
所述TOF传感器，在轿门外邻接区域检测到物体后，在第四设定时间(例如2秒)内，如果在轿门内邻接区域又检测到高度一致的物体出现，则判断出轿门外的物体进入到轿门内。
较佳的，轿门外邻接区域，为邻近轿门外侧的90～110mm(例如100mm)宽度的区域(轿厢地坎和层站地坎间隙以及层站厅门处；轿门内邻接区域，为邻近轿门内侧的90～110mm(例如100mm)宽度的区域(轿厢门及邻接轿内区域)。
实施例十的电梯轿厢监控系统，避免了轿厢内部的物体的高度的干扰，提高了物体进入轿厢的判断准确性。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。
Claims (30)
1.一种电梯轿厢监控系统，其特征在于，其包括轿门开度检测装置、TOF传感器、第一计数器、第二计数器、轿内监控处理器；
所述TOF传感器安装在轿厢门楣处，用于检测进出轿厢的物体高度；
所述轿门开度检测装置，用于检测轿门开度；
所述TOF传感器，当检测到一个物体由轿厢外侧进入到轿厢内，并且该物体低于第一设定高度，输出一个进入计数信号到所述第一计数器；当检测到一个物体由轿厢内到轿厢外侧，并且该物体低于第一设定高度，输出一个离开计数信号到所述第二计数器；
第一计数器、第二计数器的初始值为0；
第一计数器开始计数后，每接收到一个进入计数信号加1；
第二计数器开始计数后，每接收到一个离开计数信号加1；
所述轿内监控处理器，当轿门开度检测装置检测到轿门由全闭打开到第一开度时，控制第一计数器、第二计数器开始计数；
所述轿内监控处理器，当第一计数器的计数值减去第二计数器的计数值大于或等于1，控制门机驱动轿厢门打开。
2.根据权利要求1所述的电梯轿厢监控系统，其特征在于，
当轿厢门全闭时，所述轿内监控处理器控制第一计数器、第二计数器清零。
3.根据权利要求1所述的电梯轿厢监控系统，其特征在于，
所述TOF传感器同时作为所述轿门开度检测装置，检测轿门开度。
4.根据权利要求1所述的电梯轿厢监控系统，其特征在于，
所述轿门开度检测装置独立于所述TOF传感器。
5.根据权利要求1所述的电梯轿厢监控系统，其特征在于，
所述第一设定高度为100cm～125cm。
6.根据权利要求1所述的电梯轿厢监控系统，其特征在于，
所述第一开度为8mm～12mm。
7.根据权利要求1所述的电梯轿厢监控系统，其特征在于，
电梯轿厢监控系统还包括语音发生器；
所述轿内监控处理器，当控制轿厢门打开到全开后超过第一设定时间，控制所述语音发生器发出关闭轿门提醒语音，提醒轿厢内人长按关门按钮。
8.根据权利要求7所述的电梯轿厢监控系统，其特征在于，
所述第一设定时间为30秒到60秒。
9.根据权利要求7所述的电梯轿厢监控系统，其特征在于，
所述轿内监控处理器，当轿厢内关门按钮被按下超过第三设定时间，则控制门机驱动轿厢门关闭，并控制所述语音发生器停止发出关闭轿门提醒语音。
10.根据权利要求9所述的电梯轿厢监控系统，其特征在于，
所述第三设定时间为5秒到10秒。
11.根据权利要求7所述的电梯轿厢监控系统，其特征在于，
所述轿内监控处理器，当计数器开始计数经过第二设定时间后第一计数器的计数值减去第二计数器的计数值小于1，则控制门机驱动轿厢门关闭。
12.根据权利要求11所述的电梯轿厢监控系统，其特征在于，
所述第二设定时间为3秒到5秒。
13.根据权利要求9所述的电梯轿厢监控系统，其特征在于，
所述轿内监控处理器，当轿门开度检测装置检测到轿门从打开关闭到第二开度后，如果第一计数器的计数值减去第二计数器的计数值小于1，则控制门机驱动轿厢门关闭；
第二开度大于第一开度；
所述第一开度为8mm～12mm，第二开度为90mm～110mm。
14.根据权利要求11或13所述的电梯轿厢监控系统，其特征在于，
当轿门开度小于第一门开度时，所述轿内监控处理器控制所述语音发生器停止发出关闭轿门提醒语音。
15.根据权利要求1所述的电梯轿厢监控系统，其特征在于，
所述TOF传感器对轿门外邻接区域和轿门内邻接区域的物体高度进行检测；
