CN111044794A - 一种通用型多轴天线罩测试转台和调整方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种通用型多轴天线罩测试转台和调整方法，测试转台包括方位基座结构、内方位转动结构、俯仰平移结构、自旋组件、外方位转动结构、水平伸缩组件、天线位置器和用于安装天线罩的测试工装。天线位置器可进行方位、俯仰和自旋三种运动；内、外方位转动结构可进行双方位运动；俯仰平移结构可进行俯仰和平移运动；自旋组件可进行自旋运动；水平伸缩组件可进行伸缩运动。通过种运动组合对天线和天线罩的各种位置姿态进行模拟测试，通用性大大增加；通过可快速拆卸的水平伸缩组件可以实现天线罩大俯仰角度测试。本申请公开的调整方法分三步对天线和天线罩在空间的绝对和相对位置进行调节，可用于多种测试当中，实现了通用化的目的。

Description

一种通用型多轴天线罩测试转台和调整方法

技术领域

本申请涉及天线罩测试技术领域，涉及一种通用型多轴天线罩测试转台和调整方法。

背景技术

在每个重要的天线罩交付使用之前，都需要在“暗室”内对其电性能进行专门的测试。天线罩测试转台是天线罩测试过程中不可缺少的关键设备，主要用于支撑天线和天线罩并按照测试要求改变它们的空间位置。作为专用设备，天线罩测试转台在其使用寿命周期内，是与“暗室”一一对应的。在“暗室”设计建造之初，配套的专用天线罩测试转台也开始同步进行设计和总装，并最终固定在“暗室”预留的接口上。不同型号的天线罩测试过程、测试角度通常不同，而一般的天线罩测试转台又是针对某个特定型号天线罩测试的专用设备，导致测试范围具有一定的局限性。因此为了对不同型号的天线罩进行测试，需要建造不同的“暗室”，导致需要大笔的资金和较长的施工周期。为此，需要提升专用天线罩测试设备对不同型号天线罩测试的通用性，此外，现有的天线罩测试转台的运动自由度通常较少，仅能对天线罩进行一些简单的测试，而在实际情况中，天线和天线罩的空间位置和相对关系比较复杂，因此运动轴较少的天线罩测试转台难以完成该类型测试工作，并且现有的天线罩测试转台的自动化程度较低，在天线罩测试过程中，需要人工进行干预，由于在“暗室”工作时，内部的微波对人体有害，因此人工干预时，需要中断测试过程，导致降低测试效率。

发明内容

本申请提出一种通用型多轴天线罩测试转台和调整方法，旨在解决现有技术中天线罩测试转台所存在的测试范围具有局限性，对不同型号的天线罩进行测试，需要建造不同的“暗室”，导致需要大笔的资金和较长的施工周期；运动自由度较少，无法对实际情况中空间位置和相对关系较复杂的天线和天线罩进行测试；及自动化程度低，需要人工进行干预，需要中断测试过程，导致降低测试效率等问题。

本申请提供一种通用型多轴天线罩测试转台，所述测试转台包括方位基座结构、内方位转动结构、俯仰平移结构、自旋组件、外方位转动结构、水平伸缩组件、天线位置器和用于安装天线罩的测试工装；所述内方位转动结构和所述外方位转动结构安装在所述方位基座结构上，二者通过闭环控制机构驱动；所述水平伸缩组件安装在所述外方位转动结构上；所述水平伸缩组件的运动延长线与所述自旋组件的中心相交；所述天线位置器安装在所述水平伸缩组件的前端或固定在所述测试工装上，并安装有自旋轴，具有方位、俯仰和自旋三个自由度；所述俯仰平移结构上安装有具有滑块的滑块固定组件、具有齿轮轴的俯仰驱动组件、具有丝杠传动结构的平移运动组件和立柱；所述平移运动组件安装在所述滑块固定组件上，包括上端板和下端板，所述立柱的下端固定在所述上端板上，通过所述丝杠驱动所述上端板在所述下端板上滑动，实现天线或天线罩的前后平移运动；所述内方位转动结构上安装有与所述滑块配合的弧形导轨，沿弧形导轨装有与所述齿轮轴啮合的弧形齿条，通过所述俯仰驱动组件驱动所述滑块固定组件在所述弧形导轨上移动，带动所述俯仰平移结构围绕所述自旋组件的中心进行俯仰运动；所述自旋组件安装在所述立柱上，包括基础框架、可进行自旋转动的齿圈轴承、用于驱动所述齿圈轴承的自旋驱动组件和对自旋角度进行反馈的自旋反馈组件；所述齿圈轴承具有可转动的外齿圈并安装在所述基础框架上，所述外齿圈与所述测试工装固定。

