CN113810102B - 光缆检测设备、系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种光缆检测设备、系统及方法。该设备包括：红外传感器、定位装置、移动装置以及处理器，处理器分别与红外传感器、定位装置、移动装置连接。其中，红外传感器用于实时监测光缆线路上的红外检测数据，定位装置用于实时获取光缆检测设备的位置信息，移动装置用于根据处理器的驱动指令，在光缆线路上移动，处理器用于在接收到红外传感器发送的红外检测数据时，获取定位装置中光缆检测设备的实时位置，向终端设备发送实时位置。上述光缆检测设备可替代维护人员执行高空光缆线路的检测任务，实现全天候监测，大大提高了光缆线路的检测效率。

Description

光缆检测设备、系统及方法

技术领域

本发明实施例涉及光缆检测技术领域，尤其涉及一种光缆检测设备、系统及方法。

背景技术

随着移动通信技术的不断发展，移动通信行业更加依赖光纤来传输信号。光纤通信具有容量大、衰减小、体积小、重量轻、抗干扰、节约有色金属等优势，铺设光缆成为各大运营商的首选。

对于运营商来说，及时发现光缆故障和光缆隐患，可大大降低光缆阻断的发生，提高通信服务质量。目前现有的光缆检测方案比较简单，主要依靠光功率计来检测光缆是否发生故障，往往是故障发生后进行被动检测。

然而，大多数光缆故障产生于通信塔杆上，维护人员通过高空作业确定故障点，排查故障点的效率低，且存在安全隐患。

发明内容

本发明实施例提供一种光缆检测设备、系统及方法，提高了光缆线路的检测效率。

第一方面，本发明实施例提供一种光缆检测设备，包括：

红外传感器、定位装置、移动装置以及处理器，所述处理器分别与所述红外传感器、所述定位装置、所述移动装置连接；

所述红外传感器用于实时监测光缆线路上的红外检测数据；

所述定位装置用于实时获取所述光缆检测设备的位置信息；

所述移动装置用于根据所述处理器的驱动指令，在所述光缆线路上移动；

所述处理器用于在接收到所述红外传感器发送的红外检测数据时，获取所述定位装置中所述光缆检测设备的实时位置，向终端设备发送所述实时位置。

可选的，光缆检测设备还包括：图像采集装置，所述图像采集装置与所述处理器连接，所述图像采集装置用于根据所述处理器的拍照指令采集所述光缆线路上的待检测图像，向所述处理器发送所述待检测图像。

可选的，所述处理器还用于向所述终端设备发送所述待检测图像。

可选的，所述处理器还用于对所述待检测图像进行图像分析，确定所述光缆线路发生故障的风险等级，向所述终端设备发送所述风险等级。

可选的，所述待检测图像包括可见光图像、红外图像的至少一项。

可选的，所述处理器中包括预先训练好的图像检测模型，所述图像检测模型用于确定所述待检测图像中所述光缆线路发生故障的风险等级。

可选的，光缆检测设备还包括：超声波传感器，所述超声波传感器与所述处理器连接，所述超声波传感器用于探测所述光缆线路上是否有障碍物，若存在障碍物，向所述处理器发送报警指令；

所述处理器还用于根据报警指令控制所述移动装置进行障碍物避让。

第二方面，本发明实施例提供一种光缆检测系统，包括如第一方面中任一项所述的光缆检测设备，以及与所述光缆检测设备连接的终端设备。

第三方面，本发明实施例提供一种光缆检测方法，包括：

在接收到红外检测数据时，获取光缆检测设备的实时位置；

向终端设备发送所述实时位置。

在一种可能的实现方式中，在接收到所述红外检测数据时，所述方法还包括：获取所述光缆检测设备当前位置处的待检测图像；

相应的，所述向终端设备发送所述实时位置，包括：

向所述终端设备发送所述实时位置和所述待检测图像。

在一种可能的实现方式中，在接收到所述红外检测数据时，所述方法还包括：

获取所述光缆检测设备当前位置处的待检测图像；

对所述待检测图像进行图像分析，确定光缆线路发生故障的风险等级；

相应的，所述向终端设备发送所述实时位置，包括：

向所述终端设备发送所述实时位置和所述风险等级。

在一种可能的实现方式中，所述对所述待检测图像进行图像分析，确定光缆线路发生故障的风险等级，包括：

将所述待检测图像输入至预先训练好的图像检测模型，得到所述待检测图像中光缆线路发生故障的风险等级。

在一种可能的实现方式中，所述图像检测模型的训练过程包括：

建立初始图像检测模型；

获取光缆线路上的图像样本以及对所述图像样本的标注结果，所述标注结果包括所述图像样本中所述光缆线路发生故障的风险等级；

通过将所述图像样本作为所述图像检测模型的输入，将所述标注结果作为所述图像检测模型的输出，对所述初始图像检测模型进行训练，得到所述图像检测模型。

第四方面，本发明实施例提供一种光缆检测装置，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述光缆检测装置能够执行第三方面中任一项所述的光缆检测方法。

