CN111042509B - 一种整体钢平台模架智能支撑装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种整体钢平台模架智能支撑装置及方法，通过采用支撑牛腿伸缩驱动装置以及支撑牛腿伸缩制动装置，所述支撑牛腿伸缩驱动装置与所述支撑牛腿连接，支撑牛腿伸缩驱动装置能够控制并感知所述支撑牛腿的伸缩位移，牛腿伸缩制动装置能够在支撑牛腿到达指定位置时使得支撑牛腿伸缩驱动装置停止工作，解决了现有整体钢平台支撑装置中各支撑牛腿搁置同步性差、搁置状态控制精度低以及人工操作费时费力的问题，具有速度可控、位移可控，定位准确的优点，此外，结合压力传感模块实时感知各个支撑牛腿的荷载受力情况，判断各个支撑牛腿是否伸缩到位，有无异常情况，进一步提高支撑牛腿的定位准确性，提高整体钢平台模架的整体安全性。

Description

一种整体钢平台模架智能支撑装置及方法

技术领域

本发明属于建筑施工技术领域，特别涉及一种整体钢平台模架施工过程支撑体系位移、压力自感知的智能支撑装置及方法。

背景技术

随着超高层建筑的快速发展，爬升模架设备在施工过程中扮演的角色越来越重要。如今，整体钢平台模架设备作为施工平台的发展主流产品已经被广泛使用。目前，整体钢平台模架凭借结构刚度高、性能稳定、安全系数高等优点被广泛使用在超高层建造领域中。整体钢平台施工状态主要包括爬升过程与搁置过程。目前，整体钢平台搁置时，通过液压油缸驱动支撑牛腿的方式达到整体钢平台搁置状态。此种操作方法结构简单、施工便利，但是支撑装置的自动化程度以及安全性能较低，存在问题如下：

1.支撑牛腿伸缩回位置无法确定，操作工人需要手动控制液压油缸伸缩完成支撑牛腿的伸出及缩回。因为整体钢平台支撑牛腿数量较多，工人逐一进行牛腿伸缩的方式浪费了时间，且肉眼观察判断支撑牛腿是否到位的方式不可靠，导致每个支撑牛腿定位标准不相同，进而影响整体钢平台模架支撑效果。

2.整体钢平台搁置过程中，虽然，支撑牛腿起到了关键的支撑作用，但是，搁置状态下的支撑体系受力状况无法获知，施工过程依然存在支撑载荷较大或未支撑的风险。

因此，如何提供一能够精确控制支撑牛腿伸缩距离及位置，并实时监测整体钢平台搁置状态下的支撑牛腿压力情况的整体钢平台模架智能支撑装置及方法，已成为建筑施工界需进一步完善优化的技术问题。

发明内容

本发明旨在发明一种能够实时感知支撑牛腿位移以及压力的整体钢平台模架智能支撑装置及方法，解决现有整体钢平台支撑装置中各支撑牛腿搁置同步性差、搁置状态控制精度低以及人工操作费时费力的问题，此外，还能够对支撑体系承受载荷压力实时监测，实现钢平台的可靠稳定支撑。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种整体钢平台模架智能支撑装置，包括：支撑牛腿伸缩驱动装置以及支撑牛腿伸缩制动装置，所述支撑牛腿伸缩驱动装置与所述支撑牛腿连接，所述支撑牛腿伸缩驱动装置能够控制并感知所述支撑牛腿的伸缩位移，所述支撑牛腿伸缩制动装置能够在支撑牛腿到达指定位置时使得支撑牛腿伸缩驱动装置停止工作。

