CN108045975A - 水果定量输送机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种水果定量输送机，涉及水果输送装置领域，该水果定量输送机包括进料斗和出料斗，进料斗和出料斗的两侧设有第一固定架和第二固定架，第一固定架和第二固定架之间设有定量机构，定量机构包括与第一固定架和第二固定架滑动配合的转轴，转轴外圆周上套接有均分的料斗，转轴两端设有滑动块和活动块，定量机构被锁止机构锁定或解锁，锁止机构包括锁止轮、锁止杆、第一气囊和第二气囊。本发明解决了现有的水果输送装置定量不准确和水果容易卡住的问题，主要用于对水果进行定量的分装。

Description

水果定量输送机

技术领域

本发明涉及水果输送装置领域，特别涉及一种水果定量输送机。

背景技术

水果，是指多汁且主要味觉为甜味和酸味、可食用的植物果实。水果不但含有丰富的营养，而且能够帮助消化，深受人们的喜爱。目前市场上大多都是将水果分装成袋进行销售，或者将水果分装成箱进行批发和运输。一般是将水果连续的运送到一个地方，使用人工方法将水果装箱，并使用秤或记数的方法来计算每箱水果的重量，以保证每次运送的水果的重量大致相同。

由于每个水果的重量不同，采用人工计数的方法容易出错，导致每箱或每盒水果重量不同；用称称取时，需要操作人员来回取放水果，费时费力，降低了工作效率，增加企业用人成本。

中国专利CN104960681B公开了一种水果输送机，包括进料斗和出料斗；所述进料斗的一端设有出料口，出料口上进料槽的外侧壁上设有滑轨，滑轨滑动连接有用于封闭出料口的挡料板，且滑轨与挡料板卡接，挡料板远离进料斗的一侧设有齿轮，齿轮上设有用于压动挡料板运动的压杆；所述出料斗设在挡料板的下方，出料斗侧壁上与挡料板之间连接有第一弹簧，出料斗壁上较接有减震板，减震板与出料斗的侧壁之间连接有第二弹簧，减震板下方设有消

拱转盘。

上述专利虽然解决了人工定量分装水果容易出错和工作效率低的问题，但仍然存在定量不准确和水果容易卡住的问题。

发明内容

本发明意在提供一种定量准确且不易堵塞的水果定量输送机。

为解决上述技术问题，本发明提供的基础方案如下：

水果定量输送机，包括：

传送装置，传送装置包括进料斗和位于进料斗下方侧边的出料斗，出料斗侧壁上铰接有减震板，减震板与出料斗的侧壁之间连接有第一弹簧；

固定机构，固定机构包括分别设置在进料斗和出料斗两侧的第一固定架和第二固定架；所述第一固定架与第二固定架均为中空结构；

定量机构，定量机构包括第一固定架和第二固定架之间的转轴，第一固定架和第二固定架相对的侧壁上各自开设有条形孔，所述转轴的两端分别穿过所述条形孔伸入第一固定架和第二固定架内，并能在条形孔内自由转动和上下滑动，转轴中部上固定套接有料斗，所述料斗沿转轴的周向360度开口，料斗内设有沿转轴径向设置的三块隔板，料斗的开口部被三块隔板分割成三个大小相等且独立的空间；转轴位于第一固定架内的一端外套有滑动块，转轴位于第二固定架内的一端外套有活动块，滑动块和活动块分别与转轴间隙配合，滑动块下方设有第二弹簧，活动块下方设有第三弹簧，所述第二弹簧被压在滑动块和第一固定架的内底面之间，所述第三弹簧被压在活动块和第二固定架的内底面之间；

锁止机构，锁止机构包括固定套接在转轴位于第一固定架内一侧的锁止轮，所述锁止轮外圆周周向均匀有三个齿突，锁止轮上方设有与第一固定架固定连接的第一气囊，第一气囊下部固定连接有锁止杆，所述第一固定架内设有限制锁止杆仅做竖直方向上下运动的机构；所述滑动块的上方连接有在滑动块向下移动时从第一气囊中吸气囊的第二气囊，第一气囊和第二气囊之间设有连通第一气囊和第二气囊的通气管，所述第一固定架内还设有能将第二气囊固定的固定装置；