第五方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，包括：用于存储计算机程序，当所述计算机程序在计算机上执行时，使得所述计算机执行第三方面中任一项所述的光缆检测方法。

本发明实施例提供一种光缆检测设备、系统及方法。该设备包括：红外传感器、定位装置、移动装置以及处理器，处理器分别与红外传感器、定位装置、移动装置连接。其中，红外传感器用于实时监测光缆线路上的红外检测数据，定位装置用于实时获取光缆检测设备的位置信息，移动装置用于根据处理器的驱动指令，在光缆线路上移动，处理器用于在接收到红外传感器发送的红外检测数据时，获取定位装置中光缆检测设备的实时位置，向终端设备发送实时位置。上述光缆检测设备可替代维护人员执行高空光缆线路的检测任务，实现全天候监测，大大提高了光缆线路的检测效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种光缆检测方法的场景示意图；

图2为本发明实施例提供的一种光缆检测设备的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种光缆检测设备的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的一种光缆检测设备的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的一种光缆检测系统的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的一种光缆检测方法的流程图；

图7为本发明实施例提供的一种光缆检测方法的流程图；

图8为本发明实施例提供的一种光缆检测方法的流程图；

图9为本发明实施例提供的一种光缆检测装置的结构示意图；

图10为本发明实施例提供的一种光缆检测装置的硬件结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

随着通信业务质量需求的不断提高，光缆线路的维护与管理问题日益突出。光缆数量的增加以及早期铺设的光缆逐渐老化，导致光缆线路出现故障的次数增加。

目前，现有的光缆检测方案主要依靠光功率计来判断光缆是否发生故障，需要人工巡线排查故障点。大多数光缆故障发生在通信塔杆上，维护人员需要通过高空作业确定故障点，或者在塔下利用光时域反射仪(optical time-domain reflectometer，OTDR)或者其他具有同种功能的仪器进行初步测量，然后维护人员再爬塔确认故障点位置。可见，现有的检测方案不能快速定位故障位置，造成事故处理效率低下，且不能提前排查出可能发生光缆中断的风险位置。

为了解决上述问题，本发明实施例提供一种光缆检测设备，该光缆检测设备可替代维护人员执行日常光缆线路的检测任务，提高对光缆线路的维护效率。基于本发明实施例的光缆检测设备，不仅可以实现在事故发生时及时定位故障点，提高事故处理效率，还可以及时发现故障风险点，降低事故发生的概率。

在介绍本发明实施例提供的光缆检测设备之前，首先对光缆检测设备的使用场景进行简要介绍。图1为本发明实施例提供的一种光缆检测方法的场景示意图。如图1所示，铺设在通信塔杆20上的光缆与机房设备30(或称为控制台)连接，由于大部分光缆线路暴露在外部，早期铺设的光缆会逐渐老化，本发明实施例提供的光缆检测设备10可在通信塔杆20上执行攀爬检测任务，光缆检测设备10中配置有检测设备，当检测到光缆线路存在漏光或老化现象时，及时向机房设备或者维护人员的移动终端上发送提示信息，使得维护人员及时获知故障点或故障风险点，及时作出响应，提高对光缆线路的维护效率。

需要说明的是，上述机房设备30配备有检测探头(图中未示出)，在光缆检测设备执行检测任务之前，维护人员将红外笔对准该探头，使得红外光线在待检测光缆线路中传输，以便光缆检测设备根据红外传感器探测光缆线路是否有漏光现象。

