CN111038770A - 一种水果定量分装用的输出设备及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及水果分装设备领域，具体为一种水果定量分装用的输出设备及其使用方法，包括分装箱，分装箱的左侧上端固定有放料筒，放料筒的正下方设置有接料斗，接料斗滑动连接在分装箱的左侧，接料斗的底部通过排料机构连接分装箱，放料筒的底部设置有限流机构，排料机构与限流机构传动连接，分装箱内壁中部设置有防夹机构，且防夹机构与限流机构传动连接。该种水果定量分装用的输出设备及其使用方法，在放料筒放料的过程中，使得放料速度逐渐减小，从而减小在接近目标重量后因放料速度大导致惯性力冲击较大，分装不准确的缺陷，提高分装均匀性，并利用排料机构自动排料，省时省力，而且利用防夹机构降低水果在分装过程中的破碎率，降低损耗。

Description

一种水果定量分装用的输出设备及其使用方法

技术领域

本发明涉及水果分装设备领域，具体为一种水果定量分装用的输出设备及其使用方法。

背景技术

水果在销售运输过程中通常需要进行定量的分装，为降低工人劳动强度，提高工作效率，通常采用定量的分装设备对水果进行分装，比如专利申请号201711243041.3公开的一种水果定量输送机，其通过水果到达一定的重量后控制料斗的翻转，进而实现对水果的定量分装。但现有技术中进料斗在输出水果时整个过程处于敞口状态，水果在输出至目标重量后，由于惯性力作用使得进料斗仍继续大量输出水果，导致整个定量过程中误差较大，致使分装规格均匀度较差，鉴于此，我们提出一种水果定量分装用的输出设备及其使用方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种水果定量分装用的输出设备及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种水果定量分装用的输出设备，包括分装箱，且分装箱左侧壁为开口状，分装箱的左侧上端固定有放料筒，放料筒的正下方设置有接料斗，接料斗滑动连接在分装箱的左侧，接料斗的底部通过排料机构连接分装箱，放料筒的底部设置有限流机构，且排料机构与限流机构传动连接，分装箱内壁中部设置有防夹机构，且防夹机构与限流机构传动连接。

优选的，排料机构包括固定在分装箱侧壁上的导向套一，导向套一内部滑动连接有滑杆，且滑杆竖直方向设置，滑杆的上端与接料斗的底部固定连接，分装箱的内部底板上固定有导向套二，且导向套二内部滑动连接有齿条，齿条与滑杆垂直，滑杆的下端通过连杆铰接齿条的左端，齿条的右端通过弹簧一与分装箱的内部右侧壁连接。

优选的，排料机构还包括固定在分装箱侧壁上的固定块，固定块位于导向套一的右侧，固定块上固定有触碰开关和电磁板，滑杆的上端部固定有铁板，且铁板可与触碰开关和电磁板压贴接触。

优选的，排料机构还包括排料板，接料斗的右侧为斜板，且倾斜底面向下，接料斗的下方开口，接料斗的底板下表面固定有吊耳二，排料板的上表面中部定轴转动连接在吊耳二的下端，且排料板可对所述底板的开口处进行封堵，排料板的右端通过弹簧三与所述底板的底面连接，导向套一的左侧固定有凸杆，且排料板的右端可与凸杆抵扣接触。

优选的，限流机构包括阀板，阀板滑动连接在放料筒的下端口侧壁上，且阀板可对放料筒的下端口进行封堵，阀板的下表面与防夹机构连接。

优选的，限流机构还包括固定在分装箱内侧壁上的轴杆，轴杆上定轴转动连接有齿轮，且齿轮与齿条啮合连接，齿轮上固定有摆臂，摆臂沿齿轮的径向方向设置，摆臂的上端开设有条形槽，阀板的右端固定有推杆，且推杆的右端固定有销轴，销轴插接在条形槽内，并能够在条形槽内滑动。

优选的，防夹机构包括固定在阀板下表面左端部的吊耳一，吊耳的下端定轴转动连接防夹板，防夹板为L形，且防夹板的竖直段可插在阀板与放料筒的左侧壁之间，防夹板的水平段中部定轴转动连接在吊耳一的下端，且防夹板的水平段左端部通过弹簧二与阀板连接。