所述TOF传感器，在轿门外邻接区域检测到物体后，在第四设定时间内，如果在轿门内邻接区域又检测到高度一致的物体出现，则判断出轿门外的物体进入到轿门内。
16.根据权利要求15所述的电梯轿厢监控系统，其特征在于，
第四设定时间为2秒。
17.根据权利要求15所述的电梯轿厢监控系统，其特征在于，
轿门外邻接区域，为邻近轿门外侧的宽度为90～110mm的区域；
轿门内邻接区域，为邻近轿门内侧的宽度为90～110mm的区域。
18.一种电梯轿厢监控系统，其特征在于，其包括轿门开度检测装置、TOF传感器、第一计数器、第二计数器、轿内监控处理器；
所述TOF传感器安装在轿厢门楣处，用于检测进出轿厢的物体高度；
所述轿门开度检测装置，用于检测轿门开度；
所述TOF传感器，当检测到低于第一设定高度的物体由轿厢外侧进入到轿厢内，输出一个进入计数信号到所述第一计数器；当检测到低于第一设定高度的物体由轿厢内到轿厢外侧，输出一个离开计数信号到所述第一计数器；当检测到高于第一设定高度的物体由轿厢外侧进入到轿厢内，输出一个监护计数信号到所述第二计数器；
第一计数器、第二计数器的初始值为0；
第一计数器开始计数后，每接收到一个进入计数信号加1，每接收到一个离开计数信号减1；
第二计数器开始计数后，每接收到一个监护计数信号加1；
所述轿内监控处理器，当轿门开度检测装置检测到轿门由全闭打开到第一开度时，控制第一计数器、第二计数器开始计数；
所述轿内监控处理器，当轿厢门从大变小为第二开度时，第二开度大于第一开度，如果第二计数器的计数值大于0，控制第一计数器清零；如果第二计数器的计数值为0，并且第一计数器的计数值大于或等于1，控制门机驱动轿厢门打开，否则控制门机继续维持原工作状态。
19.根据权利要求18所述的电梯轿厢监控系统，其特征在于，
所述第一开度为8mm～12mm；
第二开度为90mm～110mm。
20.根据权利要求18所述的电梯轿厢监控系统，其特征在于，
所述TOF传感器同时作为所述轿门开度检测装置，检测轿门开度。
21.根据权利要求18所述的电梯轿厢监控系统，其特征在于，
所述轿门开度检测装置独立于所述TOF传感器。
22.根据权利要求18所述的电梯轿厢监控系统，其特征在于，
所述第一设定高度为100cm～125cm。
23.根据权利要求18所述的电梯轿厢监控系统，其特征在于，
电梯轿厢监控系统还包括语音发生器；
所述轿内监控处理器，当轿厢门打开超过第二开度时，第二开度大于第一开度，如果第二计数器的计数值大于0，控制第一计数器清零并控制所述语音发生器发出关闭轿门提醒语音，提醒轿厢内人长按关门按钮。
24.根据权利要求23所述的电梯轿厢监控系统，其特征在于，
所述轿内监控处理器，当轿厢内关门按钮被按下超过第三设定时间，则控制门机驱动轿厢门关闭，控制所述语音发生器停止发出关闭轿门提醒语音，同时控制第一计数器和第二计数器都清0。
25.根据权利要求24所述的电梯轿厢监控系统，其特征在于，
所述第三设定时间为5秒到10秒。
26.根据权利要求24所述的电梯轿厢监控系统，其特征在于，
所述轿厢内关门按钮设置在轿厢内并且局轿底高度大于第一设定高度。
27.根据权利要求24所述的电梯轿厢监控系统，其特征在于，
当轿门开度小于第一门开度时，所述轿内监控处理器控制所述语音发生器停止发出关闭轿门提醒语音。
28.根据权利要求18所述的电梯轿厢监控系统，其特征在于，
所述TOF传感器对轿门外邻接区域和轿门内邻接区域的物体高度进行检测；
所述TOF传感器，在轿门外邻接区域检测到物体后，在第四设定时间内，如果在轿门内邻接区域又检测到高度一致的物体出现，则判断出轿门外的物体进入到轿门内。
29.根据权利要求28所述的电梯轿厢监控系统，其特征在于，
第四设定时间为2秒。
30.根据权利要求28所述的电梯轿厢监控系统，其特征在于，
轿门外邻接区域，为邻近轿门外侧的宽度为90～110mm的区域；
轿门内邻接区域，为邻近轿门内侧的宽度为90～110mm的区域。
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