下面以具体地实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。

图2为本发明实施例提供的一种光缆检测设备的结构示意图。如图2所示，本发明实施例提供的光缆检测设备10，包括：

红外传感器11、定位装置12、移动装置13以及处理器14，处理器14分别与红外传感器11、定位装置12、移动装置13连接。

其中，红外传感器11用于实时监测光缆线路上的红外检测数据。

定位装置12用于实时获取光缆检测设备10的位置信息。

移动装置13用于根据处理器14的驱动指令，在光缆线路上移动。

处理器14用于在接收到红外传感器11发送的红外检测数据时，获取定位装置12中光缆检测设备10的实时位置，向终端设备发送实时位置。

本发明实施例中的红外传感器11是一种能够感应目标辐射的红外线，利用红外线的物理性质来进行测量的传感器。按探测机理可分成为光子探测器和热探测器。若光缆线路存在漏光或老化现象，红外传感器11能够探测到光缆中断位置或老化位置处辐射的红外光，红外传感器11可以将监测到的红外检测数据发送至光缆检测设备10的处理器14。

可选的，红外传感器11还可以实时向处理器14上报红外检测数据，以便处理器14在确定线路上存在漏光或老化现象时，控制移动装置13停下，以便对光缆检测设备10上的其他设备进行其他控制，具体可参见下文实施例，此处不具体展开。

设置有红外传感器11的光缆检测设备10，可24小时执行攀爬检测任务，实现对光缆线路的全天候监测。

本发明实施例中的定位装置12可实时获取光缆检测设备10的位置信息，该位置信息包括经纬度、高度参数。若光缆线路存在漏光或老化现象，光缆检测设备10可向终端设备发送光缆检测设备10的实时位置，以便维护人员及时获知故障点或故障风险点的精确位置，提高了故障检测的准确性。具体的，定位装置12包括全球定位系统(globalpositioning system，GPS)模块、高度测量模块等，对此本发明实施例不作任何限制。

本发明实施例中的移动装置13在处理器14的控制下，在光缆线路上移动。作为一种示例，移动装置13包括设备外壳、多个攀爬关节以及驱动模块，设备外壳与多个攀爬关节连接。处理器14向移动装置13的驱动模块发送驱动指令，驱动模块控制多个攀爬关节，实现在通信塔杆的上下移动。本发明实施例对移动装置13的结构不作任何限制，只要能实现在通信塔杆的上下移动即可。

本发明实施例中的处理器14在接收到红外传感器11发送的红外检测数据时，从定位装置12中获取光缆检测设备10的实时位置，向终端设备发送实时位置。其中，终端设备包括图1所示的机房设备，或者维护人员的移动终端。

本发明实施例提供的光缆检测设备包括：红外传感器、定位装置、移动装置以及处理器，处理器分别与红外传感器、定位装置、移动装置连接。其中，红外传感器用于实时监测光缆线路上的红外检测数据，定位装置用于实时获取光缆检测设备的位置信息，移动装置用于根据处理器的驱动指令，在光缆线路上移动，处理器用于在接收到红外传感器发送的红外检测数据时，获取定位装置中光缆检测设备的实时位置，向终端设备发送实时位置。上述光缆检测设备可替代维护人员执行高空光缆线路的检测任务，实现全天候监测，大大提高了对光缆线路的检测效率。

图3为本发明实施例提供的一种光缆检测设备的结构示意图。在图2所示实施例的基础上，如图3所示，本发明实施例提供的光缆检测设备10，还包括：图像采集装置15，图像采集装置15与处理器14连接，图像采集装置15用于根据处理器14的拍照指令采集光缆线路上的待检测图像，向处理器14发送待检测图像。

可选的，图像采集装置15包括可见光摄像机、红外摄像机的至少一项。相应的，图像采集装置15采集的待检测图像包括可见光图像、红外图像的至少一项。可见光摄像机的工作时间有限，只能在白天采集光缆线路上的待检测图像。与可见光摄像机相比，红外摄像机还可以在晚间采集待检测图像。需要说明的是，图像采集装置15在没有接收到拍照指令时，装置处于睡眠状态，可降低光缆检测设备10的功耗。

本发明实施例中的处理器14，在接收到红外传感器11发送的红外检测数据后，除了向终端设备发送光缆检测设备10的实时位置之外，还用于向终端设备发送从图像采集装置15获取的待检测图像。

本发明实施例提供的光缆检测设备对获取到的待检测图像不作分析处理，直接发送给终端设备，以便维护人员通过终端设备查看待检测图像，确定该位置是否为故障点或故障风险点，从而采取相应的响应措施，比如维护人员上塔抢修熔纤或者更换整条光缆尾纤等。上述方案实现自动化检测结合人工辅助判断，提高对故障点或故障风险点检测的准确性。

