CN111039027A - 一种杯盖出料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种杯盖出料装置，包括用于叠放杯盖的出料通道，出料通道上端设有吸嘴，设有承托板，承托板可沿出料通道上移从而把杯盖托至靠近吸嘴。与现有技术相比，本发明公开的一种杯盖出料装置，通过增设承托板，将成列叠置的杯盖向上移动，使得该列杯盖最上层的一个杯盖在需要吸取杯盖时移动到吸嘴的下方，以便吸嘴吸取，不需要吸嘴向下移动吸取杯盖后再向上移动以离开出料通道，然后再将吸取到的杯盖移动到出料位置以出料，大大缩短了吸嘴吸取杯盖后的移动距离，解决了被吸取的杯盖在远距离移动的过程中容易掉落的问题。

Description

一种杯盖出料装置

技术领域

本发明涉及出料装置领域，尤其涉及一种杯盖出料装置。

背景技术

为了实现杯盖的逐个出料，目前的杯盖出料装置多是将大量杯盖叠置在出料通道中，使得杯盖形成一列，然后利用吸嘴进入出料通道从成列叠置的杯盖上方来吸取最上面的一个杯盖，将吸取到的杯盖移动到出料位置以实现出料，但这种出料装置却存在一个明显的缺点。

具体而言，由于吸嘴是从一列杯盖的上方吸取一个杯盖，随着杯盖的减少，该列杯盖的高度也随之降低，吸嘴要吸取该列杯盖最上层的一个杯盖需要在出料通道中移动的距离也随之增加，吸嘴向下移动的距离越大越难控制吸嘴的移动精度，容易导致吸嘴难以准确吸取到杯盖。而且，吸嘴吸取杯盖后离开出料通道所需要移动的距离也相应增加，这会导致被吸取的杯盖在远距离移动的过程中掉落的问题。

综上，目前的杯盖出料装置存在难以确吸取到杯盖且吸取后杯盖易掉落的问题，也就是目前的杯盖出料装置存在难以稳定出料的缺点。

发明内容

本发明提供了一种杯盖出料装置，旨在解决目前的杯盖出料装置存在难以稳定出料的问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种杯盖出料装置，包括用于叠放杯盖的出料通道，出料通道上端设有吸嘴，设有承托板，承托板可沿出料通道上移从而把杯盖托至靠近吸嘴。

与现有技术相比，本发明公开的一种杯盖出料装置，通过增设承托板，将成列叠置的杯盖向上移动，使得该列杯盖最上层的一个杯盖在需要吸取杯盖时移动到吸嘴的下方，以便吸嘴吸取，不需要吸嘴向下移动吸取杯盖后再向上移动以离开出料通道，然后再将吸取到的杯盖移动到出料位置以出料，大大缩短了吸嘴吸取杯盖后的移动距离，解决了被吸取的杯盖在远距离移动的过程中容易掉落的问题。并且，由于通过承托板将杯盖移动至吸嘴下方，每一个杯盖被吸嘴吸取离开之后，承托板只需要向上移动一个杯盖的高度即可保证该列杯盖最上层的一个杯盖始终位于吸嘴的下方，承托板的移动距离容易控制，没有吸嘴移动吸取杯盖时存在的移动精度难以控制的问题。本发明通过承托板将叠置在其上的杯盖向吸嘴移动，不需要吸嘴在出料通道中往返移动，从而解决了目前的杯盖出料装置存在难以稳定出料的问题。

附图说明

图1是本发明的一种杯盖出料装置的立体图；

图2是图1所示的杯盖出料装置的主要结构的示意图；

图3是图1所示的限位件的结构图。

图中：1、承托板，2、承托部分，3、安装部分，4、导杆，5、贯穿电机，6、限位件，7、第一水平板，8、第二水平板，9、移动通道，10、竖直板，11、竖直板，12、竖直板，13、竖直板，14、出料通道，15、出料通道，16、开口，17、开口，18、限位门，19、活页，20、孔，21、孔，22、吸嘴，23、安装架，24、电动推杆，25、直线模组，26、杯盖。

