CN111055171A - 一种手术刀直刀刃磨削装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种手术刀直刀刃磨削装置，属于机械加工领域。该装置包括：打磨装置，用于对刀片进行打磨；夹紧装置，用于夹持刀片；输送装置，其包括第一驱动电机、支座和往复丝杠，往复丝杠可转动地设置在支座上，第一驱动电机用于驱动往复丝杠转动，往复丝杠转动时，带动夹紧装置往复运动，夹紧装置带动刀片运动的过程中打磨装置对刀片进行打磨。本发明通过第一驱动电机带动往复丝杠转动，往复丝杠转动的过程中会带动夹紧装置往复直线运动，夹紧装置会带动刀片最终实现往复直线运动，而运动过程中打磨装置会对刀片刃口进行打磨，由于往复运动过程中均可以对刀片刃口进行打磨，且无需人工过多干预，可以一人多机，提高了加工效率。

Description

一种手术刀直刀刃磨削装置

技术领域

本发明涉及机械加工领域，特别涉及一种手术刀直刀刃磨削装置。

背景技术

手术刀片是用于切割人体或动物体组织的特制刀具，在外科手术中是一种不可缺少的重要手术工具。

目前在手术刀片的生产加工过程中需要对手术刀片的切割刀口进行打磨处理。手术刀的刃口一般包括带有弧形段的刃口和全直段的刃口。现今大多数工厂都是采用人工手动打磨，对工人的打磨技术要求较高，打磨效率较低，增大了员工的劳动强度。即使借助工具，也只能部分提高效率，并不能实现自动化。

发明内容

本发明提供一种手术刀直刀刃磨削装置，可以解决现有技术中直刀刃在刃口打磨时效率较低的问题。

一种手术刀直刀刃磨削装置，包括：

打磨装置，用于对刀片进行打磨；

夹紧装置，用于夹持刀片；

输送装置，其包括第一驱动电机、支座和往复丝杠，所述往复丝杠可转动地设置在所述支座上，所述第一驱动电机用于驱动所述往复丝杠转动，所述往复丝杠转动时，带动所述夹紧装置往复运动，所述夹紧装置带动刀片运动的过程中所述打磨装置对刀片进行打磨。

更优地，所述输送装置还包括滑轨，所述夹紧装置包括夹持座，所述夹持座可滑动地设置在所述滑轨上，所述夹持座上开设有与所述往复丝杠想配合的螺纹孔，所述往复丝杠穿过所述螺纹孔，用于驱动所述夹持座呈直线往复移动。

更优地，所述打磨装置包括安装架、第二驱动电机、第一磨削轮和第二磨削轮，所述第二驱动电机固定安装在所述安装架上，所述第一磨削轮和所述第二磨削轮均可转动地设置在所述安装架上，所述第一磨削轮和所述第二磨削轮在竖直方向上沿水平面对称设置，所述第一磨削轮上同轴驱动设置有第一同步轮，所述第二磨削轮上同轴驱动设置有第二同步轮，所述第一同步轮和所述第二同步轮之间通过同步带相连接，所述第一磨削轮和所述第二磨削轮的磨削方向朝向远离所述夹紧装置的方向。

更优地，所述第一磨削轮和所述第二磨削轮上均周向均匀地开设有让位槽，相邻的两个让位槽之间形成一磨削部，所述让位槽与所述磨削部相配合，任意一时刻下，所述第一磨削轮的任意一让位槽与所述第二磨削轮上的任意一磨削部相对应。

更优地，所述让位槽呈梯形结构，朝向远离第一磨削轮或第二磨削轮的中心的方向逐渐向两侧扩张。

更优地，所述让位槽的拐角处为圆弧过渡。

更优地，所述夹持座上开设有夹持槽，所述夹紧装置还包括顶杆、夹紧板、弹簧、切换杆、第一连杆和第二连杆，所述夹持槽一侧贯通至所述夹持座外侧，所述夹紧板位于所述夹持槽内，所述夹持座上开设有与所述顶杆相配合的导向孔，所述顶杆部分可滑动地设置在所述导向孔内，所述弹簧一端连接在所述顶杆上、另一端连接在所述夹紧板上，在刀片未放入夹持槽时，所述夹紧板的上端面与所述夹持槽的上端面之间具有一活动间隙；所述切换杆的一端固定连接至所述第一连杆的一端，所述第一连杆的另一端与所述第二连杆的一端相交接，所述第二连杆的另一端与所述顶杆的一端相铰接，所述第一连杆上开设有与所述支撑块上的螺纹孔相配合的外螺纹，所述切换杆转动时，带动所述顶杆沿所述导向孔的延伸方向移动。

