CN111039205A - 随车起重机收钩装置及随车起重机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种随车起重机收钩装置及随车起重机，涉及起重机技术领域。其中，随车起重机收钩装置包括旋转支架，旋转支架可转动地连接于随车起重机的臂头，当随车起重机的吊钩组件处于悬置状态时，旋转支架位于吊钩组件的上方且沿竖直方向，旋转支架的转动轴线相对于吊钩组件的中心偏置；收起吊钩组件的吊钩时，旋转支架能够与吊钩组件的安装架抵接。该随车起重机收钩装置可以将吊钩和钢丝绳均收起，从而避免了吊钩或钢丝绳的甩动，进而消除了由于吊钩或钢丝绳甩动而造成的对车辆、所载货物及人员的安全威胁；此外，将吊钩和钢丝绳收起，还减少了运输途中驾驶者的视野障碍和驾驶干扰，从而方便驾驶者驾驶车辆及提高行驶安全性。

Description

随车起重机收钩装置及随车起重机

技术领域

本发明涉及起重机技术领域，尤其是涉及一种随车起重机收钩装置及随车起重机。

背景技术

随车起重机是配装在载货汽车上的一种辅助起重设备。具有结构紧凑、重量轻、操作简单、作业效率高、可自装自卸等特点，广泛应用于各行各业的起重运输作业。

现有技术中，随车起重机包括立柱、起重臂和吊钩组件，起重臂可转动地安装于立柱，起重臂的前端设置有臂头，吊钩组件通过钢丝绳连接于起重臂，吊钩组件包括安装架和吊钩，吊钩安装于安装架；随车起重机还包括控制器和操作面板，驾驶者使用操作面板下达指令，以使控制器控制完成起重臂的起落以及钢丝绳的伸缩等。

但是，大部分随车起重机在停机时和车辆运输途中，吊钩自由悬挂在空中，当车辆跑动时，吊钩来回甩动，对车辆、所载货物及人员安全均造成威胁；也有的随车起重机将吊钩放置在货箱内，或固定在车辆上，但是钢丝绳的甩动仍会有影响，存在车辆急转弯等情况下吊钩甩飞出去的风险，并且放置或固定过程操作繁琐。

发明内容

本发明的第一个目的在于提供一种随车起重机收钩装置，以解决现有技术中存在的随车起重机在停机时或车辆运输途中，吊钩或钢丝绳对车辆、所载货物及人员造成安全威胁的技术问题。

本发明提供的随车起重机收钩装置，包括旋转支架，所述旋转支架可转动地连接于随车起重机的臂头，当随车起重机的吊钩组件处于悬置状态时，所述旋转支架位于所述吊钩组件的上方且沿竖直方向，所述旋转支架的转动轴线相对于所述吊钩组件的中心偏置；收起所述吊钩组件的吊钩时，所述旋转支架能够与所述吊钩组件的安装架抵接。

进一步地，所述旋转支架设置于所述臂头的前端。

进一步地，所述旋转支架包括第一板、第二板和连接板，所述第一板和所述第二板沿水平方向间隔设置，所述连接板连接于所述第一板和所述第二板之间；所述第一板和所述第二板均与所述臂头枢接。

进一步地，所述旋转支架还包括限位板，所述限位板固定设置于所述连接板靠近所述吊钩组件的一端，所述限位板用于在收钩时限制所述吊钩组件朝远离随车起重机的起重臂的方向运动。

进一步地，所述旋转支架还包括限位轴，所述限位轴连接于所述第一板和所述第二板之间，且所述第一板、所述限位轴、所述第二板和所述连接板围设形成限位通道，随车起重机的钢丝绳远离随车起重机的起重臂的绳段穿过所述限位通道。

进一步地，所述钢丝绳远离所述起重臂的绳段有两段；

所述旋转支架还包括分隔板，所述分隔板固定连接于所述连接板，且所述分隔板位于所述第一板和所述第二板之间，所述分隔板将所述限位通道分隔为第一限位通道和第二限位通道，所述钢丝绳远离所述起重臂的两段绳段分别穿过所述第一限位通道和所述第二限位通道。