优选的，在上述的整体钢平台模架智能支撑装置中，所述支撑牛腿伸缩驱动装置包括：步进电机、电机轴、联轴器、齿轮轴一、齿轮一、固定支撑柱一、齿轮轴二、齿轮二、固定支撑柱二、齿条一、齿条二、PLC控制器以及控制器触摸屏，所述步进电机反向垂直安置于电机支架上，所述电机支架安装于整体钢平台底板上，步进电机带动电机轴转动，电机轴通过联轴器与齿轮轴一上下同轴配合连接，齿轮轴一与固定支撑柱一上下同轴配合连接，齿轮一固定套设于齿轮轴一上，齿轮二固定套设于齿轮轴二上；齿轮二的一侧与齿条二啮合，另一侧与齿轮一啮合，齿轮一与齿条一啮合，齿轮轴二与固定支撑柱二上下固定连接，固定支撑柱一与固定支撑柱二分别设置于整体钢平台底板上，PLC控制器一端连接步进电机，另一端与控制器触摸屏连接。

优选的，在上述的整体钢平台模架智能支撑装置中，所述支撑牛腿伸缩驱动装置还包括：转动圆盘一、固定底座一，转动圆盘二、以及固定底座二，固定支撑柱一安装于转动圆盘一上方，转动圆盘一安装于固定底座一上，固定支撑柱二安装于转动圆盘二上方，转动圆盘二安装于固定底座二上，固定底座一与固定底座二分别设置于整体钢平台底板上。

优选的，在上述的整体钢平台模架智能支撑装置中，所述支撑牛腿伸缩制动装置包括用于限制支撑牛腿伸出极限的支撑牛腿伸出限位装置以及用于限制支撑牛腿回缩极限的支撑牛腿回缩限位装置。

优选的，在上述的整体钢平台模架智能支撑装置中，所述支撑牛腿伸出限位装置包括：支撑牛腿伸出限位开关、伸限位开关安装支架、伸限位开关保护滑块、支撑弹簧一、以及弹簧支撑底座一，所述支撑牛腿伸出限位开关安置于伸限位开关安装支架上，伸限位开关安装支架固定于支撑牛腿前端表面，支撑牛腿前端上表面设置伸限位开关保护滑块，支撑弹簧一前端连接于伸限位开关保护滑块内，支撑弹簧一尾端连接于弹簧支撑底座一，所述弹簧支撑底座一固定于支撑牛腿上，当支撑弹簧一处于自然状态时伸限位开关保护滑块能够覆盖支撑牛腿伸出限位开关的上表面，当支撑弹簧一受外力挤压收缩时伸限位开关保护滑块露出支撑牛腿伸出限位开关。

优选的，在上述的整体钢平台模架智能支撑装置中，所述支撑牛腿回缩限位装置包括：弹簧支撑底座二、支撑弹簧二、缩限位开关保护滑块、缩限位标杆、支撑牛腿回缩限位开关、缩限位开关安装支架、支架底座、以及滑块底板，所述缩限位开关保护滑块设置于滑块底板上，支撑牛腿回缩限位开关设置于缩限位开关安装支架上，缩限位开关安装支架固定于支架底座一侧，所述支架底座安装于齿条一与齿条二上远离混凝土剪力墙的那一端，滑块底板设置于齿条一与齿条二之上，所述缩限位开关保护滑块、支撑弹簧二以及弹簧支撑底座二依次设置于滑块底板上，弹簧支撑底座二与滑块底板固定连接，当支撑弹簧二处于自然状态时，缩限位开关保护滑块覆盖支撑牛腿回缩限位开关的上表面，当支撑弹簧二受外力挤压收缩时，缩限位开关保护滑块露出支撑牛腿回缩限位开关，所述缩限位标杆设置于整体钢平台底板，所述支撑牛腿、齿条一以及齿条二的整体位于混凝土剪力墙与缩限位标杆之间。

优选的，在上述的整体钢平台模架智能支撑装置中，所述支撑牛腿压力监测装置包括压力传感模块、数据采集模块、以及监控显示屏，所述压力传感模块固定设置于牛腿前端下表面，数据采集模块分别与压力传感模块以及数据采集模块相连。