更优地，所述导向孔的延伸方向与所述打磨装置的磨削方向相反。

本发明提供一种手术刀直刀刃磨削装置，通过第一驱动电机带动往复丝杠转动，往复丝杠转动的过程中会带动夹紧装置往复直线运动，夹紧装置会带动刀片最终实现往复直线运动，而运动过程中打磨装置会对刀片刃口进行打磨，由于往复运动过程中均可以对刀片刃口进行打磨，且无需人工过多干预，可以一人多机，提高了加工效率。

附图说明

图1为本发明提供的一种手术刀直刀刃磨削装置结构示意图一；

图2为本发明提供的一种手术刀直刀刃磨削装置结构示意图二；

图3为图1中打磨装置的结构示意图；

图4为图1的主视图；

图5为图4中A处局部放大图；

图6为图4中B处局部放大图；

图7为图4中C处局部放大图。

附图标记说明：

00、刀片，10、第一驱动电机，11、支座，12、往复丝杠，20、第一档杆，21、第二档杆，30、打磨装置，31、第一磨削轮，311、第一同步轮，312、让位槽，32、第二磨削轮，321、第二同步轮，33、同步带，34、安装架，40、夹紧装置，41、夹持座，411、支撑块，42、顶杆，43、夹紧板，44、弹簧，45、切换杆，46、第一连杆，47、第二连杆。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。

实施例一：

如图1至图2所示，本发明实施例提供的一种手术刀直刀刃磨削装置，包括打磨装置30、夹紧装置40和输送装置，打磨装置30用于对刀片00进行打磨，本实施例中，打磨装置30为现有技术中的打磨机，夹紧装置40为现有技术中的夹具，用于对刀片00进行夹紧；输送装置包括第一驱动电机10、支座11和往复丝杠12，往复丝杠12可转动地设置在支座11上，第一驱动电机10用于驱动往复丝杠12转动，往复丝杠12转动时，带动夹紧装置40往复运动，夹紧装置40带动刀片00运动的过程中打磨装置30对刀片00进行打磨。刀片00往复的过程中，打磨装置30均会对刀片00进行打磨，从而提高了劳动效率。

具体地，输送装置还包括滑轨，夹紧装置40包括夹持座41，夹持座41可滑动地设置在滑轨上，夹持座41上开设有与往复丝杠12相配合的螺纹孔，往复丝杠12穿过螺纹孔，用于驱动夹持座41呈直线往复移动。

实施例二：

在实施例一的基础上，如图3和图4所示，打磨装置30包括安装架34、第二驱动电机、第一磨削轮31和第二磨削轮32，第二驱动电机固定安装在安装架34上，第一磨削轮31和第二磨削轮32均可转动地设置在安装架34上，第一磨削轮31和第二磨削轮32在竖直方向上沿水平面对称设置，也即沿刀片00上下对称设置，第一磨削轮31上同轴驱动设置有第一同步轮311，第二磨削轮32上同轴驱动设置有第二同步轮321，第一同步轮311和第二同步轮321之间通过同步带33相连接，第一磨削轮31和第二磨削轮32的磨削方向朝向远离夹紧装置40的方向。

需要说明的是，本申请中所提到的磨削方向为打磨时，磨削残渣的溅射方向。以本实施例为例，如图3和图4所示，位于上侧的为第一磨削轮31，第一磨削轮31逆时针转动，为磨削方向，位于下侧的为第二磨削轮32，第二磨削轮32顺时针转动，为磨削方向。

由于一般的手术刀打磨时均需要双面打磨，而现有技术中的打磨装置30一次只能单面打磨，也是造成效率低下的原因之一。而本实施例通过上下两侧均设置磨削轮，且第一磨削轮31和第二磨削轮32同步转动，从而同步对刃口的两侧进行打磨，大大提高打磨效率。由于刀片00的左侧是夹具，若第一磨削轮31和第二磨削轮32反向转动，则会造成残渣溅入夹具中，影响下次夹持，同时残渣堆积会形成高温，溅射到刀片00上会对刀片00形成二次热处理，影响刀片00的性能。而第一磨削轮31和第二磨削轮32的磨削方向朝向远离夹紧装置40的方向，可以避免上述问题。

