CN111055384A - 一种装配式建筑预制混凝土楼梯安装施工前处理工艺 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种装配式建筑预制混凝土楼梯安装施工前处理工艺，该安装前处理方法采用如下预制楼梯施工前处理装置，该预制楼梯施工前处理装置包括底板、楼梯支架、落料槽、定位机构和刮除装置，定位机构包括传输滑台、传输电动滑块、抬升液压缸、连接块、传输支架，刮除装置包括踢面刮除机构、转动销轴、踏面磨平机构、转动电机、电机座、转动杆，采用上诉预制楼梯施工前处理装置对混凝土楼梯安装施工前处理工艺包括以下步骤：S1、处理准备；S2、刮除定位；S3、表面处理。本发明可以解决现阶段人工对预制楼梯表面的混凝土余料凸块进行刮除时工作效率低下和易对楼梯本体表面造成二次伤害的问题。

Description

一种装配式建筑预制混凝土楼梯安装施工前处理工艺
技术领域
本发明涉及装配式建筑施工技术领域，特别涉及一种装配式建筑预制混凝土楼梯安装施工前处理工艺。
背景技术
在目前传统的建筑施工过程中，楼梯的施工大多数是采用现浇结构，传统的现浇楼梯结构现场支模困难，施工缝质量不易控制，用工量及木材耗用量大，随着建筑业的不断创新与发展，市场劳动力价格的不断攀升，随之引发的建筑成本的增加，建筑业必然逐步向产业化、工厂化的方向发展，随着装配式的建筑技术愈来愈成熟和完善，建筑业使用装配式模式会越来越多，预制楼梯作为装配式结构不可缺失的一部分，会出现大规模推广应用。
然而在现阶段的预制混凝土楼梯的生产中，由于生产工艺的问题，预制楼梯表面的水泥浆液会在楼梯上流淌，在预制楼梯的踏面会出现混凝土残留的不平的细小凸起块，因重力原因大量混凝土浆液会沿预制楼梯的踢面进行下滑流淌，因生产过程中混凝土浆液刮除不彻底，预制楼梯成型后，楼梯的踢面上会出现较多的水泥余料杂边凸块，踏面上的不平细小凸块和踢面上较多的水泥余料杂边凸块既会影响楼梯的使用效果，又会影响产品的美观程度，严重降低产品质量，所以在预制混凝土楼梯安装施工前需要对楼梯表面进行处理，现阶段对预制楼梯表面进行处理往往依靠人工进行处理，这种方式的问题如下：
1.人工进行修补时，往往是人工站在楼梯上，使用刮铲对楼梯表面的混凝土凸块进行刮除，耗费大量人力且效率低下，且人工进行刮除时易对楼梯本体表面造成损伤，影响预制楼梯的质量；
2.人工对楼梯表面进行刮除处理时，工人对每级台阶进行刮除处理时都需要弯腰处理，长时间工作后，会对工人的膝盖造成较大损伤。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种装配式建筑预制混凝土楼梯安装施工前处理工艺，该安装前处理方法采用如下预制楼梯施工前处理装置，该预制楼梯施工前处理装置包括底板、楼梯支架、落料槽、定位机构和刮除装置，所述底板的顶端中部安装有楼梯支架，预制混凝土楼梯放置在楼梯支架上，楼梯支架的后侧设置有落料槽，落料槽安装在楼梯支架的后侧面上，落料槽的内端贴合在预制混凝土楼梯的后侧面上，传输机构对称安装在楼梯支架上端的前后侧面上，落料槽均呈倾斜布置，刮除装置设置在两个传输机构之间，修复装置的两端安装在传输机构上。
所述的定位机构包括传输滑台、传输电动滑块、抬升液压缸、连接块、传输支架，传输滑台倾斜布置在楼梯支架的上端前后两侧，传输滑台的两端通过传输支架安装在底板的顶面上，传输电动滑块通过滑动配合的方式与传输滑台相连接，传输电动滑块的上方设置有抬升液压缸，抬升液压缸安装在传输电动滑块的顶端上，抬升液压缸的顶端安装有连接块；
所述的刮除装置包括踢面刮除机构、转动销轴、踏面磨平机构、转动电机、电机座、转动杆，踢面刮除机构竖直布置在两个连接块之间，踢面刮除机构的上端两侧面安装在连接块上，踢面刮除机构的上端左侧面上安装有转动销轴，踏面磨平机构位于踢面刮除机构的左侧，踏面磨平机构通过转动销轴与踢面刮除机构相连接，转动电机通过电机座安装在连接块的前后侧面上，转动杆位于两个转动电机之间，转动杆的中部穿过踏面磨平机构的右端，转动杆的两端穿过连接块与转动电机的输出轴相连接,具体工作时，刮除装置能够在定位机构配合下对预制楼梯的台阶进行逐个表面处理，从而完成楼梯踢面上的细小凸起的磨平和踢面上混凝土余料的刮除。
该预制混凝土楼梯安装施工前处理工艺包括如下步骤：