在上述通用型多轴天线罩测试转台中，还可以优选的，所述内方位转动结构与内方位支撑桶组件固定并作为整体安装在所述方位基座结构上。

还可以优选的，所述方位基座结构包括两个传动链，所述传动链的末端安装光栅定位结构，所述传动链与伺服电机构成的闭环控制机构对所述内方位转动结构和所述外方位转动结构进行驱动。

还可以优选的，所述测试工装包括天线位置器安装支架，所述天线位置器面向所述测试工装固定安装在所述天线位置器安装支架上。

还可以优选的，所述测试工装包含天线罩对接法兰；当安装天线罩后，所述外齿圈的旋转轴与所述天线罩的中心轴线重合。

还可以优选的，所述立柱为折线结构。

优选的，所述水平伸缩组件可拆卸地安装于所述外方位转动结构的顶端。

还可以优选的，所述天线位置器的所述自旋轴为手动自旋轴。

还可以优选的，所述测试转台还包括保护及支撑附件，所述保护及支撑附件包括保护及支撑线缆用的拖链和支撑结构。

本申请的通用型多轴天线罩测试转台的调整方法，包括以下步骤：

第一步，调节天线罩和天线的前后位置关系；

在小俯仰角度测试时，将所述天线位置器安装在所述水平伸缩组件的前端，通过调整所述俯仰平移结构调节所述天线罩自身的前后位置，通过调整所述水平伸缩组件调节所述天线自身的前后位置；

在大俯仰角度测试时，拆除所述水平伸缩组件，将所述天线位置器安装在所述天线位置器安装支架上，通过调整所述俯仰平移结构调节天线罩自身和天线自身在空间的前后位置，通过调整所述天线位置器安装支架的高度调节天线罩和天线在空间的相对前后位置；

第二步，调节所述天线罩和所述天线的方位和俯仰角度，包括调节所述转台本体和调节所述天线位置器；

在小俯仰角度测试时，所述转台本体的两个方位轴为联动或分动，分别对所述天线罩和所述天线的方位角度进行调节；通过所述转台本体的所述俯仰平移结构对所述天线罩的俯仰角度进行调节；通过所述天线位置器对所述天线的方位和俯仰进行调节；

在大俯仰角度测试时，通过调节所述转台本体的方位和俯仰角度调整所述天线罩自身和所述天线自身的方位和俯仰位置，通过调整所述天线位置器调节所述天线罩和所述天线的相对位置；

第三步，对所述天线罩和所述天线的自旋角度进行调节；

在小俯仰角度测试时，通过调整所述天线位置器的自旋轴调节所述天线的自旋角度，通过调整所述自旋组件的自旋轴调节所述天线罩的自旋角度。

在大俯仰角度测试时，通过调整所述自旋组件的自旋轴调节所述天线罩和天线在空间的自旋角度，通过调整所述天线位置器的自旋轴调节所述天线和天线罩在空间的相对自旋角度。

本申请的通用型多轴天线罩测试转台和调整方法，具有如下优势：(1)其天线罩测试转台设备具备多达九个运动轴，可进行复杂的空间运动，可对天线罩和天线的各种复杂相对位置关系进行的模拟，满足天线罩测试对各种空间位置状态的要求，增加了转台的通用性；(2)其天线罩测试转台设备具有多达七个电控轴，实现了测试过程的自动化，减少了人工干预过程，提升了天线罩测试效率；(3)其天线罩测试转台本体和天线位置器的转动角度可以叠加，以扩大天线罩和天线的相对位置角度，可满足大角度测试的需求，进一步提升了转台的通用性；(4)其天线罩测试转台的水平伸缩组件为可拆卸式设计，可满足大俯仰角度测试的需求，增大了转台的通用性；(5)其天线罩测试转台的测试工装，包含天线位置器安装支架和天线罩对接法兰，用于对接天线罩和天线位置器，可根据天线罩测试要求对其接口进行更改，使同一套转台设备能够适应各种不同尺寸的天线罩；当天线罩尺寸变化后或天线位置器安装位置改变时，可方便更换新的测试工装，大大增加通用性，降低天线罩测试的成本；其能够对不同尺寸的天线罩进行各种大角度自动测试，转台适应性好，测试效率高，测试成本低，具备良好效果。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请的通用型多轴天线罩测试转台的整体示意图；