优选的，防夹机构还包括设置在分装箱内侧壁上的导线轮组和导向板组，导线轮组由两个结构完全相同的导线轮相外切组成，且两个所述导线轮在同一水平高度，两个所述导线轮均定轴转动连接在分装箱的内侧壁上，导向板组由两个结构完全相同的导向板相互平行设置组成，且两个所述导向板竖直方向设置，并位于对应的两个所述导线轮下方，两个所述导向板之间设置有重块，重块上部连接有拉绳，拉绳的上端穿过两个所述导线轮之间并与防夹板的水平段右端连接。

优选的，还包括控制器，控制器的信号输入端与触碰开关电连接，控制器的执行输出端与电磁板电连接。

另外，本申请还给出一种水果定量分装用的输出设备的使用方法，包括以下步骤：

步骤一：通过放料筒向接料斗输出水果，接料斗接收水果后通过排料机构驱动限流机构使得放料筒的输出速度随着接料斗的接料量的增加而降低；

步骤二：接料斗接料结束后，通过排料机构自动排料，而且利用防夹机构降低水果在分装过程中的破碎率；

步骤三：接料斗排料结束后，使得排料机构自动复位，并带动限流机构和防夹机构复位。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

本发明中，利用放料筒向接料斗输出水果，并且接料斗在接收水果后通过排料机构驱动限流机构使得放料筒的输出速度随着接料斗的接料量的增加而降低，从而在放料筒放料的过程中，使得放料速度逐渐减小，从而减小在接近目标重量后因放料速度大导致惯性力冲击较大，分装不准确的缺陷，提高分装均匀性，并利用排料机构自动排料，省时省力，而且利用防夹机构降低水果在分装过程中的破碎率，降低损耗。

附图说明

图1为本发明的总装截面结构示意图一；

图2为本发明的总装截面结构示意图二；

图3为本发明中的接料斗截面结构示意图；

图4为本发明中的放料筒截面结构示意图；

图5为图2中的A处放大结构示意图。

图中：1-分装箱；2-放料筒；3-接料斗；4-排料板；5-凸杆；6-导向套一；7-滑杆；8-铁板；9-触碰开关；10-电磁板；11-固定块；12-连杆；13-齿条；14-导向套二；15-轴杆；16-齿轮；17-弹簧一；18-摆臂；19-条形槽；20-销轴；21-推杆；22-阀板；23-拉绳；24-导线轮组；25-导向板组；26-重块；27-吊耳一；28-弹簧二；29-防夹板；30-吊耳二；31-弹簧三。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术工作人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图5，本发明提供一种技术方案：

一种水果定量分装用的输出设备，包括分装箱1，且分装箱左侧壁为开口状，分装箱1的左侧上端固定有放料筒2，放料筒2的正下方设置有接料斗3，接料斗3滑动连接在分装箱1的左侧，接料斗3的底部通过排料机构连接分装箱1，放料筒2的底部设置有限流机构，且排料机构与限流机构传动连接，分装箱1内壁中部设置有防夹机构，且防夹机构与限流机构传动连接。

本实施例中，如图1和图2所示，排料机构包括固定在分装箱1侧壁上的导向套一6，导向套一6内部滑动连接有滑杆7，且滑杆7竖直方向设置，滑杆7的上端与接料斗3的底部固定连接，分装箱1的内部底板上固定有导向套二14，且导向套二14内部滑动连接有齿条13，齿条13与滑杆7垂直，滑杆7的下端通过连杆12铰接齿条13的左端，齿条12的右端通过弹簧一17与分装箱1的内部右侧壁连接。

本实施例中，如图3所示，排料机构还包括固定在分装箱1侧壁上的固定块11，固定块11位于导向套一6的右侧，固定块11上固定有触碰开关9和电磁板10，滑杆7的上端部固定有铁板8，且铁板8可与触碰开关9和电磁板10压贴接触。

本实施例中，如图4所示，排料机构还包括排料板4，接料斗3的右侧为斜板，且倾斜底面向下，接料斗3的下方开口，接料斗3的底板下表面固定有吊耳二30，排料板4的上表面中部定轴转动连接在吊耳二30的下端，且排料板4可对所述底板的开口处进行封堵，排料板4的右端通过弹簧三31与所述底板的底面连接，导向套一6的左侧固定有凸杆5，且排料板4的右端可与凸杆5抵扣接触。