一种整体钢平台模架智能支撑方法，采用如上所述的整体钢平台模架智能支撑装置。

优选的，在上述的整体钢平台模架智能支撑方法中，当整体钢平台搁置时，PLC控制器接收经由控制器触摸屏输入的控制参数，通过PLC控制器向步进电机发出执行指令，步进电机开始逆时针转动，电机轴通过联轴器带动齿轮一转动，齿轮一联动齿条一沿着X负方向前进；齿轮一啮合下的齿轮二转动方向为顺时针转动，齿轮二传动齿条二在X负方向上前进，所述X负方向为支撑牛腿伸出时的移动方向，通过齿条一与齿条二共同拉力作用下，实现支撑牛腿在X负方向前进；当支撑牛腿进入牛腿预留洞内准备搁置时，伸限位开关保护滑块提前接触到牛腿预留洞内壁，支撑弹簧一被压缩，伸限位开关保护滑块在支撑牛腿上表面向X正方向滑动，当支撑牛腿伸出限位开关接触牛腿预留洞内壁时，支撑牛腿伸出限位开关向PLC控制器发出停止信号，PLC控制器立即向步进电机发送停止指令，支撑牛腿到达指定位置，整体钢平台进入搁置状态。

优选的，在上述的整体钢平台模架智能支撑方法中，整体钢平台爬升时，整体钢平台搁置时，支撑牛腿下方的压力传感模块受压后产生物理量信号，发送给数据采集模块，通过数据库软件对物理信号进行数据格式转换，最终在监控显示屏上进行实时输出，实现整体钢平台搁置状态下支撑压力实时监测。

优选的，在上述的整体钢平台模架智能支撑方法中，整体钢平台爬升时，PLC控制器接收经由控制器触摸屏输入的控制参数，通过PLC控制器向步进电机发出执行指令，步进电机顺时针转动，电机轴通过联轴器带动齿轮一顺时针转动，在齿轮一转动作用下，齿条一实现X正方向前进，所述X正方向为支撑牛腿回缩时的移动方向，此时，与齿轮一相啮合的齿轮二转动方向为逆时针，齿轮二带动齿条二在X正方向上前进，支撑牛腿在齿条一与齿条二的共同拉力作用下沿着X正方向上前进，当支撑牛腿缩回整体钢平台时，缩限位开关保护滑块接触到缩限位标杆，支撑弹簧二被压缩，缩限位开关保护滑块沿着X负方向滑动，当支撑牛腿回缩限位开关接触缩限位标杆时，支撑牛腿回缩限位开关向PLC控制器发出停止信号，PLC控制器立即向步进电机发送停止指令，支撑牛腿完成回缩操作，整体钢平台进入爬升状态。

由以上公开的技术方案可知，与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

综上所述，本发明提供的一种整体钢平台模架智能支撑装置及方法，通过采用支撑牛腿伸缩驱动装置以及支撑牛腿伸缩制动装置，所述支撑牛腿伸缩驱动装置与所述支撑牛腿连接，支撑牛腿伸缩驱动装置能够控制并感知所述支撑牛腿的伸缩位移，牛腿伸缩制动装置能够在支撑牛腿到达指定位置时使得支撑牛腿伸缩驱动装置停止工作，解决了现有整体钢平台支撑装置中各支撑牛腿搁置同步性差、搁置状态控制精度低以及人工操作费时费力的问题，具有速度可控、位移可控，定位准确的优点，此外，结合压力传感模块实时感知各个支撑牛腿的荷载受力情况，判断各个支撑牛腿是否伸缩到位，有无异常情况，进一步提高支撑牛腿的定位准确性，提高整体钢平台模架的整体安全性。