其中，当转轴未转动时，所述锁止杆的自由端的侧面与锁止轮外圆周上的齿突的侧面相抵，将锁止轮卡住不动，并使所述料斗上单个独立的开口部朝向所述出料斗一侧倾斜。

基础方案的工作原理：该输送机未工作时，第一气囊内充满气体，第一气囊处于膨胀的状态，第一气囊下部固定连接的锁止杆与锁止轮上的齿突接触，并将锁止轮卡住，由于锁止轮与转轴固定连接，锁止轮不能转动，从而转轴和料斗也不会转动；

由于转轴位于第一固定架内的一端外套有滑动块，滑动块下方设有被压在滑动块和第一固定架的内底面之间的第二弹簧，转轴位于第二固定架内的一端套接有活动块，活动块下方设有被压在活动块和第二固定架的内底面之间的第三弹簧，也就是整个转轴、滑动块、活动块以及固定连接在转轴上的料斗和锁止轮的重量都是由第二弹簧和第三弹簧共同支撑；

当水果从进料斗向下落入位于转轴正上方的料斗中时，料斗增加了重量，由于第一固定架和第二固定架相对的侧壁上各开设有条形孔，转轴的两端分别穿过所述条形孔伸入第一固定架和第二固定架内，并能在条形孔内自由转动和上下滑动，所以转轴、滑动块、料斗和锁止轮在重力的作用下会一起下压第二弹簧和第三弹簧；

此时滑动块和活动块一起向下移动，由于第一固定架内还设有能将第二气囊固定的固定装置，并且在滑动块向下移动时能从第一气囊中吸气囊的第二气囊，说明在转轴未转动的时候，固定装置和滑动块之间的第二气囊处于未充满气体的状态，所以滑动块向下移动过程中，第二气囊通过通气管从第一气囊中吸气，第二气囊膨胀，第一气囊内的气体减少，从而第一气囊变瘪后会向上收缩，带动第一气囊下部固定连接的锁止杆向上移动，由于第一固定架内设有限制锁止杆仅做竖直方向上下运动的机构，所以锁止杆是竖直向上移动；

由于转轴能在第一固定架和第二固定架的条形孔中转动，转轴上外套有滑动块和活动块，且滑动块和活动块分别与转轴间隙配合，所以转轴能在滑动块和活动块中转动，从而转轴会带着料斗和锁止轮转动；而滑动块是由第二弹簧支撑，活动块是由第三弹簧支撑，滑动块和活动块都不会转动，避免了转轴在转动的过程中将第二弹簧缠绕的问题；因为转轴未转动时，料斗都是朝出料斗的一侧倾斜，进入料斗内的水果是朝出料斗倾斜方向倾斜放置，所以转轴有朝出料斗倾斜的方向转动的趋势；

当进入料斗的水果达到一定重量时，锁止杆会完全离开锁止轮上的齿突，导致锁止轮没有被任何物体卡住，转轴开始转动，转轴正上方的料斗也会随着转动，水果从位于转轴的正上方的料斗倾倒到出料斗中，料斗朝出料斗倾斜方向倾斜放置，所以从料斗倒出的水果刚好能进入出料斗，此时料斗内没有了水果，重量减轻，之前被下压的第二弹簧第三弹簧会在弹性力的作用下迅速推动转轴、滑动块、活动块、料斗和锁止轮向上移动，向上的滑动块会给第二气囊向上的挤压力，使第二气囊内的压强增大，气体从第二气囊流入第一气囊，干瘪的第一气囊会迅速充满气体，膨胀的第一气囊会让固定连接在第一气囊下部的锁止杆竖直向下移动，重新与锁止轮上的齿突相抵，将锁止轮固定住，所以转轴和料斗不会因为惯性而一直转动，又因为锁止轮外圆周周向均匀有三个齿突，且转轴未转动时，料斗上单个独立的开口部都会朝向出料斗的一侧倾斜，说明三个齿突和三个料斗的独立空间的中心线是错开的，也就是当水果倾倒出的同时，锁止轮就会被固定住，料斗每次被固定时，都会处于朝出料斗方向倾斜；