进一步地，所述随车起重机收钩装置还包括第一限位部，所述第一限位部设置于随车起重机的起重臂，当所述吊钩组件转动时，所述第一限位部首先与所述吊钩组件抵接。

进一步地，所述随车起重机收钩装置还包括第一接近传感器，所述第一接近传感器与随车起重机的控制器连接，所述第一接近传感器设置于随车起重机的起重臂，当所述吊钩组件收至与所述起重臂抵接时，所述起重臂的卷扬机构遮挡所述第一接近传感器，所述控制器停止继续收钩。

进一步地，所述随车起重机收钩装置还包括第二接近传感器，所述第二接近传感器与随车起重机的控制器连接，所述第二接近传感器设置于随车起重机的立柱，当随车起重机的起重臂落幅至水平状态时，所述起重臂遮挡所述第二接近传感器，所述控制器停止继续下落所述起重臂。

本发明提供的随车起重机收钩装置能够产生以下有益效果：

本发明提供的随车起重机收钩装置，包括可转动地连接于随车起重机的臂头的旋转支架，当随车起重机的吊钩组件处于悬置状态时，旋转支架位于吊钩组件的上方且沿竖直方向，旋转支架的转动轴线相对于吊钩组件的中心偏置。在随车起重机停机时或需要进行运输时，可以收缩钢丝绳，使钢丝绳带动吊钩组件上升，当吊钩组件的安装座与旋转支架抵接时，由于旋转支架偏心设置，吊钩组件和旋转支架会在钢丝绳的作用下一起转动，直至吊钩组件或旋转支架与起重臂或臂头接触。

该随车起重机收钩装置可以将吊钩和钢丝绳均收起，从而避免了吊钩或钢丝绳的甩动，进而消除了由于吊钩或钢丝绳甩动而造成的对车辆、所载货物及人员的安全威胁。此外，将吊钩和钢丝绳收起，还减少了运输途中驾驶者的视野障碍和驾驶干扰，从而方便驾驶者驾驶车辆及提高行驶安全性。

本发明的第二个目的在于提供一种随车起重机，以解决现有技术中存在的随车起重机在停机时或车辆运输途中，吊钩或钢丝绳对车辆、所载货物及人员造成安全威胁的技术问题。

本发明提供的随车起重机，包括所述的随车起重机收钩装置。

本发明提供的随车起重机，具有上述的随车起重机收钩装置的全部有益效果，故在此不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的随车起重机的局部结构示意图之一，其中，起重臂处于水平状态，吊钩处于悬置状态；

图2为本发明实施例提供的随车起重机收钩的过程示意图；

图3为本发明实施例提供的随车起重机的局部结构示意图之二，其中，起重臂处于水平状态，吊钩处于收起状态；

图4为本发明实施例提供的随车起重机的局部结构示意图之三，其中，吊钩处于悬置状态；

图5为本发明实施例提供的随车起重机的局部结构示意图之四，其中，吊钩处于悬置状态；

图6为本发明实施例提供的随车起重机的局部结构示意图之五，其中，吊钩处于收起状态；

图7为本发明实施例提供的随车起重机放平起重臂的过程示意图；

图8为本发明实施例提供的随车起重机的吊钩组件的结构示意图；

图9为本发明实施例提供的随车起重机收钩装置的旋转支架的结构示意图。

图标：

100-立柱；

200-起重臂；210-卷扬机构；211-螺钉；

300-臂头；

400-旋转支架；410-第一板；420-分隔板；430-第二板；440-连接板；450-限位轴；460-限位板；470-抵接部；

500-钢丝绳；

600-吊钩组件；610-安装架；620-吊钩；

710-第一接近传感器；720-第二接近传感器。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

本实施例提供一种随车起重机，如图7和图8所示，随车起重机包括立柱100、起重臂200和吊钩组件600，起重臂200可转动地安装于立柱100，起重臂200的前端设置有臂头300，吊钩组件600通过钢丝绳500连接于起重臂200，吊钩组件600包括安装架610和吊钩620，吊钩620安装于安装架610；随车起重机还包括控制器和操作面板，驾驶者使用操作面板下达指令，以使控制器控制完成起重臂200的起落以及钢丝绳500的伸缩等。