附图说明

图1整体钢平台搁置状态支撑装置工作示意图。

图2整体钢平台爬升状态支撑装置工作示意图。

图3支撑装置驱动机构示意图。

图4支撑牛腿伸出限位及支撑压力监测装置示意图

图5支撑牛腿回缩限位装置示意图。

图中：支撑牛腿伸缩驱动装置100、步进电机101、电机轴102、联轴器103、齿轮轴一104、齿轮一105、固定支撑柱一106、转动圆盘一107、固定底座一108、齿轮轴二109、齿轮二110、固定支撑柱二111、转动圆盘二112、固定底座二113、齿条一114、齿条二115、PLC控制器116、控制器触摸屏117、支撑牛腿伸缩制动装置200、支撑牛腿伸出限位开关201、伸限位开关安装支架202、伸限位开关保护滑块203、支撑弹簧一204、弹簧支撑底座一205、弹簧支撑底座二206、支撑弹簧二207、缩限位开关保护滑块208、缩限位标杆209、支撑牛腿回缩限位开关210、缩限位开关安装支架211、支架底座212、滑块底板213、支撑牛腿压力监测装置300、压力传感模块310、数据采集模块320、监控显示屏330、电机支架400、整体钢平台底板500、牛腿预留洞600、支撑牛腿700。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。以下将由所列举之实施例结合附图，详细说明本发明的技术内容及特征。需另外说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。为叙述方便，下文中所述的“上”、“下”与附图的上、下的方向一致，但这不能成为本发明技术方案的限制。

请参阅图1至图5，本实施例公开了一种整体钢平台模架智能支撑装置，包括：支撑牛腿伸缩驱动装置100以及支撑牛腿伸缩制动装置200，所述支撑牛腿伸缩驱动装置100与所述支撑牛腿700连接，所述支撑牛腿伸缩驱动装置100能够控制并感知所述支撑牛腿700的伸缩位移，所述支撑牛腿伸缩制动装置200能够在支撑牛腿700到达指定位置时使得支撑牛腿伸缩驱动装置100停止工作。

本发明提供的一种整体钢平台模架智能支撑装置，通过采用支撑牛腿伸缩驱动装置100以及支撑牛腿伸缩制动装置200，所述支撑牛腿伸缩驱动装置100与所述支撑牛腿700连接，所述支撑牛腿伸缩驱动装置100能够控制并感知所述支撑牛腿700的伸缩位移，所述支撑牛腿伸缩制动装置200能够在支撑牛腿700到达指定位置时使得支撑牛腿伸缩驱动装置100停止工作，解决现有整体钢平台支撑装置中各支撑牛腿搁置同步性差、搁置状态控制精度低以及人工操作费时费力的问题。

优选的，在上述的整体钢平台模架智能支撑装置中，所述支撑牛腿伸缩驱动装置100包括：步进电机101、电机轴102、联轴器103、齿轮轴一104、齿轮一105、固定支撑柱一106、齿轮轴二109、齿轮二110、固定支撑柱二111、齿条一114、齿条二115、PLC控制器116以及控制器触摸屏117，所述步进电机101反向垂直安置于电机支架400上，所述电机支架400安装于整体钢平台底板500上，步进电机101带动电机轴102转动，电机轴102通过联轴器103与齿轮轴一104上下同轴配合连接，齿轮轴一104与固定支撑柱一106上下同轴配合连接，齿轮一105固定套设于齿轮轴一104上，齿轮二110固定套设于齿轮轴二109上；齿轮二110的一侧与齿条二115啮合，另一侧与齿轮一105啮合，齿轮一105与齿条一114啮合，齿轮轴二109与固定支撑柱二111上下固定连接，固定支撑柱一106与固定支撑柱二111分别设置于整体钢平台底板500上，PLC控制器116一端连接步进电机101，另一端与控制器触摸屏117连接。

该装置通过步进电机101转动驱动直齿条(即齿条一114、齿条二115)联动牛腿伸缩，可以通过给步进电机101设定转动脉冲次数，也就是通过脉冲次数计算出电机旋转多少圈，从而推算出直齿条走了多远距离，直齿条行走的位移就是支撑牛腿700伸缩位移。通过plc控制器116对电机转动脉冲进的实时监控，并对支撑牛腿700伸缩位移进行运算，实现对支撑牛腿伸缩位移的可知性监测。