S1、处理准备：首先将预制混凝土楼梯放置在楼梯支架上，人工在踢面刮除机构内装入足量用于楼梯所有踢面表面混凝土余料清除使用的盐酸浆液，之后转动电机通过转动杆带动踏面磨平机构的左端向上转动九十度，使得踏面磨平机构与踢面刮除机构处于同一竖直平面；
S2、刮除定位：通过传输电动滑块将刮除装置上的踢面刮除机构移动至楼梯上端首个台阶的踢面右侧，之后通过抬升液压缸使得踢面刮除机构的左侧面贴合在楼梯踢面上，然后通过传输电动滑块与抬升液压缸的配合运转，使得踢面刮除机构的底部抵住第二节楼梯的踏面上，完成定位；
S3、表面处理：完成定位后，通过控制转动电机转动，使得转动杆带动踏面磨平机构绕转动销轴向下转动九十度，使得踏面磨平机构垂直于踢面刮除机构，然后通过抬升液压缸和踢面刮除机构的配合，使得踏面磨平机构的底面贴合在楼梯上端首个台阶的踏面上，之后控制踢面刮除机构和踏面磨平机构同时工作，踢面刮除机构对第一节楼梯的踢面上的水泥余料进行刮除，踏面磨平机构对第一节楼梯的踏面上的水泥凸起进行磨平，去除掉的杂料落至落料槽内，完成首级台阶的表面处理，之后不断重复上诉操作，直至将预制楼梯的所有阶梯完成表面处理。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的踢面刮除机构包括踢面固定板、盐酸盒、上电动滑块组、下电动滑块组、涂料辊刷、盐酸管、分流管、水泥刮刀、开口元件，踢面固定板竖直布置在两个连接块之间，踢面固定板的上端安装在连接块上，踢面固定板的上端开设有滑槽，上电动滑块组位于滑槽的下方，上电动滑块组安装在踢面固定板的上端右侧面上，下电动滑块组安装在踢面固定板的下端左侧面上，盐酸盒位于踢面固定板的右侧后端，盐酸盒安装在上电动滑块组的后端上，涂料辊刷位于踢面固定板的左侧后端，涂料辊刷的下端安装在下电动滑块组的后端上，分流管沿涂料辊刷的周向均匀安装在涂料辊刷的辊面上，分流管的上端通过盐酸管聚拢在一起，盐酸管为玻璃管道，盐酸管的右端穿过踢面固定板的滑槽连接在盐酸盒上，开口元件安装在盐酸盒的外壁上，水泥刮刀位于踢面固定板的左侧前端，水泥刮刀的上端穿过滑槽安装在上电动滑块组的前端上，水泥刮刀的下端安装在下电动滑块组的前端上，水泥刮刀的两侧设置有挡板，具体工作时，踢面刮除机构能够完成楼梯踢面上的水泥余料刮除，当定位完成后，首先通过上电动滑块组、下电动滑块组带动盐酸盒和涂料辊刷向前侧同步移动，同时开口元件控制盐酸管进行正常盐酸流动，涂料辊刷通过分流管将盐酸液均匀涂抹在踢面上的混凝土余料杂边上，当涂料辊刷在踢面上往复移动一个来回后，涂料辊刷恢复初始位置，将踢面上的水泥余料浸湿使其变得松软易刮除，之后通过上电动滑块组、下电动滑块组带动水泥刮刀向后移动，水泥刮刀将因盐酸浸湿而松软的水泥余料杂边刮除，且通过水泥刮刀将刮落的废料刮至落料槽，通过落料槽将刮落的废料进行收集处理。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的涂料辊刷的侧面沿其周向均匀开设有弧形凹槽，分流管安装在涂料辊刷的的弧形凹槽内，分流管为塑料软管，分流管的外侧面均匀开设有排液孔，分流管的外端露出于弧形凹槽的空腔外，在完成踢面刮除机构定位后，涂料辊刷上的分流管表面贴合在踢面上，涂料辊刷在上电动滑块组、下电动滑块组带动下向前滚动，在涂料辊刷滚动过程中，当接触到踢面上的水泥余料凸起时，分流管受到水泥余料挤压，使得盐酸从分流管的排液孔中挤出，从而达到盐酸只涂抹到踢面的余料杂边上的效果，避免盐酸涂撒至踢面表面上导致踢面受损，提高了本发明的楼梯踢面表面的处理效果。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的开口元件包括开口推杆、开口连接块、开口板，开口板通过滑动配合的方式安装在盐酸盒的左侧内壁上，开口板封住盐酸管与盐酸盒的连接处，开口推杆安装在盐酸盒的前侧外壁上，开口推杆的上端通过开口连接块与开口板的上端相连接，在踢面刮除机构完成定位后，通过控制开口推杆进行抬升，使得开口连接块带动开口板向上抬升，解除盐酸管与盐酸盒连接处的锁定，完成踢面刮除后，重新完成盐酸管与盐酸盒的连接口锁定。