CN209870921U - 一种智能柔性包装机的多工位同步升降放料口 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能柔性包装机的多工位同步升降放料口，包括第一工位放料口和第二工位放料口，所述第一工位放料口安装在第二工位放料口的正右侧，所述第一工位放料口和第二工位放料口通过传动装置传动连接，通过改进传统的智能柔性包装机的升降放料口机构，且在传统的只有一个升降放料口机构的基础上再增加一个升降放料口机构，两个升降放料口机构分别为第一工位放料口和第二工位放料口，第一工位放料口和第二工位放料口的形状大小和结构组成均相同，且第一工位放料口和第二工位放料口之间又通过传动装置进行传动连接，这样可以通过第一工位放料口和第二工位放料口来同时完成多个工位的夹袋放料动作。

Description

一种智能柔性包装机的多工位同步升降放料口

技术领域

本实用新型属于智能柔性包装机相关技术领域，具体涉及一种智能柔性包装机的多工位同步升降放料口。

背景技术

智能柔性包装机，从自动开箱→自动装箱→自动称重→喷码→自动I字型封箱→自动四角边封箱→自动井字型捆扎→码垛系统→自动栈板打包→自动水平捆扎→自动在线缠绕→完成，小型自动包装机主要用于五谷杂粮、塑胶颗粒、食品、等固状包装，采用了内加热形式，是目前国内外最小最，先进价格较低的机型，是塑胶颗粒、五谷杂粮、等食品厂最适合用的产品，全自动包装机在国内市场主要有制袋式、给袋式、给罐式三种，为您分析这三种包装机的区别与特点，制袋式智能柔性包装机通常由制袋机和称量机两部分组成，称量机可以是称重式也可以是螺杆式，颗粒、粉剂物料都能包装。

现有的智能柔性包装机技术存在以下问题：现有的智能柔性包装机在通过升降放料口机构进行夹袋放料操作时，都是通过单个的升降放料口机构进行的，这样不仅会限制住整个智能柔性包装机的整体工作效率，并且在升降放料口机构损坏时就必须对其进行维修才能使得智能柔性包装机进行工作，这样不仅会使得整个智能柔性包装机在使用起来更加繁琐，同时在赶工时也会增加对升降放料口机构的损耗而加快其损坏速度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能柔性包装机的多工位同步升降放料口，以解决上述背景技术中提出的通过单个的升降放料口机构进行夹袋放料的，这样不仅会限制住整个智能柔性包装机的整体工作效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能柔性包装机的多工位同步升降放料口，包括第一工位放料口和第二工位放料口，所述第一工位放料口安装在第二工位放料口的正右侧，所述第一工位放料口和第二工位放料口通过传动装置传动连接，所述传动装置与第一工位放料口和第二工位放料口均通过重量复位器固定连接，所述第一工位放料口上设置有放料口主体，所述放料口主体的左端外壁上连接有物料夹爪，所述放料口主体的正上侧设置有放料框，所述放料框的左右两侧后端均连接有连杆，两个所述连杆的后端连接有连接片，两个所述连接片的后端连接有横向的升降板，所述连接片和升降板通过螺母固定连接，所述升降板后端外壁靠近左右两侧均设置有升降块，两个所述升降块的周长内部设置有竖向的T型滑槽，两个所述T型滑槽的周长内部均分别套接有T型滑块，两个所述T型滑块的最后端均穿过T型滑槽的后端开口并分别设置在两个升降块的后端外壁外部，两个所述T型滑块的最后端分别连接有连接支架，两个所述连接支架的底部连接有横向平放的底板，所述底板和连接支架通过焊接固定连接，所述传动装置设置在底板的正上侧，所述传动装置通过外部电源电性连接。

优选的，所述底板的上端外壁与两个连接支架的后端外壁上分别连接有连接三角板，两个所述连接三角板与两个连接支架和底板之间均通过焊接固定连接，两个所述连接三角板对向内部的底板上设置有固定板和支撑板，所述固定板设置在支撑板的左侧，所述固定板和支撑板的底部均通过焊接与底板固定连接，所述固定板靠近上端的外壁内部设置有横向的轴孔，所述支撑板最上端外壁上设置有开口向上的轴安放槽，所述传动装置的中间段分别套接在轴孔和轴安放槽的圆周内部，所述传动装置上的重量复位器连接在升降板的后端外壁上。