基于图3所示实施例，在一些实施例中，处理器14还用于对待检测图像进行图像分析，确定光缆线路发生故障的风险等级，向终端设备发送风险等级。

具体的，本实施例中的处理器14包括预先训练好的图像检测模型，该模型用于确定待检测图像中光缆线路发生故障的风险等级。处理器14中的图像检测模型是经过大量图像样本训练得到的深度学习模型，模型的输入为待检测图像，模型的输出为待检测图像中光缆线路发生故障的风险等级标签。

作为一种示例，风险等级可分为低、中、高三个等级，对应的风险等级标签可以是0、1、2。若光缆线路已经发生中断(即线路中断事故已发生)，模型输出的风险等级为高，对应的标签值为2；若光缆线路某处有部分漏光，但光缆线路暂未中断，模型输出的风险等级为中，对应的标签值为1；若光缆线路某处有老化现象(有轻微漏光)，模型输出的风险等级为低，对应的标签值为0。

作为一种示例，若模型输出的风险等级为高或中，处理器14可直接向终端设备发送报警信息，该报警信息包括实时位置和风险等级。

上述方案中光缆检测设备具有对待检测图像的智能分析能力，设备自身能够通过待检测图像确定光缆线路当前位置的故障风险等级，在必要时光缆检测设备可以直接向终端设备发送报警信息，实现对故障风险点的及时上报，提高对事故处理的响应速度。

图4为本发明实施例提供的一种光缆检测设备的结构示意图。在图2或图3所示实施例的基础上，如图4所示，本发明实施例提供的光缆检测设备10，还包括：超声波传感器16，超声波传感器16与处理器14连接，超声波传感器16用于探测光缆线路上是否有障碍物，若存在障碍物，向处理器14发送报警指令。处理器14还用于根据报警指令控制移动装置13进行障碍物避让。

可选的，在一些实施例中，处理器14还用于在电源模块的电量值低于预设电量阈值时，或者，检测时间超过预设时长时，向移动装置13发送回充指令，实现光缆检测设备10的自动回充，避免光缆检测设备10由于电量不足从高空坠落。

上述几个实施例示出了多种光缆检测设备，上述光缆检测设备具体可以是攀爬机器人，攀爬机器人可以依据光缆的实际外观(通常光缆外表为黑色)，进行循迹攀爬。

可选的，在一些实施例中，上述光缆检测设备还可以是飞行器，飞行器根据飞行指令循迹对光缆线路进行检测，飞行器上至少包括红外传感器、定位装置、处理器。

图5为本发明实施例提供的一种光缆检测系统的结构示意图。如图5所示，本发明实施例提供的光缆检测系统包括：上述任一实施例提供的光缆检测设备以及与光缆检测设备连接的终端设备(图5示出了控制台30、智能手机40)。光缆检测设备和终端设备的描述可参见上述几个实施例，此处不再赘述。

可选的，作为一种示例，若终端设备为控制台(即机房设备)，还可以将上述实施例中处理器上的图像检测模型设置在控制台，光缆检测设备将实时位置和待检测图像发送至控制台，由控制台确定待检测图像中光缆线路发生故障的风险等级，控制台可以将实时位置和风险等级发送至与控制台连接的显示设备上，控制台还可以根据风险等级发出报警信号，比如语音报警信号、指示灯报警信号灯。

本发明实施例还提供了一种光缆检测方法，该方法的执行主体为图2至图3实施例中光缆检测设备的处理器，该处理器具体可以是芯片或控制电路。下面结合几个具体实施例对本发明实施例提供的光缆检测方法进行详细说明。

图6为本发明实施例提供的一种光缆检测方法的流程图。如图6所示，本实施例提供的光缆检测方法，包括如下步骤：

步骤101、在接收到红外检测数据时，获取光缆检测设备的实时位置。

具体的，光缆检测设备从红外传感器接收红外检测数据。若光缆线路存在漏光现象或者老化现象时，红外传感器的检测数据不为0，此时红外传感器向光缆检测设备的处理器发送红外检测数据。光缆检测设备从定位装置中获取实时位置，其中实时位置包括光缆检测设备的经纬度、高度参数。

步骤102、向终端设备发送实时位置。

本发明实施例提供的检测方法，光缆检测设备只要接收到红外传感器发送的红外检测数据(检测数据不为0)时，直接向与光缆检测设备连接的终端设备上报光缆检测设备当前的实时位置，该位置可能为故障点位置或故障风险点位置。上述方案实现设备的自动化检测，提高了对光缆线路的检测效率。