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的踢面刮除机构还包括缓冲元件，缓冲元件包括抵块、滑动杆、缓冲弹簧，踢面固定板的底面均匀开设有缓冲滑槽，滑动杆的上端通过滑动配合的方式与踢面固定板的缓冲滑槽，滑动杆的缓冲弹簧套装在滑动杆的下端上，滑动杆的底部安装有抵块，缓冲弹簧的顶端安装在踢面固定板的底面上，缓冲弹簧的底部安装在抵块的顶面上，具体工作时，缓冲元件能够在踢面刮除机构进行定位时提供一定的缓冲空间，使得踢面固定板能在一定范围内进行定位微调，从而适用与一定高度范围内的踢面，且能够配合定位机构完成踏面磨平机构的下压定位，提高了本发明的实用性，同时能够提供一定缓冲力，对楼梯起到一定保护作用。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的踏面磨平机构包括踏面固定板、位移丝杠、丝杠电机、丝杠螺母、磨平元件、毛刷板，位移丝杠纵向布置在踏面固定板的下方，位移丝杠的两端通过轴承座安装在踏面固定板的底面上，踏面固定板的底面中部开设有限位槽，丝杠螺母通过螺纹配合的方式安装在踏面固定板位移丝杠的前端上，丝杠螺母通过滑动配合的方式与踏面固定板的限位槽相连接，磨平元件安装在丝杠螺母的底面上，毛刷板倾斜布置在磨平元件的前侧，毛刷板安装在磨平元件的前端上。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的磨平元件包括磨平连接块、磨砂块、防触板、滚珠、防触弹簧、防触抵杆、限位块，磨平连接块安装在丝杠螺母的底面上，磨砂块安装在磨平连接块的底面中部上，防触板对称布置在磨平连接块的两端下侧，防触板的上方均匀设置有防触抵杆，防触抵杆的底部安装在防触板的顶面上，防触抵杆的上端穿出磨平连接块，防触抵杆的中部通过滑动配合的方式与磨平连接块相连接，防触抵杆的上端安装有限位块，限位块贴合在磨平连接块的顶面上，防触抵杆的下端套装有防触弹簧，防触弹簧的底部安装在防触板的底面上，防触弹簧的顶部安装在磨平连接块的底面上，防触板的底部均匀安装有滚珠，在防触弹簧最大弹性形变时，滚珠的底部仍处于磨砂块底面的下侧，且滚珠底部与磨砂块的高度差极小，具体工作时，踏面磨平机构能够完成楼梯踏面的表面细小不平凸块磨平处理，在完成踏面磨平机构定位后，通过控制抬升液压缸带动踏面固定板进行下压，使得防触板上的滚珠贴合在楼梯踏面上，之后通过丝杠电机带动位移丝杠进行转动，使得丝杠螺母带动磨平元件、毛刷板向后侧移动，磨平元件将楼梯踏面的表面细小不平凸块磨平，毛刷板能够将磨平元件磨掉的凸块粉末推动扫落至落料槽内，便于对杂料进行收集处理，滚珠能够便于磨平元件在踏面上移动，同时使得磨砂块极贴近踏面但不与楼梯踏面接触，使得磨砂块能够将楼梯踏面上的细小凸块磨平，且保证磨砂块不对楼梯踏面表面造成摩擦损伤，提高了本发明的楼梯踏面表面处理效果。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的踏面磨平机构还包括防护挡板、防护弹簧，防护挡板倾斜布置在踏面固定板的左侧，防护挡板的下端安装在防护挡板的左端底面上，防护挡板的中部通过防护弹簧与防护挡板的左端面相连接，防护挡板为弹性较好的塑料材质，防护挡板能够在踏面磨平机构向下翻转过程中在防护弹簧作用下对楼梯边棱造成损伤，提高了本发明的实用性。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的水泥盒和踢面水泥槽的底面均为弧形面，且踢面水泥槽的水泥浆液储量为单个楼梯踢面的修复用量，水泥盒的弧形结构能够便于水泥浆液向踏面固定板的落料口滑落，踢面水泥槽的弧形结构能够便于水泥浆液向踢面固定板的下料口滑落，提高了本发明的实用性。
本发明的有益效果在于：
一、本发明能够完成预制混凝土楼梯安装施工前的表面的自动化连续处理，解决了现阶段人工对预制楼梯表面的混凝土余料凸块进行刮除时工作效率低下和易对楼梯本体表面造成二次伤害的问题，本发明能够对楼梯进行逐级的踢面表面细小凸起、踏面表面水泥余料杂边的分别磨平、刮除，将楼梯踏面表面的细小凸起磨平，将楼梯踢面的水泥余料凸块刮除，刮除效果好，且不会对楼梯本体造成损伤，提高了预制混凝土楼梯的产品质量；
二、本发明设置有踢面刮除机构，踢面刮除机构上的分流管只有在受到水泥余料挤压时，盐酸才从分流管的排液孔中挤出，从而达到盐酸只涂抹到踢面的余料杂边上的效果，避免盐酸涂撒至踢面表面上导致踢面受损，提高了本发明的楼梯踢面表面的处理效果；
