CN111056216A - 一种传菜升降机 - Google Patents

一种传菜升降机 Download PDF

Info

Publication number
CN111056216A
CN111056216A CN202010061330.7A CN202010061330A CN111056216A CN 111056216 A CN111056216 A CN 111056216A CN 202010061330 A CN202010061330 A CN 202010061330A CN 111056216 A CN111056216 A CN 111056216A
Authority
CN
China
Prior art keywords
shaft
driving
belt
transmission
lifting
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202010061330.7A
Other languages
English (en)
Inventor
崔继民
连全塔
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujian Shousong Intelligent Technology Co ltd
Original Assignee
Fujian Shousong Intelligent Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fujian Shousong Intelligent Technology Co ltd filed Critical Fujian Shousong Intelligent Technology Co ltd
Priority to CN202010061330.7A priority Critical patent/CN111056216A/zh
Publication of CN111056216A publication Critical patent/CN111056216A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G15/00—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration
    • B65G15/10—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration comprising two or more co-operating endless surfaces with parallel longitudinal axes, or a multiplicity of parallel elements, e.g. ropes defining an endless surface
    • B65G15/12—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration comprising two or more co-operating endless surfaces with parallel longitudinal axes, or a multiplicity of parallel elements, e.g. ropes defining an endless surface with two or more endless belts
    • B65G15/20—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration comprising two or more co-operating endless surfaces with parallel longitudinal axes, or a multiplicity of parallel elements, e.g. ropes defining an endless surface with two or more endless belts arranged side by side, e.g. for conveyance of flat articles in vertical position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G17/00—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface
    • B65G17/002—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface comprising load carriers resting on the traction element
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G23/00—Driving gear for endless conveyors; Belt- or chain-tensioning arrangements
    • B65G23/02—Belt- or chain-engaging elements
    • B65G23/04—Drums, rollers, or wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G23/00—Driving gear for endless conveyors; Belt- or chain-tensioning arrangements
    • B65G23/22—Arrangements or mountings of driving motors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G23/00—Driving gear for endless conveyors; Belt- or chain-tensioning arrangements
    • B65G23/44—Belt or chain tensioning arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0235—Containers
    • B65G2201/0258—Trays, totes or bins

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Abstract

本发明公开了一种传菜升降机，包括升降组件、托板、驱动组件和机架；升降组件包括并排布置的两个升降单元，每个升降单元包括一上轴、一下轴，以及基于所述上轴和下轴布置的一组传动带，两个升降单元的传动带运转方向相反；托板设有多组，每组托板至少设有四个，位于同一高度，固定于所述传动带，同组的托板固定于两组传动带行进方向一致的一侧，使同组的托板随两组传动带的运转而升降；驱动组件用于为两个升降单元的运转提供同步的动力；升降组件和驱动组件架设于机架。本发明能够确保菜肴在不同楼层间输送的稳定性，且传菜速度快，承重能力强，使用寿命长。

