CN111038968A - 一种入料架装置及检测生产线 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及OLED屏幕检测技术领域，公开了一种入料架装置及检测生产线。入料架装置包括第一入料驱动组件和第二入料驱动组件，均设置于机架上；第一入料架组件，连接于所述第一入料驱动组件，所述第一入料驱动组件能够驱动第一入料架组件沿Z向往复运动；第二入料架组件，连接于所述第二入料驱动组件，所述第二入料驱动组件能够驱动所述第二入料架组件沿X向往复运动；所述第一入料架组件能够穿过所述第二入料架组件的承载面往复运动，以将所述第二入料架组件上承载的托盘转移至所述第一入料架组件。本发明中的入料架装置运送方便快捷，能够提高生产效率，且无需增加额外的转移结构，整体结构简单，制造成本低。

Description

一种入料架装置及检测生产线
技术领域
本发明涉及OLED屏幕检测技术领域，尤其涉及一种入料架装置及检测生产线。
背景技术
现有的OLED屏幕检测的装置对屏幕检测时，需要将待检测的OLED屏幕通过生产线输送至老化设备。现有的生产线沿水平方向设置，且具有一定的高度，一般为通过机械手将带有产品的托盘放置到生产线上。同时，为了保证连续生产，需要放置多个产品，因此，生产线需设置的很长，占用面积大。
为解决上述问题，本实施例中提供了一种入料架装置及检测生产线。
发明内容
本发明的目的在于提供一种入料架装置及检测生产线，以能够适应自动化生产，提高生产效率。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
提供一种入料架装置，包括：
第一入料驱动组件和第二入料驱动组件，均设置于机架上；
第一入料架组件，连接于所述第一入料驱动组件，所述第一入料驱动组件能够驱动第一入料架组件沿Z向往复运动；
第二入料架组件，连接于所述第二入料驱动组件，所述第二入料驱动组件能够驱动所述第二入料架组件沿X向往复运动；
所述第一入料架组件能够穿过所述第二入料架组件的承载面往复运动，以将所述第二入料架组件上承载的托盘转移至所述第一入料架组件。
作为优选地，所述入料架装置还包括：设置于所述第一入料架组件的正上方的第三入料架组件，所述第三入料架组件被配置为夹持所述第一入料架组件移送的带有产品的托盘。
作为优选地，所述第一入料架组件包括第一入料托盘，所述第一入料托盘连接于第一入料驱动组件。
作为优选地，所述入料架装置还包括：
导向限位组件，设置于所述第三入料架组件的下方，且位于所述第一入料架组件上的托盘的一相对两侧。
作为优选地，所述导向限位组件包括：
导向杆，托盘的两侧均间隔设置有两个所述导向杆，所述导向杆沿竖直方向设置。
作为优选地，所述第二入料架组件包括：
支撑板，连接于第二入料驱动组件；
第二入料托盘，连接于所述支撑板且位于所述支撑板的上方，所述第二入料托盘位于所述第一入料托盘的两侧，所述第一入料托盘能够穿过所述第二入料托盘沿Z向往复运动。
作为优选地，所述第三入料架组件包括：
压紧组件，设置于所述机架上，且至少设置于带有产品的托盘的一相对两侧，所述压紧组件被配置为能够夹紧或松开带有产品的托盘。
作为优选地，所述压紧组件包括：
气缸，设置于所述机架上；
压紧板，连接于气缸的输出端，所述气缸驱动所述压紧板抵压于带有产品的托盘的侧面。
作为优选地，所述第三入料架组件的下方设置有第一传感器，所述第一传感器被配置为检测向上运动的所述第一入料架组件上是否有托盘，以控制所述压紧组件夹紧带有产品的托盘；
第三入料架组件的上方还设置有第二传感器，所述第二传感器被配置为检测所述托盘上的产品是否被取走。
本发明中提供了一种检测生产线，包括所述的入料架装置。
本发明的有益效果：本发明中，利用第二入料驱动组件驱动第二入料架组件沿水平方向往复运动，第二入料架组件能够承接外部移送来的带有产品的托盘，并能够移动至第一入料架组件的正上方，当位于第二入料架组件的正下方的第一入料架组件，沿Z向向上运动时，即可将带有产品的托盘转移至第一入料架组件上，并利用第一入料架组件将产品提升至需要的高度以便于外部结构取走托盘上的产品，此种方式运送方便快捷，能够提高生产效率，且无需增加额外的转移结构，整体结构简单，制造成本低。
此外，上述第二入料架组件不停地承接带有产品的托盘，为第一入料架组件提供产品供应，而保证产品连续检测，此结构无需设置较长的生产线，减小占地面积，相比设置较长的生产线，本发明中的上述入料架装置结构简单，还能够降低生产成本。
附图说明
图1是本发明的入料架装置的结构示意图；
图2是本发明的入料架装置的一个角度的结构示意图(不包括部分机架)；
图3是本发明的入料架装置的另一个角度的结构示意图(不包括部分机架)；
图中：
1、机架；
201、第一入料驱动组件；