三、本发明设置有踏面磨平机构，踏面磨平机构上的滚珠能够便于磨平元件在踏面上移动，同时使得磨砂块极贴近踏面但不与楼梯踏面接触，使得磨砂块能够将楼梯踏面上的细小凸块磨平，且保证磨砂块不对楼梯踏面表面造成摩擦损伤，提高了本发明的楼梯踏面表面处理效果。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的第一结构示意图；
图2是本发明的第二结构示意图；
图3是本发明刮除装置的第一结构示意图；
图4是本发明刮除装置的第二结构示意图；
图5是本发明刮除装置的第三结构示意图；
图6是本发明缓冲元件的局部剖视图；
图7是本发明刮除装置的局部剖视图；
图8是本发明磨平元件的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。
如图1至图8所示，一种装配式建筑预制混凝土楼梯安装施工前处理工艺，该安装前处理方法采用如下预制楼梯施工前处理装置，该预制楼梯施工前处理装置包括底板1、楼梯支架2、落料槽3、定位机构4和刮除装置5，所述底板1的顶端中部安装有楼梯支架2，预制混凝土楼梯放置在楼梯支架2上，楼梯支架2的后侧设置有落料槽3，落料槽3安装在楼梯支架2的后侧面上，落料槽3的内端贴合在预制混凝土楼梯的后侧面上，传输机构4对称安装在楼梯支架2上端的前后侧面上，落料槽3均呈倾斜布置，刮除装置5设置在两个传输机构4之间，修复装置5的两端安装在传输机构4上。
所述的定位机构4包括传输滑台41、传输电动滑块42、抬升液压缸43、连接块44、传输支架45，传输滑台41倾斜布置在楼梯支架2的上端前后两侧，传输滑台41的两端通过传输支架45安装在底板1的顶面上，传输电动滑块42通过滑动配合的方式与传输滑台41相连接，传输电动滑块42的上方设置有抬升液压缸43，抬升液压缸43安装在传输电动滑块42的顶端上，抬升液压缸43的顶端安装有连接块44；
所述的刮除装置5包括踢面刮除机构51、转动销轴52、踏面磨平机构53、转动电机54、电机座55、转动杆56，踢面刮除机构51竖直布置在两个连接块44之间，踢面刮除机构51的上端两侧面安装在连接块44上，踢面刮除机构51的上端左侧面上安装有转动销轴52，踏面磨平机构53位于踢面刮除机构51的左侧，踏面磨平机构53通过转动销轴52与踢面刮除机构51相连接，转动电机54通过电机座55安装在连接块44的前后侧面上，转动杆56位于两个转动电机54之间，转动杆56的中部穿过踏面磨平机构53的右端，转动杆56的两端穿过连接块44与转动电机54的输出轴相连接,具体工作时，刮除装置5能够在定位机构4配合下对预制楼梯的台阶进行逐个表面处理，从而完成楼梯踢面上的细小凸起的磨平和踢面上混凝土余料的刮除。
该预制混凝土楼梯安装施工前处理工艺包括如下步骤：
S1、处理准备：首先将预制混凝土楼梯放置在楼梯支架2上，人工在踢面刮除机构51内装入足量用于楼梯所有踢面表面混凝土余料清除使用的盐酸浆液，之后转动电机54通过转动杆56带动踏面磨平机构53的左端向上转动九十度，使得踏面磨平机构53与踢面刮除机构51处于同一竖直平面；
S2、刮除定位：通过传输电动滑块42将刮除装置5上的踢面刮除机构51移动至楼梯上端首个台阶的踢面右侧，之后通过抬升液压缸43使得踢面刮除机构51的左侧面贴合在楼梯踢面上，然后通过传输电动滑块42与抬升液压缸43的配合运转，使得踢面刮除机构51的底部抵住第二节楼梯的踏面上，完成定位；
S3、表面处理：完成定位后，通过控制转动电机54转动，使得转动杆56带动踏面磨平机构53绕转动销轴52向下转动九十度，使得踏面磨平机构53垂直于踢面刮除机构51，然后通过抬升液压缸43和踢面刮除机构51的配合，使得踏面磨平机构53的底面贴合在楼梯上端首个台阶的踏面上，之后控制踢面刮除机构51和踏面磨平机构53同时工作，踢面刮除机构51对第一节楼梯的踢面上的水泥余料进行刮除，踏面磨平机构53对第一节楼梯的踏面上的水泥凸起进行磨平，去除掉的杂料落至落料槽3内，完成首级台阶的表面处理，之后不断重复上诉操作，直至将预制楼梯的所有阶梯完成表面处理。