由于料斗沿转轴的周向360度开口，料斗内设有沿转轴径向设置的三块隔板，料斗的开口部被三块隔板分割成三个大小相等且独立的空间，每个独立空间的夹角为120°，又因为转轴每转动120°就被固定住，所以在这个过程中，料斗的每个部分在重力势能的转换下依次朝料斗倾斜方向转动的角度也为120°，由于转轴、料斗、锁止轮、滑动块和活动块的重量一定，只有当进入料斗中的水果重量也一定时，才会解除锁止杆对锁止轮的锁定，每当落入转轴正上方料斗中的水果达到这个重量时，锁止杆就会解除对锁止轮的固定，转轴就会带动料斗转动，从而料斗倾倒进出料斗中的水果每次都是定量的。

出料斗壁上较接有减震板，减震板与出料斗的侧壁之间连接有第一弹簧，水果从料斗落入出料斗中，水果将砸在减震板上或在减震板上滑动，此时减震板将向下运动，第二弹簧将被压缩或拉伸，从而缓解了水果对减震板施加的力，起到了减震的作用，从而降低了磕碰对水果造成的破坏，然后水果连续的运送到下一工序。

基础方案的有益效果是：一、与现有技术中不能定量分装水果的输送装置对比，本发明采用定量机构和锁止机构的方案，每当落入转轴正上方料斗中的水果达到一定重量时，锁止杆就会解除对锁止轮的固定，转轴就会带动料斗转动，从而达到从料斗倾倒进出料斗中的水果每次都是定量的；

二、锁止杆上连接的气囊可以在齿凸长度相同的情况下，减少料斗向下的行程，从而可以通过控制锁止杆和齿突的长度以及气囊的大小来控制锁止杆伸缩行程与转轴下降行程的比例，这样就可以做不同重量的输送；

三、由于水果从料斗倒入出料斗都是倾倒式的，从而不容易发生堵塞。

进一步，所述第一固定架内让锁止杆只上下移动的机构为固定框，固定框与第一固定架固定连接，固定框的下方开设有口部，口部下方连接有中空的固定杆，第一气囊设置在固定框内，所述锁止杆从口部沿固定杆向下伸出。

采用固定框，可以让气囊在充气和放气过程中不会摆动；如果没有固定锁止杆的装置，锁止杆会左右摆动，增加的固定杆可以让锁止杆只上下移动，让锁止杆能一直向下与锁止轮的齿突接触并将锁止轮抵住固定。

进一步，所述第一固定架内的固定装置为位于滑动块上方的挡板，所述挡板与第一固定架固定连接，第二气囊上部与挡板固定连接。

挡板是为了让第二气囊固定，在第二气囊膨胀和收缩的过程中不会摆动，且在第二气囊未充满气体的时候能与滑动块接触。

进一步，所述第一固定架内的滑动块和转轴之间的间隙内设有第一轴承。

轴承可以降低转轴在转动过程中与滑动块的摩擦系数。

进一步，所述第二固定架内的活动块和转轴之间的间隙内设有第二轴承。

轴承可以降低转轴在转动过程中与活动块的摩擦系数。

进一步，所述料斗的中间部分为中空，中空部分的横截面呈三角形。

料斗的中空部分横截面呈三角形，相对于中空部分成圆形而言，三角形的面积小于圆形，可以让漏斗接收水果的空间更大。

附图说明

图1为本发明实施例水果定量输送机的结构示意图；

图2为图1所示本发明实施例水果定量输送机的左视图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：进料斗1、出料斗2、减震板3、第一弹簧4、第一固定架5、第二固定架6、转轴7、料斗8、隔板9、滑动块10、活动块11、通孔12、第二弹簧13、第三弹簧14、锁止轮15、齿突16、第一气囊17、锁止杆18、第二气囊19、通气管20、固定框21、固定杆22、挡板23、第一轴承24、第二轴承25。