图2为本申请的通用型多轴天线罩测试转台的天线位置器的结构示意图；

图3为本申请的通用型多轴天线罩测试转台的俯仰平移结构轴测图；

图4为本申请的通用型多轴天线罩测试转台的自旋组件结构轴测图；

图5为本申请的通用型多轴天线罩测试转台的安装天线位置器的测试工装结构示意图；

图6为本申请的通用型多轴天线罩测试转台的天线罩对接法兰与天线罩对接示意图；

图7为本申请的通用型多轴天线罩测试转台的调整方法流程图；

图8为本申请的通用型多轴天线罩测试转台的水平伸缩组件拆卸前状态示意图；

图9为本申请的通用型多轴天线罩测试转台的水平伸缩组件拆卸后状态示意图；

图10为本申请的通用型多轴天线罩测试转台的天线罩与天线相对角度变化第一阶段示例图；

图11为本申请的通用型多轴天线罩测试转台的天线罩与天线相对角度变化第二阶段示例图；

图12为本申请的通用型多轴天线罩测试转台的天线罩与天线相对角度变化第三阶段示例图。

图中，1为方位基座结构，2为内方位转动结构，201为内方位支撑桶组件，3为俯仰平移结构，4为自旋组件，5为外方位转动结构，6为水平伸缩组件，7为天线位置器，8为测试工装，9为天线罩，10为保护及支撑附件，301为滑块固定组件，302为俯仰驱动组件，303为平移运动组件，304为立柱，401为基础框架，402为齿圈轴承，403为自旋驱动组件，404为自旋反馈组件，801为天线位置器安装支架，802为天线罩对接法兰，901为天线罩轮廓。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

以下结合附图，详细说明本申请各实施例提供的技术方案。

实施例1

一种通用型多轴天线罩测试转台，参见图1，所述测试转台包括方位基座结构1、内方位转动结构2、俯仰平移结构3、自旋组件4、外方位转动结构5、水平伸缩组件6、天线位置器7和用于安装天线罩9的测试工装8；所述内方位转动结构2和所述外方位转动结构5安装在所述方位基座结构1上，二者通过闭环控制机构驱动；所述水平伸缩组件6安装在所述外方位转动结构5上；所述水平伸缩组件6的运动延长线与所述自旋组件4的中心相交；参见图2，所述天线位置器7安装在所述水平伸缩组件6的前端或固定在所述测试工装8上，并安装有自旋轴，具有方位、俯仰和自旋三个自由度；参见图3，所述俯仰平移结构3上安装有具有滑块的滑块固定组件301、具有齿轮轴的俯仰驱动组件302、具有丝杠传动结构的平移运动组件303和立柱304；所述平移运动组件303安装在所述滑块固定组件301上，包括上端板和下端板，所述立柱304的下端固定在所述上端板上，通过所述丝杠驱动所述上端板在所述下端板上滑动，实现天线或天线罩的前后平移运动；所述内方位转动结构2上安装有与所述滑块配合的弧形导轨，沿弧形导轨装有与所述齿轮轴啮合的弧形齿条，通过所述俯仰驱动组件302驱动所述滑块固定组件301在所述弧形导轨上移动，带动所述俯仰平移结构3围绕所述自旋组件4的中心进行俯仰运动；参见图4，所述自旋组件4安装在所述立柱304上，包括基础框架401、可进行自旋转动的齿圈轴承402、用于驱动所述齿圈轴承的自旋驱动组件403和对自旋角度进行反馈的自旋反馈组件404；所述齿圈轴承402具有可转动的外齿圈并安装在所述基础框架401上，所述外齿圈与所述测试工装8固定。

优选的，所述水平伸缩组件6可拆卸地安装于所述外方位转动结构5的顶端。

根据内方位转动机构2、外方位转动机构5的名称和功能，本领域技术人员能够理解，所述内方位转动机构2和所述外方位转动机构5进行同轴转动，转动方向为水平方向，且外方位转动机构5的转动半径大于所述内方位转动机构2的转动半径。

需要说明的是，为了实现自旋组件4俯仰运动，所述弧形导轨形成的轨迹位于以自旋组件4中心为圆心的圆周上，其位置较低的一端固定于所述内方位转动结构2的下部，其位置高的一端不超过所述自旋组件4中心的高度。

