CN111044224A - 一种巡视小车识别和检测变压器的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种巡视小车识别和检测变压器的方法，巡视小车获取变压器检测区的未漏油图片，将变压器检测区的当前图片与变压器的变压器检测区的未漏油图片进行对比；如果变压器检测区的当前图片与变压器的变压器检测区的未漏油图片存在区别，确定该变压器检测区漏油；该巡视小车获取该变压器的编码序号，并标记该编码序号所对应的变压器为已检测的变压器，且返回预设路径行驶至第二预设位置。实施本发明的巡视小车识别和检测变压器的方法，能够利用巡视小车检测变压器是否存在有漏油现象，降低成本，提升作业效率。

Description

一种巡视小车识别和检测变压器的方法
技术领域
本发明涉及变电站巡检机器人技术领域，尤其涉及一种巡视小车识别和检测变压器的方法。
背景技术
现有技术中，变电站是电力系统城网建设和改造中广泛应用的电力设备。为了把发电厂发出来的电能输送到较远的地方，必须把电压升高，变为高压电，到用户附近再按需要把电压降低，这种升降电压的工作靠变电站来完成。变电站中包括有多个变压器，而变压器常有漏油现象发生，如果变压器油渗漏严重，会影响变压器的使用寿命，因此为了使得变压器能够长久工作，需要不定时巡检。
然而，传统方式中，都是依靠工作人员不定时巡检变压器，人工成本高，且工作效率低，同时也会存在安全隐患
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于，提供一种巡视小车识别和检测变压器的方法，能够利用巡视小车检测变压器是否存在有漏油现象，降低成本，提升作业效率。
为了解决上述技术问题，本发明的实施例提供了一种巡视小车识别和检测变压器的方法，包括以下步骤：巡视小车沿着预设路径行驶至第一预设位置，并利用摄像头拍摄以获得拍摄图片；该巡视小车从拍摄图片中获取物体轮廓，并判断物体轮廓是否与预设轮廓相同；如果判断为是，则该巡视小车判定该物体轮廓所对应的物体为变压器；该巡视小车朝该变压器移动，在该巡视小车与该变压器的距离处于预设距离范围内时，该巡视小车暂停行驶，并拍摄变压器检测区的当前图片；该巡视小车获取变压器检测区的未漏油图片，将变压器检测区的当前图片与变压器的变压器检测区的未漏油图片进行对比；如果变压器检测区的当前图片与变压器的变压器检测区的未漏油图片存在区别，确定该变压器检测区漏油；该巡视小车获取该变压器的编码序号，并标记该编码序号所对应的变压器为已检测的变压器，且返回预设路径行驶至第二预设位置；其中：该第一预设位置和第二预设位置均设有变压器，其中第一预设位置的变压器的编码序号与第二预设位置的变压器的编码序号不同，且第一预设位置的变压器的编码序号比第二预设位置的变压器的编码序号小。
其中，该巡视小车判定该物体轮廓所对应的物体为变压器的步骤之后，还包括以下步骤：该巡视小车获取该变压器的编码序号，判断该编码序号的变压器是否标记为已检测的变压器；如果判断为否，执行该巡视小车朝该变压器移动的步骤。
其中，还包括以下步骤：该巡视小车检测该变压器的温度值、表盘数据和开关的状态。
其中，还包括以下步骤：在确定该变压器的温度值达到预设温度值时，该巡视小车产生警报，并上传该变压器的经纬度。
其中，还包括以下步骤：在确定该表盘的指针处于警报区域时，该巡视小车产生警报，并上传该变压器的经纬度及该表盘的ID号。
其中，还包括以下步骤：在确定该开关的状态处于不规范状态时，该巡视小车产生警报，并上传该变压器的经纬度及该开关的编号。