如图1和图2所示，本发明实施例的水果定量输送机，包括：

传送装置，传送装置包括进料斗1和位于进料斗1下方侧边的出料斗2，出料斗2侧壁上铰接有减震板3，减震板3与出料斗2的侧壁之间连接有第一弹簧4；

固定机构，固定机构包括进料斗1和出料斗2的两侧设有第一固定架5和第二固定架6，第一固定架5和第二固定架6都没有侧壁；

定量机构，定量机构包括第一固定架5和第二固定架6之间的转轴7，第一固定架5和第二固定架6相对的侧壁上各开设有条形孔，转轴7的两端分别穿过条形孔伸入第一固定架5和第二固定架6内，并能在条形孔内自由转动和上下滑动，转轴7外圆周上固定套接有料斗8，料斗8沿转轴的周向360度开口，料斗8内设有沿转轴径向设置的三块隔板9，料斗8的开口部被三块隔板9分割成三个大小相等且独立的空间；转轴7位于第一固定架5内的一端外套有滑动块10，转轴7位于第二固定架6内的一端外套有活动块11，滑动块10和活动块11开设有与转轴7间隙配合的通孔12，滑动块10下方设有第二弹簧13，活动块11下方设有第三弹簧14，第二弹簧13与滑动块10和第一固定架5底部固定连接，第三弹簧14与活动块11和第二固定架6底部固定连接，第一固定架5内的滑动块10和转轴7之间的间隙内设有第一轴承24，第二固定架6内的活动块11和转轴7之间的间隙内设有第二轴承25。

锁止机构，锁止机构包括固定套接在转轴7一侧的锁止轮15，锁止轮15位于第一固定架5内，锁止轮15外圆周周向均匀设有三个齿突16，锁止轮15上方设有与第一固定架5固定连接的第一气囊17，第一气囊17下部固定连接有锁止杆18，第一固定架5内设有让锁止杆18只上下移动的固定框21，固定框21与第一固定架5固定连接，固定框21的下方开设有口部，口部下方连接有中空的固定杆22，第一气囊17设置在固定框21内，锁止杆18从口部沿固定杆22向下伸出；滑动块10的上方设有能与滑动块10接触的第二气囊19，第一气囊17和第二气囊19之间设有连通第一气囊17和第二气囊19的通气管20，第一固定架5内设有位于滑动块10上方的挡板23，挡板23与第一固定架5固定连接，第二气囊19上部与挡板23固定连接，挡板23能使滑动块10向下移动时，第二气囊19从第一气囊17中吸气；

其中，转轴7未转动时，锁止杆18能与锁止轮15外圆周上的齿突16接触并相抵，将锁止轮15卡住不动；所述锁止轮上外圆周周向设置的三个齿突16能让转轴7每转动120°就被固定住，并且始终能使料斗8朝出料斗2的一侧倾斜，说明三个齿突16和三个料斗8的独立空间的中心线是错开的。

该输送机未工作时，第一气囊17内充满气体，第一气囊17处于膨胀的状态，第一气囊17下部固定连接的锁止杆18与齿突16接触，并将锁止轮15卡住，由于锁止轮15和料斗8与转轴7固定连接，锁止轮15不能转动，从而转轴7和料斗8也不会转动；

由于转轴7位于第一固定架5内的一端外套有滑动块10，滑动块10下方设有连接滑动块10和第一固定架5底部的第二弹簧13，转轴7位于第二固定架6内的一端外套有活动块11，活动块11下方设有连接活动块11和第二固定架6底部的第三弹簧14，也就是整个转轴7、滑动块10、活动块11以及固定连接在转轴7上的料斗8和锁止轮15的重量都是由第二弹簧13和第三弹簧14共同支撑。