图7为本发明实施例提供的一种光缆检测方法的流程图。如图7所示，本实施例提供的光缆检测方法，包括如下步骤：

步骤201、在接收到红外检测数据时，获取光缆检测设备的实时位置以及光缆检测设备当前位置处的待检测图像。

在上述方法实施例的基础上，本实施例中光缆检测设备在接收到红外传感器发送的红外检测数据时，还可以向图像采集装置发送拍照指令，从图像采集装置获取当前位置处的待检测图像，该图像用于呈现光缆检测设备当前位置处的光缆。其中，图像采集装置可以是可见光摄像机和/或红外摄像机，相应的，待检测图像可以是可见光图像和/或红外图像。

步骤202、向终端设备发送实时位置和待检测图像。

本发明实施例提供的检测方法，光缆检测设备在接收到红外传感器发送的红外检测数据(检测数据不为0)时，从定位装置获取光缆检测设备的实时位置，从图像采集装置获取当前位置处的待检测图像，并将实时位置和待检测图像同时上报给终端设备，以便维护人员通过终端设备进行故障判断。上述方案实现自动化检测结合人工辅助判断，提高对故障点或故障风险点检测的准确性。

图8为本发明实施例提供的一种光缆检测方法的流程图。如图8所示，本实施例提供的光缆检测方法，包括如下步骤：

步骤301、在接收到红外检测数据时，获取光缆检测设备的实时位置以及光缆检测设备当前位置处的待检测图像。

本实施例的步骤301同上述实施例的步骤201，具体可参见上述实施例，此处不再赘述。

步骤302、对待检测图像进行图像分析，确定光缆线路发生故障的风险等级。

作为一种示例，步骤302，包括：将待检测图像输入至预先训练好的图像检测模型，得到待检测图像中光缆线路发生故障的风险等级。

本发明实施例提供的图像检测模型是基于深度学习框架和网络模型进行训练得到，图像检测模型的训练过程，包括如下步骤：

a、建立初始图像检测模型；

b、获取光缆线路上的图像样本以及对图像样本的标注结果，标注结果包括图像样本中光缆线路发生故障的风险等级；

c、通过将图像样本作为图像检测模型的输入，将标注结果作为图像检测模型的输出，对初始图像检测模型进行训练，得到图像检测模型。

其中，标注结果是标注人员对大量图像样本中光缆线路发生故障的风险等级的标注结果，一幅图像对应一个标注结果。可选的，标注结果为标签值，标签值为0对应的风险等级为低，标签值为1对应的风险等级为中，标签值为2对应的风险等级为高。

步骤303、向终端设备发送实时位置和风险等级。

本发明实施例提供的检测方法，光缆检测设备在接收到红外传感器发送的红外检测数据(检测数据不为0)时，从定位装置获取光缆检测设备的实时位置，从图像采集装置获取当前位置处的待检测图像。光缆检测设备对待检测图像进行图像分析，确定当前位置光缆线路发生故障的风险等级，以便在必要时向终端设备发送报警信息，实现对故障风险点的及时上报，提高对事故处理的响应速度。

本发明实施例可以根据上述方法实施例对光缆检测装置进行功能模块的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。上述集成的模块既可以使用硬件的形式实现，也可以使用软件功能模块的形式实现。需要说明的是，本发明实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。下面以使用对应各个功能划分各个功能模块为例进行说明。

图9为本发明实施例提供的一种光缆检测装置的结构示意图。如图9所示，本发明实施例提供的光缆检测装置400，包括：

获取模块401，用于在接收到红外检测数据时，获取光缆检测设备的实时位置；

发送模块402，用于向终端设备发送所述实时位置。

在一些实施例中，获取模块401，还用于在接收到所述红外检测数据时，获取所述光缆检测设备当前位置处的待检测图像；

相应的，发送模块402，具体用于向所述终端设备发送所述实时位置和所述待检测图像。

在一些实施例中，处理模块403，用于对所述待检测图像进行图像分析，确定光缆线路发生故障的风险等级；

相应的，发送模块402，具体用于向所述终端设备发送所述实时位置和所述风险等级。

在一些实施例中，处理模块403，具体用于将所述待检测图像输入至预先训练好的图像检测模型，得到所述待检测图像中光缆线路发生故障的风险等级。

可选的，所述图像检测模型的训练过程包括：

建立初始图像检测模型；

获取光缆线路上的图像样本以及对所述图像样本的标注结果，所述标注结果包括所述图像样本中所述光缆线路发生故障的风险等级；

通过将所述图像样本作为所述图像检测模型的输入，将所述标注结果作为所述图像检测模型的输出，对所述初始图像检测模型进行训练，得到所述图像检测模型。

本发明实施例提供的光缆检测装置，用于执行前述任一方法实施例中的各个步骤，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。