Description

一种传菜升降机
技术领域
本发明属于自动传菜技术领域，具体涉及一种传菜升降机。
背景技术
传统餐饮业完全依靠人力进行传菜及收盘，对于多楼层餐厅，效率很低，影响客人用餐满意度，而且需要配备大量服务人员，大大增加成本，在此背景下，传菜机应运而生。传菜机是由杂物电梯演化过来的，顾名思义，是一种用于在饭店、酒店等场所楼层间进行菜盘传送的设备，可以有效提高传菜效率。现有的传菜机运送菜肴时平稳性差，托盘上的菜盘容易发生洒落甚至翻落现象，主要是由于传菜机传动组件上连有的托盘支撑结构不稳定，现有的支撑结构往往支点少，平衡性差，使得托盘上的菜盘极易重心不稳，一旦托盘受到轻微外力或者传送速度过快时，就会导致菜盘翻落；同时这样的支撑结构设计会使与之相连的传动组件受力大，需要的驱动力大，且传菜机往往通过多个传动组将托盘进行上下传送，难以保证多个传动组传动的稳定性和同步性。
例如，实用新型专利CN 207618419 U公开了一种传菜机，包括支撑架、第一传动组件、第二传动组件、链条、第一托盘架、第二托盘架及动力装置，第一传动组件和第二传动组件通过两链条连接，第一托盘架固定在两链条的一侧，第二托盘架固定在两链条的另一侧，动力装置与第一传动组件相连，带动所述链条运动，使第一托盘架与所述第二托盘架反向运动。该实用新型提出将第一托盘架与所述第二托盘架设于链条两侧，使链条两侧重量基本相等或者相差不大，进而提高传菜的稳定性，但只是在一定程度上提高了传动组件以及整体结构的稳定性，并未从根本上解决传菜不稳的问题，托盘支撑架通过一侧的两个支撑点固定于两链条，这样单侧固定的方式使得托盘支撑架受力不均，而且只有两个支撑点，链条单侧受力极大，增加了传动的不稳定性，因此菜盘仍存在较大的翻落风险，且无法达到较快的运输速度。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供了一种传菜升降机，能够确保菜肴在不同楼层间输送的稳定性，且传菜速度快，承重能力强，使用寿命长。
为达到上述目的，本发明采用的具体技术方案如下：
一种传菜升降机，包括：
－升降组件，包括并排布置的两个升降单元，所述升降单元竖向设置，每个升降单元包括一上轴、一下轴，以及基于所述上轴和下轴布置的一组传动带；所述的上轴和下轴中至少一个为主动轴；传菜升降机运行时，两个升降单元的传动带运转方向相反；
－托板，设有多组；每组托板至少设有四个，位于同一高度，固定于所述传动带，同组的托板固定于两组传动带行进方向一致的一侧，使同组的托板随两组传动带的运转而升降；传菜升降机运行时，当每组的托板处于两组传动带之间时，可用于承载并运送一托盘；
－驱动组件，用于为两个升降单元的运转提供同步的动力；
－机架，由若干横杆和纵杆组成，用于架设所述的升降组件和驱动组件，并提供升降通道和传菜窗口。
优选的，所述驱动组件设于所述机架顶端，包括电机、与电机相连的换向器，以及换向器两端伸出的转向相反的两个过渡轴，其中一个过渡轴用于驱转一个升降单元，另一个过渡轴用于驱转另一个升降单元。
优选的，所述上轴为主动轴，下轴为从动轴；所述过渡轴端部设有第一传动轮，主动轴的一端设有第二传动轮，所述第一传动轮通过带传动或者链传动将过渡轴输出的动力传至第二传动轮，驱动主动轴转动。
优选的，不同升降单元的两个第二传动轮设于两个主动轴的不同端。
优选的，所述托板包括与传动带固接的固定板面以及用于承接托盘的水平板面。
优选的，所述传动带为链条、同步带或者其他条带式传动元件。
优选的，所述传动带配有张紧机构，所述张紧机构安装于从动轴两端，包括套接于从动轴端部的带座轴承，所述带座轴承左右两侧嵌于滑槽，所述滑槽固定于张紧架，所述张紧架固定于机架，通过带座轴承在滑槽的上下移动调节传动带的松紧度。
优选的，所述传动带配有张紧机构，所述张紧机构安装于从动轴两端，包括套接于从动轴端部的带座轴承，所述带座轴承左右两侧嵌于滑槽，所述滑槽固定于张紧架，所述张紧架固定于机架，通过带座轴承在滑槽的上下移动调节传动带的松紧度。
优选的，所述机架上设有竖直导轨，所述传动带嵌于所述导轨。
本发明传菜升降机通过两个升降单元实现菜盘在不用楼层间的输送，具体的，两个升降单元竖直并排架设于机架，每个升降单元包括上轴、下轴，以及基于所述上轴和下轴布置的一组传动带（这里的并排是指两个升降单元各组件相互平行且处于同一平面），两组传动带之间构成的矩形空间为输送通道，用于放置托盘的托板水平设于该空间内，并固定于两组传动带行进方向一致的一侧，通过驱动组件驱动两个升降单元主动轴的反向运转，带动两组传动带的运动，进而使托板随两组传动带的运转而升降。本发明传菜升降机通过两组传动带进行菜盘的上下运输，并且每组传动带的数量至少为端侧的两个，因此固定于传动带的同组的托板至少为四个且对称分布，使托盘的重量通过至少四个支撑点均匀分散至两组传动带，降低了每条传动带的受力，所需的驱动力大大减少，且提高了托板的平衡能力和负载水平，使菜盘重心稳定，与现有传菜机仅用两条链条传送，托盘单侧固定相比，显著提高了传动和传菜的稳定性。进一步的，为实现两个升降单元同步反向运转，本发明由同一电机提供驱动力，经换向器由两个异向过渡轴输出反向动力，两个过渡轴与两个升降单元主动轴的不同侧传动连接，驱动两个升降单元的主动轴同步反向旋转，进而实现两组传动带同步运转，使托盘始终维持在水平状态，驱动组件这种共用动力且对称的结构设计不仅提高了传动带间运转的同步性，也提高了传菜升降机整体结构的稳定性。更加优化的，本发明针对每个传动带设置了张紧机构以调节各个传动带的松紧度，且该张紧机构为弹性自动调节结构，即使运转过程中传动带松紧度发生变化，也可以通过该张紧机构快速调整，该张紧机构使传动带具有一定的自动调节能力，进一步确保两组传动带运转的同步性。