本实施例还提供一种随车起重机收钩装置，本实施例提供的随车起重机还包括该随车起重机收钩装置。如图1、图2、图3和图7所示，该随车起重机收钩装置包括旋转支架400，旋转支架400可转动地连接于随车起重机的臂头300，当随车起重机的吊钩组件600处于悬置状态时，旋转支架400位于吊钩组件600的上方且沿竖直方向，旋转支架400的转动轴线相对于吊钩组件600的中心偏置；收起吊钩组件600的吊钩620时，旋转支架400能够与吊钩组件600的安装架610抵接。

本实施例提供的随车起重机收钩装置，包括可转动地连接于随车起重机的臂头的旋转支架400，当随车起重机的吊钩组件600处于悬置状态时，旋转支架400位于吊钩组件600的上方且沿竖直方向，旋转支架400的转动轴线相对于吊钩组件600的中心偏置。在随车起重机停机时或需要进行运输时，可以收缩钢丝绳500，使钢丝绳500带动吊钩组件600上升，当吊钩组件600的安装架610与旋转支架400抵接时，由于旋转支架400偏心设置，吊钩组件600和旋转支架400会在钢丝绳500的作用下一起转动，直至吊钩组件600或旋转支架400与起重臂200或臂头300接触。

该随车起重机收钩装置可以将吊钩620和钢丝绳500均收起，从而避免了吊钩620或钢丝绳500的甩动，进而消除了由于吊钩620或钢丝绳500甩动而造成的对车辆、所载货物及人员的安全威胁。此外，将吊钩620和钢丝绳500收起，还减少了运输途中驾驶者的视野障碍和驾驶干扰，从而方便驾驶者驾驶车辆及提高行驶安全性。

本实施例中，继续如图1-图3所示，旋转支架400设置于臂头300的前端。从而，当收钩时，吊钩组件600与旋转支架400将围绕转动轴线朝靠近立柱100的一侧转动。

需要说明是，在本申请的其他实施例中，旋转支架400也可以设置于臂头300的后端。从而，当收钩时，吊钩组件600与旋转支架400将围绕转动轴线朝远离立柱100的一侧转动。

此处，需要说明的是，对于臂头300而言，“前端”是指远离立柱的一端，“后端”是指靠近立柱100的一端。

本实施例中，如图9所示，旋转支架400包括第一板410、第二板430和连接板440，第一板410和第二板430沿水平方向间隔设置，连接板440连接于第一板410和第二板430之间；第一板410和第二板430均与臂头300枢接。旋转支架400通过两个部件与臂头300连接，增强了旋转支架400与臂头300之间的连接牢固性，同时增加有助于收钩时旋转支架400和吊钩组件600的运动平稳性。

具体地，第一板410通过第一轴枢接于臂头300，第二板430通过第二轴枢接于臂头300，第一轴和第二轴同轴设置。

本实施例中，继续如图9所示，旋转支架400还包括限位板460，限位板460固定设置于连接板440靠近吊钩组件600的一端，限位板460用于在收钩时限制吊钩组件600朝远离起重臂200的方向运动。收钩时，限位板460对吊钩组件600形成限位，从而能够有效避免吊钩组件600产生滑移，进而能够增加旋转支架400和吊钩组件600之间的连接牢固性，同时也有助于进一步增加两者的运动平稳性。