该水果定量输送机的具体工作过程为：当水果从进料斗1向下落入位于转轴7正上方的料斗8中时，料斗8增加了重量，由于第一固定架5和第二固定架6相对的侧壁上开设有条形孔，转轴7能在第一固定架5和第二固定架6的条形孔内自由上下滑动和转动，所以转轴7、滑动块10、料斗8和锁止轮15在重力的作用下会一起下压第二弹簧13和第三弹簧14；

此时滑动块10和活动块11一起向下移动，由于第一固定架5内还设有能保证滑动块10向下移动的过程中第二气囊19能从第一气囊17中吸气的挡板23，在转轴7未转动的时候，挡板23和滑动块10之间的第二气囊19处于未充满气体的状态，所以滑动块10向下移动过程中，第二气囊19通过通气管20从第一气囊17中吸气，第二气囊19膨胀，第一气囊17内的气体减少，从而第一气囊17变瘪后会向上收缩，带动第一气囊17下部固定连接的锁止杆18向上移动，由于第一固定架5内设有让锁止杆18只竖直上下移动的机构，所以锁止杆18是竖直向上移动；

由于转轴7能在第一固定架5和第二固定架6的条形孔中转动，转轴7与滑动块10和活动块11上的通孔12间隙配合，所以转轴7能在滑动块10和活动块11中转动，从而转轴7会带着料斗8和锁止轮15转动；而滑动块10是由第二弹簧13支撑，活动块11是由第三弹簧14支撑，滑动块10和活动块11都不会转动，避免了转轴7在转动的过程中将第二弹簧13缠绕的问题；因为料斗8朝出料斗2的一侧倾斜，进入料斗8内的水果是朝出料斗2倾斜方向倾斜放置，所以转轴7有朝出料斗2倾斜的方向转动的趋势；

当进入料斗8的水果达到一定重量时，锁止杆18会完全离开锁止轮15上的齿突16，导致锁止轮15没有被任何物体卡住，转轴7开始转动，转轴7正上方的料斗8也会随着转动，水果从位于转轴7的正上方的料斗8倾倒到出料斗2中，料斗8朝出料斗2倾斜方向倾斜放置，所以从料斗8倒出的水果刚好能进入出料斗2，此时料斗8内没有了水果，重量减轻，之前被下压的第二弹簧13第三弹簧14会在弹性力的作用下迅速推动转轴7、滑动块10、活动块11、料斗8和锁止轮15向上移动，向上的滑动块10会给第二气囊19向上的挤压力，使第二气囊19内的压强增大，气体从第二气囊19流入第一气囊17，干瘪的第一气囊17会迅速充满气体，膨胀的第一气囊17会让固定连接在第一气囊17下部的锁止杆18竖直向下移动，重新与锁止轮15上的齿突16相抵，将锁止轮15固定住，也就是当水果倾倒出的同时，锁止轮15就会被固定住；

由于料斗8沿转轴的周向360度开口，料斗8内设有沿转轴径向设置的三块隔板9，料斗8的开口部被三块隔板9分割成三个大小相等且独立的空间，每个独立空间的夹角为120°，又因为转轴7每转动120°就被固定住，所以在这个过程中，料斗8的每个部分在重力势能的转换下依次朝料斗8倾斜方向转动的角度也为120°，由于转轴7、料斗8、第一轴承24、第二轴承25、锁止轮15、滑动块10和活动块11的重量一定，只有当进入料斗8中的水果重量也一定时，才会解除锁止杆18对锁止轮15的锁定，每当落入转轴7正上方料斗8中的水果达到这个重量时，锁止杆18就会解除对锁止轮15的固定，转轴7就会带动料斗8转动，从而料斗8倾倒进出料斗2中的水果每次都是定量的，并且水果从料斗倒入出料斗都是倾倒式的，从而该输送机不容易发生堵塞。