本实施例中，限流机构包括阀板22，阀板22滑动连接在放料筒2的下端口侧壁上，且阀板22可对放料筒2的下端口进行封堵，阀板22的下表面与防夹机构连接。

本实施例中，如图1和图2所示，限流机构还包括固定在分装箱1内侧壁上的轴杆15，轴杆15上定轴转动连接有齿轮16，且齿轮16与齿条13啮合连接，齿轮6上固定有摆臂18，摆臂18沿齿轮16的径向方向设置，摆臂18的上端开设有条形槽19，阀板22的右端固定有推杆21，且推杆21的右端固定有销轴20，销轴20插接在条形槽19内，并能够在条形槽19内滑动。

本实施例中，如图4所示，防夹机构包括固定在阀板22下表面左端部的吊耳一27，吊耳27的下端定轴转动连接防夹板29，防夹板29为L形，且防夹板29的竖直段可插在阀板22与放料筒2的左侧壁之间，防夹板29的水平段中部定轴转动连接在吊耳一27的下端，且防夹板29的水平段左端部通过弹簧二28与阀板22连接。

本实施例中，如图1、图2和图5所示，防夹机构还包括设置在分装箱1内侧壁上的导线轮组24和导向板组25，导线轮组24由两个结构完全相同的导线轮相外切组成，且两个所述导线轮在同一水平高度，两个所述导线轮均定轴转动连接在分装箱1的内侧壁上，导向板组25由两个结构完全相同的导向板相互平行设置组成，且两个所述导向板竖直方向设置，并位于对应的两个所述导线轮下方，两个所述导向板25之间设置有重块26，重块26上部连接有拉绳23，拉绳23的上端穿过两个所述导线轮之间并与防夹板29的水平段右端连接。

本实施例中，还包括控制器，控制器的信号输入端与触碰开关电连接，控制器的执行输出端与电磁板10电连接。

另外，本发明还给出该种水果定量分装用的输出设备在使用时的方法，步骤如下：

步骤一：如图1所示，在初始状态下阀板22对放料筒2的下端口不封堵，此时放料筒2的下端口全部打开，接料斗3处于最高位置处，并且此时重块26位于导向板组25的下部，弹簧二28使得防夹板29左端下移，防夹板29的竖直段处于阀板22的下方，此时在弹簧三31的作用下使得排料板4对接料斗3底部的开口进行封堵，避免在接料过程中水果的漏出，并且此时电磁板10不通电不产生磁力；

通过输送带等装置将水果输送至放料筒2内，水果经过放料筒2的下端口落下并进入接料斗3内，水果落在接料斗3内部后，其中重量增加，使得接料斗3带动滑杆7在导向套一6的导向作用下向下滑动，滑杆7的下移通过连杆12对齿条13施加向右的推力，使得齿条13在导向套二14的导向作用下向右移动并对弹簧一17进行压缩，使得弹簧一17获得一个向左的恢复力，在齿条13右移的过程中，通过齿条13和齿轮16之间的齿牙传动作用下带动齿轮16绕轴杆15逆时针转动，齿轮16的逆时针转动同步带动摆臂18绕轴杆15逆时针转动，摆杆18的逆时针转动通过销轴20带动推杆21右移，推杆21的右移同步带动阀板22右移，阀板22右移的同时使得放料筒2的下端开口大小逐渐减小，从而在放料筒2放料的过程中，使得放料速度逐渐减小，从而减小在接近目标重量后因放料速度大导致惯性力冲击较大，分装不准确的缺陷，提高分装均匀性；

其中阀板22左移的过程中通过吊耳一27带动防夹板29向左移动，防夹板29通过拉绳23带动重块26上升，重块26的重量是确保拉绳23在移动过程中始终处于张紧状态，避免拉绳23松弛导致缠绕的问题，而且重块6不能够从两个所述导线轮之间穿过，在重块26向导线轮组24靠近的过程中弹簧二28始终使得防夹板29处于初始状态，确保放料筒2的正常放料；

步骤二：随着放料筒2的不断放料，使得接料斗3内部水果逐渐接近目标重量，当到达分装设定的目标重量后，如图2和图3，此时铁板8下移至触碰开关9处，并对触碰开关9施加向下的压力，触碰开关9将触碰信号输送至控制器，控制器控制电磁板10通电，此时电磁板10通电，并产生磁力，从而利用磁力与铁板8固定，需要注意的时，当接料斗3内无水果时，弹簧一17对接料斗3产生的上升力大于电磁板10与铁板8之间的磁吸力，确保在接料斗3排料后，能够正常复位，在铁板8与触碰开关9触碰的同时，排料板4的右端与凸杆5相抵扣接触，并且凸杆5对排料板4的右端施加向上的反作用力，使得排料板4绕吊耳二30的下端逆时针转动，进而使得排料板4打开接料斗3下端的开口，实现自动排料，省时省力，而且排料板4在逆时转动的过程中右端对弹簧三31进行压缩，使得弹簧三31获得一个向下的恢复力，以便下一次接料时使得排料板4对接料斗3的底部开口进行封堵；