所述的踢面刮除机构51包括踢面固定板511、盐酸盒512、上电动滑块组513、下电动滑块组514、涂料辊刷515、盐酸管516、分流管517、水泥刮刀518、开口元件519，踢面固定板511竖直布置在两个连接块44之间，踢面固定板511的上端安装在连接块44上，踢面固定板511的上端开设有滑槽，上电动滑块组513位于滑槽的下方，上电动滑块组513安装在踢面固定板511的上端右侧面上，下电动滑块组514安装在踢面固定板511的下端左侧面上，盐酸盒512位于踢面固定板511的右侧后端，盐酸盒512安装在上电动滑块组513的后端上，涂料辊刷515位于踢面固定板511的左侧后端，涂料辊刷515的下端安装在下电动滑块组514的后端上，分流管517沿涂料辊刷515的周向均匀安装在涂料辊刷515的辊面上，分流管517的上端通过盐酸管516聚拢在一起，盐酸管516为玻璃管道，盐酸管516的右端穿过踢面固定板511的滑槽连接在盐酸盒512上，开口元件519安装在盐酸盒512的外壁上，水泥刮刀518位于踢面固定板511的左侧前端，水泥刮刀518的上端穿过滑槽安装在上电动滑块组513的前端上，水泥刮刀518的下端安装在下电动滑块组514的前端上，水泥刮刀518的两侧设置有挡板，具体工作时，踢面刮除机构51能够完成楼梯踢面上的水泥余料刮除，当定位完成后，首先通过上电动滑块组513、下电动滑块组514带动盐酸盒512和涂料辊刷515向前侧同步移动，同时开口元件519控制盐酸管516进行正常盐酸流动，涂料辊刷515通过分流管517将盐酸液均匀涂抹在踢面上的混凝土余料杂边上，当涂料辊刷515在踢面上往复移动一个来回后，涂料辊刷515恢复初始位置，将踢面上的水泥余料浸湿使其变得松软易刮除，之后通过上电动滑块组513、下电动滑块组514带动水泥刮刀518向后移动，水泥刮刀518将因盐酸浸湿而松软的水泥余料杂边刮除，且通过水泥刮刀518将刮落的废料刮至落料槽3，通过落料槽3将刮落的废料进行收集处理。
所述的涂料辊刷515的侧面沿其周向均匀开设有弧形凹槽，分流管517安装在涂料辊刷515的的弧形凹槽内，分流管517为塑料软管，分流管517的外侧面均匀开设有排液孔，分流管517的外端露出于弧形凹槽的空腔外，在完成踢面刮除机构51定位后，涂料辊刷515上的分流管517表面贴合在踢面上，涂料辊刷515在上电动滑块组513、下电动滑块组514带动下向前滚动，在涂料辊刷515滚动过程中，当接触到踢面上的水泥余料凸起时，分流管517受到水泥余料挤压，使得盐酸从分流管517的排液孔中挤出，从而达到盐酸只涂抹到踢面的余料杂边上的效果，避免盐酸涂撒至踢面表面上导致踢面受损，提高了本发明的楼梯踢面表面的处理效果。
所述的开口元件519包括开口推杆5191、开口连接块5192、开口板5193，开口板5193通过滑动配合的方式安装在盐酸盒512的左侧内壁上，开口板5193封住盐酸管516与盐酸盒512的连接处，开口推杆5191安装在盐酸盒512的前侧外壁上，开口推杆5191的上端通过开口连接块5192与开口板5193的上端相连接，在踢面刮除机构51完成定位后，通过控制开口推杆5191进行抬升，使得开口连接块5192带动开口板5193向上抬升，解除盐酸管516与盐酸盒512连接处的锁定，完成踢面刮除后，重新完成盐酸管516与盐酸盒512的连接口锁定。
所述的踢面刮除机构51还包括缓冲元件510，缓冲元件510包括抵块5101、滑动杆5102、缓冲弹簧5103，踢面固定板511的底面均匀开设有缓冲滑槽，滑动杆5102的上端通过滑动配合的方式与踢面固定板511的缓冲滑槽，滑动杆5102的缓冲弹簧5103套装在滑动杆5102的下端上，滑动杆5102的底部安装有抵块5101，缓冲弹簧5103的顶端安装在踢面固定板511的底面上，缓冲弹簧5103的底部安装在抵块5101的顶面上，具体工作时，缓冲元件能够在踢面刮除机构51进行定位时提供一定的缓冲空间，使得踢面固定板511能在一定范围内进行定位微调，从而适用与一定高度范围内的踢面，且能够配合定位机构4完成踏面磨平机构53的下压定位，提高了本发明的实用性，同时能够提供一定缓冲力，对楼梯起到一定保护作用。