图10为本发明实施例提供的一种光缆检测装置的硬件结构示意图。如图10所示，该光缆检测装置500，包括：

至少一个处理器501(图10中仅示出了一个处理器)；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器502；其中，

所述存储器502存储有可被所述至少一个处理器501执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器501执行，以使所述光缆检测装置500能够执行前述任一方法实施例中的各个步骤。

本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现前述任一方法实施例中的技术方案。

应理解，本发明实施例中提及的处理器可以是中央处理单元(CentralProcessing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital SignalProcessor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

还应理解，本发明实施例中提及的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double DataRate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus RAM，DR RAM)。

需要说明的是，当处理器为通用处理器、DSP、ASIC、FPGA或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件时，存储器(存储模块)集成在处理器中。

应注意，本文描述的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

应理解，在本发明的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (12)

1.一种光缆检测设备，其特征在于，包括：红外传感器、定位装置、移动装置、处理器以及图像采集装置，所述处理器分别与所述红外传感器、所述定位装置、所述移动装置连接；

所述红外传感器用于实时监测光缆线路上的红外检测数据；所述光缆线路中传输有红外光线；

所述定位装置用于实时获取所述光缆检测设备的位置信息；

所述移动装置用于根据所述处理器的驱动指令，在所述光缆线路上移动；

所述图像采集装置与所述处理器连接，所述图像采集装置用于根据所述处理器的拍照指令采集所述光缆线路上的待检测图像，向所述处理器发送所述待检测图像；

所述处理器用于在接收到所述红外传感器发送的红外检测数据时，获取所述定位装置中所述光缆检测设备的实时位置，向终端设备发送所述实时位置以及

向所述终端设备发送所述实时位置处的待检测图像。

2.根据权利要求1所述的光缆检测设备，其特征在于，

所述处理器还用于对所述待检测图像进行图像分析，确定所述光缆线路发生故障的风险等级，向所述终端设备发送所述风险等级。

3.根据权利要求1所述的光缆检测设备，其特征在于，所述待检测图像包括可见光图像、红外图像的至少一项。

4.根据权利要求1所述的光缆检测设备，其特征在于，所述处理器中包括预先训练好的图像检测模型，所述图像检测模型用于确定待检测图像中所述光缆线路发生故障的风险等级。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的光缆检测设备，其特征在于，所述光缆检测设备还包括：超声波传感器，所述超声波传感器与所述处理器连接，所述超声波传感器用于探测所述光缆线路上是否有障碍物，若存在障碍物，向所述处理器发送报警指令；

所述处理器还用于根据报警指令控制所述移动装置进行障碍物避让。

6.一种光缆检测系统，其特征在于，包括如权利要求1-5中任一项所述的光缆检测设备，以及与所述光缆检测设备连接的终端设备。

7.一种光缆检测方法，其特征在于，应用于如权利要求1-5任一项所述的光缆检测设备，所述方法包括：

在接收到红外检测数据时，获取光缆检测设备的实时位置和所述光缆检测设备当前位置处的待检测图像；

向终端设备发送所述实时位置和

所述待检测图像。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在接收到所述红外检测数据时，所述方法还包括：

获取所述光缆检测设备当前位置处的待检测图像；

对所述待检测图像进行图像分析，确定光缆线路发生故障的风险等级；

相应的，所述向终端设备发送所述实时位置，包括：

向所述终端设备发送所述实时位置和所述风险等级。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述对所述待检测图像进行图像分析，确定光缆线路发生故障的风险等级，包括：

将所述待检测图像输入至预先训练好的图像检测模型，得到所述待检测图像中光缆线路发生故障的风险等级。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述图像检测模型的训练过程包括：

建立初始图像检测模型；

获取光缆线路上的图像样本以及对所述图像样本的标注结果，所述标注结果包括所述图像样本中所述光缆线路发生故障的风险等级；

通过将所述图像样本作为所述图像检测模型的输入，将所述标注结果作为所述图像检测模型的输出，对所述初始图像检测模型进行训练，得到所述图像检测模型。

11.一种光缆检测装置，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述光缆检测装置能够执行权利要求7-10中任一项所述的光缆检测方法。

12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括：用于存储计算机程序，当所述计算机程序在计算机上执行时，使得所述计算机执行权利要求7-10中任一项所述的光缆检测方法。

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