CN111039186B - 关于集装箱门式起重机识别集卡车的牌号和车号的方法 - Google Patents

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明公开了关于集装箱门式起重机识别集卡车的牌号和车号的方法，包括如下步骤：步骤一、装上UWB基站，在门吊上安装图像采集设备；步骤二、将车号写入UWB标签中；步骤三、将UWB设备安装在集卡车的车板上；步骤四、若集卡车运动到UWB基站所在识别的区域时，则UWB设备与UWB基站之间相互通信，与此同时UWB基站接收到UWB设备的信息就可得到集卡车的车板的车号，然后定位得到集装箱门式起重机的吊具定位数据，从而确定此刻集卡车的位置数据；步骤五、抓拍到集卡车图片；步骤六、识别出集卡车的车头的牌号。本发明自动完成集卡车的车板的车号集卡车的车头的牌号的自动化信息采集，自动完成集卡车的全局定位，采集工作效率高，准确度高，大大提高采集效率。

Description

关于集装箱门式起重机识别集卡车的牌号和车号的方法
技术领域
本发明涉及关于集装箱门式起重机识别集卡车的牌号和车号的方法。
背景技术
铁路堆场集装箱装卸中，集卡车的车头和集卡车的车板可任意组合，集卡车的车头上有牌号，集卡车的车板也有牌号，在对于集卡车的装卸作业，集卡车的牌号的作业关系到集卡车的车板牌号对应的集装箱的装载是否正确，关系到用户同铁路货运系统对接是否正确。由于集卡车车头和集卡车的车板可任意组合，目前尚未有比较直接的办法采集集卡车牌号和车号，目前信息系统只能采用人为确认集卡车牌号和车号办法或者通过视频实时识别当前集卡汽车通道内部的集卡车的车号和牌号，整体工作效率不高，容易出错，无法精确对应当前作业集卡车的车号和牌号，再者集卡车经常通过甩挂的方式进行作业，集卡车的车头和集卡车的车板可任意组合，使得轨道式起重机对集卡进行作业时，集卡车车牌号不能完全与车板号对应，人工采集非常繁琐且耗时耗力。
发明内容
本发明的目的是克服现有产品中的不足，提供关于集装箱门式起重机识别集卡车的牌号和车号的方法。
为了达到上述目的，本发明是通过以下技术方案实现的：
关于集装箱门式起重机识别集卡车的牌号和车号的方法，包括如下步骤：
步骤一、在集装箱门式起重机上装上UWB基站，在门吊上安装图像采集设备；
步骤二、将集卡车的车板的车号写入UWB设备中；
步骤三、将UWB设备安装在集卡车的车板上；
步骤四、若集卡车运动到UWB基站所在识别的区域时，则UWB设备与UWB基站之间相互通信，与此同时UWB基站接收到UWB设备的信息就可得到集卡车的车板的车号，然后通过UWB设备定位得到集装箱门式起重机的吊具定位数据，从而确定此刻集卡车的位置数据；
步骤五、根据集卡车车板的位置数据来调整集装箱门式起重机上图像采集设备的角度与焦距，对准集卡车车牌号，然后抓拍到集卡车图片；
步骤六、将抓拍到集卡车图片进行图像处理，就可识别出集卡车的车头的牌号。
作为优选，图像采集设备位于集装箱门式起重机小车一端。
所述步骤四中，采用UWB无线定位技术。
作为优选，所述步骤五中，步骤五中通过内部坐标调整图像采集设备的角度与焦距对准集卡车车牌号，从而识别集卡车车牌号。
本发明的有益效果如下：本发明自动完成集卡车的车板的车号集卡车的车头的牌号的自动化信息采集，自动完成集卡车的全局定位，提升自动化信息采集，降低作业复杂度，采集工作效率高，准确度高，大大提高采集效率，本发明的识别方法非常方便、快捷、省力。
附图说明
图1为本发明的作业时的结构示意图。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本发明的技术方案作进一步说明：
关于集装箱门式起重机识别集卡车的牌号和车号的方法，包括如下步骤：
步骤一、如图1所示，在集装箱门式起重机1上装上UWB基站，在起重机的小车上安装图像采集设备2；
步骤二、如图1所示，将集卡车的车板的车号写入UWB设备3中；
步骤三、如图1所示，将UWB设备安装在集卡车的车板上；
步骤四、若集卡车运动到UWB基站所在识别的区域时，则UWB设备与UWB基站之间相互通信，与此同时UWB基站接收到UWB设备的信息就可得到集卡车的车板的车号，然后通过通过UWB设备定位得到集装箱门式起重机1的吊具定位数据，从而确定此刻集卡车的坐标数据；集卡车的坐标数据指的是集卡车的车板在门式起重机内部坐标下的坐标数据。
步骤五、根据集卡车的坐标数据来调整图像采集设备2的角度与焦距，对准集卡车车头的车牌号，然后抓拍到集卡车图片；
步骤六、将抓拍到集卡车图片进行图像处理，就可识别出集卡车的车头4的牌号。
本发明自动完成集卡车的车板的车号集卡车的车头的牌号的自动化信息采集，自动完成集卡车的全局定位，提升自动化信息采集，降低作业复杂度，采集工作效率高，准确度高，大大提高采集效率，本发明的识别方法非常方便、快捷、省力。
需要注意的是，以上列举的仅是本发明的一种具体实施例。显然，本发明不限于以上实施例，还可以有许多变形，总之，本领域的普通技术人员能从本发明公开的内容直接导出或联想到的所有变形，均应认为是本发明的保护范围。

Claims (3)

1.关于集装箱门式起重机识别集卡车的牌号和车号的方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤一、在集装箱门式起重机上装上UWB基站，在门吊上安装图像采集设备；
步骤二、将集卡车的车板的车号写入UWB设备中；
步骤三、将UWB设备安装在集卡车的车板上；
步骤四、若集卡车运动到UWB基站所在识别的区域时，则UWB设备与UWB基站之间相互通信，与此同时UWB基站接收到UWB设备的信息就可得到集卡车的车板的车号，然后通过UWB设备定位得到集装箱门式起重机的吊具定位数据，从而确定此刻集卡车的位置数据；
步骤五、根据集卡车车板的位置数据来调整集装箱门式起重机上图像采集设备的角度与焦距，对准集卡车车牌号，然后抓拍到集卡车图片；
步骤六、将抓拍到集卡车图片进行图像处理，就可识别出集卡车的车头的牌号。
2.根据权利要求1所述关于集装箱门式起重机识别集卡车的牌号和车号的方法，其特征在于，所述图像采集设备位于集装箱门式起重机的小车的一端。
3.根据权利要求1所述关于集装箱门式起重机识别集卡车的牌号和车号的方法，其特征在于，所述步骤五中通过内部坐标调整图像采集设备的角度与焦距对准集卡车车牌号，从而识别集卡车车牌号。
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