202、第一入料架组件；2021、第一入料托盘；
203、第二入料驱动组件；
204、第二入料架组件；2041、支撑板；2042、第二入料托盘；
205、第三入料架组件；2051、压紧组件；2052、第二导向组件；206、导向杆；207、抵挡件；208、第二传感器。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
图1为入料架装置的结构示意图，图2和图3为入料架装置在不同角度下的结构示意图，参考图1-图3，对上述入料架装置的具体结构进行详细说明。
具体地，上述入料架装置包括第一入料驱动组件201、第一入料架组件202、第二入料驱动组件203和第二入料架组件204，其中，第一入料驱动组件201和第二入料驱动组件203均设置于机架1上。本实施例中的第一入料驱动组件201为第一滑台气缸，第一滑台气缸沿Z向设置，本实施例中Z向指竖直方向。第一入料架组件202连接于第一入料驱动组件201，第一入料驱动组件201驱动第一入料架组件202沿Z向往复运动。第二入料驱动组件203为第二滑台气缸，第二滑台气缸沿X向设置，本实施例中X向指水平方向。第二入料架组件204连接于第二入料驱动组件203，第二入料驱动组件203驱动第二入料架组件204沿X向往复运动，第二入料架组件204能够承托外部移送来的带有产品的托盘。第一入料架组件202能够穿过第二入料架组件204的承载面往复运动，以将第二入料架组件204上承载托盘转移至第一入料架组件202。第一入料架组件202将带有产品的托盘沿竖直方向提升至便于外部结构取走产品的位置。
本实施例中，利用第二入料驱动组件203驱动第二入料架组件202沿水平方向往复运动，第二入料架组件204能够承接外部移送来的带有产品的托盘，并能够移动至第一入料架组件202的正上方，当位于第二入料架组件204的正下方的第一入料架组件202，沿Z向向上运动时，即可将带有产品的托盘转移至第一入料架组件202上，并利用第一入料架组件202将产品提升至需要的高度以便于外部结构取走托盘上的产品，此种方式方便快捷，能够提高生产效率，且无需增加额外的转移结构，使上述整体结构简单，制造成本低。此外，上述第二入料架组件204不停地承接带有产品的托盘，为第一入料架组件202提供产品供应，而保证产品连续检测，此结构无需设置较长的生产线，减小占地面积，相比设置较长的生产线，本发明中的上述入料架装置结构简单，还能够降低生产成本。
具体地，如图2和图3所示，上述第一入料架组件202带动其上带有产品的托盘上升至需要的高度，具体地，本实施例中的入料架装置还包括第三入料架组件205，其中，第三入料架组件205设置于第一入料架组件202的正上方，第三入料架组件205被配置为夹持第一入料架组件202移送的带有产品的托盘。第一入料架组件202上升至第三入料架组件205下方后，第三入料架组件205夹紧托盘，以便于后续的外部结构取走产品。
具体地，上述第一入料架组件202包括连接于第一滑台气缸的第一入料托盘2021。另外，为保证第一入料架组件202在上升过程中，其上的带有产品的托盘的位置不会出现变动，上述入料架组件2包括设置于第三入料架组件205下方的导向限位组件，导向限位组件设置于第一入料架组件202上的托盘的一相对两侧。具体地，导向限位组件包括导向杆206，托盘的每一侧均间隔设置有两个导向杆206，导向杆206沿竖直方向设置。第一入料架组件202在上升过程中，利用导向杆206对带有产品的托盘进行限位，当托盘位置变动时，托盘在上升过程中，通过导向杆206纠正，以便于第三入料架组件205夹持带有产品的托盘。
上述第二入料架组件204包括支撑板2041和第二入料托盘2042，其中，支撑板2041连接于第二入料驱动组件203，第二入料托盘2042连接于支撑板2041且位于支撑板2041的上方，第二入料托盘2042位于第一入料托盘2021的两侧，第一入料托盘2021能够穿过第二入料托盘2042，第二入料托盘2042作为上述第二入料架组件204的承载面，以托住第二入料托盘2042上的带有产品的托盘。
为保证第二入料架组件204沿水平方向的精度，入料架装置还包括沿水平方向设置的第一导向组件，支撑板2041连接于第一导向组件。其中，第一导向组件为滑轨和滑块组合而成的结构。
上述第三入料架组件205包括压紧组件2051，其中，压紧组件2051设置于机架1上，且至少设置于带有产品的托盘的一相对两侧，压紧组件2051被配置为能够夹紧或松开带有产品的托盘。
为进一步保证带有产品的托盘的稳定性，在带有产品的托盘的另一相对两侧分别设置抵挡件207和一组压紧组件2051。其中，抵挡件207设置于机架1上，且位于靠近第一滑台气缸的一侧。