为此，所述外方位转动机构5还包含一用于安装水平伸缩组件6的折弯立柱，优选为曲臂，位于所述弧形导轨运动空间以外。

本实施例的通用型多轴天线罩测试转台，所述内方位转动结构2和所述外方位转动结构5能够进行相互独立的方位转动，所述俯仰平移结构3能够带动自旋组件4及其上方的其他结构进行俯仰和平移运动，所述自旋组件4能够带动所述天线罩9及其它相连结构进行自旋转动。

实施例2

如实施例1所述的通用型多轴天线罩测试转台，还可以进一步的，所述内方位转动结构2与内方位支撑桶组件201固定并作为整体安装在所述方位基座结构1上。

还可以进一步的，所述方位基座结构1包括两个传动链，所述传动链的末端安装光栅定位结构，所述传动链与伺服电机构成的闭环控制机构对所述内方位转动结构2和所述外方位转动结构5进行驱动。

所述测试工装8包括天线位置器安装支架801和天线罩对接法兰802；所述天线位置器7面向所述测试工装8固定安装在所述天线位置器安装支架801上，参见图5。天线罩对接法兰802呈圆环状结构，与上所述外齿圈同心固定。当所述自旋驱动组件403通过齿轮驱动所述外齿圈转动时，带动与之固定的天线罩对接法兰802。当所述天线罩9安装在所述天线罩对接法兰802上时，所述外齿圈的旋转轴与所述天线罩9的中心轴线重合，参见图6。

所述立柱304为折线结构。

还可以进一步的，所述天线位置器7的所述自旋轴为手动自旋轴。

还可以进一步的，所述测试转台还包括保护及支撑附件10，所述保护及支撑附件10包括保护及支撑线缆用的拖链和支撑结构。

实施例3

上述通用型多轴天线罩测试转台的调整方法，参见图7，包括以下步骤：

第一步，调节天线罩9和天线的前后位置关系；

参见图8，在小俯仰角度测试时，将所述天线位置器7安装在所述水平伸缩组件6的前端，通过调整所述俯仰平移结构3调节所述天线罩9自身的前后位置，通过调整所述水平伸缩组件6调节所述天线自身的前后位置；

参见图9，在大俯仰角度测试时，拆除所述水平伸缩组件6，将所述天线位置器7安装在所述天线位置器安装支架801上，通过调整所述俯仰平移结构3调节所述天线罩9自身和所述天线自身在空间的前后位置，通过调整所述天线位置器安装支架801的高度调节所述天线罩9和所述天线在空间的相对前后位置；

第二步，调节所述天线罩9和所述天线的方位和俯仰角度，包括调节所述转台本体和调节所述天线位置器7；

在小俯仰角度测试时，所述转台本体的两个方位轴为联动或分动，分别对所述天线罩9和所述天线的方位角度进行调节；通过所述转台本体的所述俯仰平移结构3对所述天线罩9的俯仰角度进行调节；通过所述天线位置器7对所述天线的方位和俯仰进行调节；

在大俯仰角度测试时，通过调节所述转台本体的方位和俯仰角度调整所述天线罩9自身和所述天线自身的方位和俯仰位置，通过调整所述天线位置器7调节所述天线罩9和所述天线的相对位置；

第三步，对所述天线罩9和所述天线的自旋角度进行调节；

在小俯仰角度测试时，通过调整所述天线位置器7的自旋轴调节所述天线的自旋角度，通过调整所述自旋组件4的自旋轴调节所述天线罩9的自旋角度。

在大俯仰角度测试时，通过调整所述自旋组件4的自旋轴调节所述天线罩9和天线在空间的自旋角度，通过调整所述天线位置器7的自旋轴调节所述天线和天线罩在空间的相对自旋角度。