如图2和图4所示，在接料斗3内部水果重量到达目标重量时，通过滑杆7、连杆12和齿条13的传动作用下，使得齿轮16逆时针转动并通过摆臂18将推杆21向左推动，从而使得阀板22左移至最左端，在重块26与导线轮组24接触后，此时拉绳23不能够继续随防夹板29左移，随着防夹板29的继续左移，拉绳23对防夹板29的水平段右端施加拉力，从而使得防夹板29绕吊耳一27的下端顺时针转动，从而使得防夹板29的竖直段插接在阀板22与放料筒2的左侧壁之间的间隙内，进而使得卡在所述间隙内的水果向上推出，避免阀板22对水果的挤压破坏，从而降低水果在分装过程中的破碎率，降低损耗，可以将防夹板29整体或者其顶部采用柔性材料制成，比如，橡胶、硅胶等材料，也可以在防夹板29的顶部包裹海绵垫等，这样能够更高的对水果进行保护；

步骤三：随着接料斗3内部的水果从底部开口的逐渐排出，此时接料斗3内部的水果重量逐渐降低，通过滑杆7、连杆12和齿条13对弹簧一17的压力逐渐减小，弹簧一17通过齿条13、连杆12和滑杆7对接料斗3的反作用力逐渐增大，当接料斗3内部水果排完后，弹簧一17通过齿条13、连杆12和滑杆7对接料斗3的反作用力大于电磁板10对铁板8的电磁吸力，从而向左推动齿条13使得齿条13左移，并通过连杆12对滑杆7施加向上的推力，通过滑杆7使得接料斗3上移，并同步带动铁板8同步上升，铁板8上升后与触碰开关9和电磁板10脱离并不接触，触碰开关9检测不到触碰信号，通过控制器控制电磁板10断电，节省电能损耗，在接料斗3上升的同时通过吊耳二30带动排料板4上移，并与凸杆5分离，凸杆5对排料板4的右端无作用力，并在弹簧三31的恢复力作用下使得排料板4绕吊耳二30的下端顺时针转动，并对接料斗3底部的开口进行封堵，以便下一次的接料使用；

齿条13的左移带动齿轮16绕轴杆15顺时针转动，并同步带动摆臂18绕轴杆15顺时针转动，摆臂18的顺时针转动通过销轴20带动推杆21右移，从而通过推杆21的右移带动阀板22右移，即由图2状态向图1状态运行，阀板22右移使得放料筒2的下端口变大，并向下放料，在阀板21右移的过程中通过吊耳一27带动防夹板29同步右移，如前所述，如图5所示，防夹板29的右移使得拉绳23松弛，对防夹板29的水平段右端无拉力作用，对重块26无上提的拉力作用，因此在重块26的重力作用下，重块26在两个导向板25之间下移复位，并使得拉绳23保持张紧状态，避免拉绳23缠绕，防夹板29的水平段右端不受拉绳23拉力后，在弹簧二28的恢复力作用下绕吊耳一27的下端逆时针转动，从而使得防夹板29复位，以便下一次的阀板22对放料筒2封堵时防止水果夹坏使用，在放料筒2放料后，接料斗3再次接料，如此循环，实现对水果的分装。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术工作人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种水果定量分装用的输出设备，包括分装箱(1)，且分装箱左侧壁为开口状，其特征在于：所述分装箱(1)的左侧上端固定有放料筒(2)，所述放料筒(2)的正下方设置有接料斗(3)，所述接料斗(3)滑动连接在分装箱(1)的左侧，所述接料斗(3)的底部通过排料机构连接分装箱(1)，所述放料筒(2)的底部设置有限流机构，且排料机构与限流机构传动连接，所述分装箱(1)内壁中部设置有防夹机构，且防夹机构与限流机构传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种水果定量分装用的输出设备，其特征在于：所述排料机构包括固定在分装箱(1)侧壁上的导向套一(6)，所述导向套一(6)内部滑动连接有滑杆(7)，且滑杆(7)竖直方向设置，所述滑杆(7)的上端与接料斗(3)的底部固定连接，所述分装箱(1)的内部底板上固定有导向套二(14)，且导向套二(14)内部滑动连接有齿条(13)，所述齿条(13)与滑杆(7)垂直，所述滑杆(7)的下端通过连杆(12)铰接齿条(13)的左端，所述齿条(12)的右端通过弹簧一(17)与分装箱(1)的内部右侧壁连接。