本发明的有益效果如下：
1、设置两组传动带进行菜盘的上下运送，并在传动带上设置多组托板，每组托板的数量至少有四个且于两组传动带对称分布，双侧的托板共同分担载物板的重力，大大提高了托板的平衡能力和负载水平，同时减少了传动带受力以及所需的驱动力，使传动更加稳定。
2、驱动组件采用共用动力且对称的结构设计提高了两组传动带运转的同步性，使托板始终维持在水平状态，也提高了传菜升降机整体结构的稳定性；
3、设置张紧机构调节各个传动带的松紧度，使传动带具有一定的自动调节能力，进一步确保两组传动带运转的同步性。
通过以上三个方面确保了传菜的稳定性，且本发明稳定的结构设计使其在承重能力、运输速度、使用寿命方面具有明显优势。
附图说明
图1：实施例1传菜升降机的立体结构图。
图2：实施例1传菜升降机的俯视图。
图3：实施例1传菜升降机主中链张紧机构的结构示意图。
图中：1-第一升降单元，2-第二升降单元，3-托板，4-驱动组件，5-机架，6-张紧机构，11-第一主动轴，12-第一从动轴，13、14-第一传动带，21-第二主动轴，22-第二从动轴，23、24-第二传动带，41-电机，42-换向器，43-第一过渡轴，44-第二过渡轴，51-导轨，61-张紧架，62-带座轴承，63-滑槽，64-螺杆，65-螺母，66-压力弹簧，67-压簧固定件，111、211-第二传动轮，431、441-第一传动轮。
具体实施方式
以下结合具体附图和实施例对本发明进行进一步的说明。
一种传菜升降机，如图1～2所示，包括：
－升降组件，包括并排且竖向布置的第一升降单元1和第二升降单元2；升降单元1包括设于机架5上端的第一主动轴11，设于机架5下端的第一从动轴12，以及设于第一主动轴11和第一从动轴12两端的第一传动带13、14；升降单元2包括设于机架5上端与第一主动轴11平行对称的第二主动轴21，设于机架5下端与第一从动轴12平行对称的第二从动轴22，以及设于第二主动轴21和第二从动轴22两端的第二传动带23、24；本实施例中，第一传动带13、14为一组传动带，第二传动带23、24为另一组传动带，且传动带均为链条，分别通过链轮绕设于对应的主动轴和从动轴之间，链条嵌于导轨51，导轨51为高分子导轨，竖直设于机架5，用于防止链条的晃动；
－托板3，设有多组；每组托板3有四个，位于同一高度，同组的托板3固定于两组传动带行进方向一致的一侧，使同组托板3随两组传动带的运转而升降；每组托板3包括与传动带固接的四个固定板面以及用于承接托盘的水平板面，水平板面由四个独立的处于同一水平面的板面单元组成；传菜升降机运行时，当每组的托板3处于两组传动带之间时，可用于承载并运送一托盘；
－驱动组件4，用于为第一升降单元1和第二升降单元2的传动带的反向运转提供同步的动力；所述驱动组件4架设于所述机架5顶端，包括电机41、与电机41相连的换向器42，以及换向器42两端伸出的转向相反的第一过渡轴43和第二过渡轴44，第一过渡轴43端部设有第一传动轮431，第二过渡轴44端部设有第一传动轮441，第一主动轴11的一端设有第二传动轮111，第二主动轴21另一端设有第二传动轮211，第二从动轮111与第一传动轮431、第二传动轮211与第一传动轮441分别通过链条传动连接，驱动第一主动轴11和第二主动轴21转动；
－机架5，由若干横杆和纵杆组成，用于架设所述的升降组件和驱动组件4，升降组件通过第一主动轴11、第一从动轴12、第二主动轴21和第二从动轴22两端的轴承固定于所述机架5，四个传动带之间形成的矩形空间为升降通道，机架5在竖直面上还间隔设有若干传菜窗口。
本实施例第一传动带13、14以及第二传动带23、24为链条，每条链条对应设置了张紧机构6，所述张紧机构6安装于第一从动轴12、第二从动轴22两端链轮的外侧，包括套接于从动轴端部的带座轴承62，所述带座轴承62左右两侧嵌于滑槽63，所述滑槽63固定于张紧架61，所述张紧架61固定于机架5，通过带座轴承62在滑槽63的上下移动调节链条的松紧度；所述带座轴承62上下两侧分别设有螺杆64，所述螺杆64通过螺母65固定于张紧架61，且带座轴承62上侧的螺杆64有压力弹簧66，压力弹簧66上下两端设有压簧固定件67，下端的压簧固定件67与所述带座轴承62固接，带座轴承62在压力弹簧66承受范围内能自动调整其上下位置。
传菜时，首先将托盘置于一组托板3，开启电机41，经换向器42转换，使得第一过渡轴43和第二过渡轴44输出反向动力，并分别驱动第一传动轮431、441转动，第一传动轮431将动力传至第二从动轮111，进而带动第一主动轴11转动，同时第一传动轮441将动力传至第二从动轮211，进而带动第二主动轴21转动，实现第一主动轴11和第二主动轴21同步反向旋转。第一主动轴11和第二主动轴21带动四条链条同步运转，托板3随链条运转而升降，到达指定窗口时，关闭电机41，由窗口从托板3上取出托盘，完成菜盘的传送。在传送过程中，链条的松紧度发生变化时，设于链条一侧的张紧机构6可进行自动调整，具体是带座轴承62根据链条的松紧对应下移和上移，压力弹簧66随带座轴承62位移拉伸或者压缩，从而实现链条的松紧度调节，确保四条链条同步运转，使托盘始终维持在水平状态。
实施例2
本实施例传菜升降机基本构造同实施例1，区别在于每组传动带的数量为三个（即共有六条传动带），分布与主动轴和从动轴的两个端部及中部；对应的每组托板3增至六个，对于托板的支撑更加稳定。
本具体实施方式仅仅是对本发明的解释，并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读了本发明的说明书之后所做的任何改变，只要在本发明权利要求书的范围内，都将受到专利法的保护。