所述的踏面磨平机构53包括踏面固定板531、位移丝杠532、丝杠电机533、丝杠螺母534、磨平元件535、毛刷板536，位移丝杠532纵向布置在踏面固定板531的下方，位移丝杠532的两端通过轴承座安装在踏面固定板531的底面上，踏面固定板531的底面中部开设有限位槽，丝杠螺母534通过螺纹配合的方式安装在踏面固定板531位移丝杠532的前端上，丝杠螺母534通过滑动配合的方式与踏面固定板531的限位槽相连接，磨平元件535安装在丝杠螺母534的底面上，毛刷板536倾斜布置在磨平元件535的前侧，毛刷板536安装在磨平元件535的前端上。
所述的磨平元件535包括磨平连接块5351、磨砂块5352、防触板5353、滚珠5354、防触弹簧5355、防触抵杆5356、限位块5357，磨平连接块5351安装在丝杠螺母534的底面上，磨砂块5352安装在磨平连接块5351的底面中部上，防触板5353对称布置在磨平连接块5351的两端下侧，防触板5353的上方均匀设置有防触抵杆5356，防触抵杆5356的底部安装在防触板5353的顶面上，防触抵杆5356的上端穿出磨平连接块5351，防触抵杆5356的中部通过滑动配合的方式与磨平连接块5351相连接，防触抵杆5356的上端安装有限位块5357，限位块5357贴合在磨平连接块5351的顶面上，防触抵杆5356的下端套装有防触弹簧5355，防触弹簧5355的底部安装在防触板5353的底面上，防触弹簧5355的顶部安装在磨平连接块5351的底面上，防触板5353的底部均匀安装有滚珠5354，在防触弹簧5355最大弹性形变时，滚珠5354的底部仍处于磨砂块5352底面的下侧，且滚珠5354底部与磨砂块5352的高度差极小，具体工作时，踏面磨平机构53能够完成楼梯踏面的表面细小不平凸块磨平处理，在完成踏面磨平机构53定位后，通过控制抬升液压缸43带动踏面固定板531进行下压，使得防触板5353上的滚珠5354贴合在楼梯踏面上，之后通过丝杠电机533带动位移丝杠532进行转动，使得丝杠螺母534带动磨平元件535、毛刷板536向后侧移动，磨平元件535将楼梯踏面的表面细小不平凸块磨平，毛刷板536能够将磨平元件535磨掉的凸块粉末推动扫落至落料槽3内，便于对杂料进行收集处理，滚珠5354能够便于磨平元件535在踏面上移动，同时使得磨砂块5352极贴近踏面但不与楼梯踏面接触，使得磨砂块5352能够将楼梯踏面上的细小凸块磨平，且保证磨砂块5352不对楼梯踏面表面造成摩擦损伤，提高了本发明的楼梯踏面表面处理效果。
所述的踏面磨平机构53还包括防护挡板537、防护弹簧538，防护挡板537倾斜布置在踏面固定板531的左侧，防护挡板537的下端安装在防护挡板537的左端底面上，防护挡板537的中部通过防护弹簧538与防护挡板537的左端面相连接，防护挡板537为弹性较好的塑料材质，防护挡板537能够在踏面磨平机构53向下翻转过程中在防护弹簧538作用下对楼梯边棱造成损伤，提高了本发明的实用性。
本发明能够完成预制混凝土楼梯安装施工前的表面的自动化连续处理，解决了现阶段人工对预制楼梯表面的混凝土余料凸块进行刮除时工作效率低下和易对楼梯本体表面造成二次伤害的问题，本发明能够对楼梯进行逐级的踢面表面细小凸起、踏面表面水泥余料杂边的分别磨平、刮除，将楼梯踏面表面的细小凸起磨平，将楼梯踢面的水泥余料凸块刮除，刮除效果好，且不会对楼梯本体造成损伤，提高了预制混凝土楼梯的产品质量。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种装配式建筑预制混凝土楼梯安装施工前处理工艺，该安装前处理方法采用如下预制楼梯施工前处理装置，该预制楼梯施工前处理装置包括底板(1)、楼梯支架(2)、落料槽(3)、定位机构(4)和刮除装置(5)，其特征在于：所述底板(1)的顶端中部安装有楼梯支架(2)，预制混凝土楼梯放置在楼梯支架(2)上，楼梯支架(2)的后侧设置有落料槽(3)，落料槽(3)安装在楼梯支架(2)的后侧面上，落料槽(3)的内端贴合在预制混凝土楼梯的后侧面上，传输机构(4)对称安装在楼梯支架(2)上端的前后侧面上，落料槽(3)均呈倾斜布置，刮除装置(5设置在两个传输机构(4)之间，修复装置(5)的两端安装在传输机构(4)上；