优选的，在上述的整体钢平台模架智能支撑装置中，所述支撑牛腿伸缩驱动装置100还包括：转动圆盘一107、固定底座一108，转动圆盘二112、以及固定底座二113，固定支撑柱一106安装于转动圆盘一107上方，转动圆盘一107安装于固定底座一108上，固定支撑柱二111安装于转动圆盘二112上方，转动圆盘二112安装于固定底座二113上，固定底座一108与固定底座二113分别设置于整体钢平台底板500上。如此设置，可以实现对固定支撑柱一106与固定支撑柱二111的稳定支撑，进而实现对支撑牛腿伸缩驱动装置100的稳定支撑，确保支撑牛腿伸缩驱动装置100安全可靠驱动支撑牛腿700伸缩。

为了进一步提高对支撑牛腿的伸缩位移的可控性，提高整体钢平台模架的安全性，优选的，在上述的整体钢平台模架智能支撑装置中，所述支撑牛腿伸缩制动装置200包括用于限制支撑牛腿700伸出极限的支撑牛腿伸出限位装置以及用于限制支撑牛腿700回缩极限的支撑牛腿回缩限位装置。

优选的，在上述的整体钢平台模架智能支撑装置中，所述支撑牛腿伸出限位装置包括：支撑牛腿伸出限位开关201、伸限位开关安装支架202、伸限位开关保护滑块203、支撑弹簧一204、以及弹簧支撑底座一，所述支撑牛腿伸出限位开关201安置于伸限位开关安装支架202上，伸限位开关安装支架202固定于支撑牛腿700前端表面，支撑牛腿700前端上表面设置伸限位开关保护滑块203，支撑弹簧一204前端连接于伸限位开关保护滑块203内，支撑弹簧一204尾端连接于弹簧支撑底座一205，所述弹簧支撑底座一205固定于支撑牛腿700上，当支撑弹簧一204处于自然状态时伸限位开关保护滑块203能够覆盖支撑牛腿伸出限位开关201的上表面，防止其他物体不小心触碰支撑牛腿伸出限位开关201使其错误触发，当支撑弹簧一204受外力挤压收缩时伸限位开关保护滑块203露出支撑牛腿伸出限位开关201。

优选的，在上述的整体钢平台模架智能支撑装置中，所述支撑牛腿回缩限位装置包括：弹簧支撑底座二206、支撑弹簧二207、缩限位开关保护滑块208、缩限位标杆209、支撑牛腿回缩限位开关210、缩限位开关安装支架211、支架底座212、以及滑块底板213，所述缩限位开关保护滑块208设置于滑块底板213上，支撑牛腿回缩限位开关210设置于缩限位开关安装支架211上，缩限位开关安装支架211固定于支架底座212一侧，所述支架底座212安装于齿条一114与齿条二115上远离混凝土剪力墙的那一端，滑块底板213设置于齿条一114与齿条二115之上，所述缩限位开关保护滑块208、支撑弹簧二207以及弹簧支撑底座二206依次设置于滑块底板213上，弹簧支撑底座二206与滑块底板213固定连接，当支撑弹簧二207处于自然状态时，缩限位开关保护滑块208覆盖支撑牛腿回缩限位开关210的上表面，防止其他物体不小心触碰牛腿回支撑牛腿回缩限位开关210使其错误触发，当支撑弹簧二207受外力挤压收缩时，缩限位开关保护滑块208露出支撑牛腿回缩限位开关210，所述缩限位标杆209设置于整体钢平台底板500，所述支撑牛腿700、齿条一114以及齿条二115的整体位于混凝土剪力墙与缩限位标杆209之间。

优选的，在上述的整体钢平台模架智能支撑装置中，所述支撑牛腿压力监测装置300包括压力传感模块310、数据采集模块320、以及监控显示屏330，所述压力传感模块固定设置于牛腿前端下表面，数据采集模块320分别与压力传感模块310以及数据采集模块320相连。通过设置压力传感模块310、数据采集模块320、以及监控显示屏330，可以实时感知各个支撑牛腿的荷载受力情况，判断各个支撑牛腿是否伸缩到位，有无异常情况，进一步提高支撑牛腿的定位准确性，提高整体钢平台模架的整体安全性。