实施本发明的巡视小车识别和检测变压器的方法，具有如下的有益效果：巡视小车获取变压器检测区的未漏油图片，将变压器检测区的当前图片与变压器的变压器检测区的未漏油图片进行对比；如果变压器检测区的当前图片与变压器的变压器检测区的未漏油图片存在区别，确定该变压器检测区漏油；该巡视小车获取该变压器的编码序号，并标记该编码序号所对应的变压器为已检测的变压器，且返回预设路径行驶至第二预设位置，能够利用巡视小车检测变压器是否存在有漏油现象，降低成本，提升作业效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例巡视小车识别和检测变压器的方法的流程示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，为本发明巡视小车识别和检测变压器的方法的实施例一。
本实施例中的巡视小车识别和检测变压器的方法，包括以下步骤：
步骤S101：巡视小车沿着预设路径行驶至第一预设位置，并利用摄像头拍摄以获得拍摄图片。可以理解的是，在步骤S101中，巡视小车行驶至第一预设位置时，会对第一预设位置周围的物体进行拍照以获得多张拍摄图片。
步骤S102：该巡视小车从拍摄图片中获取物体轮廓，并判断物体轮廓是否与预设轮廓相同。可以理解的是，预设轮廓为变压器的轮廓，而变压器的轮廓是固定的，因此在确定物体轮廓与预设轮廓相同时，说明该物体轮廓所对应的物体为变压器。
步骤S103：如果判断为是，则该巡视小车判定该物体轮廓所对应的物体为变压器。可以理解的是，第一预设位置附近设置有变电柜、变压器和其他运行设备，因此拍摄图片中包括有变电柜的轮廓和/或变压器的轮廓等等。因此当确定物体轮廓不与预设轮廓相同时，该巡视小车从拍摄图片获取其他物体轮廓。进一步的，当确定拍摄图片中的所有物体轮廓均不与预设轮廓相同时，该巡视小车从另一张拍摄图片获取物体轮廓。
可以理解的是，在步骤S03中，该巡视小车判定该物体轮廓所对应的物体为变压器的步骤之后，该巡视小车识别和检测变压器的方法还包括：该巡视小车获取该变压器的编码序号，判断该编码序号的变压器是否标记为已检测的变压器；如果判断为否，执行该巡视小车朝该变压器移动的步骤。
步骤S104：该巡视小车朝该变压器移动，在该巡视小车与该变压器的距离处于预设距离范围内时，该巡视小车暂停行驶，并拍摄变压器检测区的当前图片。可以理解的是，步骤S104中，该巡视小车移动前往变压器检测区的正前方。
步骤S105：该巡视小车获取变压器检测区的未漏油图片，将变压器检测区的当前图片与变压器的变压器检测区的未漏油图片进行对比。可以理解的是，变压器检测区为变压器容易漏油的区域，因此本实施例预先将变压器检测区的未漏油图片保存在该巡视小车中。
步骤S106：如果变压器检测区的当前图片与变压器的变压器检测区的未漏油图片存在区别，确定该变压器检测区漏油。可以理解的是，在步骤S106中，如果变压器检测区的当前图片与变压器的变压器检测区的未漏油图片不相同，则确定该变压器检测区漏油。
步骤S107：该巡视小车获取该变压器的编码序号，并标记该编码序号所对应的变压器为已检测的变压器，且返回预设路径行驶至第二预设位置。
在步骤S107中，当确定该变压器检测区漏油时，则标记该编码序号所对应的变压器为已检测的变压器。可以理解的是，当确定该变压器检测区不漏油，也标记该编码序号所对应的变压器为已检测的变压器。
在本实施例中，该第一预设位置和第二预设位置均设有变压器，其中第一预设位置的变压器的编码序号与第二预设位置的变压器的编码序号不同，且第一预设位置的变压器的编码序号比第二预设位置的变压器的编码序号小。也就是说，当该巡视小车检测完编码序号比较小的变压器有没有漏油后，在行驶至下一个编码序号比较大的变压器进行漏油检测。
进一步的，该巡视小车识别和检测变压器的方法还包括：该巡视小车检测该变压器的温度值、表盘数据和开关的状态。可以理解的是，本实施例进一步检测该变压器的温度值、表盘数据和开关的状态，使得能够对变压器进行多功能检测。
进一步的，该巡视小车识别和检测变压器的方法还包括：在确定该变压器的温度值达到预设温度值时，该巡视小车产生警报，并上传该变压器的经纬度。可以理解的是，上传该变压器的经纬度能够让工作人员知道变压器的位置。