本发明的通用型多轴天线罩测试转台，还可以具体的，方位基座结构1位于所述通用型多轴天线罩测试转台的底部，具有两个独立的传动链，配合伺服电机形成闭环控制机构，分别对两个方位轴进行驱动，满足双方位轴联动或分动的要求。滑块固定组件301包括左右两部分，内侧预留滑块的安装接口，可分别与内方位转动结构2两侧的弧形导轨上的滑块固定。俯仰驱动组件302的齿轮轴和弧形齿条配合，可驱动俯仰平移结构3及其上方固定结构进行俯仰转动。平移运动组件303采用丝杠传动，可进行平移运动。外方位转动结构5上端固定水平伸缩组件6，二者接口处为快拆结构，在天线罩9进行大俯仰角度测试时，可快速将水平伸缩组件6拆下。天线位置器7为一个小型三维转台，其前端法兰固定天线，具有方位、俯仰和自旋三个自由度，其中自旋轴为手动轴。天线位置器7主要用于在天线罩测试过程中调整内部天线的位置姿态。天线位置器7的转动可以和转台本体的转动叠加，从而增大天线罩9和天线的相对角度，扩大测试范围，参见图10、图11和图12。在小俯仰角度测试时，天线位置器7安装在水平伸缩组件6前端；在大俯仰角度测试时，安装在天线位置器安装支架801内侧中部。天线位置器安装支架801用于在大俯仰角度测试时，安装天线位置器7。在小俯仰角度测试时，将其拆卸，以避免和水平伸缩组件6发生干涉。天线罩对接法兰802用于和天线罩9进行对接，当天线罩9的尺寸发生变化时，只需要单独更改天线罩对接法兰802的接口尺寸即可对相应的天线罩9进行适配，增加了转台适应不同天线罩的能力，降低了测试成本。其他附件10主要为各轴相对转动过程中用于保护线缆的拖链及相关支撑结构，使线缆能够在转台进行复杂运动过程中得到保护。

本发明的天线罩测试转台的调整方法，通过前后、方位、俯仰和自旋四种位置变化对天线罩9和天线在测试前的姿态进行调整，具体地，小俯仰角度测试时，可以同时或分别调整俯仰平移结构3和水平伸缩组件6，将天线罩9和天线的前后位置调整到要求距离。大俯仰角度测试时，为了避免干涉，水平伸缩组件6予以拆除，调整俯仰平移结构3只能改变天线罩9和天线在空间的绝对前后位置，其相对前后位置需通过改变天线位置器安装支架801的高度来进行调节。通过调节这两部分结构，可使天线罩9和天线的相对和绝对前后位置关系均符合要求。

其次，对天线罩9和天线的方位和俯仰角度进行调节，调节途径有两种。一种是调节转台本体，一种是调节天线位置器7，这两种调节途径经过叠加后，扩大了天线罩9和天线方位和俯仰的相对角度范围。在小俯仰角度测试时，转台本体的两个方位轴可以联动或分动，可分别对天线罩9和天线的方位角度进行调节；转台本体的俯仰平移结构3可对天线罩9的俯仰角度进行调节；天线位置器7可对天线的方位和俯仰进行调节。通过调整上述三部分结构，天线罩9和天线方位和俯仰的相对、绝对位置关系可满足测试要求。在大俯仰角度测试时，转台本体的方位和俯仰调整结构只能调整天线罩9和天线方位、俯仰的绝对位置，其相对位置调整只能通过天线位置器7来实现，因此二者方位和俯仰的相对角度较小俯仰角度测试时要小。

最后，对天线罩9和天线的自旋角度进行调节，手动调节天线位置器7的自旋轴可以调节天线的自旋角度；调整自旋组件4可调节天线罩9或天线的自旋角度。

通过上述四种位置调节，天线罩9和天线的绝对和相对位置关系就可满足测试要求。

本发明的通用型多轴天线罩测试转台和调整方法，可实现对不同尺寸天线罩的大角度自动测试。其通用性体现在以下几个方面：(1)转台设备运动轴数多，运动过程复杂，可对各种空间位置姿态要求进行响应；(2)天线位置器7在末端的转动和转台本体转动起到叠加作用，扩展了天线罩9和天线的相对角度范围；(3)水平伸缩组件6的可拆卸式设计满足了大俯仰角度测试的需求；(4)测试工装8尺寸的更改变化进一步拓展了转台的使用范围。本申请的天线罩测试转台具有通用性好、精度高、运动复杂和自动化程度高的特点，再配合相应的调整方法，可极大地提高天线罩的测试效率。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种通用型多轴天线罩测试转台，所述测试转台包括方位基座结构、内方位转动结构、俯仰平移结构、自旋组件、外方位转动结构、水平伸缩组件、天线位置器和用于安装天线罩的测试工装；其特征在于，

所述内方位转动结构和所述外方位转动结构安装在所述方位基座结构上，二者通过闭环控制机构驱动；所述水平伸缩组件安装在所述外方位转动结构上；所述水平伸缩组件的运动延长线与所述自旋组件的中心相交；