本实施例中，继续如图9所示，旋转支架400还包括限位轴450，限位轴450连接于第一板410和第二板430之间，且第一板410、限位轴450、第二板430和连接板440围设形成限位通道，随车起重机的钢丝绳500远离起重臂200的绳段穿过限位通道。围成限位通道的各个板以及轴对钢丝绳500起到限制作用，以保证在收钩时，吊钩组件600位于旋转支架400的下方，从而吊钩组件600能够沿竖直方向顺利上升至与臂头300抵接的位置。此外，在随车起重机正常工作时，第一板410、限位轴450、第二板430和连接板440仍能够有效避免外力使吊钩组件600偏离正常的工作位置。从而仍然对钢丝绳500起到限位作用。

本实施例中，钢丝绳500远离起重臂200的绳段有两段；旋转支架400还包括分隔板420，分隔板420固定连接于连接板440，且分隔板420位于第一板410和第二板430之间，分隔板420将限位通道分隔为第一限位通道和第二限位通道，钢丝绳500远离起重臂200的两段绳段分别穿过第一限位通道和第二限位通道。两个限位通道的设置将钢丝绳500远离起重臂200的两段绳段隔开，从而能够有效防止两段绳段相互干扰的情况的发生。

本实施例中，如图9所示，旋转支架400还可以包括抵接部470，抵接部470设置于分隔板420远离臂头300的一端。

具体地，抵接部470可以包括三个抵接板，且三个抵接板沿前后方向间隔设置。当然，在本申请的其他实施例中，抵接板的数量不限于三个，例如：抵接板的数量也可以为四个。使用者可以根据实际需要进行具体设置，本申请对抵接板的数量不作具体限制。

本实施例中，随车起重机收钩装置还包括第一限位部，第一限位部设置于起重臂，当吊钩组件转动时，第一限位部首先与吊钩组件600抵接。如此设置，能够有效避免吊钩组件600与起重臂200碰撞，从而能够有效保护起重臂200。

具体地，本实施例中，第一限位部可以为起重臂200上一体成型的凸起。当然，在本申请的其他实施例中，第一限位部也可以为橡胶块，橡胶块固定安装于起重臂200。

本实施例中，如图4-图6所示，随车起重机收钩装置还包括第一接近传感器710，第一接近传感器710与随车起重机的控制器连接，第一接近传感器710设置于起重臂200，当吊钩组件600收至与起重臂200抵接时，起重臂200的卷扬机构210遮挡第一接近传感器710，控制器停止继续收钩。当吊钩620收至与第一限位部抵接时，卷扬机构210继续收缩钢丝绳500，此时，钢丝绳500不会进一步收缩，而卷扬机构210会受到反作用力的影响，向前移动，从而能够将第一接近传感器710遮挡住，控制器获知第一接近传感器710被遮挡住后，控制卷扬机构210停止继续收钩。

具体地，卷扬机构210上设置有螺钉211，螺钉211能够在卷扬机构210前移的过程中逐渐将第一接近传感器710完全遮挡。

具体地，卷扬机构210前移的距离可以设置为15mm，且当卷扬机构210前移15mm时，能够将第一接近传感器710完全遮挡。

需要说明的是，卷扬机构210用于伸缩钢丝绳500是非常成熟的现有技术，本申请未对其做任何改进，故在此不再赘述卷扬机构210的具体结构、工作原理以及伸缩钢丝绳500的具体过程。

本实施例中，如图7所示，随车起重机收钩装置还包括第二接近传感器720，第二接近传感器720与随车起重机的控制器连接，第二接近传感器720设置于随车起重机的立柱100，当起重臂200落幅至水平状态时，起重臂200遮挡第二接近传感器720，控制器停止继续下落起重臂200。

本实施例中，随车起重机收钩装置还包括操作按钮，操作按钮设置于随车起重机的操作面板，操作按钮与控制器连接。当需要将吊钩组件600收起时，驾驶者只需要按动操作按钮，控制器即控制卷扬机构210开始收缩钢丝绳500，进而完成收钩操作。