优选的，所述传动装置上设置有同步电机，所述同步电机的前端连接有差速器，所述差速器和同步电机通过螺母固定连接，所述差速器通过螺母连接在固定板左端外壁上，所述差速器的圆周内部连接有向前伸出的机轴，所述机轴套接在固定板上的轴孔圆周内部，所述机轴的前端连接有棱柱输出轴，所述棱柱输出轴靠前端连接在支撑板上的轴安放槽的圆周内部，所述重量复位器套接在棱柱输出轴的周长外壁，所述重量复位器的一端连接在升降板的后端外壁上，所述同步电机通过外部电源电性连接。

优选的，所述重量复位器上设置有连接板，所述连接板后端连接有重量块，所述连接板和重量块均套接在棱柱输出轴的周长外部，所述连接板的左端连接有连接角套，所述连接角套通过焊接连接在升降板的后端外壁上。

优选的，所述第一工位放料口和第二工位放料口相互之间保持相对平行状态，所述第一工位放料口和第二工位放料口的形状大小和结构组成均相同，所述第一工位放料口和第二工位放料口均通过重量复位器与传动装置传动连接。

优选的，所述连接板的高度略小于升降板的高度，所述连接角套共设置有五个，五个所述连接角套均竖向等距连接在连接板的左端外壁上，五个所述连接角套的另外一端均通过焊接连接在升降板的后端外壁上，所述连接板与连接角套之间的最大旋转角度为90度。

优选的，所述固定板和支撑板的长宽高均相同，所述固定板和支撑板的底部均通过焊接与底板固定连接，所述固定板和支撑板相互之间保持相对平行状态，所述固定板上的轴孔和支撑板上的轴安放槽的圆心保持在同一个横向直线上。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种智能柔性包装机的多工位同步升降放料口，具备以下有益效果：

本实用新型通过改进传统的智能柔性包装机的升降放料口机构，且在传统的只有一个升降放料口机构的基础上再增加一个升降放料口机构，两个升降放料口机构分别为第一工位放料口和第二工位放料口，第一工位放料口和第二工位放料口的形状大小和结构组成均相同，且第一工位放料口和第二工位放料口之间又通过传动装置进行传动连接，这样可以通过第一工位放料口和第二工位放料口来同时完成多个工位的夹袋放料动作，而第一工位放料口和第二工位放料口共用同一个传动装置能够使得第一工位放料口和第二工位放料口的夹袋放料动作能够保持一致，这样相对于传动的单个升降放料口机构第一工位放料口和第二工位放料口的夹袋放料能够更加快速，在单个时间内第一工位放料口和第二工位放料口的总夹袋放料量是传统的单个升降放料口夹袋放料量的一倍或者更多，从而增加整个智能柔性包装机的工作效率和工作速度。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中：