实施例三：

在实施例二的基础上，如图5所示，第一磨削轮31和第二磨削轮32上均周向均匀地开设有让位槽312，相邻的两个让位槽312之间形成一磨削部，让位槽312与磨削部相配合，任意一时刻下，第一磨削轮31的任意一让位槽312与第二磨削轮32上的任意一磨削部相对应。由于磨削轮在高速旋转打磨时会产生升温，而过高的温度会直接影响砂轮的使用寿命。同时，由于第一磨削轮31和第二磨削轮32相向转动，当刀片00进给量较大时（也即一次性达到最大进给量），第一磨削轮31和第二磨削轮32之间同时对刀片00施力且在竖直方向上的分力大小相等方向相反，从而容易造成打磨装置30卡死。而通过在第一磨削轮31和第二磨削轮32上分别开设让位槽312，且磨削部和让位槽312相对应，也即第一磨削轮31和第二磨削轮32转动时，始终是磨削部和让位槽312相匹配，从而使得在任意一时刻下，第一磨削轮31和第二磨削轮32都不会同时对刀片00施力，从而避免了卡死的问题。由于让位槽312的存在，增大了第一磨削轮31和第二磨削轮32的表面积，也即增大了散热面积，从而大大提升了磨削轮的散热效率。

进一步地，让位槽312呈梯形结构，朝向远离第一磨削轮31或第二磨削轮32的中心的方向逐渐向两侧扩张。梯形结构的让位槽312进一步使得磨削轮的表面积增大，进一步提高散热效率。

进一步地，由于第一磨削轮31和第二磨削轮32相对转动，残渣在打磨过程中会落入让位槽312内，当让位槽312为直拐角或者上小下大的梯形结构时，残渣很容易残留在拐角处，从而残渣的热量会在砂轮上进行积聚，造成砂轮温升，影响使用寿命，因此在让位槽312的拐角处设置为圆弧过渡，圆弧过渡可以使得残渣可以顺畅的在砂轮转动的过程中被甩出，从而避免残渣积聚。

实施例四：

在实施例二至三的基础上，本实施例中，如图4、图6和图7所示，夹持座41上开设有夹持槽，夹紧装置40还包括顶杆42、夹紧板43、弹簧44、切换杆45、第一连杆46和第二连杆47，夹持槽一侧贯通至夹持座41外侧，夹紧板43位于夹持槽内，夹持座41上开设有与顶杆42相配合的导向孔，顶杆42部分可滑动地设置在导向孔内，弹簧44一端连接在顶杆42上、另一端连接在夹紧板43上，在刀片00未放入夹持槽时，夹紧板43的上端面与夹持槽的上端面之间具有一活动间隙，如图4所示，在夹持板的下端面与夹持槽的下端面之间具有一用于容易刀片00的空间，夹紧时先将刀片00插入该空间，此时刀片00迫使夹紧板43上移，夹紧板43受到弹簧44的作用对刀片00进行预夹紧，从而避免刀片00晃动造成定位不准；切换杆45的一端固定连接至第一连杆46的一端，第一连杆46的另一端与第二连杆47的一端相交接，第二连杆47的另一端与顶杆42的一端相铰接，第一连杆46上开设有与支撑块411上的螺纹孔相配合的外螺纹，切换杆45转动时，带动顶杆42沿导向孔的延伸方向移动。

需要夹紧时，转动切换杆45，切换杆45带动第一连杆46转动，第一连杆46在螺纹配合的作用下下移，通过第二连杆47带动顶杆42下移，顶杆42下压夹紧板43，从而对刀片00进行夹紧。需要松开时，只需反向转动切换杆45，第一连杆46在螺纹配合的带动下上移，进而带动第二连杆47上移，最终带动顶杆42上移，顶杆42对夹紧板43的压力减小，便可抽出刀片00。

进一步地，导向孔的延伸方向与打磨装置30的磨削方向相反。由于单面打磨时，刀片00仅仅单侧受力，而本实施例中双侧打磨，两侧受力，相较于单侧打磨，刀片00所受到的向远离夹紧装置40方向上的力变大，第一磨削轮31和第二磨削轮32上开设让位槽312，造成打磨时，第一磨削轮31和第二磨削轮32与刀片00间歇性接触，会造成刀片00振动，进而使刀片00容易从夹紧装置40中脱离。而通过将导向孔的倾斜方向与磨削方向相反，从而使刀片00受到一个远离打磨装置30方向上的力，从而可以克服刀片00所受到的部分的来自第一磨削轮31和/或第二磨削轮32朝向远离夹紧装置40方向上的分力，从而降低刀片00被拉出的风险。