本发明提供的整体钢平台模架智能支撑装置中，通过支撑牛腿伸缩驱动装置100可以实现对各支撑牛腿进行同步伸缩控制，实现速度可控、位移可控，定位准确，通过支撑牛腿伸出限位装置限制支撑牛腿700伸出极限，支撑牛腿回缩限位装置限制支撑牛腿伸出极限的支撑牛腿700回缩极限，此外，结合压力传感模块310实时感知各个支撑牛腿的荷载受力情况，判断各个支撑牛腿是否伸缩到位，有无异常情况，进一步提高支撑牛腿的定位准确性，提高整体钢平台模架的整体安全性。

请继续参阅图1至图5，一种整体钢平台模架智能支撑方法，采用如上所述的整体钢平台模架智能支撑装置。

优选的，在上述的整体钢平台模架智能支撑方法中，当整体钢平台搁置时，PLC控制器116接收经由控制器触摸屏117输入的控制参数，所述控制参数包括电机转动方向、转动速度、以及转动位移，通过PLC控制器116向步进电机101发出执行指令，步进电机101开始逆时针转动，电机轴102通过联轴器103带动齿轮一105转动，齿轮一105联动齿条一114沿着X负方向前进；齿轮一105啮合下的齿轮二110转动方向为顺时针转动，齿轮二110传动齿条二115在X负方向上前进，所述X负方向为支撑牛腿700伸出时的移动方向，通过齿条一114与齿条二115共同拉力作用下，实现支撑牛腿700在X负方向前进；当支撑牛腿700进入牛腿预留洞600内准备搁置时，伸限位开关保护滑块203提前接触到牛腿预留洞600内壁，支撑弹簧一204被压缩，伸限位开关保护滑块203在支撑牛腿上表面向X正方向滑动，当支撑牛腿伸出限位开关201接触牛腿预留洞600内壁时，支撑牛腿伸出限位开关201向PLC控制器116发出停止信号，PLC控制器116立即向步进电机101发送停止指令，支撑牛腿700到达指定位置，整体钢平台进入搁置状态。

优选的，在上述的整体钢平台模架智能支撑方法中，整体钢平台爬升时，整体钢平台搁置时，支撑牛腿700下方的压力传感模块310受压后产生物理量信号，发送给数据采集模块320，通过数据库软件对物理信号进行数据格式转换，最终在监控显示屏330上进行实时输出，实现整体钢平台搁置状态下支撑压力实时监测。

优选的，在上述的整体钢平台模架智能支撑方法中，整体钢平台爬升时，PLC控制器116接收经由控制器触摸屏117输入的控制参数，通过PLC控制器116向步进电机发出执行指令，步进电机101顺时针转动，电机轴102通过联轴器103带动齿轮一105顺时针转动，在齿轮一105转动作用下，齿条一114实现X正方向前进，所述X正方向为支撑牛腿回缩时的移动方向，此时，与齿轮一105相啮合的齿轮二110转动方向为逆时针，齿轮二110带动齿条二115在X正方向上前进，支撑牛腿700在齿条一114与齿条二115的共同拉力作用下沿着X正方向上前进，当支撑牛腿700缩回整体钢平台时，缩限位开关保护滑块208接触到缩限位标杆209，支撑弹簧二207被压缩，缩限位开关保护滑块208沿着X负方向滑动，当支撑牛腿回缩限位开关210接触缩限位标杆209时，支撑牛腿回缩限位开关210向PLC控制器116发出停止信号，PLC控制器116立即向步进电机101发送停止指令，支撑牛腿700完成回缩操作，整体钢平台进入爬升状态。