图1为本实用新型提出的一种智能柔性包装机的多工位同步升降放料口结构示意图；

图2为本实用新型提出的底板与连接支架整体结构示意图；

图3为本实用新型提出的传动装置结构示意图；

图4为本实用新型提出的重量复位器结构示意图；

图中：1、物料夹爪；2、第一工位放料口；3、放料框；4、放料口主体；5、连杆；6、连接片；7、升降板；8、升降块；9、T型滑槽；10、第二工位放料口；11、底板；12、重量复位器；13、连接支架；14、T型滑块；15、传动装置；16、固定板；17、连接三角板；18、轴孔；19、轴安放槽；20、支撑板；21、同步电机；22、差速器；23、机轴；24、棱柱输出轴；25、连接角套；26、连接板；27、重量块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种智能柔性包装机的多工位同步升降放料口，包括第一工位放料口2和第二工位放料口10，第一工位放料口2安装在第二工位放料口10的正右侧，第一工位放料口2和第二工位放料口10通过传动装置15传动连接，传动装置15与第一工位放料口2和第二工位放料口10均通过重量复位器12固定连接，这样可以通过第一工位放料口2和第二工位放料口10来同时完成多个工位的夹袋放料动作，而第一工位放料口2和第二工位放料口10共用同一个传动装置15能够使得第一工位放料口2和第二工位放料口10的夹袋放料动作能够保持一致，这样相对于传动的单个升降放料口机构第一工位放料口2和第二工位放料口10的夹袋放料能够更加快速，在单个时间内第一工位放料口2和第二工位放料口10的总夹袋放料量是传统的单个升降放料口夹袋放料量的一倍或者更多，从而增加整个智能柔性包装机的工作效率和工作速度，第一工位放料口2上设置有放料口主体4，放料口主体4的左端外壁上连接有物料夹爪1，放料口主体4的正上侧设置有放料框3，放料框3的左右两侧后端均连接有连杆5，两个连杆5的后端连接有连接片6，两个连接片6的后端连接有横向的升降板7，连接片6和升降板7通过螺母固定连接，升降板7后端外壁靠近左右两侧均设置有升降块8，两个升降块8的周长内部设置有竖向的T型滑槽9，两个T型滑槽9的周长内部均分别套接有T型滑块14，两个T型滑块14的最后端均穿过T型滑槽9的后端开口并分别设置在两个升降块8的后端外壁外部，两个T型滑块14的最后端分别连接有连接支架13，两个连接支架13的底部连接有横向平放的底板11，底板11和连接支架13通过焊接固定连接，传动装置15设置在底板11的正上侧，传动装置15通过外部电源电性连接，且第一工位放料口2和第二工位放料口10相互之间保持相对平行状态，第一工位放料口2和第二工位放料口10的形状大小和结构组成均相同，第一工位放料口2和第二工位放料口10均通过重量复位器12与传动装置15传动连接，第一工位放料口2和第二工位放料口10保持一致能够使得传动装置15能够同时对两者进行传动，且传动到两者身上的动力基本上也能够保持一致，从而增加两者在被传动后的一致性。

一种智能柔性包装机的多工位同步升降放料口，底板11的上端外壁与两个连接支架13的后端外壁上分别连接有连接三角板17，两个连接三角板17与两个连接支架13和底板11之间均通过焊接固定连接，两个连接三角板17对向内部的底板11上设置有固定板16和支撑板20，固定板16设置在支撑板20的左侧，固定板16和支撑板20的长宽高均相同，固定板16和支撑板20的底部均通过焊接与底板11固定连接，固定板16和支撑板20相互之间保持相对平行状态，固定板16上的轴孔18和支撑板20上的轴安放槽19的圆心保持在同一个横向直线上，这样当把传动装置15分别与固定板16和支撑板20进行固定连接后，保持相对平行状态下的固定板16和支撑板20能够使得传动装置15的传动效果能够更加直接其稳定，固定板16和支撑板20的底部均通过焊接与底板11固定连接，固定板16靠近上端的外壁内部设置有横向的轴孔18，支撑板20最上端外壁上设置有开口向上的轴安放槽19，传动装置15的中间段分别套接在轴孔18和轴安放槽19的圆周内部，传动装置15上的重量复位器12连接在升降板7的后端外壁上。

