CN111038802A - 一种机器人式的智能柔性包装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种机器人式的智能柔性包装机，包括安放底座和工作平台，所述工作平台安装在安放底座的上端，所述工作平台和安放底座通过焊接固定连接，本发明为一个新型的智能柔性包装机，且该新型的智能柔性包装机改机了传统智能柔性包装机的保证方式，通过新型的包装机器人来分别进行取料、注料、包装、卸料的工作流程，与传统的僵硬化智能柔性包装方式不同的是通过包装机器人进行包装能够使得整个的包装流程更加的灵活且运行行程更短，这样能够比传统的智能柔性包装机的包装效率更高，且失误率会更低，且包装机器人只需要通过两个物料夹爪安装既定的轨迹就能够快速的完成整个包装过程。

Description

一种机器人式的智能柔性包装机

技术领域

本发明属于智能柔性包装机相关技术领域，具体涉及一种机器人式的智能柔性包装机。

背景技术

智能柔性包装机，从自动开箱→自动装箱→自动称重→喷码→自动I字型封箱→自动四角边封箱→自动井字型捆扎→码垛系统→自动栈板打包→自动水平捆扎→自动在线缠绕→完成，小型自动包装机主要用于五谷杂粮、塑胶颗粒、食品、等固状包装，采用了内加热形式，是目前国内外最小最，先进价格较低的机型，是塑胶颗粒、五谷杂粮、等食品厂最适合用的产品，智能柔性包装机在国内市场主要有制袋式、给袋式、给罐式三种。

现有的智能柔性包装机技术存在以下问题：现有的智能柔性包装机空间结构复杂，且整个包装流程的整体行程过长，这样则会增加对包装机的维修难度，而工作行程过长则会影响到包装的效率，行程的加长必定会增加包装的破损率，同时也会增加对能源的消耗，且传统的智能柔性包装机的工作流程较为复杂，这样也会增加操作者的操控难度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机器人式的智能柔性包装机，以解决上述背景技术中提出的整个包装流程的整体行程过长，这样则会增加对包装机的维修难度，而工作行程过长则会影响到包装的效率的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机器人式的智能柔性包装机，包括安放底座和工作平台，所述工作平台安装在安放底座的上端，所述工作平台和安放底座通过焊接固定连接，所述工作平台最上端周长外壁上连接有限位边框，所述限位边框和工作平台通过螺母固定连接，所述工作平台上的外壁上设置有十字形的工作移动滑轨，所述工作移动滑轨和工作平台通过螺母固定连接，所述工作移动滑轨的十字形端头分别连接在限位边框四周中心处内壁上，所述工作移动滑轨和限位边框通过螺母固定连接，所述工作移动滑轨横向内部连接有推动横杆，所述推动横杆和工作移动滑轨通过焊接固定连接，所述工作平台最后侧右端外壁上连接有总控制模块，所述总控制模块通过外部电源电性连接。

优选的，所述工作移动滑轨十字形交合处连接有机器滑动座，所述机器滑动座的上端连接有连接旋转座，所述连接旋转座的上端连接有包装机器人，所述包装机器人上设置有物料夹爪，所述包装机器人左右两侧分别设置有打包模块和注料模块，所述注料模块上设置有注料机，所述打包模块和注料模块的底部均连接有安装固定板，两个所述安装固定板分别连接在工作移动滑轨的最左侧和最右侧上端，所述包装机器人的前侧设置有初始取袋模块，所述初始取袋模块连接在限位边框最前侧中心处上端外壁上，所述包装机器人后侧设置有包装后卸料模块，所述包装后卸料模块的最前端分别连接在限位边框和安放底座最后端中心处外壁上，所述打包模块、包装机器人、注料机和注料模块均通过总控制模块与外部电源电性连接。

优选的，所述限位边框的顶部要高于工作平台的顶部高度，所述限位边框最上端与工作平台最上端之间的高度差为五厘米。

优选的，所述初始取袋模块、注料模块、打包模块和包装后卸料模块分别分布在工作平台四周中心点位置处，所述初始取袋模块和包装后卸料模块相互之间保持对称关系，所述打包模块和注料模块相互之间保持对称关系。

优选的，所述包装机器人上共设置有两个物料夹爪，两个所述物料夹爪的形状大小以及结构组成均相同。

优选的，所述工作平台的横截面形状为矩形，所述工作平台的高度为二十厘米。

与现有技术相比，本发明提供了一种机器人式的智能柔性包装机，具备以下有益效果：

本发明为一个新型的智能柔性包装机，且该新型的智能柔性包装机改机了传统智能柔性包装机的保证方式，通过新型的包装机器人来分别进行取料、注料、包装、卸料的工作流程，与传统的僵硬化智能柔性包装方式不同的是通过包装机器人进行包装能够使得整个的包装流程更加的灵活且运行行程更短，这样能够比传统的智能柔性包装机的包装效率更高，且失误率会更低，且包装机器人只需要通过两个物料夹爪安装既定的轨迹就能够快速的完成整个包装过程，并且该新型的机器人式智能柔性包装机比传统的智能柔性包装机更注重模块化，使得取料、注料、包装、卸料的整个工作流程只需要在一个工作平台上就能够快速的完成，从而在保证包装质量的同时增加其包装效率，且因为该新型的机器人式智能柔性包装机的工作行程要远小于传统的智能柔性包装机的工作行程，这样也会极大的减小其对能源的损坏，从而更加符合国家对节能减排的环保要求。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制，在附图中：