3.根据权利要求2所述的一种水果定量分装用的输出设备，其特征在于：所述排料机构还包括固定在分装箱(1)侧壁上的固定块(11)，所述固定块(11)位于导向套一(6)的右侧，所述固定块(11)上固定有触碰开关(9)和电磁板(10)，所述滑杆(7)的上端部固定有铁板(8)，且铁板(8)可与触碰开关(9)和电磁板(10)压贴接触。

4.根据权利要求3所述的一种水果定量分装用的输出设备，其特征在于：所述排料机构还包括排料板(4)，所述接料斗(3)的右侧为斜板，且倾斜底面向下，接料斗(3)的下方开口，所述接料斗(3)的底板下表面固定有吊耳二(30)，所述排料板(4)的上表面中部定轴转动连接在吊耳二(30)的下端，且排料板(4)可对所述底板的开口处进行封堵，所述排料板(4)的右端通过弹簧三(31)与所述底板的底面连接，所述导向套一(6)的左侧固定有凸杆(5)，且排料板(4)的右端可与凸杆(5)抵扣接触。

5.根据权利要求3所述的一种水果定量分装用的输出设备，其特征在于：所述限流机构包括阀板(22)，所述阀板(22)滑动连接在放料筒(2)的下端口侧壁上，且阀板(22)可对放料筒(2)的下端口进行封堵，所述阀板(22)的下表面与防夹机构连接。

6.根据权利要求5所述的一种水果定量分装用的输出设备，其特征在于：所述限流机构还包括固定在分装箱(1)内侧壁上的轴杆(15)，所述轴杆(15)上定轴转动连接有齿轮(16)，且齿轮(16)与齿条(13)啮合连接，所述齿轮(6)上固定有摆臂(18)，所述摆臂(18)沿齿轮(16)的径向方向设置，所述摆臂(18)的上端开设有条形槽(19)，所述阀板(22)的右端固定有推杆(21)，且推杆(21)的右端固定有销轴(20)，所述销轴(20)插接在条形槽(19)内，并能够在条形槽(19)内滑动。

7.根据权利要求5所述的一种水果定量分装用的输出设备，其特征在于：所述防夹机构包括固定在阀板(22)下表面左端部的吊耳一(27)，所述吊耳(27)的下端定轴转动连接防夹板(29)，所述防夹板(29)为L形，且防夹板(29)的竖直段可插在阀板(22)与放料筒(2)的左侧壁之间，所述防夹板(29)的水平段中部定轴转动连接在吊耳一(27)的下端，且防夹板(29)的水平段左端部通过弹簧二(28)与阀板(22)连接。

8.根据权利要求7所述的一种水果定量分装用的输出设备，其特征在于：所述防夹机构还包括设置在分装箱(1)内侧壁上的导线轮组(24)和导向板组(25)，所述导线轮组(24)由两个结构完全相同的导线轮相外切组成，且两个所述导线轮在同一水平高度，两个所述导线轮均定轴转动连接在分装箱(1)的内侧壁上，所述导向板组(25)由两个结构完全相同的导向板相互平行设置组成，且两个所述导向板竖直方向设置，并位于对应的两个所述导线轮下方，两个所述导向板(25)之间设置有重块(26)，所述重块(26)上部连接有拉绳(23)，所述拉绳(23)的上端穿过两个所述导线轮之间并与防夹板(29)的水平段右端连接。

9.根据权利要求6所述的一种水果定量分装用的输出设备，其特征在于：还包括控制器，所述控制器的信号输入端与触碰开关电连接，所述控制器的执行输出端与电磁板(10)电连接。

10.根据权利要求9所述的一种水果定量分装用的输出设备的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一：通过放料筒(2)向接料斗(3)输出水果，接料斗(3)接收水果后通过排料机构驱动限流机构使得放料筒(2)的输出速度随着接料斗(3)的接料量的增加而降低；

步骤二：接料斗(3)接料结束后，通过排料机构自动排料，而且利用防夹机构降低水果在分装过程中的破碎率；

步骤三：接料斗(3)排料结束后，使得排料机构自动复位，并带动限流机构和防夹机构复位。

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