一种智能柔性包装机的多工位同步升降放料口，传动装置15上设置有同步电机21，同步电机21的前端连接有差速器22，同步电机21把动能传递到差速器22上，然后由差速器22把动能传递到棱柱输出轴24上，传统的同步电机21转速较快，而差速器22的作用则是减缓输出到棱柱输出轴24上的转速，从而能够使得旋转的棱柱输出轴24在旋转的同时能够缓速的带动放料框3上下运动，差速器22和同步电机21通过螺母固定连接，差速器22通过螺母连接在固定板16左端外壁上，差速器22的圆周内部连接有向前伸出的机轴23，机轴23套接在固定板16上的轴孔18圆周内部，机轴23的前端连接有棱柱输出轴24，棱柱输出轴24靠前端连接在支撑板20上的轴安放槽19的圆周内部，重量复位器12套接在棱柱输出轴24的周长外壁，重量复位器12的一端连接在升降板7的后端外壁上，重量复位器12上设置有连接板26，连接板26的高度略小于升降板7的高度，连接角套25共设置有五个，五个连接角套25均竖向等距连接在连接板26的左端外壁上，五个连接角套25的另外一端均通过焊接连接在升降板7的后端外壁上，连接板26与连接角套25之间的最大旋转角度为90度，这样能够限制住升降板7带动的放料框3的升降行程，这样不仅能够减小对传动装置15的能源损耗，同时增加升降放料口的工作效率，连接板26后端连接有重量块27，连接板26和重量块27均套接在棱柱输出轴24的周长外部，连接板26的左端连接有连接角套25，连接角套25通过焊接连接在升降板7的后端外壁上，在放料框3受到传动装置15的作用而紧贴在放料口主体4上时，当传动装置15停止工作时，此时重量复位器12上的重量块27则会通过重量而带动传动装置15上的棱柱输出轴24逆时针旋转，而逆时针旋转的棱柱输出轴24则会通过连接板26和连接角套25来带动放料框3向上运动，从而使得放料框3与放料口主体4脱离，这样就能够快速的对放料框3进行复位操作，同步电机21通过外部电源电性连接。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型安装好过后，在使用时首先需要把底板11通过螺母与智能柔性包装机的其它设备结构连接固定好，然后给整个设备进行通电使用，通电后使用的放料口主体4上的物料夹爪1会快速的进行夹袋操作，然后把被夹在的袋子放在放料口主体4的上端外壁上，此时通电后的传动装置15上的同步电机21则会对与其连接的差速器22进行传动，其中同步电机21所采用的型号为：86BYGH450B，而差速器22在减缓传动速度的同时则又会通过机轴23来带动棱柱输出轴24转动，而旋转的棱柱输出轴24则会带动重量复位器12转动，且差速器22带动机轴23和棱柱输出轴24的转动圈数能够进行调节，此时旋转的棱柱输出轴24则会通过棱柱体的特性来带动连接板26转动，从而使得连接板26通过连接角套25的连接而带动升降板7向下压动，而升降板7则会通过连杆5来带动放料口主体4上方的放料框3向下运动，直到使得放料框3牢牢的把夹在的袋子给夹紧在放料口主体4上，然后通过智能柔性包装机上的其它设备对放料口主体4内部注入物料即可，并且在传统的只有一个升降放料口机构的基础上再增加一个升降放料口机构，两个升降放料口机构分别为第一工位放料口2和第二工位放料口10，这样可以通过第一工位放料口2和第二工位放料口10来同时完成多个工位的夹袋放料动作，而第一工位放料口2和第二工位放料口10共用同一个传动装置15能够使得第一工位放料口2和第二工位放料口10的夹袋放料动作能够保持一致，这样相对于传动的单个升降放料口机构第一工位放料口2和第二工位放料口10的夹袋放料能够更加快速，在单个时间内第一工位放料口2和第二工位放料口10的总夹袋放料量是传统的单个升降放料口夹袋放料量的一倍或者更多。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种智能柔性包装机的多工位同步升降放料口，包括第一工位放料口(2)和第二工位放料口(10)，其特征在于：所述第一工位放料口(2)安装在第二工位放料口(10)的正右侧，所述第一工位放料口(2)和第二工位放料口(10)通过传动装置(15)传动连接，所述传动装置(15)与第一工位放料口(2)和第二工位放料口(10)均通过重量复位器(12)固定连接，所述第一工位放料口(2)上设置有放料口主体(4)，所述放料口主体(4)的左端外壁上连接有物料夹爪(1)，所述放料口主体(4)的正上侧设置有放料框(3)，所述放料框(3)的左右两侧后端均连接有连杆(5)，两个所述连杆(5)的后端连接有连接片(6)，两个所述连接片(6)的后端连接有横向的升降板(7)，所述连接片(6)和升降板(7)通过螺母固定连接，所述升降板(7)后端外壁靠近左右两侧均设置有升降块(8)，两个所述升降块(8)的周长内部设置有竖向的T型滑槽(9)，两个所述T型滑槽(9)的周长内部均分别套接有T型滑块(14)，两个所述T型滑块(14)的最后端均穿过T型滑槽(9)的后端开口并分别设置在两个升降块(8)的后端外壁外部，两个所述T型滑块(14)的最后端分别连接有连接支架(13)，两个所述连接支架(13)的底部连接有横向平放的底板(11)，所述底板(11)和连接支架(13)通过焊接固定连接，所述传动装置(15)设置在底板(11)的正上侧，所述传动装置(15)通过外部电源电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能柔性包装机的多工位同步升降放料口，其特征在于：所述底板(11)的上端外壁与两个连接支架(13)的后端外壁上分别连接有连接三角板(17)，两个所述连接三角板(17)与两个连接支架(13)和底板(11)之间均通过焊接固定连接，两个所述连接三角板(17)对向内部的底板(11)上设置有固定板(16)和支撑板(20)，所述固定板(16)设置在支撑板(20)的左侧，所述固定板(16)和支撑板(20)的底部均通过焊接与底板(11)固定连接，所述固定板(16)靠近上端的外壁内部设置有横向的轴孔(18)，所述支撑板(20)最上端外壁上设置有开口向上的轴安放槽(19)，所述传动装置(15)的中间段分别套接在轴孔(18)和轴安放槽(19)的圆周内部，所述传动装置(15)上的重量复位器(12)连接在升降板(7)的后端外壁上。