图1为本发明提出的一种机器人式的智能柔性包装机总结构示意图；

图2为本发明提出的一种机器人式的智能柔性包装机工作流程结构示意图；

图3为本发明提出的一种机器人式的智能柔性包装机动作控制流程结构示意图；

图中：1、安放底座；2、工作平台；3、限位边框；4、机器滑动座；5、连接旋转座；6、安装固定板；7、打包模块；8、初始取袋模块；9、工作移动滑轨；10、推动横杆；11、包装机器人；12、物料夹爪；13、注料机；14、注料模块；15、总控制模块；16、包装后卸料模块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种机器人式的智能柔性包装机，包括安放底座1和工作平台2，工作平台2安装在安放底座1的上端，工作平台2和安放底座1通过焊接固定连接，限位边框3的顶部要高于工作平台2的顶部高度，限位边框3最上端与工作平台2最上端之间的高度差为五厘米，限位边框3能够防止包装机器人11在工作平台2上运行时产生脱轨的情况发生，它能够限制住包装机器人11的工作轨迹圈，保证包装机器人11在一个既定的轨道内运行，防止脱轨而造成包装机器人11砸到工作人员的情况发生，工作平台2最上端周长外壁上连接有限位边框3，限位边框3和工作平台2通过螺母固定连接，工作平台2上的外壁上设置有十字形的工作移动滑轨9，工作移动滑轨9和工作平台2通过螺母固定连接，工作平台2的横截面形状为矩形，工作平台2的高度为二十厘米，只有能够阻挡工作人员直接踩踏到工作平台2上而影响到包装机器人11的正常工作状态，且矩形的工作平台2也能够使得包装机器人11的工作轨迹更加线性快速，工作移动滑轨9的十字形端头分别连接在限位边框3四周中心处内壁上，工作移动滑轨9和限位边框3通过螺母固定连接，工作移动滑轨9横向内部连接有推动横杆10，推动横杆10和工作移动滑轨9通过焊接固定连接，工作平台2最后侧右端外壁上连接有总控制模块15，总控制模块15通过外部电源电性连接。

一种机器人式的智能柔性包装机，工作移动滑轨9十字形交合处连接有机器滑动座4，机器滑动座4的上端连接有连接旋转座5，连接旋转座5的上端连接有包装机器人11，包装机器人11上设置有物料夹爪12，包装机器人11上共设置有两个物料夹爪12，两个物料夹爪12的形状大小以及结构组成均相同，通过两个物料夹爪12对物料进行夹取并包装，这样能够增加对物料的夹取力度，防止在夹取的过程中因为夹取力度较小而不能一次性的对物料进行夹取打包的情况发生，从而增加整个机器人式智能柔性包装机的工作稳定性，包装机器人11左右两侧分别设置有打包模块7和注料模块14，注料模块14上设置有注料机13，打包模块7和注料模块14的底部均连接有安装固定板6，两个安装固定板6分别连接在工作移动滑轨9的最左侧和最右侧上端，包装机器人11的前侧设置有初始取袋模块8，初始取袋模块8连接在限位边框3最前侧中心处上端外壁上，包装机器人11后侧设置有包装后卸料模块16，包装后卸料模块16的最前端分别连接在限位边框3和安放底座1最后端中心处外壁上，初始取袋模块8、注料模块14、打包模块7和包装后卸料模块16分别分布在工作平台2四周中心点位置处，初始取袋模块8和包装后卸料模块16相互之间保持对称关系，打包模块7和注料模块14相互之间保持对称关系，四者两两相对保持对称关系能够使得包装机器人11的工作行程更短，从而使得包装机器人11的包装效率更好，工作效果能够更加直接高效，打包模块7、包装机器人11、注料机13和注料模块14均通过总控制模块15与外部电源电性连接。