综上所述，本实施例提供的随车起重机在停车或者车辆运输途中，可以首先将吊钩组件600收起至与起重臂200抵接的状态，然后再将起重臂200落幅至水平状态。当然，在本申请的其他实施例中，随车起重机也可以先放平起重臂200，然后再收起吊钩组件600。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种随车起重机收钩装置，其特征在于，包括旋转支架(400)，所述旋转支架(400)可转动地连接于随车起重机的臂头(300)，当随车起重机的吊钩组件(600)处于悬置状态时，所述旋转支架(400)位于所述吊钩组件(600)的上方且沿竖直方向，所述旋转支架(400)的转动轴线相对于所述吊钩组件(600)的中心偏置；收起所述吊钩组件(600)的吊钩(620)时，所述旋转支架(400)能够与所述吊钩组件(600)的安装架(610)抵接。

2.根据权利要求1所述的随车起重机收钩装置，其特征在于，所述旋转支架(400)设置于所述臂头(300)的前端。

3.根据权利要求2所述的随车起重机收钩装置，其特征在于，所述旋转支架(400)包括第一板(410)、第二板(430)和连接板(440)，所述第一板(410)和所述第二板(430)沿水平方向间隔设置，所述连接板(440)连接于所述第一板(410)和所述第二板(430)之间；所述第一板(410)和所述第二板(430)均与所述臂头(300)枢接。

4.根据权利要求3所述的随车起重机收钩装置，其特征在于，所述旋转支架(400)还包括限位板(460)，所述限位板(460)固定设置于所述连接板(440)靠近所述吊钩组件(600)的一端，所述限位板(460)用于在收钩时限制所述吊钩组件(600)朝远离随车起重机的起重臂(200)的方向运动。

5.根据权利要求3或4所述的随车起重机收钩装置，其特征在于，所述旋转支架(400)还包括限位轴(450)，所述限位轴(450)连接于所述第一板(410)和所述第二板(430)之间，且所述第一板(410)、所述限位轴(450)、所述第二板(430)和所述连接板(440)围设形成限位通道，随车起重机的钢丝绳(500)远离随车起重机的起重臂(200)的绳段穿过所述限位通道。

6.根据权利要求5所述的随车起重机收钩装置，其特征在于，所述钢丝绳(500)远离所述起重臂(200)的绳段有两段；

所述旋转支架(400)还包括分隔板(420)，所述分隔板(420)固定连接于所述连接板(440)，且所述分隔板(420)位于所述第一板(410)和所述第二板(430)之间，所述分隔板(420)将所述限位通道分隔为第一限位通道和第二限位通道，所述钢丝绳(500)远离所述起重臂(200)的两段绳段分别穿过所述第一限位通道和所述第二限位通道。

7.根据权利要求1-4任一项所述的随车起重机收钩装置，其特征在于，所述随车起重机收钩装置还包括第一限位部，所述第一限位部设置于随车起重机的起重臂(200)，当所述吊钩组件(600)转动时，所述第一限位部首先与所述吊钩组件(600)抵接。

8.根据权利要求1-4任一项所述的随车起重机收钩装置，其特征在于，所述随车起重机收钩装置还包括第一接近传感器(710)，所述第一接近传感器(710)与随车起重机的控制器连接，所述第一接近传感器(710)设置于随车起重机的起重臂(200)，当所述吊钩组件(600)收至与所述起重臂(200)抵接时，所述起重臂(200)的卷扬机构(210)遮挡所述第一接近传感器(710)，所述控制器停止继续收钩。

9.根据权利要求1-4任一项所述的随车起重机收钩装置，其特征在于，所述随车起重机收钩装置还包括第二接近传感器(720)，所述第二接近传感器(720)与随车起重机的控制器连接，所述第二接近传感器(720)设置于随车起重机的立柱(100)，当随车起重机的起重臂(200)落幅至水平状态时，所述起重臂(200)遮挡所述第二接近传感器(720)，所述控制器停止继续下落所述起重臂(200)。

10.一种随车起重机，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的随车起重机收钩装置。

Images