所述天线位置器安装在所述水平伸缩组件的前端或固定在所述测试工装上，并安装有自旋轴，具有方位、俯仰和自旋三个自由度；

所述俯仰平移结构上安装有具有滑块的滑块固定组件、具有齿轮轴的俯仰驱动组件、具有丝杠传动结构的平移运动组件和立柱；

所述平移运动组件安装在所述滑块固定组件上，包括上端板和下端板，所述立柱的下端固定在所述上端板上，通过所述丝杠驱动所述上端板在所述下端板上滑动，实现天线或天线罩的前后平移运动；

所述内方位转动结构上安装有与所述滑块配合的弧形导轨，沿弧形导轨装有与所述齿轮轴啮合的弧形齿条，通过所述俯仰驱动组件驱动所述滑块固定组件在所述弧形导轨上移动，带动所述俯仰平移结构围绕所述自旋组件的中心进行俯仰运动；

所述自旋组件安装在所述立柱上，包括基础框架、可进行自旋转动的齿圈轴承、用于驱动所述齿圈轴承的自旋驱动组件和对自旋角度进行反馈的自旋反馈组件；所述齿圈轴承具有可转动的外齿圈并安装在所述基础框架上，所述外齿圈与所述测试工装固定。

2.如权利要求1所述的通用型多轴天线罩测试转台，其特征在于，所述内方位转动结构与内方位支撑桶组件固定并作为整体安装在所述方位基座结构上。

3.如权利要求2所述的通用型多轴天线罩测试转台，其特征在于，所述方位基座结构包括两个传动链，所述传动链的末端安装光栅定位结构，所述传动链与伺服电机构成的闭环控制机构对所述内方位转动结构和所述外方位转动结构进行驱动。

4.如权利要求1所述的通用型多轴天线罩测试转台，其特征在于，所述测试工装包括天线位置器安装支架，所述天线位置器面向所述测试工装固定安装在所述天线位置器安装支架上。

5.如权利要求1所述的通用型多轴天线罩测试转台，其特征在于，所述测试工装包含天线罩对接法兰；当安装天线罩后，所述外齿圈的旋转轴与所述天线罩的中心轴线重合。

6.如权利要求1所述的通用型多轴天线罩测试转台，其特征在于，所述立柱为折线结构。

7.如权利要求1所述的通用型多轴天线罩测试转台，其特征在于，所述水平伸缩组件可拆卸地安装于所述外方位转动结构的顶端。

8.如权利要求1所述的通用型多轴天线罩测试转台的调整方法，其特征在于，所述天线位置器的所述自旋轴为手动自旋轴。

9.如权利要求1-8中任一项所述的通用型多轴天线罩测试转台，其特征在于，所述测试转台还包括保护及支撑附件，所述保护及支撑附件包括保护及支撑线缆用的拖链和支撑结构。

10.如权利要求1-8中任一项所述的通用型多轴天线罩测试转台的调整方法，其特征在于，包括以下步骤：

第一步，调节天线罩和天线的前后位置关系；

在小俯仰角度测试时，将所述天线位置器安装在所述水平伸缩组件的前端，通过调整所述俯仰平移结构调节所述天线罩自身的前后位置，通过调整所述水平伸缩组件调节所述天线自身的前后位置；

在大俯仰角度测试时，拆除所述水平伸缩组件，将所述天线位置器安装在所述天线位置器安装支架上，通过调整所述俯仰平移结构调节天线罩自身和天线自身在空间的前后位置，通过调整所述天线位置器安装支架的高度调节天线罩和天线在空间的相对前后位置；

第二步，调节所述天线罩和所述天线的方位和俯仰角度，包括调节所述转台本体和调节所述天线位置器；

在小俯仰角度测试时，所述转台本体的两个方位轴为联动或分动，分别对所述天线罩和所述天线的方位角度进行调节；通过所述转台本体的所述俯仰平移结构对所述天线罩的俯仰角度进行调节；通过所述天线位置器对所述天线的方位和俯仰进行调节；

在大俯仰角度测试时，通过调节所述转台本体的方位和俯仰角度调整所述天线罩自身和所述天线自身的方位和俯仰位置，通过调整所述天线位置器调节所述天线罩和所述天线的相对位置；

第三步，对所述天线罩和所述天线的自旋角度进行调节；

在小俯仰角度测试时，通过调整所述天线位置器的自旋轴调节所述天线的自旋角度，通过调整所述自旋组件的自旋轴调节所述天线罩的自旋角度。

在大俯仰角度测试时，通过调整所述自旋组件的自旋轴调节所述天线罩和天线在空间的自旋角度，通过调整所述天线位置器的自旋轴调节所述天线和天线罩在空间的相对自旋角度。

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