综上所述，本发明提供的一种整体钢平台模架智能支撑装置及方法，通过采用支撑牛腿伸缩驱动装置100以及支撑牛腿伸缩制动装置200，所述支撑牛腿伸缩驱动装置100与所述支撑牛腿700连接，所述支撑牛腿伸缩驱动装置100能够控制并感知所述支撑牛腿700的伸缩位移，所述支撑牛腿伸缩制动装置200能够在支撑牛腿700到达指定位置时使得支撑牛腿伸缩驱动装置100停止工作，解决现有整体钢平台支撑装置中各支撑牛腿搁置同步性差、搁置状态控制精度低以及人工操作费时费力的问题，实现对各支撑牛腿进行同步伸缩控制，具有速度可控、位移可控，定位准确的优点，此外，结合压力传感模块310实时感知各个支撑牛腿的荷载受力情况，判断各个支撑牛腿是否伸缩到位，有无异常情况，进一步提高支撑牛腿的定位准确性，提高整体钢平台模架的整体安全性。

上述描述仅是对本发明较佳实施例的描述，并非对本发明范围的任何限定，本发明领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于权利要求书的保护范围。

Claims (6)

1.一种整体钢平台模架智能支撑装置，其特征在于，包括：支撑牛腿伸缩驱动装置以及支撑牛腿伸缩制动装置，所述支撑牛腿伸缩驱动装置与所述支撑牛腿连接，所述支撑牛腿伸缩驱动装置能够控制并感知所述支撑牛腿的伸缩位移，所述支撑牛腿伸缩制动装置能够在支撑牛腿到达指定位置时使得支撑牛腿伸缩驱动装置停止工作，所述支撑牛腿伸缩驱动装置包括：步进电机、电机轴、联轴器、齿轮轴一、齿轮一、固定支撑柱一、齿轮轴二、齿轮二、固定支撑柱二、齿条一、齿条二、PLC控制器以及控制器触摸屏，所述步进电机反向垂直安置于电机支架上，所述电机支架安装于整体钢平台底板上，步进电机带动电机轴转动，电机轴通过联轴器与齿轮轴一上下同轴配合连接，齿轮轴一与固定支撑柱一上下同轴配合连接，齿轮一固定套设于齿轮轴一上，齿轮二固定套设于齿轮轴二上，齿轮二的一侧与齿条二啮合，另一侧与齿轮一啮合，齿轮一与齿条一啮合，齿轮轴二与固定支撑柱二上下固定连接，固定支撑柱一与固定支撑柱二分别设置于整体钢平台底板上，PLC控制器一端连接步进电机，另一端与控制器触摸屏连接，所述支撑牛腿伸缩制动装置包括用于限制支撑牛腿伸出极限的支撑牛腿伸出限位装置以及用于限制支撑牛腿回缩极限的支撑牛腿回缩限位装置，所述支撑牛腿伸出限位装置包括：支撑牛腿伸出限位开关、伸限位开关安装支架、伸限位开关保护滑块、支撑弹簧一、以及弹簧支撑底座一，所述支撑牛腿伸出限位开关安置于伸限位开关安装支架上，伸限位开关安装支架固定于支撑牛腿前端表面，支撑牛腿前端上表面设置伸限位开关保护滑块，支撑弹簧一前端连接于伸限位开关保护滑块内，支撑弹簧一尾端连接于弹簧支撑底座一，所述弹簧支撑底座一固定于支撑牛腿上，当支撑弹簧一处于自然状态时伸限位开关保护滑块能够覆盖支撑牛腿伸出限位开关的上表面，当支撑弹簧一受外力挤压收缩时伸限位开关保护滑块露出支撑牛腿伸出限位开关，所述支撑牛腿回缩限位装置包括：弹簧支撑底座二、支撑弹簧二、缩限位开关保护滑块、缩限位标杆、支撑牛腿回缩限位开关、缩限位开关安装支架、支架底座、以及滑块底板，所述缩限位开关保护滑块设置于滑块底板上，支撑牛腿回缩限位开关设置于缩限位开关安装支架上，缩限位开关安装支架固定于支架底座一侧，所述支架底座安装于齿条一与齿条二上远离混凝土剪力墙的那一端，滑块底板设置于齿条一与齿条二之上，所述缩限位开关保护滑块、支撑弹簧二以及弹簧支撑底座二依次设置于滑块底板上，弹簧支撑底座二与滑块底板固定连接，当支撑弹簧二处于自然状态时，缩限位开关保护滑块覆盖支撑牛腿回缩限位开关的上表面，当支撑弹簧二受外力挤压收缩时，缩限位开关保护滑块露出支撑牛腿回缩限位开关，所述缩限位标杆设置于整体钢平台底板，所述支撑牛腿、齿条一以及齿条二的整体位于混凝土剪力墙与缩限位标杆之间。