具体实施方式

如图1所示，本发明所述的一种杯盖出料装置包括承托板1，所述承托板1包括承托部分2和安装部分3，所述安装部分3上开有三个孔，如图2所示，所述安装部分3上的位于两侧的孔可供导杆4穿过，所述安装部分3上的位于中间的孔可供贯穿电机5的轴穿过，所述贯穿电机5和导杆4构成驱动装置，贯穿电机5驱动承托板1沿着导杆4上下移动。该种杯盖出料装置还包括限位件6，如图3所示，该限位件6设有第一水平板7和第二水平板8，所述第一水平板7和第二水平板8之间形成可供承托板1的承托部分2容置的移动通道9，所述第二水平板8上还设有竖直板10、11、12、13，其中竖直板10、11围成出料通道14，所述竖直板12、13围成出料通道15，出料通道14、15的结构相同，以出料通道14为例，竖直板10、11围成的出料通道14具有两个相对的开口16、17，其中开口16的大小要小于杯盖26的直径，避免杯盖26从开口16掉落，其中开口17的大小要大于杯盖26的直径，以便从开口17向通道14中放入杯盖26。如图1所示，在出料通道14、15内分别放入多个杯盖26使得杯盖26形成两列(出料通道14内的杯盖26未示出)，为了避免杯盖26从用于放入杯盖26的开口17中掉落，另设有限位门18利用活页19与竖直板13连接，该限位门18可以遮挡开口17以避免杯盖26的掉落。所述出料通道14、15底部分别开有大小相同的两个孔20、21(可见图3)，该孔20、21位于第二水平板8上，孔20的直径小于杯盖26的直径以保证杯盖26不能落入移动通道9，且孔20的直径应当大于承托部分2的直径，以保证承托板1的承托部分2可以穿过孔20，而承托板1的安装部分3在出料通道14的开口16内移动，使得承托部分2能在贯穿电机5的驱动下从供其容置的移动通道9穿过孔20进入出料通道14将位于出料通道14内的杯盖26向上抬起。所述出料通道14的上方设有用于吸取杯盖26的吸嘴22，该吸嘴22安装在安装架23上，安装架23与电动推杆24连接，电动推杆24驱动安装架23上下移动即可带动吸嘴22移动，当安装架23向下移动至与限位件6的顶部接触的位置时，安装在安装架23上的吸嘴22进入出料通道14的内部，可以吸取出料通道14内的杯盖26。

初始状态下，承托板1位于料通道14的下方使得其承托部分2容置在移动通道9内，安装架23位于与限位件6的顶部接触的位置，使得吸嘴22进入出料通道14内，该吸嘴22位于出料通道14的顶部。在出料时，位于移动通道9内的承托部分2在贯穿电机5的驱动下穿过孔20进入出料通道14沿出料通道14往上移动从而把杯盖26托至靠近吸嘴22，也就是将叠置于出料通道14内的杯盖26向上抬起，使得该列杯盖26中最上方的一个杯盖26与出料通道14顶部的吸嘴22接触，吸嘴22吸取该列杯盖26中最上方的一个杯盖26，然后电动推杆24驱动安装架23向上移动，使得吸嘴22带动被吸取的杯盖26移动至出料位置，到达出料位置后，吸嘴22放开被吸取的杯盖26以实现出料，然后电动推杆24驱动安装架23向下移动，使得安装架23回到与限位件6的顶部接触的位置，贯穿电机5驱动承托板1向上移动一个杯盖26的高度，使得已经减少了一个杯盖26的该列杯盖26，其最上方的一个杯盖26与出料通道14顶部的吸嘴22接触，完成出料动作，等待下一次出料。

因为出料通道14和出料通道15分时共用一个承托板1，当出料通道14内的全部杯盖26都已经完成出料时，贯穿电机5驱动承托板1向下移动，使得其承托部分2回到移动通道9内，电动推杆24驱动安装架23向上移动，使得吸嘴22离开出料通道14。与限位件6连接的直线模组25驱动该限位件6向左移动，使得出料通道15与容置在移动通道9内的承托部分2对齐，也就是承托板1在移动通道9内从出料通道14的下方移动到出料通道15的下方，然后电动推杆24驱动安装架23向下移动回到安装架23位于与限位件6的顶部接触的位置，这时安装在安装架22上的吸嘴22进入出料通道15，该吸嘴22位于出料通道15的顶部，如此便完成了下料通道14与下料通道15的更换，重复前述出料过程即可将下料通道15内的杯盖26出料。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种杯盖出料装置，包括用于叠放杯盖的出料通道，出料通道上端设有吸嘴，其特征在于，设有承托板，承托板可沿出料通道上移从而把杯盖托至靠近吸嘴。

2.根据权利要求1所述的一种杯盖出料装置，其特征在于，还包括电动推杆和吸嘴安装座，所述吸嘴安装在吸嘴安装座上，电动推杆驱动吸嘴进入出料通道停留在出料通道上端，电动推杆还驱动吸嘴离开出料通道。

3.根据权利要求2所述的一种杯盖出料装置，其特征在于，设有多个并排的前述出料通道，多个出料通道分时共用一个承托板，具体地，每个出料通道的底部都设有供承托板穿过而杯盖不能穿过的孔，出料通道的下方设有供承托板在其内移动的移动通道，承托板沿出料通道下移穿过前述的孔可进入相应的移动通道。

4.根据权利要求3所述的一种杯盖出料装置，其特征在于，还包括驱动装置，所述驱动装置驱动承托板实现上移和下移。

5.根据权利要求4所述的一种杯盖出料装置，其特征在于，所述驱动装置包括贯穿电机，所述承托板移动套设在贯穿电机的轴上。

6.根据权利要求2-4任一项所述的一种杯盖出料装置，其特征在于，还包括直线模组，所述直线模组驱动各个出料通道分时移动至吸嘴下方。

Images