所述的定位机构(4)包括传输滑台(41)、传输电动滑块(42)、抬升液压缸(43)、连接块(44)、传输支架(45)，传输滑台(41)倾斜布置在楼梯支架(2)的上端前后两侧，传输滑台(41)的两端通过传输支架(45)安装在底板(1)的顶面上，传输电动滑块(42)通过滑动配合的方式与传输滑台(41)相连接，传输电动滑块(42)的上方设置有抬升液压缸(43)，抬升液压缸(43)安装在传输电动滑块(42)的顶端上，抬升液压缸(43)的顶端安装有连接块(44)；
所述的刮除装置(5)包括踢面刮除机构(51)、转动销轴(52)、踏面磨平机构(53)、转动电机(54)、电机座(55)、转动杆(56)，踢面刮除机构(51)竖直布置在两个连接块(44)之间，踢面刮除机构(51)的上端两侧面安装在连接块(44)上，踢面刮除机构(51)的上端左侧面上安装有转动销轴(52)，踏面磨平机构(53)位于踢面刮除机构(51)的左侧，踏面磨平机构(53)通过转动销轴(52)与踢面刮除机构(51)相连接，转动电机(54)通过电机座(55)安装在连接块(44)的前后侧面上，转动杆(56)位于两个转动电机(54)之间，转动杆(56)的中部穿过踏面磨平机构(53)的右端，转动杆(56)的两端穿过连接块(44)与转动电机(54)的输出轴相连接；
该预制混凝土楼梯安装施工前处理工艺包括如下步骤：
S1、处理准备：首先将预制混凝土楼梯放置在楼梯支架(2)上，人工在踢面刮除机构(51)内装入足量用于楼梯所有踢面表面混凝土余料清除使用的盐酸浆液，之后转动电机(54)通过转动杆(56)带动踏面磨平机构(53)的左端向上转动九十度，使得踏面磨平机构(53)与踢面刮除机构(51)处于同一竖直平面；
S2、刮除定位：通过传输电动滑块(42)将刮除装置(5)上的踢面刮除机构(51)移动至楼梯上端首个台阶的踢面右侧，之后通过抬升液压缸(43)使得踢面刮除机构(51)的左侧面贴合在楼梯踢面上，然后通过传输电动滑块(42)与抬升液压缸(43)的配合运转，使得踢面刮除机构(51)的底部抵住第二节楼梯的踏面上，完成定位；
S3、表面处理：完成定位后，通过控制转动电机(54)转动，使得转动杆(56)带动踏面磨平机构(53)绕转动销轴(52)向下转动九十度，使得踏面磨平机构(53)垂直于踢面刮除机构(51)，然后通过抬升液压缸(43)和踢面刮除机构(51)的配合，使得踏面磨平机构(53)的底面贴合在楼梯上端首个台阶的踏面上，之后控制踢面刮除机构(51)和踏面磨平机构(53)同时工作，踢面刮除机构(51)对第一节楼梯的踢面上的水泥余料进行刮除，踏面磨平机构(53)对第一节楼梯的踏面上的水泥凸起进行磨平，去除掉的杂料落至落料槽(3)内，完成首级台阶的表面处理，之后不断重复上诉操作，直至将预制楼梯的所有阶梯完成表面处理。
2.根据权利要求1所述一种装配式建筑预制混凝土楼梯安装施工前处理工艺，其特征在于：所述的踢面刮除机构(51)包括踢面固定板(511)、盐酸盒(512)、上电动滑块组(513)、下电动滑块组(514)、涂料辊刷(515)、盐酸管(516)、分流管(517)、水泥刮刀(518)、开口元件(519)，踢面固定板(511)竖直布置在两个连接块(44)之间，踢面固定板(511)的上端安装在连接块(44)上，踢面固定板(511)的上端开设有滑槽，上电动滑块组(513)位于滑槽的下方，上电动滑块组(513)安装在踢面固定板(511)的上端右侧面上，下电动滑块组(514)安装在踢面固定板(511)的下端左侧面上，盐酸盒(512)位于踢面固定板(511)的右侧后端，盐酸盒(512)安装在上电动滑块组(513)的后端上，涂料辊刷(515)位于踢面固定板(511)的左侧后端，涂料辊刷(515)的下端安装在下电动滑块组(514)的后端上，分流管(517)沿涂料辊刷(515)的周向均匀安装在涂料辊刷(515)的辊面上，分流管(517)的上端通过盐酸管(516)聚拢在一起，盐酸管(516)为玻璃管道，盐酸管(516)的右端穿过踢面固定板(511)的滑槽连接在盐酸盒(512)上，开口元件(519)安装在盐酸盒(512)的外壁上，水泥刮刀(518)位于踢面固定板(511)的左侧前端，水泥刮刀(518)的上端穿过滑槽安装在上电动滑块组(513)的前端上，水泥刮刀(518)的下端安装在下电动滑块组(514)的前端上，水泥刮刀(518)的两侧设置有挡板。