实施例五：

在实施例四的基础上，本实施例还包括第一档杆20和第二档杆21，第一档杆20和第二档杆21均固定设置在支座11上，第一档杆20距离滑轨的直线距离较近，第二档杆21距离滑轨的直线距离较远，夹持座41沿滑轨运动的过程中，切换杆45会触碰第一档杆20或第二档杆21。如图1和图2所示，初始时，切换杆45呈非夹持状态，也即夹紧板43仅依靠弹簧44的弹力对刀片00进行预夹紧，而后夹持座41在往复丝杠12的带动下沿滑轨移动，移动过程中切换杆45触碰第二档杆21，第二档杆21迫使切换杆45发生转动，切换杆45在螺纹配合作用下，带动顶杆42下移，压迫夹紧板43夹紧刀片00。而后由于切换杆45转动角度足够大，形成足够的让位空间，夹持座41继续移动至打磨装置30进行打磨，打磨完后夹持座41反向移动，反向移动的过程中由于切换杆45未产生转动，因此不会触碰第二档杆21，继续移动，由于第一档杆20距离滑轨的直线距离较近，因此切换杆45会触碰第一档杆20，第一档杆20迫使切换杆45反向转动，从而带动顶杆42上移，使夹紧板43不再呈夹紧状态，仅存在弹簧44迫使夹紧板43的预夹紧力，此时可以方便地取出刀片00。

以上公开的仅为本发明的几个具体实施例，但是，本发明实施例并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种手术刀直刀刃磨削装置，其特征在于，包括：

打磨装置，用于对刀片进行打磨；

夹紧装置，用于夹持刀片；

输送装置，其包括第一驱动电机、支座和往复丝杠，所述往复丝杠可转动地设置在所述支座上，所述第一驱动电机用于驱动所述往复丝杠转动，所述往复丝杠转动时，带动所述夹紧装置往复运动，所述夹紧装置带动刀片运动的过程中所述打磨装置对刀片进行打磨。

2.如权利要求1所述的一种手术刀直刀刃磨削装置，其特征在于，所述输送装置还包括滑轨，所述夹紧装置包括夹持座，所述夹持座可滑动地设置在所述滑轨上，所述夹持座上开设有与所述往复丝杠想配合的螺纹孔，所述往复丝杠穿过所述螺纹孔，用于驱动所述夹持座呈直线往复移动。

3.如权利要求1或2所述的一种手术刀直刀刃磨削装置，其特征在于，所述打磨装置包括安装架、第二驱动电机、第一磨削轮和第二磨削轮，所述第二驱动电机固定安装在所述安装架上，所述第一磨削轮和所述第二磨削轮均可转动地设置在所述安装架上，所述第一磨削轮和所述第二磨削轮在竖直方向上沿水平面对称设置，所述第一磨削轮上同轴驱动设置有第一同步轮，所述第二磨削轮上同轴驱动设置有第二同步轮，所述第一同步轮和所述第二同步轮之间通过同步带相连接，所述第一磨削轮和所述第二磨削轮的磨削方向朝向远离所述夹紧装置的方向。

4.如权利要求3所述的一种手术刀直刀刃磨削装置，其特征在于，所述第一磨削轮和所述第二磨削轮上均周向均匀地开设有让位槽，相邻的两个让位槽之间形成一磨削部，所述让位槽与所述磨削部相配合，任意一时刻下，所述第一磨削轮的任意一让位槽与所述第二磨削轮上的任意一磨削部相对应。

5.如权利要求4所述的一种手术刀直刀刃磨削装置，其特征在于，所述让位槽呈梯形结构，朝向远离第一磨削轮或第二磨削轮的中心的方向逐渐向两侧扩张。

6.如权利要求4所述的一种手术刀直刀刃磨削装置，其特征在于，所述让位槽的拐角处为圆弧过渡。

7.如权利要求3所述的一种手术刀直刀刃磨削装置，其特征在于，所述夹持座上开设有夹持槽，所述夹紧装置还包括顶杆、夹紧板、弹簧、切换杆、第一连杆和第二连杆，所述夹持槽一侧贯通至所述夹持座外侧，所述夹紧板位于所述夹持槽内，所述夹持座上开设有与所述顶杆相配合的导向孔，所述顶杆部分可滑动地设置在所述导向孔内，所述弹簧一端连接在所述顶杆上、另一端连接在所述夹紧板上，在刀片未放入夹持槽时，所述夹紧板的上端面与所述夹持槽的上端面之间具有一活动间隙；所述切换杆的一端固定连接至所述第一连杆的一端，所述第一连杆的另一端与所述第二连杆的一端相交接，所述第二连杆的另一端与所述顶杆的一端相铰接，所述第一连杆上开设有与所述支撑块上的螺纹孔相配合的外螺纹，所述切换杆转动时，带动所述顶杆沿所述导向孔的延伸方向移动。

8.如权利要求1所述的一种手术刀直刀刃磨削装置，其特征在于，所述导向孔的延伸方向与所述打磨装置的磨削方向相反。

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