进一步的，该巡视小车识别和检测变压器的方法还包括：在确定该表盘的指针处于警报区域时，该巡视小车产生警报，并上传该变压器的经纬度及该表盘的ID号。可以理解的是，上传该变压器的经纬度及该表盘的ID号能够让工作人员知道变压器的位置以及知道哪个表盘出现问题。
进一步的，该巡视小车识别和检测变压器的方法还包括：在确定该开关的状态处于不规范状态时，该巡视小车产生警报，并上传该变压器的经纬度及该开关的编号。可以理解的是，上传该变压器的经纬度及该开关的编号能够让工作人员知道变压器的位置以及知道哪个开关出现问题。
综上，本发明所公开的巡视小车识别和检测变压器的方法能够利用巡视小车检测变压器是否存在有漏油现象，同时还能通过该巡视小车检测变压器的温度值、表盘数据和开关的状态，以达到智能化，使得人工成本低，工作效率高，且安全性高。
实施本发明的巡视小车识别和检测变压器的方法，具有如下的有益效果：巡视小车获取变压器检测区的未漏油图片，将变压器检测区的当前图片与变压器的变压器检测区的未漏油图片进行对比；如果变压器检测区的当前图片与变压器的变压器检测区的未漏油图片存在区别，确定该变压器检测区漏油；该巡视小车获取该变压器的编码序号，并标记该编码序号所对应的变压器为已检测的变压器，且返回预设路径行驶至第二预设位置，能够利用巡视小车检测变压器是否存在有漏油现象，降低成本，提升作业效率。

Claims (6)

1.一种巡视小车识别和检测变压器的方法，其特征在于，包括以下步骤：
巡视小车沿着预设路径行驶至第一预设位置，并利用摄像头拍摄以获得拍摄图片；
该巡视小车从拍摄图片中获取物体轮廓，并判断物体轮廓是否与预设轮廓相同；如果判断为是，则该巡视小车判定该物体轮廓所对应的物体为变压器；
该巡视小车朝该变压器移动，在该巡视小车与该变压器的距离处于预设距离范围内时，该巡视小车暂停行驶，并拍摄变压器检测区的当前图片；
该巡视小车获取变压器检测区的未漏油图片，将变压器检测区的当前图片与变压器的变压器检测区的未漏油图片进行对比；如果变压器检测区的当前图片与变压器的变压器检测区的未漏油图片存在区别，确定该变压器检测区漏油；
该巡视小车获取该变压器的编码序号，并标记该编码序号所对应的变压器为已检测的变压器，且返回预设路径行驶至第二预设位置；其中：
该第一预设位置和第二预设位置均设有变压器，其中所述第一预设位置的变压器的编码序号与所述第二预设位置的变压器的编码序号不同，且第一预设位置的变压器的编码序号比第二预设位置的变压器的编码序号小。
2.根据权利要求1所述的巡视小车识别和检测变压器的方法，其特征在于，该巡视小车判定该物体轮廓所对应的物体为变压器的步骤之后，还包括以下步骤：
该巡视小车获取该变压器的编码序号，判断该编码序号的变压器是否标记为已检测的变压器；
如果判断为否，执行该巡视小车朝该变压器移动的步骤。
3.根据权利要求2所述的巡视小车识别和检测变压器的方法，其特征在于，还包括以下步骤：
该巡视小车检测该变压器的温度值、表盘数据和开关的状态。
4.根据权利要求3所述的巡视小车识别和检测变压器的方法，其特征在于，还包括以下步骤：
在确定该变压器的温度值达到预设温度值时，该巡视小车产生警报，并上传该变压器的经纬度。
5.根据权利要求4所述的巡视小车识别和检测变压器的方法，其特征在于，还包括以下步骤：
在确定该表盘的指针处于警报区域时，该巡视小车产生警报，并上传该变压器的经纬度及该表盘的ID号。
6.根据权利要求5所述的巡视小车识别和检测变压器的方法，其特征在于，还包括以下步骤：
在确定该开关的状态处于不规范状态时，该巡视小车产生警报，并上传该变压器的经纬度及该开关的编号。
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