Claims (9)

1.一种传菜升降机，其特征在于：包括：
－升降组件，包括并排布置的两个升降单元，所述升降单元竖向设置，每个升降单元包括一上轴、一下轴，以及基于所述上轴和下轴布置的一组传动带；所述的上轴和下轴中至少一个为主动轴；传菜升降机运行时，两个升降单元的传动带运转方向相反；
－托板，设有多组；每组托板至少四个，位于同一高度，固定于所述传动带，同组的托板固定于两组传动带行进方向一致的一侧，使同组的托板随两组传动带的运转而同步升降；传菜升降机运行时，当每组的托板处于两组传动带之间时，可用于承载并运送一托盘；
－驱动组件，用于为两个升降单元的运转提供同步的动力；
－机架，由若干横杆和纵杆组成，用于架设所述的升降组件和驱动组件，并提供升降通道和传菜窗口。
2.根据权利要求1所述的传菜升降机，其特征在于：所述驱动组件设于所述机架顶端，包括电机、与电机相连的换向器，以及换向器两端伸出的转向相反的两个过渡轴，其中一个过渡轴用于驱转一个升降单元，另一个过渡轴用于驱转另一个升降单元。
3.根据权利要求2所述的传菜升降机，其特征在于：所述上轴为主动轴，下轴为从动轴；所述过渡轴端部设有第一传动轮，主动轴的一端设有第二传动轮，所述第一传动轮通过带传动或者链传动将过渡轴输出的动力传至第二传动轮，驱动主动轴转动。
4.根据权利要求3所述的传菜升降机，其特征在于：不同升降单元的两个第二传动轮设于两个主动轴的不同端。
5.根据权利要求1所述的传菜升降机，其特征在于：所述托板包括与传动带固接的固定板面以及用于承接托盘的水平板面。
6.根据权利要求1所述的传菜升降机，其特征在于：所述传动带为链条、同步带或者其他条带式传动元件。
7.根据权利要求3所述的传菜升降机，其特征在于：所述传动带配有张紧机构，所述张紧机构安装于从动轴两端，包括套接于从动轴端部的带座轴承，所述带座轴承左右两侧嵌于滑槽，所述滑槽固定于张紧架，所述张紧架固定于机架，通过带座轴承在滑槽的上下移动调节传动带的松紧度。
8.根据权利要求7所述的传菜升降机，其特征在于：所述带座轴承上下两侧分别设有螺杆，所述螺杆通过螺母固定于张紧架，且带座轴承上侧的螺杆套有压力弹簧，压力弹簧上下两端设有压簧固定件，下端的压簧固定件与所述带座轴承固接，带座轴承在压力弹簧承受范围内能自动调整其上下位置。
9.根据权利要求1所述的传菜升降机，其特征在于：所述机架上设有竖直导轨，所述传动带嵌于所述导轨。
CN202010061330.7A 2020-01-19 2020-01-19 一种传菜升降机 Pending CN111056216A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010061330.7A CN111056216A (zh) 2020-01-19 2020-01-19 一种传菜升降机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010061330.7A CN111056216A (zh) 2020-01-19 2020-01-19 一种传菜升降机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111056216A true CN111056216A (zh) 2020-04-24