锁止杆18上连接的第一气囊17可以在齿突16长度相同的情况下，减少料斗8向下的行程，从而可以通过控制锁止杆18和齿突16的长度以及第一气囊17和第二气囊19的大小来控制锁止杆18伸缩行程与转轴7下降行程的比例，当转轴7下降行程较短，运输的水果重量较轻；当转轴7下降行程较长，运输的水果重量较重，这样就可以做不同重量的输送。

出料斗2壁上较接有减震板3，减震板3与出料斗2的侧壁之间连接有第一弹簧4，水果从料斗8落入出料斗2中，水果将砸在减震板3上或在减震板3上滑动，此时减震板3将向下运动，第二弹簧13将被压缩或拉伸，从而缓解了水果对减震板3施加的力，起到了减震的作用，从而降低了磕碰对水果造成的破坏，然后水果连续的运送到下一工序。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (6)

1.水果定量输送机，其特征在于，包括：

传送装置，传送装置包括进料斗和位于进料斗下方侧边的出料斗，出料斗侧壁上铰接有减震板，减震板与出料斗的侧壁之间连接有第一弹簧；

固定机构，固定机构包括分别设置在进料斗和出料斗两侧的第一固定架和第二固定架；所述第一固定架与第二固定架均为中空结构；

定量机构，定量机构包括第一固定架和第二固定架之间的转轴，第一固定架和第二固定架相对的侧壁上各自开设有条形孔，所述转轴的两端分别穿过所述条形孔伸入第一固定架和第二固定架内，并能在条形孔内自由转动和上下滑动，转轴中部上固定套接有料斗，所述料斗沿转轴的周向360度开口，料斗内设有沿转轴径向设置的三块隔板，料斗的开口部被三块隔板分割成三个大小相等且独立的空间；转轴位于第一固定架内的一端外套有滑动块，转轴位于第二固定架内的一端外套有活动块，滑动块和活动块分别与转轴间隙配合，滑动块下方设有第二弹簧，活动块下方设有第三弹簧，所述第二弹簧被压在滑动块和第一固定架的内底面之间，所述第三弹簧被压在活动块和第二固定架的内底面之间；

锁止机构，锁止机构包括固定套接在转轴位于第一固定架内一侧的锁止轮，所述锁止轮外圆周周向均匀有三个齿突，锁止轮上方设有与第一固定架固定连接的第一气囊，第一气囊下部固定连接有锁止杆，所述第一固定架内设有限制锁止杆仅做竖直方向上下运动的机构；所述滑动块的上方连接有在滑动块向下移动时从第一气囊中吸气囊的第二气囊，第一气囊和第二气囊之间设有连通第一气囊和第二气囊的通气管，所述第一固定架内还设有能将第二气囊固定的固定装置；

其中，当转轴未转动时，所述锁止杆的自由端的侧面与锁止轮外圆周上的齿突的侧面相抵，将锁止轮卡住不动，并使所述料斗上单个独立的开口部朝向所述出料斗一侧倾斜。

2.根据权利要求1所述的水果定量输送机，其特征在于：所述第一固定架内限制锁止杆仅做竖直方向上下运动的机构为固定框，固定框与第一固定架固定连接，固定框的下方开设有口部，口部下方连接有中空的固定杆，第一气囊设置在固定框内，所述锁止杆从口部沿固定杆向下伸出。

3.根据权利要求1所述的水果定量输送机，其特征在于：所述第一固定架内的固定装置为位于滑动块上方的挡板，所述挡板与第一固定架固定连接，第二气囊上部与挡板固定连接。

4.根据权利要求1所述的水果定量输送机，其特征在于：所述第一固定架内的滑动块和转轴之间的间隙内设有第一轴承。

5.根据权利要求1所述的水果定量输送机，其特征在于：所述第二固定架内的活动块和转轴之间的间隙内设有第二轴承。

6.根据权利要求1至5任一项所述的水果定量输送机，其特征在于：所述料斗的中间部分为中空，中空部分的横截面呈三角形。