具体地，上述压紧组件2051位于带有产品的托盘的三侧，压紧组件2051包括气缸和压紧板，其中，气缸设置于机架1上。压紧板连接于气缸的输出端，气缸驱动压紧板抵压于带有产品的托盘的侧面。当需要夹紧带有产品的托盘时，三组夹紧组件同时动作，气缸驱动压紧板推动托盘的三个侧面，以抵压于抵挡件207上，从而夹紧带有产品的托盘。上述压紧组件2051在夹紧托盘时，气缸动作快速，且结构简单，易实现，且占用空间小。
优选地，上述压紧组件2051还包括设置于机架1上的第二导向组件2052，压紧板连接于第二导向组件2052，第二导向组件2052被配置为为压紧板提供导向。第二导向组件2052包括相互配合滑动的滑轨和滑块，压紧块连接于滑块，滑轨安装于机架1，滑轨沿与其位于托盘同侧的气缸的输出轴的中心轴线的方向设置。
此外，在第三入料架组件205的下方设置有第一传感器，第一传感器被配置为检测向上运动的第一入料架组件202上是否有托盘，以向控制器发送将信号，控制压紧组件2051动作，夹紧托盘。第一传感器为对射传感器。另外，在机架1上还设置有第二传感器208，第二传感器208位于第三入料架组件205上放置的带有产品的托盘的上方，第二传感器208被配置为检测托盘上的产品是否被取走。上述第二传感器208为对射传感器。第二传感器208产生的光线位于第三入料架组件205夹紧的托盘的上方，当第一抓取移动组件5抓取一个产品，产生一个信号，信号传递至控制器，之后，控制器控制外部结构将空托盘移动至存储位存放。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种入料架装置，其特征在于，包括：
第一入料驱动组件(201)和第二入料驱动组件(203)，均设置于机架(1)上；
第一入料架组件(202)，连接于所述第一入料驱动组件(201)，所述第一入料驱动组件(201)能够驱动第一入料架组件(202)沿Z向往复运动；
第二入料架组件(204)，连接于所述第二入料驱动组件(203)，所述第二入料驱动组件(203)能够驱动所述第二入料架组件(204)沿X向往复运动；
所述第一入料架组件(202)能够穿过所述第二入料架组件(204)的承载面往复运动，以将所述第二入料架组件(204)上承载的托盘转移至所述第一入料架组件(202)。
2.根据权利要求1所述的入料架装置，其特征在于，所述入料架装置还包括：设置于所述第一入料架组件(202)的正上方的第三入料架组件(205)，所述第三入料架组件(205)被配置为夹持所述第一入料架组件(202)移送的带有产品的托盘。
3.根据权利要求2所述的入料架装置，其特征在于，所述第一入料架组件(202)包括第一入料托盘(2021)，所述第一入料托盘(2021)连接于第一入料驱动组件(201)。
4.根据权利要求2所述的入料架装置，其特征在于，所述入料架装置还包括：
导向限位组件，设置于所述第三入料架组件(205)的下方，且位于所述第一入料架组件(202)上的托盘的一相对两侧。
5.根据权利要求4所述的入料架装置，其特征在于，所述导向限位组件包括：
导向杆(206)，托盘的两侧均间隔设置有两个所述导向杆(206)，所述导向杆(206)沿竖直方向设置。
6.根据权利要求3所述的入料架装置，其特征在于，所述第二入料架组件(204)包括：
支撑板(2041)，连接于第二入料驱动组件(203)；
第二入料托盘(2042)，连接于所述支撑板(2041)且位于所述支撑板(2041)的上方，所述第二入料托盘(2042)位于所述第一入料托盘(2021)的两侧，所述第一入料托盘(2021)能够穿过所述第二入料托盘(2042)沿Z向往复运动。
7.根据权利要求6所述的入料架装置，其特征在于，所述第三入料架组件(205)包括：
压紧组件(2051)，设置于所述机架(1)上，且至少设置于带有产品的托盘的一相对两侧，所述压紧组件(2051)被配置为能够夹紧或松开带有产品的托盘。
8.根据权利要求7所述的入料架装置，其特征在于，所述压紧组件(2051)包括：
气缸，设置于所述机架(1)上；
压紧板，连接于气缸的输出端，所述气缸驱动所述压紧板抵压于带有产品的托盘的侧面。
9.根据权利要求8所述的入料架装置，其特征在于，所述第三入料架组件(205)的下方设置有第一传感器，所述第一传感器被配置为检测向上运动的所述第一入料架组件(202)上是否有托盘，以控制所述压紧组件(2051)夹紧带有产品的托盘；
第三入料架组件(205)的上方还设置有第二传感器(208)，所述第二传感器(208)被配置为检测所述托盘上的产品是否被取走。
10.一种检测生产线，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的入料架装置。
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