2.如权利要求1所述的整体钢平台模架智能支撑装置，其特征在于，所述支撑牛腿压力监测装置包括压力传感模块、数据采集模块、以及监控显示屏，所述压力传感模块固定设置于牛腿前端下表面，数据采集模块分别与压力传感模块以及数据采集模块相连。

3.一种整体钢平台模架智能支撑方法，其特征在于，采用如权利要求1-2中任意一项所述的整体钢平台模架智能支撑装置。

4.如权利要求3所述的整体钢平台模架智能支撑方法，其特征在于，当整体钢平台搁置时，PLC控制器接收经由控制器触摸屏输入的控制参数，通过PLC控制器向步进电机发出执行指令，步进电机开始逆时针转动，电机轴通过联轴器带动齿轮一转动，齿轮一联动齿条一沿着X负方向前进；齿轮一啮合下的齿轮二转动方向为顺时针转动，齿轮二传动齿条二在X负方向上前进，所述X负方向为支撑牛腿伸出时的移动方向，通过齿条一与齿条二共同拉力作用下，实现支撑牛腿在X负方向前进；当支撑牛腿进入牛腿预留洞内准备搁置时，伸限位开关保护滑块提前接触到牛腿预留洞内壁，支撑弹簧一被压缩，伸限位开关保护滑块在支撑牛腿上表面向X正方向滑动，当支撑牛腿伸出限位开关接触牛腿预留洞内壁时，支撑牛腿伸出限位开关向PLC控制器发出停止信号，PLC控制器立即向步进电机发送停止指令，支撑牛腿到达指定位置，整体钢平台进入搁置状态。

5.如权利要求4所述的整体钢平台模架智能支撑方法，其特征在于，整体钢平台爬升时，整体钢平台搁置时，支撑牛腿下方的压力传感模块受压后产生物理量信号，发送给数据采集模块，通过数据库软件对物理信号进行数据格式转换，最终在监控显示屏上进行实时输出，实现整体钢平台搁置状态下支撑压力实时监测。

6.如权利要求4所述的整体钢平台模架智能支撑方法，其特征在于，整体钢平台爬升时，PLC控制器接收经由控制器触摸屏输入的控制参数，通过PLC控制器向步进电机发出执行指令，步进电机顺时针转动，电机轴通过联轴器带动齿轮一顺时针转动，在齿轮一转动作用下，齿条一实现X正方向前进，所述X正方向为支撑牛腿回缩时的移动方向，此时，与齿轮一相啮合的齿轮二转动方向为逆时针，齿轮二带动齿条二在X正方向上前进，支撑牛腿在齿条一与齿条二的共同拉力作用下沿着X正方向上前进，当支撑牛腿缩回整体钢平台时，缩限位开关保护滑块接触到缩限位标杆，支撑弹簧二被压缩，缩限位开关保护滑块沿着X负方向滑动，当支撑牛腿回缩限位开关接触缩限位标杆时，支撑牛腿回缩限位开关向PLC控制器发出停止信号，PLC控制器立即向步进电机发送停止指令，支撑牛腿完成回缩操作，整体钢平台进入爬升状态。

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