本发明的工作原理及使用流程：本发明安装好过后，首先在使用时需要给整个机器人式智能柔性包装机进行通电使用，然后通过总控制模块15给打包模块7、包装机器人11、注料机13和注料模块14进行通电，使得打包模块7、包装机器人11、注料机13和注料模块14能够正常工作，然后通过总控制模块15给包装机器人11设定好运行的工作轨迹以及工作流程，并且在包装机器人11还增加有智能处理模块，而智能处理模块能够使得包装机器人11对物料状态具有一定的单独处理能力，这样当物料袋出现破损或者物料没有装满时包装机器人11能够通过智能处理模块来进行判断，从而使得包装机器人11停止当前工作来充分上次没有完成或者完成量不足的步骤，这样能够减小人工干预，在使用时总控制模块15会发出指令来控制包装机器人11初始工作轨迹，使得包装机器人11通过底部的机器滑动座4在工作移动滑轨9上运行到初始取袋模块8处，然后通过包装机器人11上的夹爪气缸来带动两个物料夹爪12抬起并夹取初始取袋模块8上的物料袋，然后包装机器人11则会通过机器滑动座4在工作移动滑轨9上而移动到注料模块14处，然后物料夹爪12通过夹爪气缸而向前伸出到注料机13下侧，然后注料机13则会往张开的物料袋内部注入物料，当物料袋内部的物料注满之后包装机器人11则会通过机器滑动座4在工作移动滑轨9上移动到打包模块7处，然后包装机器人11充分上述工作而向前伸出物料夹爪12从而把注满物料的物料袋送到打包模块7上，而此时打包模块7受到总控制模块15指令而通过打包线对物料带进行打包封口，当注满物料的物料袋被封口之后包装机器人11则会通过底部的机器滑动座4在工作移动滑轨9上移动到包装后卸料模块16处，此时包装机器人11则会通过夹爪气缸而使得两个物料夹爪12向前伸，然后夹爪气缸泄压使得两个物料夹爪12松开，而松开的物料夹爪12则会把以及打包好的物料带放置在包装后卸料模块16上，然后运输包装后卸料模块16上已经被包装好的物料即可。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种机器人式的智能柔性包装机，包括安放底座(1)和工作平台(2)，其特征在于：所述工作平台(2)安装在安放底座(1)的上端，所述工作平台(2)和安放底座(1)通过焊接固定连接，所述工作平台(2)最上端周长外壁上连接有限位边框(3)，所述限位边框(3)和工作平台(2)通过螺母固定连接，所述工作平台(2)上的外壁上设置有十字形的工作移动滑轨(9)，所述工作移动滑轨(9)和工作平台(2)通过螺母固定连接，所述工作移动滑轨(9)的十字形端头分别连接在限位边框(3)四周中心处内壁上，所述工作移动滑轨(9)和限位边框(3)通过螺母固定连接，所述工作移动滑轨(9)横向内部连接有推动横杆(10)，所述推动横杆(10)和工作移动滑轨(9)通过焊接固定连接，所述工作平台(2)最后侧右端外壁上连接有总控制模块(15)，所述总控制模块(15)通过外部电源电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种机器人式的智能柔性包装机，其特征在于：所述工作移动滑轨(9)十字形交合处连接有机器滑动座(4)，所述机器滑动座(4)的上端连接有连接旋转座(5)，所述连接旋转座(5)的上端连接有包装机器人(11)，所述包装机器人(11)上设置有物料夹爪(12)，所述包装机器人(11)左右两侧分别设置有打包模块(7)和注料模块(14)，所述注料模块(14)上设置有注料机(13)，所述打包模块(7)和注料模块(14)的底部均连接有安装固定板(6)，两个所述安装固定板(6)分别连接在工作移动滑轨(9)的最左侧和最右侧上端，所述包装机器人(11)的前侧设置有初始取袋模块(8)，所述初始取袋模块(8)连接在限位边框(3)最前侧中心处上端外壁上，所述包装机器人(11)后侧设置有包装后卸料模块(16)，所述包装后卸料模块(16)的最前端分别连接在限位边框(3)和安放底座(1)最后端中心处外壁上，所述打包模块(7)、包装机器人(11)、注料机(13)和注料模块(14)均通过总控制模块(15)与外部电源电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种机器人式的智能柔性包装机，其特征在于：所述限位边框(3)的顶部要高于工作平台(2)的顶部高度，所述限位边框(3)最上端与工作平台(2)最上端之间的高度差为五厘米。

4.根据权利要求2所述的一种机器人式的智能柔性包装机，其特征在于：所述初始取袋模块(8)、注料模块(14)、打包模块(7)和包装后卸料模块(16)分别分布在工作平台(2)四周中心点位置处，所述初始取袋模块(8)和包装后卸料模块(16)相互之间保持对称关系，所述打包模块(7)和注料模块(14)相互之间保持对称关系。

5.根据权利要求2所述的一种机器人式的智能柔性包装机，其特征在于：所述包装机器人(11)上共设置有两个物料夹爪(12)，两个所述物料夹爪(12)的形状大小以及结构组成均相同。

6.根据权利要求1所述的一种机器人式的智能柔性包装机，其特征在于：所述工作平台(2)的横截面形状为矩形，所述工作平台(2)的高度为二十厘米。

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