3.根据权利要求2所述的一种智能柔性包装机的多工位同步升降放料口，其特征在于：所述传动装置(15)上设置有同步电机(21)，所述同步电机(21)的前端连接有差速器(22)，所述差速器(22)和同步电机(21)通过螺母固定连接，所述差速器(22)通过螺母连接在固定板(16)左端外壁上，所述差速器(22)的圆周内部连接有向前伸出的机轴(23)，所述机轴(23)套接在固定板(16)上的轴孔(18)圆周内部，所述机轴(23)的前端连接有棱柱输出轴(24)，所述棱柱输出轴(24)靠前端连接在支撑板(20)上的轴安放槽(19)的圆周内部，所述重量复位器(12)套接在棱柱输出轴(24)的周长外壁，所述重量复位器(12)的一端连接在升降板(7)的后端外壁上，所述同步电机(21)通过外部电源电性连接。

4.根据权利要求3所述的一种智能柔性包装机的多工位同步升降放料口，其特征在于：所述重量复位器(12)上设置有连接板(26)，所述连接板(26)后端连接有重量块(27)，所述连接板(26)和重量块(27)均套接在棱柱输出轴(24)的周长外部，所述连接板(26)的左端连接有连接角套(25)，所述连接角套(25)通过焊接连接在升降板(7)的后端外壁上。

5.根据权利要求1所述的一种智能柔性包装机的多工位同步升降放料口，其特征在于：所述第一工位放料口(2)和第二工位放料口(10)相互之间保持相对平行状态，所述第一工位放料口(2)和第二工位放料口(10)的形状大小和结构组成均相同，所述第一工位放料口(2)和第二工位放料口(10)均通过重量复位器(12)与传动装置(15)传动连接。

6.根据权利要求4所述的一种智能柔性包装机的多工位同步升降放料口，其特征在于：所述连接板(26)的高度略小于升降板(7)的高度，所述连接角套(25)共设置有五个，五个所述连接角套(25)均竖向等距连接在连接板(26)的左端外壁上，五个所述连接角套(25)的另外一端均通过焊接连接在升降板(7)的后端外壁上，所述连接板(26)与连接角套(25)之间的最大旋转角度为90度。

7.根据权利要求2所述的一种智能柔性包装机的多工位同步升降放料口，其特征在于：所述固定板(16)和支撑板(20)的长宽高均相同，所述固定板(16)和支撑板(20)的底部均通过焊接与底板(11)固定连接，所述固定板(16)和支撑板(20)相互之间保持相对平行状态，所述固定板(16)上的轴孔(18)和支撑板(20)上的轴安放槽(19)的圆心保持在同一个横向直线上。