Family

ID=70306881

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010061330.7A Pending CN111056216A (zh) 2020-01-19 2020-01-19 一种传菜升降机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111056216A (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111955947A (zh) * 2020-08-27 2020-11-20 代永金 一种低温气调中医药调剂系统
CN111955945A (zh) * 2020-08-27 2020-11-20 代永金 一种中医药柜的驱动装置
CN113184450A (zh) * 2021-03-12 2021-07-30 淮安春晗机械制造有限公司 一种安全可靠的餐饮行业用传菜装置
RU218784U1 (ru) * 2023-03-06 2023-06-13 Общество с ограниченной ответственностью "Мир инструмента" Вертикальный конвейер для транспортировки грузов

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111955947A (zh) * 2020-08-27 2020-11-20 代永金 一种低温气调中医药调剂系统
CN111955945A (zh) * 2020-08-27 2020-11-20 代永金 一种中医药柜的驱动装置
CN111955947B (zh) * 2020-08-27 2021-11-09 江西本草之旅健康产业有限公司 一种低温气调中医药调剂系统
CN113184450A (zh) * 2021-03-12 2021-07-30 淮安春晗机械制造有限公司 一种安全可靠的餐饮行业用传菜装置
RU218784U1 (ru) * 2023-03-06 2023-06-13 Общество с ограниченной ответственностью "Мир инструмента" Вертикальный конвейер для транспортировки грузов

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111056216A (zh) 一种传菜升降机
CN111252560A (zh) 一种扫地机轮胎转移设备及其工作方法
CN107352267A (zh) 旋转移载机构及其带有该机构的升降移载机
CN111056215A (zh) 一种自动传菜系统
CN112707277A (zh) 一种传菜机
CN112590351A (zh) 一种用于制造调光玻璃的精密滚压设备
CN207078716U (zh) 旋转移载机构及其带有该机构的升降移载机
CN115892859A (zh) 一种传菜机
CN213975726U (zh) 一种混凝土生产线上的链条输送机
CN217101796U (zh) 一种移载机
CN115477048A (zh) 家用地垫成品堆叠包装设备
CN115556990A (zh) 一种易碎饼干包装装置
CN111646139A (zh) 一种可调节高度的斗式提升机
CN114132669A (zh) 一种用于接驳托盘的升降机
CN209867856U (zh) 一种太阳能电池板卡件等间距吸取上料机构
CN111422560A (zh) 一种斜坡升降机
CN220078463U (zh) 一种转角机的升降结构
CN110775635A (zh) 一种玻璃上下输送线用的承接台
CN2928783Y (zh) 连续式传菜梯
CN218511255U (zh) 一种燕窝代餐奶昔加工用保鲜装置
CN215796809U (zh) 一种家具生产用木板缓存机构
CN220949692U (zh) 一种皮带输送提升机
CN217755639U (zh) 一种用于移载输送的楔块式顶升装置
CN215158804U (zh) 低重心旋转升降平台
CN219839419U (zh) 一种四轴同步升降结构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20200424