3.根据权利要求2所述一种装配式建筑预制混凝土楼梯安装施工前处理工艺，其特征在于：所述的涂料辊刷(515)的侧面沿其周向均匀开设有弧形凹槽，分流管(517)安装在涂料辊刷(515)的的弧形凹槽内，分流管(517)为塑料软管，分流管(517)的外侧面均匀开设有排液孔，分流管(517)的外端露出于弧形凹槽的空腔外。
4.根据权利要求2所述一种装配式建筑预制混凝土楼梯安装施工前处理工艺，其特征在于：所述的开口元件(519)包括开口推杆(5191)、开口连接块(5192)、开口板(5193)，开口板(5193)通过滑动配合的方式安装在盐酸盒(512)的左侧内壁上，开口板(5193)封住盐酸管(516)与盐酸盒(512)的连接处，开口推杆(5191)安装在盐酸盒(512)的前侧外壁上，开口推杆(5191)的上端通过开口连接块(5192)与开口板(5193)的上端相连接。
5.根据权利要求2所述一种装配式建筑预制混凝土楼梯安装施工前处理工艺，其特征在于：所述的踢面刮除机构(51)还包括缓冲元件(510)，缓冲元件(510)包括抵块(5101)、滑动杆(5102)、缓冲弹簧(5103)，踢面固定板(511)的底面均匀开设有缓冲滑槽，滑动杆(5102)的上端通过滑动配合的方式与踢面固定板(511)的缓冲滑槽，滑动杆(5102)的缓冲弹簧(5103)套装在滑动杆(5102)的下端上，滑动杆(5102)的底部安装有抵块(5101)，缓冲弹簧(5103)的顶端安装在踢面固定板(511)的底面上，缓冲弹簧(5103)的底部安装在抵块(5101)的顶面上。
6.根据权利要求1所述一种装配式建筑预制混凝土楼梯安装施工前处理工艺，其特征在于：所述的踏面磨平机构(53)包括踏面固定板(531)、位移丝杠(532)、丝杠电机(533)、丝杠螺母(534)、磨平元件(535)、毛刷板(536)，位移丝杠(532)纵向布置在踏面固定板(531)的下方，位移丝杠(532)的两端通过轴承座安装在踏面固定板(531)的底面上，踏面固定板(531)的底面中部开设有限位槽，丝杠螺母(534)通过螺纹配合的方式安装在踏面固定板(531)位移丝杠(532)的前端上，丝杠螺母(534)通过滑动配合的方式与踏面固定板(531)的限位槽相连接，磨平元件(535)安装在丝杠螺母(534)的底面上，毛刷板(536)倾斜布置在磨平元件(535)的前侧，毛刷板(536)安装在磨平元件(535)的前端上。
7.根据权利要求6所述一种装配式建筑预制混凝土楼梯安装施工前处理工艺，其特征在于：所述的踏面磨平机构(53)还包括防护挡板(537)、防护弹簧(538)，防护挡板(537)倾斜布置在踏面固定板(531)的左侧，防护挡板(537)的下端安装在防护挡板(537)的左端底面上，防护挡板(537)的中部通过防护弹簧(538)与防护挡板(537)的左端面相连接，防护挡板(537)为弹性较好的塑料材质。
8.根据权利要求1所述一种装配式建筑预制混凝土楼梯安装施工前处理工艺，其特征在于：所述的磨平元件(535)包括磨平连接块(5351)、磨砂块(5352)、防触板(5353)、滚珠(5354)、防触弹簧(5355)、防触抵杆(5356)、限位块(5357)，磨平连接块(5351)安装在丝杠螺母(534)的底面上，磨砂块(5352)安装在磨平连接块(5351)的底面中部上，防触板(5353)对称布置在磨平连接块(5351)的两端下侧，防触板(5353)的上方均匀设置有防触抵杆(5356)，防触抵杆(5356)的底部安装在防触板(5353)的顶面上，防触抵杆(5356)的上端穿出磨平连接块(5351)，防触抵杆(5356)的中部通过滑动配合的方式与磨平连接块(5351)相连接，防触抵杆(5356)的上端安装有限位块(5357)，限位块(5357)贴合在磨平连接块(5351)的顶面上，防触抵杆(5356)的下端套装有防触弹簧(5355)，防触弹簧(5355)的底部安装在防触板(5353)的底面上，防触弹簧(5355)的顶部安装在磨平连接块(5351)的底面上，防触板(5353)的底部均匀安装有滚珠(5354)，在防触弹簧(5355)最大弹性形变时，滚珠(5354)的底部仍处于磨砂块(5352)底面的下侧，且滚珠(5354)底部与磨砂块(5352)的高度差极小。
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